CN115846839A - 一种电阻点焊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电阻点焊机，涉及点焊机的技术领域，包括机座、支座、升降气缸，支座上设置有上铜棒，机座上设置有装料装置，装料装置包括：驱动套，转动设置在机座上；两个支撑台，绕驱动套轴线圆周阵列设置在驱动套上；驱动组件，设置在机座上且与驱动套连接并用于驱动两个支撑台转动；装料机构，设置在两个支撑台上且均用于安装焊件。本申请通过将更换焊件和焊件的焊接同时，焊接完成后，升降气缸启动带动上铜棒上移，然后驱动组件启动带动装料机构转动，因此即能继续进行焊接同时更换焊接完成的焊件，从而节省了焊件焊接所花费的时间，同时提高了点焊机的生产效率和质量。

Description

一种电阻点焊机

技术领域

本申请涉及点焊机的技术领域，尤其是涉及一种电阻点焊机。

背景技术

电阻焊机是指用电阻加热原理进行焊接的一种焊接设备，特别是汽车零件方面应用比较广泛。电阻焊机依据不同用途和要求可分为不同种类，按照焊接方法进行分类，包括点焊机、缝焊机、凸焊机和对焊机等，电阻焊机主要由主电路部分、压力传动部分和控制部分组成。

现有技术中，可参考申请公开号为CN110340510A的发明，一种电阻点焊机，包括机架，机架的顶部安装有竖直设置的气缸，气缸输出轴的端部设置有上支座且上支座设置在气缸的下方，上支座的内部可拆卸连接有竖直设置的上铜棒，机架的一侧在上支座的下方滑动连接有下支座，下支座的内部可拆卸连接有竖直设置的下铜棒且上铜棒与下铜棒的轴线共线，下支座的下方设置有弹性组件且弹性组件安装在机架上，下支座的底部抵在弹性组件的顶部。该发明具有上铜棒下降进行点焊工作时，上铜棒与下铜棒不易发生变形的效果。

焊件在生产都是批量生产，但是点焊机在生产都是人工将焊件放置到下铜棒上，然后上铜棒下移与焊件接触后施加压力后通电进行焊接，然后取下焊接完成的焊件而继续更换待焊接的焊件，从而导致了每个焊件焊接花费的时间较长，降低了点焊机的生产效率，而且焊接的位置都是依靠人工经验来进行放置，从而降低了焊接位置的精度，因此也降低了点焊机的生产质量。

发明内容

为了提高点焊机的生产效率和质量，本申请提供了一种电阻点焊机。

本申请提供的一种电阻点焊机，采用如下的技术方案：

一种电阻点焊机，包括机座、设置在机座上的下铜棒和滑移设置在机座上的支座，所述机座上设置有与支座连接的升降气缸，所述支座上设置有与下铜棒相对应的上铜棒，所述机座上设置有用于安装焊件的装料装置，所述装料装置包括：

驱动套，所述驱动套转动设置在机座上；

两个支撑台，两个所述支撑台绕驱动套轴线圆周阵列设置在驱动套上；

驱动组件，所述驱动组件设置在机座上且与驱动套连接并用于驱动两个支撑台往复转动；

装料机构，所述装料机构设置在两个支撑台上且均用于安装焊件。

通过采用上述技术方案，将焊件安装到位于上铜棒外侧的装料机构上，而一个装料机构上的焊件与下铜棒接触，同时升降气缸启动带动上铜棒下移抵压到焊件，然后通电进行焊接，因此在更换位于外侧的装料机构上的焊件时，而另一个装料机构上的焊件正在焊接中，焊接完成后，升降气缸启动带动上铜棒上移，然后驱动组件启动带动驱动套转动，驱动套转动带动其中一个支撑台转至上铜棒外侧，而另一个支撑台转至上铜棒正下方，从而实现两个支撑台转动，然后升降气缸启动带动上铜棒下移进行焊接，接着即能对位于外侧且焊接完成的焊件进行更换，而焊接完成后，升降气缸启动上铜棒上移，而驱动组件启动带动两个支撑台回转，以此来实现两个支撑台来回往复转动，从而实现焊接和更换焊件同时进行，节省了焊件焊接所花费的时间，提高了点焊机的生产效率，同时通过装料机构安装焊件，从而提高了焊件焊接位置的精确性，因此同时提高了点焊机的生产效率和质量。

可选的，所述驱动套内侧壁上绕驱动套轴线圆周阵列开设有两个竖直的竖槽，两个所述竖槽通过两个相互交叉且呈螺旋状的螺旋槽连通；

所述驱动组件包括：

驱动杆，所述驱动杆设置在支座上且滑移穿设在驱动套上；

驱动珠，所述驱动珠转动设置在驱动杆上且能滑移安装到两个竖槽和两个螺旋槽上并用于驱动两个支撑台往复转动，同时当所述上铜棒与焊件接触时，所述驱动珠位于竖槽上且位于螺旋槽下方，两个所述竖槽和两个螺旋槽连接处开设有多个安装槽；

导向板，所述导向板设置有多个且分别设置在多个安装槽上并突出于安装槽外，所述导向板具有弹性且用于阻挡驱动珠移动时继续回移到原先移动过的竖槽或螺旋槽上。

通过采用上述技术方案，升降气缸启动带动支座和上铜棒下移与焊件接触时，驱动珠位于竖槽上且位于螺旋槽下方，因此驱动套和驱动杆之间不会转动，而焊接完成后，升降气缸启动带动支座、上铜棒、驱动杆和驱动珠上移，而驱动珠在导向板作用下而从竖槽移至螺旋槽内，然后随着驱动珠继续上移，驱动珠和螺旋槽的配合下使得驱动套转动，驱动套转动带动两个支撑台和装料机构转动，然后驱动珠滑移安装到另外一个竖槽上，因此驱动杆和驱动套之间不发生转动，驱动杆和驱动珠继续上移，同时即能更换转至上铜棒外侧的装料机构上的焊件；

然后升降气缸启动带动支座、上铜棒和驱动珠下移，而驱动珠下移而在导向板作用下阻挡进入螺旋槽而直接竖直向下移至竖槽底端，而焊接完成支座上移后转动方向相反，使得驱动套来回往复转动，因此支座和驱动珠下移时，两个支撑台和装料机构不会转动，从而大大延长了更换焊件的时间，降低了时间过短而焊件安装精度较差伸至安装不及时的情况，因此提高了点焊机的生产效率和质量；

而且无需其他驱动能源即能实现两个支撑台和装料机构的转动，节省了能源，同时能使得两个支撑台的转动和上铜棒移动保持同步性，降低了两者错乱而导致上铜棒和支撑台发生撞击的概率，因此进一步提高了点焊机的生产效率和质量。

可选的，所述装料机构包括：

滑移压板，所述滑移压板竖向滑移设置在驱动套上且抵压在焊件上进行定位并通过连接组件与驱动套连接，当所述驱动套转动时通过连接组件带动滑移压板靠近或远离焊件；

两个定位组件，两个所述定位组件设置在支撑台上且用于对焊件水平方向上位置进行定位。

通过采用上述技术方案，焊件焊接完成后，升降气缸带动支座上移而带动驱动套转动，而驱动套转动通过连接组件带动滑移压板远离焊件，然后即能取下焊件，然后更换焊件，通过定位组件对焊件进行定位，而升降气缸启动带动支座下移后，驱动套回转带动滑移压板下移而抵压到焊件上进行定位，以此来实现对焊件进行定位，而且随着支座的移动自动实现滑移压板对焊件进行定位，从而保持焊件安装和后续加工的同步性，因此进一步提高了点焊机的生产效率和质量。

可选的，所述连接组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮设置在驱动套外侧壁上；

驱动丝杆，所述驱动丝杆转动设置在机座上且与滑移压板螺纹连接；

第二齿轮，所述第二齿轮设置在驱动丝杆上且与第一齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，驱动套转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动驱动丝杆转动，驱动丝杆转动带动滑移压板移动，以此来实现驱动套转动带动滑移压板移动。

可选的，所述定位组件包括：

定位框，所述定位框设置在支撑台上且开设有进料口；

定位板，所述定位板通过转轴转动设置在支撑台上且挡住进料口并和定位框配合抵触在焊件的多个侧壁上；

推块，所述推块设置在定位板上且用于推动焊件上移而远离支撑台，当所述焊件放置在支撑台上时，所述推块与焊件接触；

插杆，所述插杆滑移设置在定位板上且插接安装在定位框上进行定位；

限位环，所述限位环设置在插杆上且用于阻挡插杆与定位板脱离。

通过采用上述技术方案，将焊件通过进料口使得焊件三侧壁与定位框内侧壁接触，然后推动焊件下移抵触到安装台上，而焊件下移过程中推动推块转动，而推块转动带动定位板抵触到焊件和定位框上，因此定位板和定位框配合对焊件进行定位，然后推动插杆插接安装到定位框上进行定位；

而取出焊件时，拉动插杆与定位框脱离，而限位环抵触在定位板上而对插杆位置进行定位，然后按压插杆远离定位板的一端转动定位板，定位板转动带动推块转动，因此推块转动带动焊件靠近定位板的一侧上移而与安装台脱离，从而形成便于工作人员手部伸入的间隙，然后即能取下焊件，以此来提高了焊件安装和取下时的便利性，提高了点焊机的生产效率。

可选的，所述支撑台上开设有两个倾斜向下且底端朝向靠近支撑台一侧的支撑槽，所述转轴转动安装在两个支撑槽上，两个所述支撑槽上均设置有与转轴连接且用于维持进料口处于打开状态的维持组件。

通过采用上述技术方案，转动定位板带动推块转动时，定位板和推块转动时受到焊件的挤压力，从而推动转轴、定位板和推块倾斜向上且远离焊件，因此定位板远离焊件进行避位，从而降低了定位板对焊件造成损伤的概率，提高了点焊机的生产质量；

而且推块的上移增大了焊件靠近定位板一侧向上转动的角度，增大了焊件与支撑台之间形成的间隙，提高了取下焊件时的便利性，取下焊件后将新的焊件通过进料口与定位框内侧壁接触，然后向下推动焊件下移，焊件与推块接触，而随着焊件的下移推动定位板、推块和转轴下移同时回转；当焊件接触到安装台后，定位板抵触在焊件上且和定位框配合对焊件进行定位，然后将插杆插接安装到定位框上对定位板进行定位，从而也提高了安装焊件时的便利性，进一步提高了点焊机的生产效率；

维持组件也能推动推块和定位板上移而远离焊件，因此进一步提高了点焊机的生产质量，而且维持组件用于维持定位板位置，使得进料口处于打开状态，降低了定位板在重力作用下向下移动而挡住进料口的概率，提高了安装焊件时的便利性，因此同时提高了点焊机的生产效率和质量。

可选的，所述维持组件包括：

维持块，所述维持块滑移安装在支撑槽上，所述转轴转动安装在两个维持块上；

维持弹簧，所述维持弹簧设置在维持块上且与支撑槽连接，当所述焊件抵压在推块上时，所述维持弹簧呈压缩状态。

通过采用上述技术方案，焊件下移推动推块移动，而推块压缩维持弹簧，然后固定定位板而固定推块的位置，而需要取下焊件时，打开定位板，维持弹簧推动维持块上移，使得推块上移同时转动，而取下焊件时，维持弹簧维持定位板位置，从而降低了进料口挡住的概率，提高了点焊机的生产效率。

可选的，所述机座上沿支座滑移方向滑移设置有滑移座，所述下铜棒设置在滑移座上，所述机座上设置有与滑移座连接的抬升气缸。

通过采用上述技术方案，焊接时，抬升气缸和升降气缸同时运行，使得上铜棒和下铜棒同时相互靠近而与焊件接触，从而使得上铜棒和下铜棒受力均衡，降低了上铜棒和下铜棒损坏的概率，同时也降低了下铜棒与焊件或者支撑台发生接触甚至撞击的概率，提高了点焊机的生产效率和质量。

可选的，所述驱动套上且位于两个支撑台处均设置有安装台，所述上铜棒在进行多处焊接过程中上移进行避位时带动驱动珠移至螺旋槽内，两个所述支撑台水平滑移设置在安装台上，所述安装台上设置有驱动支撑台移动的移动组件。

通过采用上述技术方案，支座下移带动上铜棒下移焊接完成后，支座上移带动上铜棒上移至滑移压板上方，而支座上移带动驱动珠上移至螺旋槽内，使得驱动套发生转动，从而使得滑移压板上移而与焊件脱离，然后驱动组件启动带动支撑台和焊件移动，移动完成后支座下移使得驱动珠从螺旋槽移至竖槽内，使得滑移压板下移抵压到焊件上进行定位，而支座和上铜棒继续下移进行焊接，从而以便于对焊件上多个部位进行焊接，而且移动时滑移压板与焊件脱离，降低了焊件移动滑移压板损坏焊件的概率，因此进一步提高了点焊机的生产效率和质量。

可选的，所述移动组件包括：

伺服丝杆，所述伺服丝杆转动设置在安装台上且与支撑台螺纹连接；

伺服电机，所述伺服电机设置在安装台上且与伺服丝杆连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机启动带动伺服丝杆转动，伺服丝杆转动带动支撑台和焊件移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过将更换焊件和焊件的焊接同时，焊接完成后，升降气缸启动带动上铜棒上移，然后驱动组件启动带动装料机构往复转动，因此即能继续进行焊接同时更换焊接完成的焊件，从而节省了焊件焊接所花费的时间，提高了点焊机的生产效率，同时通过装料机构安装焊件，从而提高了焊件焊接位置的精确性，因此同时提高了点焊机的生产效率和质量。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请中装料装置的结构示意图；

图3是本申请中驱动套的结构示意图，其中对驱动套侧壁进行了剖视；

图4是本申请中装料机构的结构示意图，其中对焊件进行了***；

图5是本申请中的局部***图，主要展示定位组件和维持组件；

图6是本申请中连接组件的结构示意图。

附图标记：1、机座；11、第一固定座；12、第二固定座；13、支座；14、滑移座；15、上铜棒；16、下铜棒；17、升降气缸；18、抬升气缸；21、驱动环；22、安装台；23、转轴；24、安装板；3、装料装置；31、驱动套；311、竖槽；312、螺旋槽；313、安装槽；32、支撑台；321、支撑块；322、支撑槽；323、容纳槽；33、驱动组件；34、驱动杆；35、驱动珠；36、导向板；4、装料机构；41、滑移压板；411、滑移通孔；42、定位组件；43、定位框；44、定位板；441、定位槽；45、推块；46、插杆；461、插盘；47、限位环；48、进料口；5、移动组件；51、伺服丝杆；52、伺服电机；6、维持组件；61、维持块；62、维持弹簧；7、连接组件；71、第一齿轮；72、驱动丝杆；73、第二齿轮；74、连接座；8、焊件。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电阻点焊机。

参照图1，电阻点焊机包括机座1、竖向间隔固定安装机座1侧壁上的第一固定座11和第二固定座12，且第一固定座11位于第二固定座12上方，第一固定座11和第二固定座12远离机座1一侧的侧壁分别竖向滑移安装有支座13和滑移座14，支座13和滑移座14远离第一固定座11的侧壁上分别固定安装有竖直的上铜棒15和下铜棒16，而上铜棒15和下铜棒16两者轴线重合并用于通电后焊接；第一固定座11顶端固定安装有升降气缸17，升降气缸17活塞杆竖直向下且与支座13上表面固定连接，而第二固定座12底端固定安装有抬升气缸18，而抬升气缸18活塞杆竖直向上且与滑移座14下表面固定连接，升降气缸17和抬升气缸18同时启动带动上铜棒15和下铜棒16靠近焊件8而进行焊接，机座1上设置有用于安装焊件8的装料装置3。

参照图1，第二固定座12上表面上且位于滑移座14和机座1之间开设有固定孔，且固定孔竖直向下贯通第二固定座12；装料装置3包括驱动套31、两个支撑台32，驱动套31转动安装在第二固定座12上表面上，而驱动套31和固定孔同轴设置且驱动套31内径和固定孔直径相同。

参照图1和图2，驱动套31外侧壁上同轴固定安装有驱动环21，而驱动环21外侧壁上固定安装有安装台22，而两个安装台22绕驱动套31轴线圆周阵列设置且阵列角度为90度，同时其中一安装台22位于上铜棒15和下铜棒16之间，且安装台22与驱动环21两者上表面齐平；两个安装台22上表面上均开设有连通安装台22下表面的安装孔，安装孔以供下铜棒16向上移动时通过；两个支撑台32分别水平滑移安装在两个安装台22上表面上，且两个支撑台32滑移方向垂直，同时支撑台32滑移方向垂直于驱动套31圆心到安装台22上表面中心之间的连线；两个安装台22上均设置有驱动支撑台32移动的移动组件5。

参照图2，移动组件5包括伺服丝杆51和伺服电机52，伺服丝杆51水平转动安装在安装台22上表面上且与支撑台32侧壁螺纹连接；伺服电机52固定安装在安装台22上表面上，且伺服电机52输出轴与伺服丝杆51连接；伺服电机52启动带动伺服丝杆51转动，伺服丝杆51转动带动支撑台32在水平方向上移动。

参照图1和图2，装料装置3还包括驱动组件33和装料机构4，驱动组件33设置在机座1上且用于驱动驱动套31转动使得两个安装台22转动90度，使得其中一个安装台22转至上铜棒15和下铜棒16之间，而另一个安装台22转至上铜棒15和下铜棒16外侧，装料机构4设置在两个支撑台32上且用于安装焊件8，同时需要对焊件8进行多处焊接时，伺服电机52启动带动支撑台32和焊件8移动，以此来实现焊件8的多处焊接。

参照图2和图3，驱动套31内侧壁上绕驱动套31轴线圆周阵列设置有两个竖槽311，竖槽311竖直向上连通驱动套31顶端，且两个竖槽311阵列角度与两个安装台22阵列角度相同也为90度；两个竖槽311侧壁通过螺旋槽312连通，且螺旋槽312螺旋圆心位于驱动套31轴线上，同时螺旋槽312镜像设置有两个且相互交叉并位于同一水平高度，同时两个竖槽311和两个螺旋槽312均呈半圆弧状且直径相同。

参照图1、图2和图3，驱动组件33包括驱动杆34、驱动珠35和导向板36，支座13底端且靠近驱动套31一侧的侧壁上固定安装有安装板24，且安装板24水平伸至驱动套31上方，驱动杆34固定安装在安装板24下表面上，且驱动杆34同轴滑移穿设在驱动套31内侧壁上，同时驱动杆34能滑移安装到固定孔上；驱动珠35转动安装在驱动杆34侧壁上，且驱动珠35能滑移安装到两个竖槽311和两个螺旋槽312内。

参照图2和图3，位于螺旋槽312上方的两个竖槽311与螺旋槽312连接处的侧壁均开设有安装槽313，同时位于螺旋槽312下方的两个竖槽311与两个螺旋槽312相对的侧壁处也开设有安装槽313；导向板36设置有四个且分别固定安装在四个安装槽313上，同时导向板36具有弹性并突出于安装槽313外，导向板36用于阻挡驱动珠35移动时继续回移到原先移动过的螺旋槽312或竖槽311上，使得驱动珠35进行相互交叉的运动。

参照图1、图2和图3，当上铜棒15与焊件8接触时，驱动珠35位于竖槽311上且位于螺旋槽312下方，驱动珠35上移后在导向板36作用下进入螺旋槽312内，驱动珠35带动驱动套31转动，使得驱动珠35移至另一个竖槽311内，而回移时，导向板36阻挡驱动珠35继续回移到螺旋槽312内，使得驱动珠35竖直向下移至位于螺旋槽312下方的竖槽311内，因此驱动杆34和驱动珠35回移时对驱动套31进行限位而不会转动；同时驱动杆34和驱动珠35继续上移时，驱动珠35重复以上的移动的过程，从而使得驱动套31来回往复转动90度，同时驱动套31转动过程中下铜棒16均位于装料机构4上方进行避位。

参照图1、图2和图3，支座13下移带动下铜棒16下移进行焊接时，此时驱动套31在驱动珠35作用下处于稳定静止状态，因此即能更换转至上铜棒15和下铜棒16外侧的焊件8，同时下铜棒16和上铜棒15对位于上铜棒15和下铜棒16之间的焊件8进行焊接；焊件8焊接完成后，支座13上移，然后驱动珠35移至螺旋槽312上，从而使得驱动套31发生转动，驱动套31转动带动两个安装台22转动，从而使得两个安装台22上的装料机构4转动，然后即能更换位于上铜棒15和下铜棒16外侧的焊件8，而且支座13下移进行焊接时不会带动两个装料机构4转动，因此延长了更换焊件8的时间，从而实现更换和焊接焊件8同时进行，降低了点焊机生产时发生中途停机的概率，提高了点焊机的生产效率；装料机构4包括滑移压板41和两个定位组件42。

参照图4和图5，两个定位组件42分别设置在两个支撑台32上，且定位组件42用于对焊件8水平方向上位置进行定位，定位组件42包括定位框43、定位板44、推块45、插杆46和限位环47，定位框43固定安装在支撑台32上表面上，定位框43呈长方体状，且定位框43三边连接在一起而另一边形成有进料口48；安装焊件8时，焊件8的三个侧壁与定位框43的三个侧壁抵触，且焊件8能放置到支撑台32上表面上进行定位，而支撑台32上沿支撑台32滑移方向间隔开设有多个供下铜棒16通过的支撑孔，当支撑孔与安装孔对齐时，下铜棒16能通过安装孔和支撑孔而与焊件8下表面接触而进行焊接。

参照图4和图5，支撑台32靠近进料口48一侧的侧壁上且位于进料口48两侧均固定安装有支撑块321，两个支撑块321上表面上开设有连通两个支撑块321相对一侧侧壁的支撑槽322，支撑槽322倾斜向下且底端朝向靠近支撑台32一侧设置，使得支撑槽322顶端与进料口48之间在水平方向上的距离大于支撑槽322底端与进料口48之间在水平方向上的距离，支撑台32上表面上且位于靠近两个支撑块321一侧开设有容纳槽323，且容纳槽323与安装支撑块321的支撑台32侧壁连通。

参照图4和图5，定位板44通过转轴23转动安装在两个支撑槽322上，转轴23固定安装在定位板44底端处，定位板44位于进料口48处；推块45固定安装在定位板44靠近容纳槽323一侧的侧壁上，且推块45位于定位板44底端处并能伸至容纳槽323内；两个支撑槽322上均设置有与转轴23连接且使得进料口48维持打开状态的维持组件6；维持组件6包括维持块61和维持弹簧62，维持块61滑移安装在支撑槽322上，且转轴23转动安装在两个维持块61相对一侧的侧壁上；而维持弹簧62一端固定安装在维持块61靠近支撑槽322槽底一侧的侧壁上，且维持弹簧62另一端抵压在支撑槽322槽底上进行定位。

参照图4和图5，插杆46水平滑移安装在定位板44远离定位框43一侧的侧壁上，且插杆46插接安装在定位框43靠近定位板44一侧的侧壁上进行定位，同时插杆46设置有两个且位于定位框43靠近定位板44的两个侧壁处，且插杆46远离定位框43的一端固定安装有便于借力的插盘461；限位环47固定安装在插杆46上且位于定位板44和定位框43之间，同时定位板44上开设有供限位环47进入进行避位的定位槽441，而拉动插杆46带动限位环47抵压到定位槽441槽底上进行限位，且此时插杆46与定位框43脱离，同时也用于阻挡插杆46从定位板44上脱离。

参照图4和图5，当焊件8放置到支撑台32上时，焊件8上表面位于定位框43上方，同时焊件8抵压在推块45上表面上，而定位板44呈竖直状态且抵压在定位框43和焊件8侧壁上进行定位，维持弹簧62呈压缩状态，插杆46水平插接安装到定位框43上用于对定位板44和焊件8进行定位。

参照图4和图5，焊件8焊接完成后，抓住插盘461拉动插杆46，使得限位环47抵压到定位槽441槽底上进行定位，而插杆46与定位框43脱离；然后向下按压插盘461带动插杆46、定位板44和推块45转动，而且定位板44和推块45在维持弹簧62作用下也倾斜向上移动，因此推块45远离焊件8同时转动，从而使得焊件8靠近进料口48一侧向上移动而与支撑台32上表面之间形成间隙，因此工作人员即能将手伸至间隙内而便于取下焊接完成的焊件8，同时维持弹簧62维持定位板44位置，降低了定位板44在重力作用下下移概率，从而使得进料口48处于打开状态而便于放入待焊接的焊件8。

参照图4和图5，将待焊接的焊件8三个侧壁与定位框43的三个侧壁抵触，然后向下推动焊件8下移，使得焊件8下表面抵压到推块45上，因此随着焊件8的下移而推动推块45下移同时转动，使得推块45移至容纳槽323内，而定位板44转至竖直状态且抵压在定位框43和焊件8侧壁上进行定位，然后推动插盘461带动插杆46插接安装到定位框43上进行定位，从而提高了更换焊件8的便利性，提高了点焊机的生产效率。

参照图1和图6，滑移压板41滑移套设在驱动套31外侧壁上，且滑移压板41伸至上铜棒15和下铜棒16之间，同时滑移压板41上开设有供上铜棒15通过的滑移通孔411；滑移压板41通过连接组件7与驱动套31连接，且驱动套31转动时能通过连接组件7带动滑移压板41上下移动而靠近或远离焊件8；连接组件7包括第一齿轮71、驱动丝杆72和第二齿轮73，第一齿轮71键连接在驱动套31外侧壁上且位于滑移压板41上方；机座1侧壁上且位于第一固定座11和第二固定座12之间固定安装有水平的连接座74，且连接座74位于驱动套31和机座1之间；驱动丝杆72转动安装在连接座74下表面上，且驱动丝杆72呈竖直状态并与滑移压板41螺纹连接；第二齿轮73键连接在驱动丝杆72上且第一齿轮71啮合。

参照图1、图3和图6，驱动套31转动带动第一齿轮71转动，第一齿轮71转动带动第二齿轮73和驱动丝杆72转动，驱动丝杆72转动带动滑移压板41上下移动；同时当上铜棒15需要对焊件8多处进行焊接时，支座13上移带动上铜棒15移至滑移压板41上方进行避位的过程中，当上铜棒15底端移至与滑移压板41上表面齐平时，驱动珠35移至螺旋槽312和位于螺旋槽312下方的竖槽311连接处，因此随着上铜棒15的继续上移，使得驱动珠35移至螺旋槽312内，从而使得驱动套31发生转动，使得滑移压板41上移与焊件8脱离，降低了支撑台32移动带动焊件8移动时滑移压板41对焊件8造成损伤的概率，而且焊件8移动完成后上铜棒15下移时会带动滑移压板41抵压到焊件8上进行定位。

本申请实施例的工作原理为：

上铜棒15和下铜棒16靠近焊件8进行焊接时，拉动插盘461带动插杆46与定位框43脱离，然后下压插盘461带动定位板44和推块45转动，推块45转动带动焊件8靠近定位板44一侧向上转动，而焊件8转动推动定位板44和推块45上移远离焊件8，同时定位板44和推块45在维持弹簧62作用下也上移远离焊件8，使得焊件8与支撑台32上表面之间形成间隙，因此即能将手伸至间隙内而取下焊件8，然后将待焊接的焊件8三个侧壁与定位框43三个内侧壁抵触，然后下压焊件8下移，而焊件8与推块45接触后推动推块45下移同时回转，使得焊件8抵触到支撑台32上表面上，而推块45移至容纳槽323内，定位板44转至竖直状态并抵压在焊件8和定位框43侧壁上进行定位，接着推动插盘461带动插杆46插接安装到定位框43上对焊件8进行定位，从而实现焊件8的更换。

焊件8需要多处焊接时，上铜棒15上移而下铜棒16下移远离焊件8，使得上铜棒15移至滑移压板41上方，而下铜棒16移至安装台22下方，而驱动套31转动带动滑移压板41上移，然后伺服电机52启动带动支撑台32和焊件8一起移动，移动完成后，上铜棒15下移而下铜棒16上移靠近焊件8进行焊接，使得驱动套31转动带动滑移压板41下移抵压到焊件8上进行定位，从而实现对焊件8的多处焊接；焊接完成后，上铜棒15上移而下铜棒16下移，上铜棒15上移带动驱动套31转动，驱动套31转动使得焊接完成的焊件8转至上铜棒15和下铜棒16外侧，而安装完成且待焊接的焊件8转至上铜棒15和下铜棒16之间，然后上铜棒15下移而上铜棒15上移进行焊接，同时即能更换位于上铜棒15和下铜棒16外侧的焊件8，从而提高了点焊机的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电阻点焊机，包括机座（1）、设置在机座（1）上的下铜棒（16）和滑移设置在机座（1）上的支座（13），所述机座（1）上设置有与支座（13）连接的升降气缸（17），所述支座（13）上设置有与下铜棒（16）相对应的上铜棒（15），其特征在于：所述机座（1）上设置有用于安装焊件（8）的装料装置（3），所述装料装置（3）包括：

驱动套（31），所述驱动套（31）转动设置在机座（1）上；

两个支撑台（32），两个所述支撑台（32）绕驱动套（31）轴线圆周阵列设置在驱动套（31）上；

驱动组件（33），所述驱动组件（33）设置在机座（1）上且与驱动套（31）连接并用于驱动两个支撑台（32）往复转动；

装料机构（4），所述装料机构（4）设置在两个支撑台（32）上且均用于安装焊件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电阻点焊机，其特征在于：所述驱动套（31）内侧壁上绕驱动套（31）轴线圆周阵列开设有两个竖直的竖槽（311），两个所述竖槽（311）通过两个相互交叉且呈螺旋状的螺旋槽（312）连通；

所述驱动组件（33）包括：

驱动杆（34），所述驱动杆（34）设置在支座（13）上且滑移穿设在驱动套（31）上；

驱动珠（35），所述驱动珠（35）转动设置在驱动杆（34）上且能滑移安装到两个竖槽（311）和两个螺旋槽（312）上并用于驱动两个支撑台（32）往复转动，同时当所述上铜棒（15）与焊件（8）接触时，所述驱动珠（35）位于竖槽（311）上且位于螺旋槽（312）下方，两个所述竖槽（311）和两个螺旋槽（312）连接处开设有多个安装槽（313）；

导向板（36），所述导向板（36）设置有多个且分别设置在多个安装槽（313）上并突出于安装槽（313）外，所述导向板（36）具有弹性且用于阻挡驱动珠（35）移动时继续回移到原先移动过的竖槽（311）或螺旋槽（312）上。

3.根据权利要求2所述的一种电阻点焊机，其特征在于：所述装料机构（4）包括：

滑移压板（41），所述滑移压板（41）竖向滑移设置在驱动套（31）上且抵压在焊件（8）上进行定位并通过连接组件（7）与驱动套（31）连接，当所述驱动套（31）转动时通过连接组件（7）带动滑移压板（41）靠近或远离焊件（8）；

两个定位组件（42），两个所述定位组件（42）设置在支撑台（32）上且用于对焊件（8）水平方向上位置进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种电阻点焊机，其特征在于：所述连接组件（7）包括：

第一齿轮（71），所述第一齿轮（71）设置在驱动套（31）外侧壁上；

驱动丝杆（72），所述驱动丝杆（72）转动设置在机座（1）上且与滑移压板（41）螺纹连接；

第二齿轮（73），所述第二齿轮（73）设置在驱动丝杆（72）上且与第一齿轮（71）啮合。

5.根据权利要求3所述的一种电阻点焊机，其特征在于：所述定位组件（42）包括：

定位框（43），所述定位框（43）设置在支撑台（32）上且开设有进料口（48）；

定位板（44），所述定位板（44）通过转轴（23）转动设置在支撑台（32）上且挡住进料口（48）并和定位框（43）配合抵触在焊件（8）的多个侧壁上；

推块（45），所述推块（45）设置在定位板（44）上且用于推动焊件（8）上移而远离支撑台（32），当所述焊件（8）放置在支撑台（32）上时，所述推块（45）与焊件（8）接触；

插杆（46），所述插杆（46）滑移设置在定位板（44）上且插接安装在定位框（43）上进行定位；

限位环（47），所述限位环（47）设置在插杆（46）上且用于阻挡插杆（46）与定位板（44）脱离。

6.根据权利要求5所述的一种电阻点焊机，其特征在于：所述支撑台（32）上开设有两个倾斜向下且底端朝向靠近支撑台（32）一侧的支撑槽（322），所述转轴（23）转动安装在两个支撑槽（322）上，两个所述支撑槽（322）上均设置有与转轴（23）连接且用于维持进料口（48）处于打开状态的维持组件（6）。

7.根据权利要求6所述的一种电阻点焊机，其特征在于：所述维持组件（6）包括：

维持块（61），所述维持块（61）滑移安装在支撑槽（322）上，所述转轴（23）转动安装在两个维持块（61）上；

维持弹簧（62），所述维持弹簧（62）设置在维持块（61）上且与支撑槽（322）连接，当所述焊件（8）抵压在推块（45）上时，所述维持弹簧（62）呈压缩状态。

8.根据权利要求2所述的一种电阻点焊机，其特征在于：所述机座（1）上沿支座（13）滑移方向滑移设置有滑移座（14），所述下铜棒（16）设置在滑移座（14）上，所述机座（1）上设置有与滑移座（14）连接的抬升气缸（18）。

9.根据权利要求8所述的一种电阻点焊机，其特征在于：所述驱动套（31）上且位于两个支撑台（32）处均设置有安装台（22），所述上铜棒（15）在进行多处焊接过程中上移进行避位时带动驱动珠（35）移至螺旋槽（312）内，两个所述支撑台（32）水平滑移设置在安装台（22）上，所述安装台（22）上设置有驱动支撑台（32）移动的移动组件（5）。

10.根据权利要求9所述的一种电阻点焊机，其特征在于：所述移动组件（5）包括：

伺服丝杆（51），所述伺服丝杆（51）转动设置在安装台（22）上且与支撑台（32）螺纹连接；

伺服电机（52），所述伺服电机（52）设置在安装台（22）上且与伺服丝杆（51）连接。

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