CN111119543B - 一种基于老旧小区加装电梯的停车装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种基于老旧小区加装电梯的停车装置及方法，该装置包括在老旧小区公寓楼公共楼梯外墙侧面加装的电梯，设置在电梯两侧的车库，及控制电梯及车库工作的控制器；公寓楼与车库连接的墙面处设置供人由室内进出车库的门；电梯一层分正面、左面和右面三个出入口；电梯一层仅设置供人进出电梯的召唤盒，其余各层均设置有供人进出电梯的召唤盒和车辆出库专属召唤盒，电梯内部两侧均设有车辆定位指示灯牌；在每层的车库内均设置有载车板，在每层车库的底面及电梯内部底面上均设置有供载车板出入的导轨；在车库一层的进车口处安装车牌识别单元。该方法有效地解决老旧小区停车难、上楼难的两大问题，实现下车即进家，出门即上车的便利条件。

Description

一种基于老旧小区加装电梯的停车装置及方法

技术领域

本发明涉及立体停车技术领域，具体涉及一种基于老旧小区加装电梯的停车装置及方法。

背景技术

如今国家经济快速发展，人们的生活水平日益提高，人们对改善自己生活条件的愿望也越来越迫切，但早些年建造的小区由于没有安装电梯，已经严重影响了居民的生活水平。且由于人民收入水平的提高，大部分家庭都或多或少拥有了一辆属于自己的私家车，老旧小区停车难的问题也是越来越明显。小区中业主由于停车位不够而乱停乱放，更是让小区居民的通勤和生活便利大打折扣。这两个问题已经严重阻碍到小区居民对更美好生活的追求，针对以上问题，本发明设计了一种将老旧小区加装电梯和立体停车装置相结合的停车方法，同时解决老旧小区停车难，上楼难的两大问题。

发明内容

本发明目的是，提出一种基于老旧小区加装电梯的停车装置及方法。该方法具有较强的实用性与推广价值，有效地解决老旧小区停车难，上楼难的两大问题，实现下车即进家，出门即上车的便利条件。

为了达到上述目的，包括以下技术方案：

一种基于老旧小区加装电梯的立体停车装置，其特征在于，该装置包括在老旧小区公寓楼公共楼梯外墙侧面加装的电梯，设置在电梯两侧的车库，及控制电梯及车库工作的控制器；

每层车库高度与相应楼层高度相同，公寓楼与车库连接的墙面处设置供人由室内进出车库的门；

电梯一层分正面、左面和右面三个出入口，正面为供人使用电梯的进出口，电梯一层左面和右面为供车辆使用进出口；电梯一层仅设置供人进出电梯的召唤盒，其余各层均设置有供人进出电梯的召唤盒和车辆出库专属召唤盒，电梯内部两侧均设有供人使用的电梯内部选层器和车辆定位指示灯牌；在电梯轿厢内安装有警示灯及警示蜂鸣器；

在每层的车库内均设置有载车板，所述载车板包括载车板本体、主动轮、从动轮，垂直于车辆进出方向且远离电梯门口所在一侧的载车板本体上表面设置限位凹槽，限位凹槽上安有红外感应器；载车板本体下表面安装由电机驱动的主动轮和从动轮；在每层车库的底面及电梯内部底面上均设置有供载车板出入的导轨；在载车板的边缘设置车辆长度限制单元；

每层车库内的墙壁上方安有警报音响和红外感应器；在车库一层的进车口处安装车牌识别单元；

所述控制器分别与车牌识别单元、车辆出库专属召唤盒、汽车长度限制单元、警示灯及警示蜂鸣器、警报音响、红外感应器、电机驱动模块、车辆定位指示灯牌连接。

所述车辆定位指示灯牌上分别设有前进、定位、超限灯，前进灯亮时，表明车辆还未完全驶上限位凹槽，车主还应驾驶车辆缓慢前进，直到定位灯亮起，此时表明车辆已完全驶上限位凹槽，则可以停车，若驶过限位凹槽则超限灯亮起，需要车主驾驶车辆缓慢后退，直到定位灯亮起，此时可以停车。

在每层车库中安装有温烟传感器和急停操作盒，急停操作盒在发生异常情况时能使立体停车装置立即停止运转，在急停操作盒上安装有紧急停止开关，并设为红色；温烟传感器、急停操作盒均与控制器电连接。

上述车库搭建在公寓楼阴面，每层车库宽度为3米以上，长度为5.8米以上。

本发明还保护一种基于老旧小区加装电梯的停车方法，该方法采用上述的停车装置，该方法的过程是：

车辆进库到达一层电梯车辆进口时，由车牌识别单元识别车牌，控制器控制电梯先移至相应车库楼层，车库内载车板平移至电梯内，并由电梯运至一层，电梯门打开，车辆驶入电梯，到达相应楼层时，电梯门打开，载车板将车辆平移至车库，电梯门关闭，电梯自动降至一层等候；

车辆出库时，由车主按车辆出库专属召唤盒中的按钮，电梯上行至相应楼层，电梯门打开，此时响起提示音，提醒车主上车，10s后载车板将车辆平移至电梯，电梯下行至一层，电梯门打开，车主驾驶车辆驶出电梯；

居民使用电梯，则使用供人进出电梯的召唤盒上按钮，并且载车板不会移动。

本发明的具有的创新和积极效果是：本发明基于老旧小区加装电梯提出一种新的停车方法，首次将车库与公寓楼相结合，实现下车即进家，出门即上车的生活便利，提高小区居民的生活舒适度，实现电梯两用，同时解决了老旧小区上楼难和停车难两大问题。

本发明适用于一梯两户，若一梯三户则有一户不可使用电梯，或者要求三户同侧的每户长度都不小于5.8m。

附图说明

图1是本发明停车装置的整体结构示意图；

图2a是本发明中除一楼外各楼层电梯外部按钮的示意图。

图2b为电梯内部选层器的面板结构示意图。

图2c为本发明中一层正门电梯外部召唤盒的结构示意图。

图3a是存车流程示意图。

图3b是取车流程示意图。

图4a是居民上楼流程示意图。

图4b是居民下楼流程示意图。

图5是本发明中整体车库的主体框架部分的骨架结构示意图。

图6是载车板的结构示意图。

图7是本发明实际应用场景图。

图8是本发明停车过程示意图。

图9是本发明取车过程示意图。

图10是车库内红外检测范围示意图。

图中，1为车库，2为电梯，3为载车板，4为车牌识别单元，2-1为供人进出电梯的召唤盒，2-2为车辆出库专属召唤盒，2-3为电梯内部选层器，1-1为立柱，1-2为横梁，1-3为纵梁，3-1为载车板本体，3-2为主动轮，3-3为导轨，3-4为从动轮，3-5为限位凹槽。

具体实施方式

车库1选建在公寓楼阴面电梯2两侧，每层车库1高度与相应楼层高度相同，将公寓楼与车库1连接的墙面处设置供人由室内进出车库1的门，公寓楼的一楼不设置车库，在一楼电梯的两侧设置供车出入的通道。

下面将结合本发明的附图1-10，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种基于老旧小区加装电梯的立体停车装置，在老旧小区公寓楼公共楼梯外墙侧面加装电梯2，在电梯2的两侧设置车库1，每层车库1高度与相应楼层高度相同，将公寓楼与车库1连接的墙面处设置供人由室内进出车库1的门；

将停车与小区公寓楼相结合，每户车库1与各自相应的楼层住宅相结合，下车便可以进家门，且与加装电梯相结合，实现电梯两用，其主要包括：

车库1，用于停放车辆，车库主要选用钢架结构，结构主体可采用热制H型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造。

电梯2，电梯2一层分正面、左面和右面三个出入口，正面为供人使用电梯的进出口，正面所在位置也就是公寓楼本身楼门进口位置，电梯一层左面和右面为供车辆使用进出口。电梯一层仅设置供人进出电梯的召唤盒2-1，其余各层均设置有供人进出电梯的召唤盒2-1和车辆出库专属召唤盒2-2，相对应于普通电梯，新加车辆出库专属召唤盒2-2，车辆出库专属召唤盒2-2上设有车辆出库按钮C和常开等待按钮HOLD，电梯2内部仅有供人使用的电梯内部选层器2-3。

上述车库1搭建在公寓楼阴面，每层车库1高度与相应楼层高度相同，宽度为3米以上，长度为5.8米以上，将公寓楼与车库1连接的墙面处设置供人由室内进出车库1的门，车库1中其主要结构是钢结构，车库1主要分为两部分：主体框架部分和载车板3。主体框架部分的钢结构比较复杂，运用了“H”型钢、角钢、槽钢等数种型钢形式，其连接形式采用焊接和螺栓连接两种形式。主体框架部分钢结构骨架由立柱1-1、横梁1-2和纵梁1-3等组成，其立柱通过螺栓与基础相连，其余钢梁靠焊接或者螺栓相互连接。主体框架部分钢结构骨架模型如图5所示，多根立柱及与立柱连接的多根横梁围成三列并排的长方体结构，中间部分为电梯承载车辆上下楼，两侧为存放车辆的车库，在两侧的长方体结构中，在同一平面的两根横梁之间设置多根纵梁，构成每层车库底面的主承重部分。

载车板3的钢结构比较简单，在车板部分的框架部分为数段矩形方钢对焊而成，其它辅助结构则以角焊代之。所述载车板3包括载车板本体3-1、主动轮3-2、导轨3-3、从动轮3-4，垂直于车辆进出方向且远离电梯门口所在一侧的载车板本体上表面设置限位凹槽3-5，限位凹槽上安有红外感应器；载车板本体下表面固定安装有四只钢轮，其中位于车辆进出方向同侧的两只钢轮为主动轮，另一侧的两只则为从动轮，每个主动轮通过联轴器与连接一个减速电机(图中未标出)；在每层车库的底面及电梯内部底面上均设置有供载车板出入的导轨3-3，

载车板直接承载存放车辆，减速电机通过联轴器直接驱动载车板3的主动轮转动，进而带动从动轮转动，最终实现载车板在相应导轨内行走，实现载车板3将车辆从车库1横向平移至电梯内，或从电梯内横向移至车库内的过程。

每层车库内的墙壁上方安有警报音响，当车辆进入车库1停放完成后，音响会响起提示音，提醒车主已停放完毕，可以下车；当车辆要出库，该层电梯门已经打开，载车板3即将移动时，警报音响会响起长达10s的提示音，提醒车主车辆即将出库，并系好安全带，在响起出库提示音时，车主若仍有事情，不能出库，车主可以走到该层电梯进口位置再按车辆出库专属召唤盒中的hold按钮，电梯2则会继续等待，载车板3不会启动。车库1墙壁上安有多个红外感应器，如图10所示，中间为车辆，车辆下方为载车板，载车板与车库两侧墙壁之间为红外检测范围，车库墙壁一侧安装红外发射器，另一侧安装红外接收器，(通过红外接收器接收红外光线是否减少，若接收光线被遮挡则认为车门处于打开或者车库内仍有未上车人员)，若车门处于打开状态或车库1内和车外仍有未上车人员，则载车板3不会启动。

电梯轿厢内两侧均安有车辆定位指示灯牌，车辆定位指示灯牌上分别设有前进、定位、超限灯，前进灯亮时，表明车辆还未完全驶上限位凹槽3-5，车主还应驾驶车辆缓慢前进，直到定位灯亮起，此时表明车辆已完全驶上限位凹槽3-5，则可以停车，若驶过限位凹槽3-5则超限灯亮起，需要车主驾驶车辆缓慢后退，直到定位灯亮起，此时可以停车。

控制器，用来控制停取车辆传送规则和流程，存取车流程和居民使用电梯流程如图3a、3b和图4a、4b所示，车牌识别单元设置在一层电梯两侧的车辆进出通道上，在每层车库中安装有温烟传感器和急停操作盒，温烟传感器可对车库1的火情实行实时监控，并把监控信号传给控制器。急停操作盒在发生异常情况时能使立体停车装置立即停止运转，在急停操作盒上安装有紧急停止开关，并设为红色，以示醒目。

上述控制器采用PLC可编程序控制器控制，车牌识别单元4安置在车库1一层的进车口处，当车辆行驶至进出口处，车牌识别单元4识别车牌，并将信息传递到控制器，控制器控制电梯2移动至该车牌车主相应的车库楼层，控制电梯门打开，控制器通过电机驱动模块控制减速电机驱动相应车库1内载车板3进入电梯内，再由电梯将载车板3运至一层，一层供车库出入的相应电梯门打开，车辆进入电梯2并运动指载车板3上。本申请中电机驱动模块既包括对驱动载车板工作的减速电机进行驱动的作用，还包括对控制电梯工作的相应电机进行驱动的作用。

在载车板的边缘上安装汽车长度限制单元，汽车长度限制单元可以采用超长光电检测装置，当驶上载车板的车辆超过适停车辆尺寸时，停车装置自动停止并报警提示，或者当车辆驶过限位凹槽，汽车长度限制单元给出控制器信号，控制器控制限位灯亮；在电梯及每层车库内均安装警示灯及警示蜂鸣器，用于显示设备运转信号状态，并对异常情况报警。

控制器分别与车牌识别单元4、温烟传感器、急停操作盒、车辆出库专属召唤盒、汽车长度限制单元、警示灯及警示蜂鸣器、警报音响、红外感应器、电机驱动模块、车辆定位指示灯牌连接，并控制其完成相应的动作；

上述电梯2共有左面右面正面三个门，左面右面为车辆进出口，正门为居民进出口，正门为普通供人进出电梯的召唤盒。车辆进库到达一层电梯车辆进口时，由车牌识别单元4识别车牌，控制器控制电梯先移至相应车库1楼层，车库内载车板3平移至电梯2内，并由电梯2运至一层，电梯2门打开，车辆驶入电梯2，到达相应楼层时，电梯2门打开，载车板3将车辆平移至车库，电梯2门关闭，电梯2自动降至一层等候。车辆出库时，由车主按车辆出库专属召唤盒中的按钮，电梯2上行至相应楼层，电梯2门打开，此时响起提示音，提醒车主上车，10s后载车板3将汽车平移至电梯2，电梯2下行至一层，电梯2门打开，车主驾驶车辆驶出电梯2。居民使用电梯2，则可以使用普通供人进出电梯的召唤盒上按钮，并且载车板3不会移动。

本发明停取车辆全过程为：

1)停车过程：车辆驶入停车装置待停车位→车牌识别单元识别车牌信息检测车辆是否有入库资格→若有资格***根据车牌信息判别楼层，选取车位→电梯上行至相应车库楼层→电梯门打开载车板平移至电梯→电梯门关闭下行至一层→电梯门打开车辆驶入电梯→***判别车辆是否定位成功→若定位成功电梯上行至相应车楼楼层→电梯门打开载车板平移至车库→电梯门关闭下行至一层；若车牌识别没有入库资格，则禁止车辆进入电梯；若判别车辆定位不成功，则返回控制车辆驶上载车板定位点(限位凹槽位置)。

2)取车过程：车主在车库按专属电梯召唤盒按钮→电梯上行至该车库楼层→电梯门打开→提示音响起10s提醒车主上车→红外感应器识别车门是否处于打开状态或车库是否有人员仍未上车→待车主上车关闭车门→载车板平移至电梯→电梯门关闭下行至一层→电梯门打开车辆驶出电梯→电梯将载车板移动至原楼层→载车板平移至原车库，电梯复位；若红外感应器识别到车门未关或者仍有人没上车，则载车板禁止移动。

本发明居民使用电梯全过程为：

1)上楼过程：按普通供人进出电梯的召唤盒上按钮呼叫电梯→***检测是否进行存取车过程→若无，检测电梯是否复位→若电梯已复位电梯正门打开居民进入电梯→电梯上行至相应楼层→电梯门打开居民经过车库进入家中；若在进行取车过程，则禁止居民使用电梯；若电梯没有复位，则使电梯复位，并持续判断电梯是否复位；

2)下楼过程：在车库按普通供人进出电梯的召唤盒中按钮呼叫电梯→***检测是否进行存取车过程→若无，电梯上行至相应楼层→电梯侧门打开居民自行进入电梯(载车板不会移动)→电梯下行至一层→电梯正门打开居民走出电梯；若正在进行存取车过程，则禁止居民使用电梯。

本发明使用的全过程为：

停车过程：如图8所示，车辆行驶至车库一层进车口，车牌识别单元识别车牌信息，将信息传递到控制器，控制器先控制电梯上升至相应的车库楼层，电梯门打开，控制器控制减速电机驱动车库内载车板进入电梯，装有载车板的电梯下降至一层，电梯门打开，车辆驶入停于载车板上，电梯门关闭，电梯上行至相应车库楼层电梯门打开，载车板承载车辆平移至车库中，电梯门关闭，响起提示音，车辆已停放完毕，车主下车。

取车过程：如图9所示，车主按车辆出库专属召唤盒中的C按钮呼叫电梯，电梯上行至该车库楼层，电梯门打开，平移滑动装置再即将移动时，音响会响起长达10s的提示音，提醒车主车辆即将出库，并系好安全带，在响起出库提示音时，车主若仍有事情，不能出库，可以再按车辆出库专属召唤盒中的HOLD按钮，电梯则会继续等待，平移滑动装置不会启动。提示音结束，载车板承载车辆平移至电梯，电梯下行至一层，电梯门打开，车主开车驶出出车口。

居民使用电梯上楼过程：居民在电梯正面门处按召唤盒按钮呼叫电梯，电梯正面门打开，居民进入电梯，在电梯内部按想去楼层按钮，电梯上行至相应楼层，电梯门打开，居民经车库进入室内。

居民使用电梯上楼过程：居民经车库到电梯门，按召唤盒中的下楼按钮呼叫电梯，电梯上行至该楼层，电梯门打开，载车板不会移动，居民进入电梯，下降至想去楼层，电梯门打开，居民走出电梯。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (7)

1.一种基于老旧小区加装电梯的立体停车装置，其特征在于，该装置包括在老旧小区公寓楼公共楼梯外墙侧面加装的电梯，设置在电梯两侧的车库，及控制电梯及车库工作的控制器；

每层车库高度与相应楼层高度相同，公寓楼与车库连接的墙面处设置供人由室内进出车库的门；

电梯一层分正面、左面和右面三个出入口，正面为供人使用电梯的进出口，电梯一层左面和右面为供车辆使用进出口；电梯一层仅设置供人进出电梯的召唤盒，其余各层均设置有供人进出电梯的召唤盒和车辆出库专属召唤盒，电梯内部两侧均设有供人使用的电梯内部选层器和车辆定位指示灯牌；在电梯轿厢内安装有警示灯及警示蜂鸣器；

在每层的车库内均设置有载车板，所述载车板包括载车板本体、主动轮、从动轮，垂直于车辆进出方向且远离电梯门口所在一侧的载车板本体上表面设置限位凹槽，限位凹槽上安有红外感应器；载车板本体下表面安装由电机驱动的主动轮和从动轮；在每层车库的底面及电梯内部底面上均设置有供载车板出入的导轨；在载车板的边缘设置车辆长度限制单元；

每层车库内的墙壁上方安有警报音响和红外感应器；在车库一层的进车口处安装车牌识别单元；

所述控制器分别与车牌识别单元、车辆出库专属召唤盒、汽车长度限制单元、警示灯及警示蜂鸣器、警报音响、红外感应器、电机驱动模块、车辆定位指示灯牌连接。

2.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述车辆定位指示灯牌上分别设有前进、定位、超限灯，前进灯亮时，表明车辆还未完全驶上限位凹槽，车主还应驾驶车辆缓慢前进，直到定位灯亮起，此时表明车辆已完全驶上限位凹槽，则可以停车，若驶过限位凹槽则超限灯亮起，需要车主驾驶车辆缓慢后退，直到定位灯亮起，此时可以停车。

3.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，在每层车库中安装有温烟传感器和急停操作盒，急停操作盒在发生异常情况时能使立体停车装置立即停止运转，在急停操作盒上安装有紧急停止开关，并设为红色；温烟传感器、急停操作盒均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，上述车库搭建在公寓楼阴面，每层车库宽度为3米以上，长度为5.8米以上。

5.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，停取车辆全过程为：

1)停车过程：车辆驶入停车装置待停车位→车牌识别单元识别车牌信息检测车辆是否有入库资格→若有资格***根据车牌信息判别楼层，选取车位→电梯上行至相应车库楼层→电梯门打开载车板平移至电梯→电梯门关闭下行至一层→电梯门打开车辆驶入电梯→***判别车辆是否定位成功→若定位成功电梯上行至相应车楼楼层→电梯门打开载车板平移至车库→电梯门关闭下行至一层；

2)取车过程：车主在车库按专属电梯召唤盒按钮→电梯上行至该车库楼层→电梯门打开→提示音响起10s提醒车主上车→红外感应器识别车门是否处于打开状态或车库是否有人员仍未上车→待车主上车关闭车门→载车板平移至电梯→电梯门关闭下行至一层→电梯门打开车辆驶出电梯→电梯将载车板移动至原楼层→载车板平移至原车库，电梯复位。

6.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，居民使用电梯全过程为：

1)上楼过程：按普通供人进出电梯的召唤盒上按钮呼叫电梯→***检测是否进行存取车过程→若无，检测电梯是否复位→若电梯已复位电梯正门打开居民进入电梯→电梯上行至相应楼层→电梯门打开居民经过车库进入家中；

2)下楼过程：在车库按普通供人进出电梯的召唤盒中按钮呼叫电梯→***检测是否进行存取车过程→若无，电梯上行至相应楼层→电梯侧门打开居民自行进入电梯，载车板不会移动→电梯下行至一层→电梯正门打开居民走出电梯；若正在进行存取车过程，则禁止居民使用电梯。

7.一种基于老旧小区加装电梯的停车方法，该方法采用权利要求2所述的停车装置，该方法的过程是：

车辆进库到达一层电梯车辆进口时，由车牌识别单元识别车牌，控制器控制电梯先移至相应车库楼层，车库内载车板平移至电梯内，并由电梯运至一层，电梯门打开，车辆驶入电梯，到达相应楼层时，电梯门打开，载车板将车辆平移至车库，电梯门关闭，电梯自动降至一层等候；

车辆出库时，由车主按车辆出库专属召唤盒中的按钮，电梯上行至相应楼层，电梯门打开，此时响起提示音，提醒车主上车，10s后载车板将车辆平移至电梯，电梯下行至一层，电梯门打开，车主驾驶车辆驶出电梯；

居民使用电梯，则使用供人进出电梯的召唤盒上按钮，并且载车板不会移动。

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