CN111112256B - 一种应用于冶炼炉内腔的清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于冶炼炉内腔的清理装置，包括第一轨道、第一行动装置、升降杆、抓取装置、旋转装置和清洗装置，第一行动装置滑动地设置于第一轨道，升降杆沿垂直于第一轨道的方向滑动地设置于第一行动装置，抓取装置固定在升降杆的一端，旋转装置滑动地设置于升降杆并沿升降杆在抓取装置和第一行动装置之间移动，旋转装置能够绕升降杆旋转，清洗装置连接于旋转装置并具有远离旋转装置的清洗端，随旋转装置旋转的清洗端能够沿离心方向相对于旋转装置移动。清理装置能够将炉底盘的抓取工作和炉内壁的清理工作结合完成。

Description

一种应用于冶炼炉内腔的清理装置

技术领域

本发明属于清灰除尘装置领域，具体涉及应用于清理炉内壁的一种应用于冶炼炉内腔的清理装置。

背景技术

工业成产中会用到具有内腔的容器，例如应用于各种领域的冶炼炉等，生产过程中此类炉内壁会附着有诸如脏污、油污等污染物，而这些污染物需要及时清理以重复使用，但是炉内壁靠人工清理，工作强度大、效率低、吸尘擦拭的效果差、成本高、引入杂质的概率高。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种应用于冶炼炉内腔的清理装置，能够将炉底盘的抓取工作和炉内壁的清理工作结合完成。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明公开的一种应用于冶炼炉内腔的清理装置，包括第一轨道、第一行动装置、升降杆、抓取装置、旋转装置和清洗装置，第一行动装置滑动地设置于第一轨道，升降杆沿垂直于第一轨道的方向滑动地设置于第一行动装置，抓取装置固定在升降杆的一端，旋转装置滑动地设置于升降杆并沿升降杆在抓取装置和第一行动装置之间移动，旋转装置能够绕升降杆旋转，清洗装置连接于旋转装置并具有远离旋转装置的清洗端，随旋转装置旋转的清洗端能够沿离心方向相对于旋转装置移动。

清洗装置的清洗端随旋转装置旋转能够沿离心方向移动抵到炉内壁，清洗端与炉内壁接触持续作用，清洗装置能够借助升降杆在路内壁上下运动从而将整个炉内壁清理干净。清洗时，清洗端一直与炉内壁紧密接触，清洗时不会出现盲区，清洁效果好，清洗端借助离心力与炉内壁接触，对于炉内腔的尺寸适配性较高。另外，对于上下内径并非相同的炉，清洗装置包括能够伸缩的伸缩杆，随着清洗端随升降杆在炉内升降，伸缩杆也可以随炉内径自动进行调整，旋转开始清理后，从小内径到大内径时，伸缩杆伸出持续抵住内壁，从大内径到小内径时，伸缩杆被炉内壁压回，持续抵住内壁，对于内径改变的炉，本方案能够完成较好的清洗效果。

清理装置将底盘抓取和内壁清洗集成在了一起，将炉底盘去出后可继续进行清洗工作，现有技术中为将底盘拆掉后或者将炉再移动到清理炉的装置处或者将清理炉的装置移动到炉处，均费时费力，使用本发明的清理装置，可在同一个位置完成炉的底盘抓取后再进行清洗工作。另外，本发明的清洗装置设置有第一轨道可以在第一轨道上设置多个工位，清理装置可以在完成一个炉的清理工作后，再进行其他炉的清理工作。

在清理装置优选的实现方式中，清洗装置还包括能够伸缩的伸缩杆，清洗端位于伸缩杆远离旋转装置的一端。

清洗端能够随旋转装置旋转时沿离心方向相对于旋转装置移动是通过伸缩杆实现的，伸缩杆随旋转装置旋转时离心甩出，伸缩杆伸长使清洗端抵到炉内壁，伸缩杆随旋转装置旋转会自动甩出且持续地朝向炉内壁方向运动，清洗端与炉内壁产生相互作用力，使用伸缩杆方便实现朝向炉内壁伸长清理的功能且伸缩杆加工方便且容易甩出。

在清理装置优选的实现方式中，伸缩杆的清洗端设置有刷头。

通过该优选的实现方式，清洗端包括刷头，刷头随旋转装置旋转时与炉内壁接触，相对比于没有刷头的方案，刷头与炉内壁的接触面积大，刷头对炉内壁的清理效果更好。

在清理装置优选的实现方式中，清理装置还包括连接于旋转装置的吸尘装置，吸尘装置包括若干个依次铰接的吸尘单元，各吸尘单元具有吸尘口。

通过该优选的实现方式，清洗装置对炉内壁进行清理的同时，旋转装置还带动吸尘装置进行旋转，吸尘装置将清洗装置刷下来的脏污吸收集中，对炉内壁清理的效果更好。吸尘装置包括若干个依次铰接的吸尘单元，吸尘装置中也可以随旋转装置旋转时展开浮在炉内腔中，吸尘装置也能够抵到炉内壁，清洗和吸尘一起使用时效果会更好。吸尘单元具有吸尘口，吸尘装置被旋转装置带动浮起后，吸尘口遍布在从旋转装置朝向炉内壁的路径上，在旋转过程中，吸尘口能够作用于炉内腔和炉内壁。

在清理装置优选的实现方式中，伸缩杆内形成有能够连通至刷头的清洗液通道。

通过该优选的实现方式，伸缩杆随旋转装置伸长抵到炉内壁时，清洗液从伸缩杆喷出到炉内壁，清洗液对炉内壁上的脏污具有更好的清洗效果，借助刷头和清洗液的配合，清洗液将脏污浸湿溶解后，刷头能够更轻易地将脏污从炉内壁刷下，清洗效果会更好。

在清理装置优选的实现方式中，伸缩杆的延伸方向指向旋转装置的转动轴。

通过该优选的实现方式，伸缩杆的延伸方向指向旋转装置的转动轴，伸缩杆的方向是从旋转装置转动轴指向炉内壁即伸缩杆是在旋转装置旋转时的径向方向上，伸缩杆如此设置，伸缩杆在旋转与炉内壁接触时受到的弯折力较小，旋转时对伸缩杆造成的损坏较小。

在清理装置优选的实现方式中，清洗装置还包括设置于伸缩杆的弹性复位件，弹性复位件能够提供使伸缩杆收缩的弹性力。

通过该优选的实现方式，伸缩杆被甩出后可以通过设置在伸缩杆上的弹性复位件借助弹性自动复位，清理装置连续清理多个炉时，清理装置清理完上一个炉，待旋转装置停止旋转，伸缩杆自动复位，复位后的伸缩杆不会接触炉内壁，可以在炉内自由升降，可以很容易进入到另一个炉内，从而进行下一个炉的清理工作。

在清理装置优选的实现方式中，升降杆设置有升降轨，第一行动装置上固定有第一驱动电机，第一驱动电机通过齿轮与升降轨配合，升降杆能够沿升降轨方向移动，旋转装置套接于升降杆外，旋转装置固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机通过齿轮与升降轨配合带动旋转装置沿升降轨移动。

通过该优选的实现方式，升降杆上设置升降轨，第一行动装置上设置第一驱动电机，第一驱动电机通过齿轮与升降轨的配合实现升降杆的升降，同样借助于升降轨，旋转装置实现升降轨方向上的升降，旋转装置上设置第二驱动电机，第二驱动电机通过齿轮与升降轨配合带动旋转装置沿升降轨移动，旋转装置和升降杆的升降均是通过升降轨实现，简化了装置结构，简化了生产使用，减少了装置投入成本。

在清理装置优选的实现方式中，第二轨道上下两端均设置有限位部，限位部能够限制旋转装置和升降杆的行动行程。

通过该优选的实现方式，第一驱动电机通过齿轮与升降轨配合带动升降杆降落时，升降杆可能会脱离固定在第一驱动电机的齿轮。第二驱动电机通过齿轮与升降轨配合带动旋转装置降落时，升降杆可能会脱离固定在第二驱动电机的齿轮，旋转装置和升降杆的升降均是通过与升降轨的配合，在升降轨上安装限位部即可实现旋转装置和升降杆的行动行程的限定，防止脱落事故发生。

在清理装置优选的实现方式中，抓取装置包括卡爪。

通过该优选的实现方式，抓取装置包括卡爪，卡爪通过卡爪电机驱动用于抓取底盘，卡爪和卡爪电机集成在一起，结构简单，方便制作使用。

附图说明

图1用以说明清理装置一个实施例的结构示意图；

图2用以说明清洗装置旋转前的结构示意图；

图3用以说明清洗装置旋转时的结构示意图；

图4用以说明清理装置升降动作的结构示意图；

图5用以说明清理装置另一个实施例的结构示意图；

图6用以说明吸尘装置和清洗装置位置关系的结构示意图。

附图标记：

12-第一轨道，121-行走轨，122-支撑轨，14-第一行动装置，141-行走支架，142-行走轮，143-支撑块，16-升降杆，18-升降轨，20-抓取装置，201-抓取电机，202-卡爪，22-旋转装置，24-清洗装置，241-刷头，242-连接杆，243-喷口，244-清洗端，245-伸缩杆，26-吸尘装置，261-吸尘单元，28-集尘中心，30-软管，32-限位部，34第一驱动电机，36-第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接的两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1用以说明清理装置一个实施例的结构示意图，图1中箭头方向为旋转方向，如图1所示的一种应用于冶炼炉内腔的清理装置，包括第一轨道12、第一行动装置14、升降杆16、抓取装置20、旋转装置22和清洗装置24，第一行动装置14滑动地设置于第一轨道12，升降杆16沿垂直于第一轨道12的方向滑动地设置于第一行动装置14，抓取装置20固定在升降杆16的一端，旋转装置22滑动地设置于升降杆16并沿升降杆16在抓取装置20和第一行动装置14之间移动，旋转装置22能够绕升降杆16旋转，清洗装置24连接于旋转装置22并具有远离旋转装置22的清洗端244，随旋转装置22旋转的清洗端244能够沿离心方向相对于旋转装置22移动。

图2用以说明清洗装置旋转前的结构示意图，图3用以说明清洗装置旋转时的结构示意图，图2和图3中的箭头均为旋转方向，如图2和图3所示，旋转开始后，清洗端244能够沿离心方向相对于旋转装置22移动，清洗端能够抵到炉内壁。

清理装置包括旋转装置22和清洗装置24，清理炉时，清洗装置24随旋转装置22旋转，清洗装置24具有远离旋转装置22的清洗端244，清洗端244随旋转装置22旋转沿离心方向移动能够抵到炉内壁，借助清洗端244与炉内壁接触产生的摩擦力清洗端244对炉内壁进行清洗，旋转装置22沿升降杆16滑动，从而清洗端244对整个炉内壁进行清理。清理装置还包括升降杆16、抓取装置20、第一行动装置14和第一轨道12，抓取装置20抓取炉内底盘，抓取后升降杆16带动抓取装置20移动出炉，第一行动装置14带动升降杆16和携带抓取物的抓取装置20移动离开炉所在地，通过升降杆16降下将抓取物放下后，按照原路返回炉内，借助前述提到的旋转装置22和清洗装置24对炉内壁进行清理。

清理装置能够实现对单个需要清理的炉进行清理，使用抓取装置20将炉内底盘取出后清洗装置24回到炉内，清洗装置24借助旋转装置22对炉内壁进行清理，可从上到下进行也可从下到上进行清理。

另外，第一行动装置14可以带动升降杆16、旋转装置22、清洗装置24、和抓取装置20沿第一轨道12移动，清理完一个炉之后，第一行动装置14能够带动升降杆16、旋转装置22、清洗装置24、和抓取装置20沿第一轨道12移动到另外的炉所在地方对待清理的炉进行清理，第一轨道12的布置区域覆盖待清理炉所在的位置即可实现清理装置对多炉的清理，清理装置清理完一个炉之后移动到另外炉的对应位置使用相同清理步骤即可完成清理。

清理装置可以对单独一个炉进行清理，抓取装置20将炉内底盘抓紧，升降杆16带动其升起至炉外，第一驱动装置驱动其离开炉所在区域，升降杆16降下将抓取物放到炉外，升降杆16带动抓取装置20回到炉底部，旋转装置22旋转带动清洗装置24对炉内壁从下往上进行清理，到炉上端后再从上往下清理，如此循环多遍使炉内壁清洗干净。清洗装置24也可以对多个炉进行清理，第一驱动装置带动旋转装置22、清洗装置24、升降杆16和抓取装置20沿第一轨道12移动，移动离开上一个炉所在位置到下一个炉所在位置即可进行下一个炉的清理。另外，也可以在上一个炉清理完成后，取走清理完成的炉，在原有位置上放置其他的炉，同样也可以实现多个炉的清理。

本实施例中，清洗装置24还包括伸缩杆245，伸缩杆245的一端与清洗端244连接，伸缩杆245的另一端固定在旋转装置22，如图2所示，旋转前，伸缩杆245处于初始位置不伸长，如图3所示，旋转开始后，伸缩杆245伸长，清洗端244能够随旋转装置22旋转时沿离心方向相对于旋转装置22移动抵到炉内壁，伸缩杆245随旋转装置22旋转时离心甩出，伸缩杆245延长使清洗端244抵到炉内壁，伸缩杆245随旋转装置22旋转会自动甩出且持续地朝向炉内壁方向运动，清洗端244与炉内壁在旋转过程中持续产生相互作用，从而清洗端244持续地对炉内壁进行清洗，力的大小与旋转装置22的转速有关，本领域技术人员可通过实验方法确定工作时的合适转速。

本实施例中，清洗端244设置有刷头241，刷头241为柔性材料制成，刷头241也可以设置有刷毛与炉内壁接触。旋转装置22旋转时，刷头241与炉内壁接触，刷头241与炉内壁为柔性接触，刷头241与炉内壁会相互挤压，刷头241刷过炉内壁时，不会因为留有盲点缝隙导致清理不干净，刷头241与炉内壁之间的相互作用力即刷头241作用在炉内壁的摩擦清洗程度可以通过调节旋转装置22的转速调节，另外，刷头241的尺寸越大，其与炉内壁接触的清理面积越大，与旋转装置22升降速度呈正相关关系。刷头241也可使用毛刷。

本实施例中，伸缩杆245内还形成有能够连通至刷头241的清洗液通道(图中未示出)，刷头241上设置有清洗液喷出的喷口243，旋转清洗过程中喷口243对着炉内壁。伸缩杆245随旋转装置22伸长抵到炉内壁时，清洗液从伸缩杆245喷出到炉内壁，清洗液对炉内壁上的脏污浸润或溶解，具有更好的清洗效果，借助刷头241和清洗液的配合，清洗液将脏污浸湿溶解后，刷头241能够更轻易地将脏污从炉内壁刷下，除尘效果会更好，除尘效率也会相应提高。刷头241与炉内壁接触时，炉内壁对清洗液的喷出不会造成完全阻碍。喷口243可不与炉内壁接触，刷头241设有内凹的部分设置喷头或者在刷头241的一侧设置对着炉内壁的喷头；旋转清理过程中，喷口243可与炉内壁部分接触并不完全堵塞，清洗液在喷出过程中受到炉内壁的阻碍，会造成更大范围的喷溅，配合刷头241进行炉内壁的清洗。

本发明中，伸缩杆245内的清洗液通道通过软管30连接到集尘中心28，集尘中心28提供清洗液，本领域技术人员能够想到可以用泵将清洗液通过软管30泵到清洗液通道中，清洗液从喷口243喷出。由于伸缩杆245工作时是在做旋转运动，本领域技术人员能够想到可以设置一个与清洗装置24旋转时同心的环形空腔连通清洗液通道，将软管30固定对准环形空腔将清洗液输送到环形空腔中，清洗液输送到环形空腔后再流到清洗液通道中。

本发明中，旋转装置22包括旋转电机和旋转连接部，旋转连通部上部设有连通座，旋转电机(图中未示出)位于连通座内且套于升降杆16，可以使用空心轴电机，旋转连接部与清洗装置24、吸尘装置26连接，旋转连接部内设置有以旋转装置22旋转轴为中心的两条环形空腔，一条环形空腔与伸缩杆245里的清洗液流通通道连通，另一条环形空腔与吸尘装置26连通，旋转连接部与集尘中心28动连接接通。旋转连通部上部设有连通座，连通座位置固定，旋转电机集成在连通座中部，连通座设有分别与两条环形空腔连通的吸尘孔和清洗孔，旋转连通部旋转过程中，吸尘孔始终对应于吸尘装置26连通的环形空腔，清洗孔始终对应于清洗装置24连通的环形空腔，可以在旋转连通部与连通座之间设置密封垫，旋转连通部与连通座接触且密封性好，集尘中心28通过两条软管30通道分别连通吸尘孔和清洗孔，集尘中心28通过软管30提供吸尘装置26的吸力和清洗装置24喷出的清洗液。

本发明中，伸缩杆245的延伸方向指向旋转装置22的转动轴，伸缩杆245的方向是从旋转装置22转动轴指向炉内壁即伸缩杆245是在旋转装置22旋转时的径向方向上，伸缩杆245如此设置，伸缩杆245在旋转与炉内壁接触时受到的弯折力较小，旋转时对伸缩杆245造成的损坏较小。

本发明中，清洗装置24还包括设置于伸缩杆245的弹性复位件，弹性复位件能够提供使伸缩杆245收缩的弹性力。伸缩杆245由多个依次套接的连接杆242组成，连接杆242内设有清洗液流通的通道(图中未示出)，连接杆242之间设置环形的密封垫防止清洗液流出，连接杆242之间通过弹簧(图中未示出)连接，弹簧两端分别固定在相邻的两个连接杆242上，固定方式可以为焊接也可以为在连接杆242外设置固定环将弹簧套在固定环上钩住。旋转开始后，连接杆242被拉出，弹簧伸长，旋转结束后，弹簧复位拉动连接杆242自动复位。伸缩杆245被甩出后可以通过设置在伸缩杆245上的弹簧借助弹性自动复位，清理装置连续清理多个炉时，清理装置清理完上一个炉，待旋转装置22停止旋转，伸缩杆245自动复位，复位后的伸缩杆245不会接触炉内壁，可以在炉内自由升降，可以很容易进入到另一个炉内，从而进行下一个炉的清理工作。

图4用以说明清理装置升降动作的结构示意图，如图4所示，升降杆16设置有升降轨18，升降轨18使用齿条，齿条固定在升降杆16开设的齿条槽中，第一行动装置14上固定有第一驱动电机34，第一驱动电机34通过齿轮与齿条配合，升降杆16能够沿齿条移动。旋转装置22套接于升降杆16外，旋转装置22固定连接有第二驱动电机36，第二驱动电机36通过齿轮与齿条配合带动旋转装置22沿齿条移动。升降杆16上设置齿条，第一行动装置14上设置第一驱动电机34，第一驱动电机34通过齿轮与齿条的配合实现升降杆16的升降，同样借助于齿条，旋转装置22实现齿条方向上的升降，旋转装置22上设置第二驱动电机36，第二驱动电机36通过齿轮与齿条配合带动旋转装置22沿齿条移动，旋转装置22和升降杆16的升降均是通过齿条实现，简化了装置结构，简化了生产使用，减少了装置投入成本。

本实施例中，如图4所示，第一行动装置14与第一轨道12配合使用，第一行动装置14包括行走支架141、行走电机(图中未示出)和行走轮142，第一驱动电机34固定在行走支架141上，行走轮142位于行走支架141两侧且由行走电机驱动。第一轨道12包括行走轨121和支撑轨122，行走路于行走轨121上行走，第一行动装置14还设有支撑块143卡在支撑轨122上滑行，支撑块143固定在行走支架141上。

在清理装置优选的实现方式中，如图4所示，第二轨道上下两端均设置有限位部32，限位部32能够限制旋转装置22和升降杆16的行动行程。优选地，限位部32可采用光电传感器的形式。

第一驱动电机34通过齿轮与升降轨18配合带动升降杆16降落时，升降杆16可能会脱离固定在第一驱动电机34的齿轮。第二驱动电机36通过齿轮与升降轨18配合带动旋转装置22降落时，升降杆16可能会脱离固定在第二驱动电机36的齿轮，旋转装置22和升降杆16的升降均是通过与齿条的配合，在升降轨18上安装限位部32，与第一驱动电机34或第二驱动电机36连接的齿轮移动到限位部32所在的位置时，由于限位部32的阻挡，第一驱动电机34或第二驱动电机36会停止工作，从而实现旋转装置22和升降杆16的行动行程的限定，防止脱落事故发生。

本实施例中，如图1所示，抓取装置20包括卡爪202和卡爪电机201，卡爪电机201驱动卡爪202聚拢抓取待抓取物，卡爪电机201固定在升降杆16上。抓取装置20使用卡爪202，卡爪202用于抓取底盘，卡爪202和卡爪电机201集成在一起，结构简单，方便制作使用。

图5用以说明清理装置另一个实施例的结构示意图，与清理装置一个实施例的不同之处在于，如图5所示的清理装置还包括连接于旋转装置22的吸尘装置26，吸尘装置26包括若干个依次铰接的吸尘单元261，旋转装置22带动吸尘装置26旋转时，吸尘单元261之间可以相对转动，各个吸尘单元261被甩动受到离心力的作用沿旋转半径方向朝炉内壁运动。旋转清理时，吸尘装置26被甩动起来，吸尘单元上可以设置一个吸尘口用于吸尘，更优选地，每个吸尘单元261上设置有多个朝向不同方向的吸尘口，在转动过程中吸尘口分散布置在炉内腔中，达到更好的吸尘效果。

本发明中，吸尘装置26通过软管30连接到集尘中心28，集尘中心28提供吸尘风。由于吸尘装置26工作时是在做旋转运动，本领域技术人员能够想到可以设置一个与清洗装置24旋转时同心的环形空腔连通吸尘装置26，将软管30固定对准环形空腔进行吸风。

图6用以说明吸尘装置26和清洗装置24位置关系的结构示意图，如图6所示，吸尘装置26和清洗装置24旋转时在旋转面上间隔排布，本实施例中吸尘装置26和清洗装置24均设置有两个且在旋转面上间隔均匀排布，吸尘装置26和清洗装置24也可以设置为三个四个甚至更多，吸尘装置26和清洗装置24的数量也可以不同，吸尘装置26在旋转过程中与炉内腔接触，清洗装置24刷下来的脏污或者与清洗液结合的脏污会被与其同样旋转后至的吸尘装置26吸收清理。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于冶炼炉内腔的清理装置，其特征在于，其包括：

第一轨道，所述第一轨道的布置区域覆盖待清理的炉所在位置；

第一行动装置，其能够滑动地设置于所述第一轨道；

升降杆，其能够沿垂直于所述第一轨道的方向滑动地设置于所述第一行动装置；

抓取装置，其固定于所述升降杆的一端，所述抓取装置用于抓取炉内底盘；

旋转装置，其能够滑动地设置于所述升降杆，并沿所述升降杆在所述抓取装置和所述第一行动装置之间移动，且所述旋转装置能够绕所述升降杆旋转；和

清洗装置，其连接于所述旋转装置，所述清洗装置还包括能够伸缩的伸缩杆，并具有远离所述旋转装置的清洗端，所述清洗端位于所述伸缩杆远离所述旋转装置的一端，随所述旋转装置旋转的所述清洗端能够沿离心方向相对于所述旋转装置移动；

吸尘装置，其连接于所述旋转装置，所述吸尘装置包括若干个依次铰接的吸尘单元，各所述吸尘单元具有吸尘口；

所述伸缩杆的清洗端设置有刷头；所述伸缩杆内形成有能够连通至所述刷头的清洗液通道；刷头设有内凹的部分设置喷头或者在刷头的一侧设置对着炉内壁的喷头；

吸尘装置和清洗装置均设置有多个且在旋转面上间隔排布；

所述第一行动装置可以带动所述升降杆、所述旋转装置、所述清洗装置和所述抓取装置沿第一轨道移动，清理完一个炉之后，所述第一行动装置能够带动所述升降杆、所述旋转装置、所述清洗装置和所述抓取装置沿第一轨道移动到另外的炉所在地方对待清理的炉进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种应用于冶炼炉内腔的清理装置，其特征在于，所述伸缩杆的延伸方向指向所述旋转装置的转动轴。

3.根据权利要求1所述的一种应用于冶炼炉内腔的清理装置，其特征在于，所述清洗装置还包括设置于所述伸缩杆的弹性复位件，所述弹性复位件能够提供使所述伸缩杆收缩的弹性力。

4.根据权利要求1所述的一种应用于冶炼炉内腔的清理装置，其特征在于，所述升降杆设置有升降轨，所述第一行动装置上固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过齿轮与所述升降轨配合，所述升降杆能够沿升降轨方向移动，所述旋转装置套接于所述升降杆外，所述旋转装置固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过齿轮与所述升降轨配合带动所述旋转装置沿所述升降轨移动。

5.根据权利要求4所述的一种应用于冶炼炉内腔的清理装置，其特征在于，所述升降轨上下两端均设置有限位部，所述限位部能够限制所述旋转装置和所述升降杆的行动行程。

6.根据权利要求1所述的一种应用于冶炼炉内腔的清理装置，其特征在于，所述抓取装置包括卡爪。

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