CN109014754A - 一种风能发电机外壳辅助焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及风能发电机外壳焊接领域，更具体的说是一种风能发电机外壳辅助焊接装置。所述的副板固定连接在底板的前端，两个支撑腿均通过紧固螺钉对称固定连接在底板上，两个支撑腿的内侧均固定连接有弧形板；圆环的外圆周面上设置有环形槽，两个弧形板分别间隙配合在环形槽的左右两端，外齿圈固定连接在圆环的上端，两个滑杆架板分别固定连接在外齿圈上端面的左右两端；本发明针对于筒状结构，可以带动筒体间歇转动，同时焊枪固定座带动焊枪往复运动对初步固定在筒体上的方钢条进行焊接，焊缝整齐无缺陷，保证了方钢条与筒体的焊接质量，焊接过程中不需要人工手动调整，省时省力，还提高了工作效率。

Description

一种风能发电机外壳辅助焊接装置
技术领域
本发明涉及风能发电机外壳焊接领域，更具体的说是一种风能发电机外壳辅助焊接装置。
背景技术
传统的焊接方式大多由人来操作完成，一些复杂环境下的焊接会由机器人来代替，但是机器人的成本较高，并不能大规模的推广使用，风能的发电机外壳中部是筒状的结构，内壁焊接若干方钢条，用来固定定子，所以对于方钢条的焊接质量就尤为重要，由于筒体较深，人工焊接需要钻进桶内，非常不便，如果出现漏焊或者是缺陷，那么对于定子的固定就不能够得到保证，在发电时转子高速运转的情况下，二者之间会产生巨大的磁力，如果定子没有固定好，那么很容易造成定子松动，轻者导致停机检修，重者则导致整台设备报废，所以需要一种装置针对于这种焊接情景对方钢条进行焊接。
现有专利号为CN201721764759.2的一种风能发电机圆筒焊接装置，一种风能发电机圆筒焊接装置，包括底座和筒体，所述底座上设有底座支架，底座支架上设有滚轮支架和滑轨支架，所述滚轮支架的四个角处均设有滚轮，筒体放在滚轮上，滑轨支架上设有滑轨，滑轨上设有两条凸出的轨道，轨道上设有半自动小车，半自动小车上设有焊枪，针对于筒状结构，让半自动小车带动焊枪匀速对方钢条和筒体进行焊接，焊缝整齐无缺陷，保证了方钢条与筒体的焊接质量，人工操作也极为简单，省时省力，还提高了工作效率。但是这个装置在焊接过程中需手动将小车重新拉回到起点，手动转动筒体将带焊接的方钢条转到相应位置，在手动重新调整焊枪位置继续焊接，如此循环直至焊接完成，工作效率低且费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种风能发电机外壳辅助焊接装置，其有益效果为本发明针对于筒状结构，可以带动筒体间歇转动，同时焊枪固定座带动焊枪往复运动对初步固定在筒体上的方钢条进行焊接，焊缝整齐无缺陷，保证了方钢条与筒体的焊接质量，焊接过程中不需要人工手动调整，省时省力，还提高了工作效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种风能发电机外壳辅助焊接装置，包括支撑底座、外壳固定架、滑架、焊枪固定座、驱动轮组件和动力传动轮，所述的支撑底座包括底板、副板、支撑腿和弧形板；副板固定连接在底板的前端，两个支撑腿均通过紧固螺钉对称固定连接在底板上，两个支撑腿的内侧均固定连接有弧形板；
所述的外壳固定架包括圆环、环形槽、外齿圈、滑杆架板、下座板、上挡板、电机Ⅰ、外螺纹杆、梯形凸条、滑块、铰接杆、铰接块、矩形滑杆和弧形夹爪；圆环的外圆周面上设置有环形槽，两个弧形板分别间隙配合在环形槽的左右两端，外齿圈固定连接在圆环的上端，两个滑杆架板分别固定连接在外齿圈上端面的左右两端，两个滑杆架板的外端面上从上至下分别固定连接有上挡板和下座板，两个电机Ⅰ分别固定连接在两个下座板上，两个外螺纹杆的下端分别通过联轴器连接在两个电机Ⅰ的输出轴上，两个外螺纹杆的上端均通过带座轴承转动连接在两个上挡板上，两个滑杆架板的外端面上均固定连接有梯形凸条；所述梯形凸条位于下座板和上挡板之间；两个滑块分别滑动连接在两个梯形凸条上，两个滑块分别通过螺纹连接在两个外螺纹杆上，两个铰接杆的内端分别转动连接在两个滑块上，两个铰接杆的外端分别转动连接在两个铰接块上，两个铰接块分别固定连接在两个矩形滑杆的外端，两个矩形滑杆的中端分别滑动连接在两个滑杆架板的上端，两个矩形滑杆的内端均固定连接有弧形夹爪；所述矩形滑杆位于上挡板的上方；
所述的滑架包括L型架、下水平板、顶板、竖板、梯形滑轨、丝杠和从动齿轮；L型架的水平杆固定连接在动力传动轮上，动力传动轮固定连接在底板上，L型架的竖直杆固定连接在下水平板上，下水平板和顶板之间固定连接有竖板,竖板的左端面上固定连接有梯形滑轨,丝杠的两端分别通过带座轴承转动连接在顶板和下水平板上，丝杠的下端穿出下水平板,丝杠的下端固定连接有从动齿轮，从动齿轮与动力传动轮啮合传动；竖板、梯形滑轨、丝杠均位于圆环内；
所述的焊枪固定座包括滑座、门字型座、矩形插杆、夹板、圆盘和拉伸弹簧；滑座滑动连接在梯形滑轨上，滑座通过螺纹连接在丝杠上，门字型座固定连接在滑座的左端，矩形插杆的中端滑动连接在门字型座上，夹板和圆盘分别固定连接在矩形插杆的两端，夹板位于门字型座内，拉伸弹簧套装在矩形插杆上，拉伸弹簧的两端分别固定连接在圆盘和门字型座上；滑座位于弧形夹爪的上方。
所述的动力传动轮包括齿条、限位板滑槽、限位板和挡板；齿条与从动齿轮啮合传动，齿条上设置有限位板滑槽,限位板滑动连接在限位板滑槽内，限位板固定连接在副板上，L型架的水平杆固定连接在限位板上，限位板上固定连接有两个挡板，两个挡板分别与齿条的上下端面贴合。
所述的动力传动轮还包括电机Ⅱ、主动带轮、从动带轮、转动轴、转轴架、转盘、销轴、连杆、短轴、蜗杆和蜗杆轴；电机Ⅱ通过电机架固定连接在副板上，主动带轮固定连接在电机Ⅱ的输出轴上，主动带轮与从动带轮通过皮带带传动连接，从动带轮固定连接在转动轴的一端，转动轴的中端通过带座轴承转动连接在转轴架上，转轴架固定连接在副板上，转盘固定连接在转动轴的另一端，销轴固定连接在转盘的偏心位置，连杆的两端分别转动连接在销轴和短轴上，短轴固定连接在齿条上；蜗杆的一端通过联轴器连接在转动轴上，蜗杆的另一端通过带座轴承转动连接在蜗杆轴上，蜗杆轴固定连接在副板上。
所述的一种风能发电机外壳辅助焊接装置还包括驱动轮组件，所述的驱动轮组件包括间歇轮轴架、间歇轮轴、主动齿轮、间歇轮、间歇盘、蜗轮和蜗轮轴；间歇轮轴架固定连接在副板上，外齿圈的中端通过带座轴承转动连接在间歇轮轴架上，主动齿轮和间歇轮分别固定连接在间歇轮轴的两端，主动齿轮与外齿圈啮合传动，间歇轮与间歇盘间隙配合，间歇盘和蜗轮从上至下依次固定连接在蜗轮轴上，蜗轮与蜗杆啮合传动，蜗轮轴通过带座轴承转动连接在副板上。
所述的间歇轮上设置有拨柱滑槽和弧形槽；间歇轮上环形均布有四个拨柱滑槽，间歇轮上环形均布有四个弧形槽，拨柱滑槽和弧形槽交错设置。
所述的间歇盘包括间歇盘本体、连接杆和拨柱；间歇盘本体固定连接在蜗轮轴的上端，间歇盘本体间隙配合在弧形槽内，连接杆的一端固定连接间歇盘本体的中心位置，连接杆的另一端固定连接有拨柱，拨柱间隙配合在拨柱滑槽内。
本发明一种风能发电机外壳辅助焊接装置的有益效果为：
本发明一种风能发电机外壳辅助焊接装置，本发明针对于筒状结构，可以带动筒体间歇转动，同时焊枪固定座带动焊枪往复运动对初步固定在筒体上的方钢条进行焊接，焊缝整齐无缺陷，保证了方钢条与筒体的焊接质量，焊接过程中不需要人工手动调整，省时省力，还提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种风能发电机外壳辅助焊接装置的结构示意图一；
图2为本发明一种风能发电机外壳辅助焊接装置的结构示意图二；
图3为本发明与筒体的结构示意图；
图4为支撑底座的结构示意图；
图5为外壳固定架的结构示意图；
图6为滑架的结构示意图；
图7为焊枪固定座的结构示意图；
图8为驱动轮组件的结构示意图；
图9为间歇轮的结构示意图；
图10为间歇盘的结构示意图；
图11为动力传动轮的结构示意图；
图12为限位板和挡板的结构示意图。
图中：支撑底座1；底板1-1；副板1-2；支撑腿1-3；弧形板1-4；外壳固定架2；圆环2-1；环形槽2-2；外齿圈2-3；滑杆架板2-4；下座板2-5；上挡板2-6；电机Ⅰ2-7；外螺纹杆2-8；梯形凸条2-9；滑块2-10；铰接杆2-11；铰接块2-12；矩形滑杆2-13；弧形夹爪2-14；滑架3；L型架3-1；下水平板3-2；顶板3-3；竖板3-4；梯形滑轨3-5；丝杠3-6；从动齿轮3-7；焊枪固定座4；滑座4-1；门字型座4-2；矩形插杆4-3；夹板4-4；圆盘4-5；拉伸弹簧4-6；驱动轮组件5；间歇轮轴架5-1；间歇轮轴5-2；主动齿轮5-3；间歇轮5-4；拨柱滑槽5-4-1；弧形槽5-4-2；间歇盘5-5；间歇盘本体5-5-1；连接杆5-5-2；拨柱5-5-3；蜗轮5-6；蜗轮轴5-7；动力传动轮6；电机Ⅱ6-1；主动带轮6-2；从动带轮6-3；转动轴6-4；转轴架6-5；转盘6-6；销轴6-7；连杆6-8；短轴6-9；齿条6-10；限位板滑槽6-11；限位板6-12；挡板6-13；蜗杆6-14；蜗杆轴6-15。
具体实施方式
下面结合附图1-12和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种风能发电机外壳辅助焊接装置，包括支撑底座1、外壳固定架2、滑架3、焊枪固定座4、驱动轮组件5和动力传动轮6，所述的支撑底座1包括底板1-1、副板1-2、支撑腿1-3和弧形板1-4；副板1-2固定连接在底板1-1的前端，两个支撑腿1-3均通过紧固螺钉对称固定连接在底板1-1上，两个支撑腿1-3的内侧均固定连接有弧形板1-4，两个弧形板1-4用来支撑外壳固定架2；
所述的外壳固定架2包括圆环2-1、环形槽2-2、外齿圈2-3、滑杆架板2-4、下座板2-5、上挡板2-6、电机Ⅰ2-7、外螺纹杆2-8、梯形凸条2-9、滑块2-10、铰接杆2-11、铰接块2-12、矩形滑杆2-13和弧形夹爪2-14；圆环2-1的外圆周面上设置有环形槽2-2，两个弧形板1-4分别间隙配合在环形槽2-2的左右两端，外齿圈2-3固定连接在圆环2-1的上端，两个滑杆架板2-4分别固定连接在外齿圈2-3上端面的左右两端，两个滑杆架板2-4的外端面上从上至下分别固定连接有上挡板2-6和下座板2-5，两个电机Ⅰ2-7分别固定连接在两个下座板2-5上，两个外螺纹杆2-8的下端分别通过联轴器连接在两个电机Ⅰ2-7的输出轴上，两个外螺纹杆2-8的上端均通过带座轴承转动连接在两个上挡板2-6上，两个滑杆架板2-4的外端面上均固定连接有梯形凸条2-9；所述梯形凸条2-9位于下座板2-5和上挡板2-6之间；两个滑块2-10分别滑动连接在两个梯形凸条2-9上，两个滑块2-10分别通过螺纹连接在两个外螺纹杆2-8上，两个铰接杆2-11的内端分别转动连接在两个滑块2-10上，两个铰接杆2-11的外端分别转动连接在两个铰接块2-12上，两个铰接块2-12分别固定连接在两个矩形滑杆2-13的外端，两个矩形滑杆2-13的中端分别滑动连接在两个滑杆架板2-4的上端，两个矩形滑杆2-13的内端均固定连接有弧形夹爪2-14；所述矩形滑杆2-13位于上挡板2-6的上方；所述的外壳固定架2在使用时，通过两个弧形板1-4分别间隙配合在环形槽2-2的左右两端，使圆环2-1可以在两个弧形板1-4之间绕自身轴线转动，工人手动将多个方钢条均匀的初步固定在筒体的内壁上，使筒体竖直放置时，方钢条在筒体上的位置不会发生改变，将筒体放置在两个弧形夹爪2-14之间，将两个电机Ⅰ2-7通过导线连接电源和控制开关并开启，两个电机Ⅰ2-7分别带动两个外螺纹杆2-8绕自身轴线转动，两个外螺纹杆2-8分别带动两个滑块2-10向下移动，两个铰接杆2-11的下端向下移动，两个铰接杆2-11的上端同时向内端滑动，两个铰接杆2-11带动两个矩形滑杆2-13向内端滑动，两个矩形滑杆2-13带动两个弧形夹爪2-14同时向内端滑动将筒体的位置夹紧固定，当圆环2-1顺时针转动时可以通过两个弧形夹爪2-14带动筒体顺时针转动；两个梯形凸条2-9起到限位导向的作用，使外螺纹杆2-8只能上下移动而不能在外螺纹杆2-8的带动下发生转动；两个电机Ⅰ2-7带动两个外螺纹杆2-8反向转动时，两个弧形夹爪2-14同时向外端滑动与筒体分离，即可将筒体卸下。
所述的滑架3包括L型架3-1、下水平板3-2、顶板3-3、竖板3-4、梯形滑轨3-5、丝杠3-6和从动齿轮3-7；L型架3-1的水平杆固定连接在动力传动轮6上，动力传动轮6固定连接在底板1-1上，L型架3-1的竖直杆固定连接在下水平板3-2上，下水平板3-2和顶板3-3之间固定连接有竖板3-4,竖板3-4的左端面上固定连接有梯形滑轨3-5,丝杠3-6的两端分别通过带座轴承转动连接在顶板3-3和下水平板3-2上，丝杠3-6的下端穿出下水平板3-2,丝杠3-6的下端固定连接有从动齿轮3-7，从动齿轮3-7与动力传动轮6啮合传动；竖板3-4、梯形滑轨3-5、丝杠3-6均位于圆环2-1内；所述的滑架3在使用时，动力传动轮6可以带动从动齿轮3-7绕自身轴线往复转动，从动齿轮3-7带动丝杠3-6绕自身轴线往复转动。
所述的焊枪固定座4包括滑座4-1、门字型座4-2、矩形插杆4-3、夹板4-4、圆盘4-5和拉伸弹簧4-6；滑座4-1滑动连接在梯形滑轨3-5上，滑座4-1通过螺纹连接在丝杠3-6上，门字型座4-2固定连接在滑座4-1的左端，矩形插杆4-3的中端滑动连接在门字型座4-2上，夹板4-4和圆盘4-5分别固定连接在矩形插杆4-3的两端，夹板4-4位于门字型座4-2内，拉伸弹簧4-6套装在矩形插杆4-3上，拉伸弹簧4-6的两端分别固定连接在圆盘4-5和门字型座4-2上；滑座4-1位于弧形夹爪2-14的上方。所述的焊枪固定座4在使用时，向左拉动圆盘4-5,圆盘4-5带动矩形插杆4-3和夹板4-4向左滑动，拉伸弹簧4-6被压缩，将焊枪放置在矩形插杆4-3和滑座4-1之间，松开圆盘4-5，在拉伸弹簧4-6的弹力作用下夹板4-4有向右的挤压力，夹板4-4顶紧在焊枪上将焊枪的位置固定，焊枪的头部与其中一个方钢条在同一竖直平面内，将焊枪开启后，丝杠3-6绕自身轴线往复转动带动滑座4-1上下移动，滑座4-1带动焊枪上下移动，焊枪移动过程中完成对方钢条的焊接，当滑座4-1带动焊枪从筒体的上方运动至筒体的下方后，圆环2-1带动筒体绕自身轴线顺时针转过一定的角度，焊枪的头部与第二个方钢条在同一竖直平面内，滑座4-1带动焊枪从筒体的下方运动至筒体的上方对第二个方钢条进行焊接，随后圆环2-1带动筒体顺时针转过一定的角度，对第三个方钢条进行焊接，依次实现循环往复运动；梯形滑轨3-5起到限位导向的作用，使滑座4-1只能上下移动而不能在丝杠3-6的带动下发生转动。
所述的动力传动轮6包括齿条6-10、限位板滑槽6-11、限位板6-12和挡板6-13；齿条6-10与从动齿轮3-7啮合传动，齿条6-10上设置有限位板滑槽6-11,限位板6-12滑动连接在限位板滑槽6-11内，限位板6-12固定连接在副板1-2上，L型架3-1的水平杆固定连接在限位板6-12上，限位板6-12上固定连接有两个挡板6-13，两个挡板6-13分别与齿条6-10的上下端面贴合。所述的动力传动轮6在使用时，齿条6-10可以在限位板6-12上左右往复滑动，两个挡板6-13限制了齿条6-10上下、前后移动和转动，使齿条6-10只能在限位板6-12上左右移动，从而带动从动齿轮3-7绕自身轴线往复转动。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的动力传动轮6还包括电机Ⅱ6-1、主动带轮6-2、从动带轮6-3、转动轴6-4、转轴架6-5、转盘6-6、销轴6-7、连杆6-8、短轴6-9、蜗杆6-14和蜗杆轴6-15；电机Ⅱ6-1通过电机架固定连接在副板1-2上，主动带轮6-2固定连接在电机Ⅱ6-1的输出轴上，主动带轮6-2与从动带轮6-3通过皮带带传动连接，从动带轮6-3固定连接在转动轴6-4的一端，转动轴6-4的中端通过带座轴承转动连接在转轴架6-5上，转轴架6-5固定连接在副板1-2上，转盘6-6固定连接在转动轴6-4的另一端，销轴6-7固定连接在转盘6-6的偏心位置，连杆6-8的两端分别转动连接在销轴6-7和短轴6-9上，短轴6-9固定连接在齿条6-10上；蜗杆6-14的一端通过联轴器连接在转动轴6-4上，蜗杆6-14的另一端通过带座轴承转动连接在蜗杆轴6-15上，蜗杆轴6-15固定连接在副板1-2上。所述的动力传动轮6在使用时，将电机Ⅱ6-1通过导线连接电源和控制开关并开启，电机Ⅱ6-1带动主动带轮6-2绕自身轴线顺时针转动，主动带轮6-2通过皮带带动从动带轮6-3绕自身轴线顺时针转动,从动带轮6-3带动转动轴6-4绕自身轴线顺时针转动,转动轴6-4带动转盘6-6绕自身轴线顺时针转动,转盘6-6通过销轴6-7带动连杆6-8左右往复运动，连杆6-8通过短轴6-9带动齿条6-10在限位板6-12上左右移动；转动轴6-4带动蜗杆6-14绕自身轴线顺时针转动。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的一种风能发电机外壳辅助焊接装置还包括驱动轮组件5，所述的驱动轮组件5包括间歇轮轴架5-1、间歇轮轴5-2、主动齿轮5-3、间歇轮5-4、间歇盘5-5、蜗轮5-6和蜗轮轴5-7；间歇轮轴架5-1固定连接在副板1-2上，外齿圈2-3的中端通过带座轴承转动连接在间歇轮轴架5-1上，主动齿轮5-3和间歇轮5-4分别固定连接在间歇轮轴5-2的两端，主动齿轮5-3与外齿圈2-3啮合传动，间歇轮5-4与间歇盘5-5间隙配合，间歇盘5-5和蜗轮5-6从上至下依次固定连接在蜗轮轴5-7上，蜗轮5-6与蜗杆6-14啮合传动，蜗轮轴5-7通过带座轴承转动连接在副板1-2上。所述的驱动轮组件5在使用时，蜗杆6-14绕自身轴线顺时针转动带动蜗轮5-6顺时针转动，蜗轮5-6带动蜗轮轴5-7绕自身轴线顺时针转动，蜗轮轴5-7带动间歇盘5-5绕自身轴线顺时针转动，间歇盘5-5带动间歇轮5-4绕自身轴线逆时针间歇转动，间歇轮5-4通过间歇轮轴5-2带动主动齿轮5-3绕自身轴线逆时针间歇转动，主动齿轮5-3带动外齿圈2-3绕自身轴线顺时针间歇转动。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的间歇轮5-4上设置有拨柱滑槽5-4-1和弧形槽5-4-2；间歇轮5-4上环形均布有四个拨柱滑槽5-4-1，间歇轮5-4上环形均布有四个弧形槽5-4-2，拨柱滑槽5-4-1和弧形槽5-4-2交错设置。
所述的间歇盘5-5包括间歇盘本体5-5-1、连接杆5-5-2和拨柱5-5-3；间歇盘本体5-5-1固定连接在蜗轮轴5-7的上端，间歇盘本体5-5-1间隙配合在弧形槽5-4-2内，连接杆5-5-2的一端固定连接间歇盘本体5-5-1的中心位置，连接杆5-5-2的另一端固定连接有拨柱5-5-3，拨柱5-5-3间隙配合在拨柱滑槽5-4-1内。所述的间歇盘5-5在使用时，蜗轮轴5-7带动间歇盘本体5-5-1绕自身轴线顺时针转动，间歇盘本体5-5-1通过连接杆5-5-2带动拨柱5-5-3绕着间歇盘本体5-5-1的轴线做顺时针圆周转动，当拨柱5-5-3滑进拨柱滑槽5-4-1内时，会带动间歇轮5-4逆时针转动，拨柱5-5-3滑出拨柱滑槽5-4-1内后，间歇盘本体5-5-1间隙配合在弧形槽5-4-2内，可以防止间歇轮5-4发生转动，间歇轮5-4不转动时，齿条6-10向右移动带动焊枪向下移动对方钢条进行焊接，当焊枪移动至筒体的下方时，拨柱5-5-3滑进拨柱滑槽5-4-1带动筒体顺时针转过一定的角度，然后拨柱5-5-3滑出拨柱滑槽5-4-1，筒体停止转动，齿条6-10向左移动带动焊枪向上移动继续焊接，当焊枪移动至筒体的上方时，拨柱5-5-3滑进拨柱滑槽5-4-1带动筒体顺时针转过一定的角度，依次实现循环往复的焊接工作，直至将筒体上的所有方钢条全部焊接完成。
本发明一种风能发电机外壳辅助焊接装置的工作原理：
使用装置时，两个弧形板1-4用来支撑外壳固定架2；所述的外壳固定架2在使用时，通过两个弧形板1-4分别间隙配合在环形槽2-2的左右两端，使圆环2-1可以在两个弧形板1-4之间绕自身轴线转动，工人手动将多个方钢条均匀的初步固定在筒体的内壁上，使筒体竖直放置时，方钢条在筒体上的位置不会发生改变，将筒体放置在两个弧形夹爪2-14之间，将两个电机Ⅰ2-7通过导线连接电源和控制开关并开启，两个电机Ⅰ2-7分别带动两个外螺纹杆2-8绕自身轴线转动，两个外螺纹杆2-8分别带动两个滑块2-10向下移动，两个铰接杆2-11的下端向下移动，两个铰接杆2-11的上端同时向内端滑动，两个铰接杆2-11带动两个矩形滑杆2-13向内端滑动，两个矩形滑杆2-13带动两个弧形夹爪2-14同时向内端滑动将筒体的位置夹紧固定，当圆环2-1顺时针转动时可以通过两个弧形夹爪2-14带动筒体顺时针转动；两个梯形凸条2-9起到限位导向的作用，使外螺纹杆2-8只能上下移动而不能在外螺纹杆2-8的带动下发生转动；两个电机Ⅰ2-7带动两个外螺纹杆2-8反向转动时，两个弧形夹爪2-14同时向外端滑动与筒体分离，即可将筒体卸下。所述的滑架3在使用时，动力传动轮6可以带动从动齿轮3-7绕自身轴线往复转动，从动齿轮3-7带动丝杠3-6绕自身轴线往复转动。所述的焊枪固定座4在使用时，向左拉动圆盘4-5,圆盘4-5带动矩形插杆4-3和夹板4-4向左滑动，拉伸弹簧4-6被压缩，将焊枪放置在矩形插杆4-3和滑座4-1之间，松开圆盘4-5，在拉伸弹簧4-6的弹力作用下夹板4-4有向右的挤压力，夹板4-4顶紧在焊枪上将焊枪的位置固定，焊枪的头部与其中一个方钢条在同一竖直平面内，将焊枪开启后，丝杠3-6绕自身轴线往复转动带动滑座4-1上下移动，滑座4-1带动焊枪上下移动，焊枪移动过程中完成对方钢条的焊接，当滑座4-1带动焊枪从筒体的上方运动至筒体的下方后，圆环2-1带动带动筒体绕自身轴线顺时针转过一定的角度，焊枪的头部与第二个方钢条在同一竖直平面内，滑座4-1带动焊枪从筒体的下方运动至筒体的上方，对第二个方钢条进行焊接，随后圆环2-1带动筒体顺时针转过一定的角度，对第三个方钢条进行焊接，依次实现循环往复运动；梯形滑轨3-5起到限位导向的作用，使滑座4-1只能上下移动而不能在丝杠3-6的带动下发生转动。所述的动力传动轮6在使用时，齿条6-10可以在限位板6-12上左右往复滑动，两个挡板6-13限制了齿条6-10上下、前后移动和转动，使齿条6-10只能在限位板6-12上左右移动，从而带动从动齿轮3-7绕自身轴线往复转动。所述的动力传动轮6在使用时，将电机Ⅱ6-1通过导线连接电源和控制开关并开启，电机Ⅱ6-1带动主动带轮6-2绕自身轴线顺时针转动，主动带轮6-2通过皮带带动从动带轮6-3绕自身轴线顺时针转动,从动带轮6-3带动转动轴6-4绕自身轴线顺时针转动,转动轴6-4带动转盘6-6绕自身轴线顺时针转动,转盘6-6通过销轴6-7带动连杆6-8左右往复运动，连杆6-8通过短轴6-9带动齿条6-10在限位板6-12上左右移动；转动轴6-4带动蜗杆6-14绕自身轴线顺时针转动。所述的驱动轮组件5在使用时，蜗杆6-14绕自身轴线顺时针转动带动蜗轮5-6顺时针转动，蜗轮5-6带动蜗轮轴5-7绕自身轴线顺时针转动，蜗轮轴5-7带动间歇盘5-5绕自身轴线顺时针转动，间歇盘5-5带动间歇轮5-4绕自身轴线逆时针间歇转动，间歇轮5-4通过间歇轮轴5-2带动主动齿轮5-3绕自身轴线逆时针间歇转动，主动齿轮5-3带动外齿圈2-3绕自身轴线顺时针间歇转动。所述的间歇盘5-5在使用时，蜗轮轴5-7带动间歇盘本体5-5-1绕自身轴线顺时针转动，间歇盘本体5-5-1通过连接杆5-5-2带动拨柱5-5-3绕着间歇盘本体5-5-1的轴线做顺时针圆周转动，当拨柱5-5-3滑进拨柱滑槽5-4-1内时，会带动间歇轮5-4逆时针转动，拨柱5-5-3滑出拨柱滑槽5-4-1内后，间歇盘本体5-5-1间隙配合在弧形槽5-4-2内，可以防止间歇轮5-4发生转动，间歇轮5-4不转动时，齿条6-10向右移动带动焊枪向下移动对方钢条进行焊接，当焊枪移动至筒体的下方时，拨柱5-5-3滑进拨柱滑槽5-4-1带动筒体顺时针转过一定的角度，然后拨柱5-5-3滑出拨柱滑槽5-4-1，筒体停止转动，齿条6-10向左移动带动焊枪向上移动继续焊接，当焊枪移动至筒体的上方时，拨柱5-5-3滑进拨柱滑槽5-4-1带动筒体顺时针转过一定的角度，依次实现循环往复的焊接工作，直至将筒体上的所有方钢条全部焊接完成。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种风能发电机外壳辅助焊接装置，包括支撑底座(1)、外壳固定架(2)、滑架(3)、焊枪固定座(4)和动力传动轮(6)，其特征在于：所述的支撑底座(1)包括底板(1-1)、副板(1-2)、支撑腿(1-3)和弧形板(1-4)；副板(1-2)固定连接在底板(1-1)的前端，两个支撑腿(1-3)均通过紧固螺钉对称固定连接在底板(1-1)上，两个支撑腿(1-3)的内侧均固定连接有弧形板(1-4)；
所述的外壳固定架(2)包括圆环(2-1)、环形槽(2-2)、外齿圈(2-3)、滑杆架板(2-4)、下座板(2-5)、上挡板(2-6)、电机Ⅰ(2-7)、外螺纹杆(2-8)、梯形凸条(2-9)、滑块(2-10)、铰接杆(2-11)、铰接块(2-12)、矩形滑杆(2-13)和弧形夹爪(2-14)；圆环(2-1)的外圆周面上设置有环形槽(2-2)，两个弧形板(1-4)分别间隙配合在环形槽(2-2)的左右两端，外齿圈(2-3)固定连接在圆环(2-1)的上端，两个滑杆架板(2-4)分别固定连接在外齿圈(2-3)上端面的左右两端，两个滑杆架板(2-4)的外端面上从上至下分别固定连接有上挡板(2-6)和下座板(2-5)，两个电机Ⅰ(2-7)分别固定连接在两个下座板(2-5)上，两个外螺纹杆(2-8)的下端分别通过联轴器连接在两个电机Ⅰ(2-7)的输出轴上，两个外螺纹杆(2-8)的上端均转动连接在两个上挡板(2-6)上，两个滑杆架板(2-4)的外端面上均固定连接有梯形凸条(2-9)；所述梯形凸条(2-9)位于下座板(2-5)和上挡板(2-6)之间；两个滑块(2-10)分别滑动连接在两个梯形凸条(2-9)上，两个滑块(2-10)分别通过螺纹连接在两个外螺纹杆(2-8)上，两个铰接杆(2-11)的内端分别转动连接在两个滑块(2-10)上，两个铰接杆(2-11)的外端分别转动连接在两个铰接块(2-12)上，两个铰接块(2-12)分别固定连接在两个矩形滑杆(2-13)的外端，两个矩形滑杆(2-13)的中端分别滑动连接在两个滑杆架板(2-4)的上端，两个矩形滑杆(2-13)的内端均固定连接有弧形夹爪(2-14)；所述矩形滑杆(2-13)位于上挡板(2-6)的上方；
所述的滑架(3)包括L型架(3-1)、下水平板(3-2)、顶板(3-3)、竖板(3-4)、梯形滑轨(3-5)、丝杠(3-6)和从动齿轮(3-7)；L型架(3-1)的水平杆固定连接在动力传动轮(6)上，动力传动轮(6)固定连接在底板(1-1)上，L型架(3-1)的竖直杆固定连接在下水平板(3-2)上，下水平板(3-2)和顶板(3-3)之间固定连接有竖板(3-4),竖板(3-4)的左端面上固定连接有梯形滑轨(3-5),丝杠(3-6)的两端分别转动连接在顶板(3-3)和下水平板(3-2)上，丝杠(3-6)的下端穿出下水平板(3-2),丝杠(3-6)的下端固定连接有从动齿轮(3-7)，从动齿轮(3-7)与动力传动轮(6)啮合传动；竖板(3-4)、梯形滑轨(3-5)、丝杠(3-6)均位于圆环(2-1)内；
所述的焊枪固定座(4)包括滑座(4-1)、门字型座(4-2)、矩形插杆(4-3)、夹板(4-4)、圆盘(4-5)和拉伸弹簧(4-6)；滑座(4-1)滑动连接在梯形滑轨(3-5)上，滑座(4-1)通过螺纹连接在丝杠(3-6)上，门字型座(4-2)固定连接在滑座(4-1)的左端，矩形插杆(4-3)的中端滑动连接在门字型座(4-2)上，夹板(4-4)和圆盘(4-5)分别固定连接在矩形插杆(4-3)的两端，夹板(4-4)位于门字型座(4-2)内，拉伸弹簧(4-6)套装在矩形插杆(4-3)上，拉伸弹簧(4-6)的两端分别固定连接在圆盘(4-5)和门字型座(4-2)上；滑座(4-1)位于弧形夹爪(2-14)的上方。
所述的动力传动轮(6)包括齿条(6-10)、限位板滑槽(6-11)、限位板(6-12)和挡板(6-13)；齿条(6-10)与从动齿轮(3-7)啮合传动，齿条(6-10)上设置有限位板滑槽(6-11),限位板(6-12)滑动连接在限位板滑槽(6-11)内，限位板(6-12)固定连接在副板(1-2)上，L型架(3-1)的水平杆固定连接在限位板(6-12)上，限位板(6-12)上固定连接有两个挡板(6-13)，两个挡板(6-13)分别与齿条(6-10)的上下端面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种风能发电机外壳辅助焊接装置，其特征在于：所述的动力传动轮(6)还包括电机Ⅱ(6-1)、主动带轮(6-2)、从动带轮(6-3)、转动轴(6-4)、转轴架(6-5)、转盘(6-6)、销轴(6-7)、连杆(6-8)、短轴(6-9)、蜗杆(6-14)和蜗杆轴(6-15)；电机Ⅱ(6-1)通过电机架固定连接在副板(1-2)上，主动带轮(6-2)固定连接在电机Ⅱ(6-1)的输出轴上，主动带轮(6-2)与从动带轮(6-3)通过皮带带传动连接，从动带轮(6-3)固定连接在转动轴(6-4)的一端，转动轴(6-4)的中端转动连接在转轴架(6-5)上，转轴架(6-5)固定连接在副板(1-2)上，转盘(6-6)固定连接在转动轴(6-4)的另一端，销轴(6-7)固定连接在转盘(6-6)的偏心位置，连杆(6-8)的两端分别转动连接在销轴(6-7)和短轴(6-9)上，短轴(6-9)固定连接在齿条(6-10)上；蜗杆(6-14)的一端通过联轴器连接在转动轴(6-4)上，蜗杆(6-14)的另一端转动连接在蜗杆轴(6-15)上，蜗杆轴(6-15)固定连接在副板(1-2)上。
3.根据权利要求2所述的一种风能发电机外壳辅助焊接装置，其特征在于：所述的一种风能发电机外壳辅助焊接装置还包括驱动轮组件(5)，所述的驱动轮组件(5)包括间歇轮轴架(5-1)、间歇轮轴(5-2)、主动齿轮(5-3)、间歇轮(5-4)、间歇盘(5-5)、蜗轮(5-6)和蜗轮轴(5-7)；间歇轮轴架(5-1)固定连接在副板(1-2)上，外齿圈(2-3)的中端转动连接在间歇轮轴架(5-1)上，主动齿轮(5-3)和间歇轮(5-4)分别固定连接在间歇轮轴(5-2)的两端，主动齿轮(5-3)与外齿圈(2-3)啮合传动，间歇轮(5-4)与间歇盘(5-5)间隙配合，间歇盘(5-5)和蜗轮(5-6)从上至下依次固定连接在蜗轮轴(5-7)上，蜗轮(5-6)与蜗杆(6-14)啮合传动，蜗轮轴(5-7)转动连接在副板(1-2)上。
4.根据权利要求3所述的一种风能发电机外壳辅助焊接装置，其特征在于：所述的间歇轮(5-4)上设置有拨柱滑槽(5-4-1)和弧形槽(5-4-2)；间歇轮(5-4)上环形均布有四个拨柱滑槽(5-4-1)，间歇轮(5-4)上环形均布有四个弧形槽(5-4-2)，拨柱滑槽(5-4-1)和弧形槽(5-4-2)交错设置。
5.根据权利要求4所述的一种风能发电机外壳辅助焊接装置，其特征在于：所述的间歇盘(5-5)包括间歇盘本体(5-5-1)、连接杆(5-5-2)和拨柱(5-5-3)；间歇盘本体(5-5-1)固定连接在蜗轮轴(5-7)的上端，间歇盘本体(5-5-1)间隙配合在弧形槽(5-4-2)内，连接杆(5-5-2)的一端固定连接间歇盘本体(5-5-1)的中心位置，连接杆(5-5-2)的另一端固定连接有拨柱(5-5-3)，拨柱(5-5-3)间隙配合在拨柱滑槽(5-4-1)内。
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