KR100835301B1

KR100835301B1 - 터널 청소차

Info

Publication number: KR100835301B1
Application number: KR1020070049301A
Authority: KR
Inventors: 박상근; 안대식; 김종철; 장경현; 전창덕; 정광석; 정성엽; 정충훈
Original assignee: 충주대학교 산학협력단
Priority date: 2007-05-21
Filing date: 2007-05-21
Publication date: 2008-06-12

Abstract

본 발명은 터널을 청소하기 위한 터널 청소차에 관한 것으로, 본 발명의 터널 청소차는, 차량에 수평한 축을 중심으로 회동가능하게 설치되는 리프트받침대와; 상기 리프트받침대 상에 지지되며, 다단으로 신축가능하게 설치되는 복수개의 원호형 리프트와; 상기 리프트를 따라 이동하도록 설치되며 상면이 개방되게 형성된 청소솔가드와; 상기 원호형 리프트들을 신축시키고, 상기 청소솔가드를 리프트를 따라 이동시키는 구동장치와; 상기 청소솔가드의 내측에 회전하도록 설치되어 벽면의 이물질을 긁어내는 청소솔과; 상기 차량에 탑재되며 세척액이 저장된 세척액탱크와; 상기 청소솔가드에 설치되어, 상기 세척액탱크로부터 세척액을 공급하여 터널의 벽면 또는 청소솔로 분사하는 세척액분사노즐을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명에 따르면, 리프트가 터널의 곡면 형상에 맞게 다단으로 펼쳐지고, 상기 리프트를 따라 청소솔이 이동하면서 청소를 수행하므로 터널의 거의 모든 부분에 청소솔이 골고루 닿게 되고, 따라서 작업자에 의한 추가적인 작업이 필요없으며 청소 성능이 대폭 향상된다.

터널, 청소차, 청소솔, 청소솔가드, 리프트

Description

터널 청소차{Truck for cleaning tunnel}

도 1은 본 발명에 따른 터널 청소차의 일 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도

도 2는 도 1의 터널 청소차의 배면도

도 3은 도 1의 터널 청소차의 청소솔 및 이 청소솔을 구동시키기 위한 구성을 보여주는 사시도

도 4 내지 도 6은 도 1의 터널 청소차의 청소솔가드 구동장치에 의해 리프트가 신장되는 동작을 설명하는 도면

도 7은 도 1의 터널 청소차의 청소솔가드 구동장치에 의해 가동판이 리프트를 따라 이동하는 동작을 설명하는 도면

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 차량 20 : 세척수탱크

22 : 호스 31 : 리프트베이스

32 : 리프트받침대 33, 34 : 제 1,2유압실린더

40 : 리프트 40-1 : 제 1단 리프트

40-2 : 제 2단 리프트 40-3 : 제 3단 리프트

40-4 : 제 4단 리프트 50 : 청소솔가드

52 : 장애물감지 센서 54 : 승강축

60 : 청소솔 62 : 모터

70 : 구동장치 71 : 스플라인

72 : 상부기어 72-1 : 제 1단 상부기어

72-2 : 제 2단 상부기어 72-3 : 제 3단 상부기어

72-4 : 제 4단 상부기어 73 : 상부기어 회전모터

74 : 하부축 75 : 하부기어

75-1 : 제 1단 하부기어 75-2 : 제 2단 하부기어

75-3 : 제 3단 하부기어 75-4 : 제 4단 하부기어

77 : 가동판

본 발명은 터널을 청소하기 위한 터널 청소차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반원형 등의 곡면형 터널을 용이하고 신속하게 자동으로 청소할 수 있도록 한 터널 청소차에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이, 터널의 벽면 또는 내장재에는 차량의 주행시에 비산되는 먼지와 흙탕물을 비롯하여 차량의 배출가스 중에 포함된 카본 등의 미립자 등의 이물질이 응결 부착되는바, 이러한 터널 청소장치 또는 터널 청소차 등을 이용하여 벽면에 부착된 이물질들을 주기적으로 청소하고 있다.

종래의 터널 청소장치 또는 터널 청소차들은 세척액을 벽면에 분사함과 동시에 청소용 솔이 회전 운동하거나 반복적인 선형 운동을 하면서 벽면을 긁어내는 방식으로 터널을 청소하고 있다.

그러나, 종래의 대부분의 터널 청소장치 또는 터널 청소차는 청소용 솔이 터털의 곡면을 따라 이동하도록 구성되어 있지 않기 때문에, 비교적 길이가 짧은 직선형 터널, 즉 사각 단면을 갖는 터널을 청소하는데에는 별다른 문제가 없으나, 비교적 길이가 긴 곡면형 단면을 갖는 터널을 청소하는데에는 부적합한 문제가 있었다.

즉, 청소용 솔의 구조가 곡면을 따라 움직이지 않기 때문에 청소용 솔이 닿지 않는 부분이 발생하게 되고, 이에 따라 청소용 솔이 지나간 자리를 작업자가 별도의 청소용구로 수작업으로 긁어내야만 했으므로 작업 효율이 현저히 저하되었다.

또한, 종래의 터널 청소장치는 청소용 솔을 회전 또는 반복 운동시키는 과정에서 사방으로 물과 이물질이 튀어, 청소가 종료된 부분에도 물과 함께 이물질이 튀어 재오염이 발생하고, 작업자가 접근하여 사후 처리를 수행하기 어려운 문제가 있다.

이외에도 종래의 터널 청소장치 또는 터널 청소차를 이용한 터널 청소 방식은 터널 벽면의 전등갓이나 별도 구조물을 모두 제거한 다음 청소를 수행해야 하는 등 작업능률이 저조하기 때문에 교통혼잡을 피하기 위하여 주로 야간 작업에 의존하고 있으므로 청소가 깨끗하게 되지 못할뿐 아니라 터널의 길이가 길 경우에는 작 업구역을 수개로 분할하여 많은 장비와 작업자를 동원하여야 하므로 번잡하고 비용이 많이 소요되어 비경제적인 문제점도 있다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 청소용 솔이 곡면형의 벽면을 따라 이동하면서 청소를 수행하도록 하여 청소 효율을 향상시키고, 신속하고 깨끗한 청소가 이루어질 수 있도록 한 터널 청소차를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 터널 벽면에 부착된 구조물을 자동으로 인식하여 청소용 솔의 위치를 가변시켜 청소를 수행할 수 있도록 함으로써 청소 효율을 더욱 향상시킬 수 있는 터널 청소차를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 청소용 솔의 작동시 물과 이물질이 청소가 완료된 부분에 튀지 않도록 하여 재오염을 방지할 수 있는 터널 청소차를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 수평한 축을 중심으로 회동가능하게 설치되는 리프트받침대와; 상기 리프트받침대 상에 지지되며, 다단으로 신축가능하게 설치되는 복수개의 원호형 리프트와; 상기 리프트를 따라 이동하도록 설치되며 상면이 개방되게 형성된 청소솔가드와; 상기 원호형 리프트들을 신축시키고, 상기 청소솔가드를 리프트를 따라 이동시키는 구동장치와; 상기 청소솔가드의 내측에 회전하도록 설치되어 벽면의 이물질을 긁어내는 청소솔과; 상기 차 량에 탑재되며 세척액이 저장된 세척액탱크와; 상기 청소솔가드에 설치되어, 상기 세척액탱크로부터 세척액을 공급하여 터널의 벽면 또는 청소솔로 분사하는 세척액분사노즐을 포함하여 구성된 터널 청소차를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 터널 청소차의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 차량(10)의 후방에 세척액이 저장되는 세척액탱크(20)가 설치되고, 이 세척액탱크(20)의 후방에 리프트베이스(31)가 수직한 축을 중심으로 회전가능하게 설치며, 상기 리프트베이스(31)에 리프트받침대(32)가 수평한 회전축(미도시)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 상기 리프트받침대(32)는 제 1유압실린더(33)에 의해 상하방향으로 회전 운동한다.

그리고, 상기 리프트받침대(32)에는 트러스(truss) 구조를 갖는 복수개 원호형 리프트(40)들이 신축 가능하게 설치된다. 이 실시예에서 상기 리프트(40)들은 제 1~4단 리프트(40-1 내지 40-4)로 이루어지나, 리프트의 단수는 필요에 따라 얼마든지 조정이 가능하다. 이해를 돕기 위해 접힌 상태에서 최외곽에 위치하는 리프트부터 제 1단 리프트(40-1)에서 제 4단 리프트(40-4)로 명하여 설명한다.

상기 리프트(40)들은 리프트받침대(32) 상에서 2개의 제 2유압실린더(34)에 의해 상하로 이동하며 리프트받침대(32)에 대해 반경방향으로의 위치가 조정된다. 상기 리프트(40)들중 마지막 제 4단 리프트(40)의 끝단에는 리프트(40)가 신장되었을 때 바닥면 상에서 리프트(40)를 이동 가능하게 지지하기 위한 리프트보조바퀴(45)가 설치되어 있다.

상기 각 리프트(40)의 상단부에는 원주방향으로 리프트기어(41)가 형성된다.

상기 리프트(40)에는 상면이 개방되게 형성된 청소솔가드(50)가 리프트(40)를 따라 이동하도록 설치된다. 상기 청소솔가드(50)의 내측에는 모터(62)에 의해 회전 운동하면서 터널 내벽면의 이물질을 긁어내는 청소솔(60)이 회전 운동하도록 설치된다.

그리고, 청소솔가드(50)의 내측면에는 상기 세척액탱크(20)로부터 공급된 세척액을 터널 내벽면으로 분사하는 복수개의 분사노즐(미도시)이 형성된다. 상기 분사노즐(미도시)은 유연한 호스(22)에 의해 세척액탱크(20)의 펌프(미도시)에 연결되어 물을 공급받는다.

또한, 상기 청소솔가드(50)의 양측부에는 터널 내벽면에 설치된 구조물, 예컨대 전등, 안내판 등을 감지하는 복수개의 장애물감지 센서(52)가 설치된다. 상기 장애물감지 센서(52)는 근접센서 등을 이용하여 구성할 수 있다.

상기 청소솔가드(50)는 상기 리프트(40)를 따라 이동 가능하도록 설치되는 가동판(77) 상에 상하로 이동가능하게 설치된다. 즉, 상기 청소솔가드(50)의 하단부 중앙에는 가동판(77)을 수직하게 관통하도록 설치되는 승강축(54)이 고정되고, 상기 승강축(54)의 외면에는 축방향을 따라 래크기어(55)가 설치되며, 가동판(77)의 하부에는 상기 래크기어(55)와 치합하는 피니언기어(57) 및 이 피니언기어(57)를 회동시키는 승강모터(56)가 구성된다.

그리고, 상기 가동판(77)에는 상기 리프트(40)를 신축시킴과 더불어 가동판(77)이 리프트(40)를 따라 이동시키기 위한 구동장치(70)가 구성된다. 도 3과 도 4에 도시된 것과 같이, 상기 구동장치(70)는, 서로에 대해 축방향으로의 이동은 가능하지만 원주방향으로의 이동은 불가능하게 구성되어 함께 회동하도록 구성된 2개의 스플라인(71)과, 상기 2개의 스플라인(71)의 외측단부에 리프트(40)와 동일한 수의 단수로 설치되는 제 1~4단 상부기어(72-1 내지 72-4)와, 상기 가동판(77)의 양단에 설치되는 하부축(74)과, 상기 각 하부축(74)에 독립적으로 회동가능하게 설치되며 가동판(77)에 형성되는 관통공(77a)들을 통해 상기 제 1~4단 리프트(40)의 리프트기어(41)들과 치합하는 제 1~4단 하부기어(75)와, 상기 스플라인(71)을 회동시키는 상부기어 회전모터(73)와, 상기 스플라인(71)들을 축방향으로 서로 반대로 이동시키기 위한 상부기어 이동유닛(미도시)과, 상기 각각의 하부기어(75)들을 개별적으로 고정 또는 해제시키는 하부기어 록킹유닛(미도시)을 포함하여 구성된다.

상기 가동판(77)의 각 관통공(77a)의 하측에는 리프트(40)의 상단에 이동가능하게 연결되는 한쌍의 'L'자형 가이드부(78)들이 형성된다.

상기 제 1~4단 상부기어(72-1 내지 72-4)들은 상기 스플라인(71)의 축방향 이동에 따라 상기 제 1~4하부기어(75)들과 선택적으로 치합된다. 도면에 나타내지는 않았지만, 상기 스플라인(71)을 축방향으로 이동시키기 위한 상부기어 이동유 닛(미도시)은 예를 들어 상기 각 스플라인(71) 및 상기 상부기어 회전모터(73)가 고정되는 2개의 스플라인고정판과, 상기 각 스플라인고정판에 축방향과 동일한 방향으로 설치되는 래크기어와 상기 래크기어들과 동시에 치합하여 래크기어를 이동시키는 피니언기어 및 이 피니언기어를 이동시키는 모터 등으로 구성할 수 있다.

그리고, 상기 제 1~4단 하부기어(75)들은 하부축(74)과의 사이에 베어링(미도시)이 개재되어 각각이 하부축(74)에 대해 독립적으로 회전하도록 구성되지만, 상기 하부기어 록킹유닛(미도시)에 의해 하부축(74)에 대한 회전이 구속될 수 있도록 되어 있다. 상기 하부기어 록킹유닛(미도시)은 예를 들어 가동판(77)에 유압 또는 전기적 에너지에 의해 길이 가변이 가능하도록 되어 인가되는 유압 또는 전기적 에너지에 의해 상기 제 1~4단 하부기어(75)의 내측으로 선택적으로 삽입되는 록킹바아 등으로 구성할 수 있을 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 터널 청소차는 다음과 같이 작동한다.

터널 청소차가 청소를 수행하기 전에 상기 4단 리프트(40)들은 접혀진 상태이다. 먼저, 제 1유압실린더(33)와 제 2유압실린더(34)에 유압을 공급하여 리프트(40)를 터널의 곡면 형태에 맞도록 정렬시킨다.

그리고, 상기 구동장치(70)의 제 1~4단 상부기어(72-1 내지 72-4)와 제 1~4단 하부기어(75)를 이용하여 리프트(40)를 차례로 신장시킨다.

즉, 도 4에 도시된 것과 같이, 스플라인(71)을 축방향으로 이동시켜 제 4단 상부기어(72-4)를 제 1단 하부기어(75-1)와 치합시키고, 제 2, 3, 4단 하부기어(75-2, 75-3, 75-4)를 하부기어 록킹유닛(미도시)을 이용하여 고정시킨다.

그리고, 상부기어 회전모터(73)로 스플라인(71)을 회전시키면, 상기 제 1~4단 상부기어(72-1 내지 72-4)들이 회전하게 되고, 이에 따라 제 2,3,4단 하부기어(75-2, 75-3, 75-4)가 고정된 상태에서 제 1단 하부기어(75-1)만 회전하게 되고, 제 1단 하부기어(75-1)가 제 1단 리프트(40-1)(도 2참조)의 리프트기어(41)를 따라 이동하게 된다. 이 때, 상기 제 2,3,4단 하부기어(75-2, 75-3, 75-4)가 고정되어 있으므로 제 2,3,4단 리프트(40-2, 40-3, 40-4)(도 2참조)가 상기 구동장치(70) 및 가동판(77)과 함께 끌려나오게 된다. 즉, 제 2,3,4단 리프트(40-2, 40-3, 40-4)가 제 1단 리프트(40-1)에 대해 외부로 신장된다.

이어서, 도 5에 도시된 것과 같이, 스플라인(71)을 축방향으로 이동시켜 제 3,4단 상부기어(72-3, 72-4)가 각각 제 1,2단 하부기어(75-1, 75-2)와 치합되도록 하고, 제 3,4단 하부기어(75-3, 75-4)가 고정되도록 한다.

이 상태에서 상부기어 회전모터(73)에 전원이 인가되어 상기 제 1~4단 상부기어(72-1 내지 72-4)가 회전하게 되면, 상기 제 1단 하부기어(75-1)는 제 1단 리프트(40-1)를 벗어난 상태이므로 회전시 아이들(idle) 상태로 되며, 제 2단 하부기어(75-2)에 의해 구동장치(70) 및 가동판(77)이 제 2리프트(40-2)를 따라 이동하게 된다. 이 때, 상기 제 3,4단 하부기어(75-3, 75-4)는 고정되어 있으므로, 제 3,4단 리프트(40-3, 40-4)가 구동장치(70) 및 가동판(77)과 함께 제 2리프트(40-2)에 대해 끌려나와 외부로 신장된다.

동일한 방식으로, 도 6에 도시된 것처럼, 제 2,3,4단 상부기어(72-2, 72-3, 72-4)를 제 1,2,3단 하부기어(75-1, 75-2, 75-3)와 치합시키고, 제 4단 하부기 어(75-4)를 고정시킨다.

그리고, 상부기어 회전모터(73)에 전원을 인가하여 상기 제 1~4단 상부기어(72-1 내지 72-4)를 회전시키면, 상기 제 1,2단 하부기어(75-1, 75-2)는 제 1,2단 리프트(40-1, 40-2)를 벗어난 상태이므로 회전시 아이들(idle) 상태로 되며, 제 3단 하부기어(75-3)의 회전에 의해 구동장치(70) 및 가동판(77)이 제 3리프트(40-3)를 따라 이동하게 된다. 이 때, 상기 제 4단 하부기어(75-4)는 고정되어 있으므로, 제 4단 리프트(40-4)가 구동장치(70) 및 가동판(77)과 함께 제 3단 리프트(40-3)에 대해 끌려나와 외부로 신장된다. 제 4단 리프트(40-4)의 신장이 완료되면, 제 4단 리프트(40-4) 끝단의 리프트 보조바퀴(45)가 바닥면에 닿으면서 리프트(40)가 안정되게 지지된다.

이와 같이 리프트(40)의 신장이 완료되면, 도 7에 도시된 것과 같이, 제 1~4단 상부기어(72-1 내지 72-4)를 제 1~4단 하부기어(75-1 내지 75-4)와 치합시킨다. 따라서, 상기 상부기어 회전모터(73)에 의해 제 1~4단 상부기어(72-1 내지 72-4)가 회전하게 되면, 제 1~4단 하부기어(75-1 내지 75-4)가 회전하게 되고, 구동장치(70) 및 가동판(77)이 제 1~4단 리프트(40-1 내지 40-4)를 따라 이동하게 된다.

즉, 상기 구동장치(70) 및 가동판(77)이 제 4단 리프트(40-4) 위치에 있을 때에는 제 4단 하부기어(75-4)가 제 4단 리프트(40-4)의 리프트기어(41)와 맞물려 있으므로 이 제 4단 리프트(40-4)를 따라 이동하며, 제 3단 리프트(40-3) 위치에서는 제 3단 하부기어(75-3)가 제 3단 리프트(40-3)의 리프트기어(41)와 맞물리므로 제 3단 리프트(40-3)를 따라 이동한다. 제 2단 리프트(40-2)와 제 1단 리프트(40- 1)에서의 구동장치(70) 및 가동판(77)의 이동 역시 동일한 방식으로 이루어진다.

따라서, 상기 가동판(77)에 장착된 청소솔가드(50)는 상기 가동판(77)의 이동에 의해 제 1~4단 리프트(40)를 따라 이동하며 청소를 수행한다.

상기 가동판(77)의 이동에 의해 청소솔가드(50)가 리프트(40)를 따라 왕복 이동할 때, 세척수탱크(20)로부터 분사노즐(미도시)에 세척수가 공급되고, 분사노즐(미도시)을 통해 터널의 벽면 또는 청소솔(60)로 세척수가 분사된다. 이와 동시에, 청소솔(60)이 회전하면서 터널의 벽면에 뭍은 이물질을 긁어내어 청소를 한다. 이 때, 청소솔가드(50)가 청소솔(60)의 하부를 막고 있으므로 청소솔(60)의 회전시 외부로 물이 튀지 않으며, 따라서 청소된 벽면이 재오염되거나 외부의 다른 작업자의 작업을 방해하는 일이 없게 된다.

한편, 상기 청소솔가드(50)가 리프트(40)를 따라 이동하면서 터널 벽면의 청소를 수행하는 도중, 상기 장애물감지 센서(52)가 터널 벽면에 설치된 구조물을 감지하면, 상기 승강모터(56)가 동작하여 피니언기어(57)를 회전시키고, 이에 따라 청소솔가드(50)의 승강축(54)에 설치된 래크기어(55)가 소정 거리만큼 하강 운동하여 청소솔가드(50) 및 청소솔(60)이 터널 구조물과 부딪히지 않고 청소를 수행한다. 청소솔가드(50)가 터널 구조물을 지나면 승강모터(56)가 반대로 작동하여 다시 청소솔가드(50)가 원래의 위치로 상승하고, 청소솔(60)이 터널 벽면과 접촉하게 된다.

청소가 완료되면, 상기 구동장치(70)는 리프트(40)들을 신장시킬 때와는 역순으로 동작하여 리프트(40)들을 접고, 제 1,2유압실린더(33, 34)로 리프트(40) 위 치를 초기 위치로 복귀시켜 터널 청소차의 이동이 편리하도록 한다.

한편, 전술한 실시예에서는 상기 리프트(40)들을 신축시키고 청소솔가드(50)를 리프트(40)를 따라 이동시키는 구동장치가 하나로 통합되어 구성되지만, 이와 다르게 리프트(40)들을 신축시키는 장치와, 청소솔가드(50)를 리프트(40)를 따라 이동시키는 장치는 독립적으로 구성할 수도 있을 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 첫째, 리프트가 터널의 곡면 형상에 맞게 다단으로 펼쳐지고, 상기 리프트를 따라 청소솔이 이동하면서 청소를 수행하므로 터널의 거의 모든 부분에 청소솔이 골고루 닿게 되고, 따라서 작업자에 의한 추가적인 작업이 필요없으며 청소 성능이 대폭 향상된다.

둘째, 청소솔이 이동할 때 장애물 감지센서 터널 벽면의 구조물을 감지하여 청소솔의 높이를 조정하므로, 터널 벽면의 구조물을 제거하지 않은 상태에서도 청소를 수행할 수 있는 이점이 있다.

셋째, 청소솔이 회전할 때 청소솔 외측으로 튀는 물이 청소솔가드에 의해 외부로 튀지 않아 터널 벽면의 재오염이 방지되고, 외부 작업자의 다른 작업을 방해하지 않는다.

넷째, 본 발명의 터널 청소차는 청소솔이 터널의 일측단부에서부터 타측단부로 왕복 이동하면서 청소를 수행하므로 터널 청소차가 터널을 한번 지나갈 때 터널 내부 전체를 청소할 수 있다. 따라서, 청소에 따른 교통통제 시간을 줄일 수 있는 이점도 있다.

Claims

차량에 수평한 축을 중심으로 회동가능하게 설치되는 리프트받침대와;

상기 리프트받침대 상에 지지되며, 다단으로 신축가능하게 설치되는 복수개의 원호형 리프트와;

상기 리프트를 따라 이동하도록 설치되며 상면이 개방되게 형성된 청소솔가드와;

상기 원호형 리프트들을 신축시키고, 상기 청소솔가드를 리프트를 따라 이동시키는 구동장치와;

상기 청소솔가드의 내측에 회전하도록 설치되어 벽면의 이물질을 긁어내는 청소솔과;

상기 차량에 탑재되며 세척액이 저장된 세척액탱크와;

상기 청소솔가드에 설치되어, 상기 세척액탱크로부터 세척액을 공급하여 터널의 벽면 또는 청소솔로 분사하는 세척액분사노즐을 포함하여 구성된 터널 청소차.
제 1항에 있어서, 상기 청소솔가드에 설치되어 터널의 벽면에 부착된 구조물을 감지하는 장애물감지 센서를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터널 청소차.
제 1항에 있어서, 상기 리프트받침대는 차량에 수직축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 리프트베이스 상에 설치되며;

상기 리프트는 리프트받침대 상에 유압실린더에 의해 반경방향으로의 위치 조정이 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 터널 청소차.
제 1항에 있어서, 상기 구동장치는, 상기 청소솔가드가 고정되게 설치되며 상기 각 리프트를 따라 이동 가능하게 설치되는 가동판과, 상기 각각의 리프트에 원주방향으로 형성되는 리프트기어와, 상기 가동판에 서로에 대해 축방향으로의 이동은 가능하지만 원주방향으로의 이동은 불가능하게 구성되어 함께 회동하도록 구성된 2개의 스플라인과, 상기 2개의 스플라인의 외측단부에 리프트와 동일한 수의 단수로 설치되는 복수개의 상부기어와, 상기 가동판의 양단에 설치되는 하부축과, 상기 각 하부축에 독립적으로 회동가능하게 설치되며 가동판에 형성되는 관통공들을 통해 상기 각 단의 리프트의 리프트기어들과 치합하는 복수개의 하부기어와, 상기 스플라인들을 회동시키는 상부기어 회전모터와, 상기 스플라인들을 축방향으로 이동시켜 상기 상부기어들을 하부기어들과 선택적으로 치합시키는 상부기어 이동유닛과, 상기 리프트들을 신장시키는 동작을 수행하기 위해 상기 각각의 하부기어들을 개별적으로 고정 또는 해제시키는 하부기어 록킹유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터널 청소차.
제 4항에 있어서, 상기 청소솔가드는 상기 가동판에 대해 상하로 이동 가능 하게 설치된 것을 특징으로 하는 터널 청소차.