CN112404810A - 一种具有自动更换材料功能的焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明属于焊接技术领域，尤其是一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，针对现有的焊接机械手在进行焊接操作时，需要人工进行焊接材料的更换，人工进行更换时，焊接机械手附近的高温容易对工作人员造成伤害，同时，人工进行更换，需要定位，夹持，影响焊接机械手的工作效率，因此，亟需一种可以自动更换材料的焊机机械手用于焊接操作，现提出以下方案，包括工作台，所述工作台的顶部外壁固定连接有侧板。本发明通过设置有一号液压缸、限位板和摩擦杆，进行材料的夹持时，通过调节一号液压缸带动限位板上的摩擦杆对材料进行夹持，夹持时，摩擦杆与材料接触，提高连接点的摩擦力，从而提高材料夹持过程中的稳定性，提高焊接过程中材料的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种具有自动更换材料功能的焊接机械手。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等；在现代的焊接操作中，一般都是通过焊接机械手代替人工焊接，提高焊接过程中的安全性。
现有的焊接机械手在进行焊接操作时，需要人工进行焊接材料的更换，人工进行更换时，焊接机械手附近的高温容易对工作人员造成伤害，同时，人工进行更换，需要定位，夹持，影响焊接机械手的工作效率，因此，亟需一种可以自动更换材料的焊机机械手用于焊接操作。
发明内容
基于现有的焊接机械手在进行焊接操作时，需要人工进行焊接材料的更换，人工进行更换时，焊接机械手附近的高温容易对工作人员造成伤害，同时，人工进行更换，需要定位，夹持，影响焊接机械手的工作效率，因此，亟需一种可以自动更换材料的焊机机械手用于焊接操作，本发明提出了一种具有自动更换材料功能的焊接机械手。
本发明提出的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，包括工作台，所述工作台的顶部外壁固定连接有侧板，且侧板的外壁固定连接有距离传感器，所述工作台的顶部外壁固定连接有控制座，且控制座上设有机械手本体，所述机械手本体的固定位置焊接有固定架，且固定架上设有调节组件和更换组件，所述调节组件包括连接板，且连接板面向距离传感器的一侧外壁固定连接有四号液压缸，四号液压缸的另一端固定连接有调节柱，调节柱的底部外壁固定连接有二号液压缸，更换组件设有二号液压缸的底部外壁，所述更换组件包括调节板，且调节板的两侧外壁均固定连接有扩张板，两个扩张板的相对一侧外壁均固定连接有三号液压缸，两个三号液压缸的另一端均固定连接有夹持板。
优选地，所述工作台的底部外壁四角均固定连接有支腿，且四个支腿的底部外壁均固定连接有防滑座。
优选地，所述机械手本体的输出端固定连接有安装板，且安装板上固定连接有焊枪。
优选地，所述安装板位于焊枪外侧的外壁固定连接有防尘罩，且防尘罩的内壁固定连接有环形气管，环形气管位于下端的外壁等距离开有气孔。
优选地，所述工作台的底部外壁固定连接有连接架，且连接架的顶部外壁固定连接有鼓风机。
优选地，所述鼓风机的鼓风端固定连接有输气管，且输气管的另一端固定连接于环形气管的内壁。
优选地，所述工作台的顶部外壁固定连接有两个固定板，且两个固定板的相对一侧外壁均固定连接有一号液压缸，两个一号液压缸的另一端均固定连接有限位板，两个一号液压缸连接有同步液压***。
优选地，两个所述限位板的相对一侧外壁均等距离固定连接有摩擦杆，且摩擦杆均为锯齿长杆结构。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置有距离传感器、调节组件和更换组件，在机械手本体带动焊枪进行焊接操作过程中，进行材料的更换时，通过更换组件进行材料的夹持，然后通过调节组件进行材料的移动，最终在距离传感器的位置监控下实现材料的自动更换，整个操作过程中，无需人工参与，提高该焊接机械手的自动化程度，通过，提高更换材料过程中的安全性能。
2、通过设置有一号液压缸、限位板和摩擦杆，进行材料的夹持时，通过调节一号液压缸带动限位板上的摩擦杆对材料进行夹持，夹持时，摩擦杆与材料接触，提高连接点的摩擦力，从而提高材料夹持过程中的稳定性，提高焊接过程中材料的稳定性。
3、通过设置有鼓风机、环形气管和气孔，在焊接过程中，通过鼓风机向环形气管中鼓气，气体通过气孔吹向材料处，防止焊接过程中，焊接的残渣位于材料上造成焊接效果的不佳，同时，气体对焊接后的材料起到降温的作用，方便工作人员对其进行收集。
4、通过设置有防尘罩，防尘罩位于环形气管的外壁，焊接过程中，防尘罩始终位于焊枪外侧，通过防尘罩对外界的灰尘进行隔档，防止灰尘对焊枪的枪头处造成影响，确保焊接正常进行。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手的整体结构侧视图；
图3为本发明提出的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手的防尘罩内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手的夹持板结构示意图。
图中：1-工作台、2-侧板、3-距离传感器、4-防尘罩、5-焊枪、6-安装板、7-机械手本体、8-控制座、9-固定架、10-连接板、11-调节板、12-摩擦杆、13-防滑座、14-支腿、15-连接架、16-鼓风机、17-输气管、18-固定板、19-一号液压缸、20-限位板、21-环形气管、22-气孔、23-调节柱、24-二号液压缸、25-扩张板、26-三号液压缸、27-夹持板、28-四号液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，包括工作台1，工作台1的顶部外壁固定连接有侧板2，且侧板2的外壁固定连接有距离传感器3，工作台1的顶部外壁固定连接有控制座8，且控制座8上设有机械手本体7，机械手本体7的固定位置焊接有固定架9，且固定架9上设有调节组件和更换组件，调节组件包括连接板10，且连接板10面向距离传感器3的一侧外壁固定连接有四号液压缸28，四号液压缸28的另一端固定连接有调节柱23，调节柱23的底部外壁固定连接有二号液压缸24，更换组件设有二号液压缸24的底部外壁，更换组件包括调节板11，且调节板11的两侧外壁均固定连接有扩张板25，两个扩张板25的相对一侧外壁均固定连接有三号液压缸26，两个三号液压缸26的另一端均固定连接有夹持板27，在机械手本体7带动焊枪5进行焊接操作过程中，进行材料的更换时，通过更换组件进行材料的夹持，然后通过调节组件进行材料的移动，最终在距离传感器3的位置监控下实现材料的自动更换，整个操作过程中，无需人工参与，提高该焊接机械手的自动化程度，通过，提高更换材料过程中的安全性能。
本发明中，工作台1的底部外壁四角均固定连接有支腿14，且四个支腿14的底部外壁均固定连接有防滑座13。
本发明中，机械手本体7的输出端固定连接有安装板6，且安装板6上固定连接有焊枪5。
本发明中，安装板6位于焊枪5外侧的外壁固定连接有防尘罩4，防尘罩4位于环形气管21的外壁，焊接过程中，防尘罩4始终位于焊枪5外侧，通过防尘罩4对外界的灰尘进行隔档，防止灰尘对焊枪5的枪头处造成影响，确保焊接正常进行，且防尘罩4的内壁固定连接有环形气管21，环形气管21位于下端的外壁等距离开有气孔22。
本发明中，工作台1的底部外壁固定连接有连接架15，且连接架15的顶部外壁固定连接有鼓风机16。
本发明中，鼓风机16的鼓风端固定连接有输气管17，且输气管17的另一端固定连接于环形气管21的内壁，在焊接过程中，通过鼓风机16向环形气管21中鼓气，气体通过气孔22吹向材料处，防止焊接过程中，焊接的残渣位于材料上造成焊接效果的不佳，同时，气体对焊接后的材料起到降温的作用，方便工作人员对其进行收集。
本发明中，工作台1的顶部外壁固定连接有两个固定板18，且两个固定板18的相对一侧外壁均固定连接有一号液压缸19，两个一号液压缸19的另一端均固定连接有限位板20，两个一号液压缸19连接有同步液压***。
本发明中，两个限位板20的相对一侧外壁均等距离固定连接有摩擦杆12，且摩擦杆12均为锯齿长杆结构，进行材料的夹持时，通过调节一号液压缸19带动限位板20上的摩擦杆12对材料进行夹持，夹持时，摩擦杆12与材料接触，提高连接点的摩擦力，从而提高材料夹持过程中的稳定性，提高焊接过程中材料的稳定性。
使用时，进行焊接操作时，通过机械手本体7带动焊枪5进行焊接操作，焊接过程中，启动鼓风机16，通过鼓风机16向环形气管21中鼓气，气体通过气孔22吹向材料处，防止焊接过程中，焊接的残渣位于材料上造成焊接效果的不佳，同时，气体对焊接后的材料起到降温的作用，机械手本体7带动焊枪5进行移动的过程中，防尘罩4始终位于焊枪5的外侧，通过防尘罩4对外界的灰尘进行隔档，防止灰尘对焊枪5的枪头处造成影响，确保焊接正常进行，单次焊接结束后，调节二号液压缸24带动调节板11下压，继而通过三号液压缸26带动夹持板27对材料进行夹持，然后调节四号液压缸28带动调节柱23进行移动，通过距离传感器3进行距离的监控，将材料移动至限位板20中间后，将材料放置于工作台1上，调节一号液压缸19带动限位板20上的摩擦杆12对材料进行限位固定，继续焊接操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部外壁固定连接有侧板(2)，且侧板(2)的外壁固定连接有距离传感器(3)，所述工作台(1)的顶部外壁固定连接有控制座(8)，且控制座(8)上设有机械手本体(7)，所述机械手本体(7)的固定位置焊接有固定架(9)，且固定架(9)上设有调节组件和更换组件，所述调节组件包括连接板(10)，且连接板(10)面向距离传感器(3)的一侧外壁固定连接有四号液压缸(28)，四号液压缸(28)的另一端固定连接有调节柱(23)，调节柱(23)的底部外壁固定连接有二号液压缸(24)，更换组件设有二号液压缸(24)的底部外壁，所述更换组件包括调节板(11)，且调节板(11)的两侧外壁均固定连接有扩张板(25)，两个扩张板(25)的相对一侧外壁均固定连接有三号液压缸(26)，两个三号液压缸(26)的另一端均固定连接有夹持板(27)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，其特征在于，所述工作台(1)的底部外壁四角均固定连接有支腿(14)，且四个支腿(14)的底部外壁均固定连接有防滑座(13)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，其特征在于，所述机械手本体(7)的输出端固定连接有安装板(6)，且安装板(6)上固定连接有焊枪(5)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，其特征在于，所述安装板(6)位于焊枪(5)外侧的外壁固定连接有防尘罩(4)，且防尘罩(4)的内壁固定连接有环形气管(21)，环形气管(21)位于下端的外壁等距离开有气孔(22)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，其特征在于，所述工作台(1)的底部外壁固定连接有连接架(15)，且连接架(15)的顶部外壁固定连接有鼓风机(16)。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，其特征在于，所述鼓风机(16)的鼓风端固定连接有输气管(17)，且输气管(17)的另一端固定连接于环形气管(21)的内壁。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，其特征在于，所述工作台(1)的顶部外壁固定连接有两个固定板(18)，且两个固定板(18)的相对一侧外壁均固定连接有一号液压缸(19)，两个一号液压缸(19)的另一端均固定连接有限位板(20)，两个一号液压缸(19)连接有同步液压***。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动更换材料功能的焊接机械手，其特征在于，两个所述限位板(20)的相对一侧外壁均等距离固定连接有摩擦杆(12)，且摩擦杆(12)均为锯齿长杆结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210226 |