CN116900008A - 一种倒置式油箱清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒置式油箱清洗装置，包括：清洗架；移动取放组件，包括移动组件、调节组件和取放组件，调节组件包括多个伸缩单元，多个伸缩单元的两端分别与移动组件和驱动组件转动连接，多个伸缩单元相互配合运行以驱动油箱周向运动的同时调整油箱的空间位姿；清洗组件，包括升降单元、清洗管、旋转单元和两个侧清洗单元。该倒置式油箱清洗装置本发明倒置式油箱清洗装置通过多个伸缩单元作用于取放组件，使得油箱在转动的过程中不断调整位姿，同时通过升降单元带动侧喷头进入油箱内，依靠旋转单元驱动侧喷头做与油箱转动方向相反方向的旋转，加强冲刷力度，提高清洗效率，使得粘附的异物容易被冲刷，从而改善清洗效果。

Description

一种倒置式油箱清洗装置

技术领域

本发明涉及油箱清洗技术领域，尤其是涉及一种倒置式油箱清洗装置。

背景技术

油箱在生产过程中，由于在切割、焊接、打磨等工序中，油箱中存在铁屑、焊渣、锈蚀等异物，为了避免使用时上述异物进入油路影响油路***的正常运行，油箱在出厂前还需要将异物清除干净。

为了减轻工人负担，提高清洗效率，公开号为CN114515736A的中国发明专利公开了一种油箱清洗装置，包括装料区、清洗区、控油区、残液清除区、吹干区和卸料区。该装置不仅能够收集清洗时产生的倾斜于，还避免因残留过多的清洗液蒸发污染环境，同时缩短了控油时间，提高效率，节约能源。

但是上述装置结构复杂，清洗空间大，清洗时，需要依次在装料区、清洗区、控油区、残液清除区、吹干区和卸料区执行不同的操作，清洗工序复杂，导致清洗效率大幅度降低；不仅如此，在清洗过程中，依靠清洗伸缩杆上下移动，并旋转喷头，虽然扩大清洗面积，但是油箱中异物粘附作用力大，使用煤油进行清洗时，煤油流速有限，对异物的冲刷作用力较低，难以将附着于油箱内壁上的异物冲刷干净，导致清洗效果有待改善，特别是油箱中相邻两个内侧壁的相交位置和相邻三个内侧壁相交的角部位置，在清洗过程中煤油难以冲刷到上述边角位置，即使有部分煤油能够流到边角位置，冲刷作用力有限，难以实现对边角位置异物的彻底清洁，降低了对油箱的清洗效果。

因此，有必要对现有技术中的油箱清洗装置进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种改善清洗效果、提高清洗效率、减少清洗占用空间的倒置式油箱清洗装置。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种倒置式油箱清洗装置，包括：

清洗架；

移动取放组件，所述移动取放组件包括依次连接的移动组件、调节组件和取放组件，所述移动组件设置于所述清洗架上并驱动所述调节组件活动于清洗位置和取放位置之间，所述取放组件用于抓取向下的油箱，所述调节组件包括多个伸缩单元，多个所述伸缩单元的两端分别与所述移动组件和所述驱动组件转动连接，多个所述伸缩单元相互配合运行以驱动油箱周向运动的同时调整油箱的空间位姿；

清洗组件，所述清洗组件设置于所述清洗位置的正下方，所述清洗组件包括升降单元、清洗管、旋转单元和两个侧清洗单元，所述清洗管沿铅垂方向延伸，所述清洗管用于连通煤油输送装置，所述升降单元和所述旋转单元分别用于驱动所述清洗管升降运动和绕自身轴心线做与油箱周向运动方向相反的旋转，两个所述侧清洗单元均包括与所述清洗管连通的侧喷头，其中一个清洗单元的侧喷头倾斜向上，另一个清洗单元的侧喷头倾斜向下。

优选的，为了方便调节油箱的位置和位姿，所述伸缩单元与所述移动组件之间、所述伸缩单元与所述取放组件之间均通过万向节连接。

优选的，为了便于快速取放油箱，所述取放组件包括取放板，所述取放板为电磁铁。

优选的，为了便于冲刷油箱内部边角位置的异物，保证清洗力度，所述清洗位置包括边角清洗位置和内壁清洗位置，所述清洗组件包括与所述边角清洗位置对应的边角清洗组件和与所述内壁清洗位置对应的内壁清洗组件；所述边角清洗组件中，两个所述侧清洗单元均包括一个侧喷头，所述侧喷头的两端分别为进液端和出液端，所述进液端与所述清洗管连通，所述出液端的尺寸小于所述进液端的尺寸，所述进液端向所述出液端逐步过渡设置，所述出液端的内径小于所述清洗管的内径。

优选的，为了保证清洗范围，所述内壁清洗组件中，两个所述侧清洗单元均包括与所述清洗管连通且沿所述清洗管轴向分布的多个侧喷头。

优选的，为了进一步扩大清洗范围，所述侧喷头通过伸缩管与所述清洗管连通，所述侧喷头通过弹性件与所述清洗管连接，所述伸缩管的伸缩方向和所述弹性件的变形方向均沿垂直于所述清洗管的水平方向。

优选的，为了方便根据清洗管的转速，灵活调节伸缩管的伸缩长度以改变清洗位置，所述伸缩管包括内管和外管，所述内管和所述外管同轴心线设置于所述波纹内管的内侧且其中一个与所述清洗管固定连通，另一个与所述侧喷头连通，所述内管和所述外管密封连接，所述弹性件为套设于所述内管和所述外管外的拉簧，所述拉簧的两端分别与所述内管和所述外管连接。

优选的，为了避免拉簧受潮腐蚀，所述拉簧外套设有波纹软管，所述波纹软管的两端分别与所述内管和所述外管连接，所述波纹软管与所述内管和所述外管围合形成保护腔，所述拉簧设置于所述保护腔内。

优选的，为了实现对油箱内底壁的清洁，所述内壁清洗组件还包括用于清洗油箱内底壁的顶清洗单元，所述顶清洗单元包括连通于所述清洗管顶部的顶喷头，所述所述顶喷头包括内喷头和外喷头，所述内喷头与所述清洗管同轴心线且向上设置，所述外喷头沿所述清洗管的周向分布，所述外喷头倾斜向上且朝向所述清洗管的外侧。

优选的，为了承接清洗过程中向下流动的煤油，保证清洗环境的干净清洁，所述清洗架上设置有向上的承接槽，活动至清洗位置的取放组件所抓取的油箱的水平面投影位于所述承接槽的水平面投影内，所述承接槽连接有排液管，所述排液管用于连接排液装置。

综上所述，本发明倒置式油箱清洗装置通过多个伸缩单元作用于取放组件，使得油箱在转动的过程中不断调整位姿，同时通过升降单元带动侧喷头进入油箱内，依靠旋转单元驱动侧喷头做与油箱转动方向相反方向的旋转，加强冲刷力度，提高清洗效率，使得粘附的异物容易被冲刷，从而改善清洗效果。

附图说明

图1是油箱的结构示意图；

图2是第一实施例的结构示意图；

图3是图2的正视图；

图4是图2的侧视图；

图5是图2的***示意图；

图6是第一实施例移动取放组件的结构示意图；

图7是图6的***示意图；

图8是图7的A部放大图；

图9是第一实施例清洗组件的结构示意图；

图10是图9的部分结构示意图；

图11是图9的***示意图；

图12是第二实施例的结构示意图；

图13是图12的正视图；

图14是第二实施例边角清洗组件的结构示意图；

图15是第三实施例内壁清洗组件的结构示意图；

图16是图15的***示意图；

图17是侧喷头与伸缩管的连接结构示意图；

图18是图17的***示意图；

图19是图17的俯视图；

图20是图19的A-A向剖面图；

图21是第四实施例的结构示意图；

图中：100、清洗架；101、轨道；102、固定板；200、移动组件；201、移动板；202、移动块；203、移动滚轮；300、调节组件；301、伸缩单元；302、万向节；3021、滚球；3022、连接板；3023、壳罩；400、取放组件；500、升降单元；501、导杆；502、导套；503、升降座；600、清洗管；601、定位环；602、进口；700、旋转单元；701、旋转电机；702、主动轮；703、从动轮；704、同步带；800、侧清洗单元；801、侧喷头；900、内管；901、第一翻边；902、第二翻边；110、外管；111、第三翻边；112、第四翻边；120、拉簧；130、波纹软管；140、保护腔；150、顶喷头；151、内喷头；152、外喷头；160、承接槽；170、油箱；171、滤芯安装口；180、进液管；190、连接座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

第一实施例

如图1-图11所示，本发明第一实施例的倒置式油箱清洗装置，包括：

清洗架100；

移动取放组件，移动取放组件包括依次连接的移动组件200、调节组件300和取放组件400，移动组件200设置于清洗架100上并驱动调节组件300活动于清洗位置和取放位置之间，取放组件400用于抓取向下的油箱170，调节组件300包括多个伸缩单元301，多个伸缩单元301的两端分别与移动组件200和驱动组件转动连接，多个伸缩单元301相互配合运行以驱动油箱170周向运动的同时调整油箱170的空间位姿；

清洗组件，清洗组件设置于清洗位置的正下方，清洗组件包括升降单元500、清洗管600、旋转单元700和两个侧清洗单元800，清洗管600沿铅垂方向延伸，清洗管600用于连通煤油输送装置，升降单元500和旋转单元700分别用于驱动清洗管600升降运动和绕自身轴心线做与油箱170周向运动方向相反的旋转，两个侧清洗单元800均包括与清洗管600连通的侧喷头801，其中一个清洗单元的侧喷头801倾斜向上，另一个清洗单元的侧喷头801倾斜向下。

现有技术中的油箱170具体结构如图1所示，油箱170整体呈长方体状，其中一个侧壁上设置有滤芯安装口171，滤芯安装口171与油箱170内腔连通，用于安装各类滤芯。

本发明主要用于对上述结构的油箱170进行清洗，具体操作时，将油箱170倒置于清洗架100上对应取放位置的下方，使得油箱170的滤芯安装口171保持向下的状态；而后移动组件200带动调节组件300移动至取放位置，通过取放组件400抓取油箱170，移动组件200再带动调节组件300移动至清洗位置，使得油箱170的滤芯安装口171位于清洗组件中清洗管600的正下方，而后升降单元500动作，驱动清洗管600向上移动，使得清洗管600上的侧喷头801通过滤芯安装口171进入油箱170的内腔中，而后煤油输送装置向清洗管600输送煤油，使得侧喷头801喷出煤油，对油箱170的周向内壁进行清洗。

在输送煤油进行清洗的过程中，旋转单元700启动，带动清洗管600和侧喷头801以清洗管600的轴心线为中心线进行旋转，扩大清洗范围；与此同时，调节组件300中，多个伸缩单元301配合运行，通过改变多个伸缩单元301的长度，使得油箱170进行公转，油箱170的公转轴心线与清洗管600的轴心线紧邻，使得清洗管600周向外侧壁与滤芯安装口171周向内壁始终保持一定的间隙，油箱170的公转方向与清洗管600、侧喷头801的转动方向相反，使得油箱170在转动过程中，带动异物同方向运动，而从侧喷头801喷出的煤油以相反的方向冲刷作用于异物上，进而达到增强冲刷作用力，使得异物容易被冲刷以改善清洗效果；不仅如此，调节组件300中，各伸缩单元301相互配合，带动油箱170转动的过程中，还不断调整油箱170的空间位姿，以改变滤芯安装口171轴心线的倾斜方向，进而改变异物所在油箱170内壁的倾斜方向，使得被煤油所冲刷的异物，能够顺着其所在的油箱170内壁，随着向下流动的煤油排出油箱170外，从而进一步改善对油箱170的清洗效果。

在清洗完成后，升降单元500驱动清洗管600下降，使得清洗管600和侧喷头801脱离油箱170后，由移动组件200驱动调节组件300移动至取放位置，取放组件400释放清洗完毕的油箱170，即可完成油箱170的整个清洗流程。

本实施例中，装置在清洗油箱170过程中，仅需通过控制调节组件300在取放位置和清洗位置之间往复移动，在取放位置下，抓取待清洗的油箱170或者释放清洗完成的油箱170，在清洗位置下，带动油箱170公转并调整油箱170位姿，同时驱动清洗管600带动侧喷头801伸入油箱170内，通过驱动侧喷头801做油箱170公转方向反方向的旋转，增强冲刷清洗力度，扩大冲刷清洗范围，从而改善清洗效果，不仅如此，该装置运行时，仅需抓取油箱170后移动至清洗位置所对应的位置，即能实现对油箱170的清洗，一方面，降低了装置的整体体型和占用空间，另一方面，减少了整体清洗工序，从而进一步提升了清洗效率。

清洗架100的具体结构如图2-图4所示，清洗架100的顶部固定设置有并排分布的两个轨道101，两个轨道101沿水平方向延伸，延伸方向与移动组件200驱动调节组件300的移动方向一致，轨道101包括两个型材，两个型材的横截面为正对设置的两个L形，L形截面的竖直部分顶端固定于清洗架100顶部，水平部分用于支撑连接移动组件200；清洗架100上设置有水平的固定板102，固定板102位于轨道101的下方，用于连接清洗组件。

移动组件200包括水平设置于轨道101正下方的移动板201，移动板201为正方形板，其底面与调节组件300连接，移动板201的四角处上方分别设置有四个移动单元，四个移动单元分成两组，分别与两个轨道101连接，具体而言，移动单元包括固定于移动板201上方且位于两个型材之间的移动块202，移动块202的两侧转动设置有移动滚轮203，移动滚轮203滚动设置于型材的水平部分上方，移动块202内设置有驱动移动滚轮203滚动的动力装置，动力装置通常为动力电机(图中未示出)，通过动力电机带动移动滚轮203在型材的水平部分上方滚动，从而实现移动块202在轨道101上的移动，以控制调节组件300在清洗位置和取放位置之间往复移动。

如图9所示，升降单元500包括竖直向上设置的升降油缸，升降油缸的缸筒固定于清洗架100的底部，顶部固定连接有升降座503，清洗管600设置于升降座503的上方，升降座503的下方固定连接有沿铅垂方向延伸的导杆501，固定板102上一体成型有与导杆501滑动配合的导套502。采用上述结构后，升降单元500中的升降油缸动作，驱动其活塞杆伸缩移动，进而通过升降座503带动清洗管600和侧喷头801升降移动，通过滑动配合的导杆501和导套502，保证了清洗管600和侧喷头801的稳定升降移动。

如图9-图11所示，旋转单元700包括旋转电机701，旋转电机701的机壳固定于升降座503的下方，转轴密封贯穿升降座503且同轴心线固定连接有主动轮702，主动轮702通过同步带704传动连接有从动轮703，从动轮703同轴心线套设于清洗管600外，清洗管600上固定有两个定位环601，从动轮703夹设于两个定位环601之间。采用上述结构后，旋转电机701启动，带动主动轮702旋转，主动轮702通过同步带704作用于从动轮703上，使得从动轮703在两个定位环601的限位作用下发生旋转，进而带动清洗管600绕自身轴心线转动。

清洗管600的底端设置有与自身管腔连通的进口602，清洗管600的下方设置有与升降座503固定连接的连接座190，连接座190固定连接有进液管180，进液管180远离连接座190的一端用于输入煤油，煤油用于对油箱170的内壁进行清洗，冲刷油箱170上附着的异物，以保证油箱170所在油路***的正常稳定运行；连接座190的其中侧壁上设置有对接管，清洗管600的底端密封转动于连接座190的内侧，清洗管600的底端与连接座190围合形成环状的连通腔，使得煤油输送过程中，依次通过进液管180、对接管、连通腔和进口602进入清洗管600的内腔，而后向上流动，从侧喷头801喷出。

进一步的改进是，取放组件400包括取放板，取放板为电磁铁。

本实施例中，取放板为正方形的取放板且为电磁铁，通过对电磁铁进行通电，使得取放板产生吸引油箱170的磁性，从而完成对油箱170的抓取工作，且保证取放板与油箱170的牢固连接；对电磁铁断电，使得取放板失去磁性后，即可释放油箱170。

进一步的改进是，伸缩单元301与移动组件200之间、伸缩单元301与取放组件400之间均通过万向节302连接。

具体的，如图5-图7所示，本实施例中，调节组件300包括四个伸缩单元301，四个伸缩单元301的两端分别与移动板201的四角和取放板的四角一一对应，伸缩单元301的两端分别通过两个万向节302与移动板201和取放板连接；伸缩单元301优选气缸、油缸、电动推杆等可自由调整整体长度的机械结构，通过改变各伸缩单元301的长度，不仅能够改变取放板的位置还能够改变取放板的角度，从而能够带动取放板所吸附的油箱170，使得油箱170做与清洗管600旋转方向相反的转动，且在转动的过程中，改变油箱170的位姿，使得油箱170呈不同的倾斜状态，进而使得从侧喷头801喷出的煤油能够作用于不同位置的油箱170内部，且使得煤油喷出流与油箱170和异物运动方向相反，如此，不仅扩大了清洗范围，而且增加了清洗力度，使得粘附于油箱170内壁上的异物容易被煤油冲刷后，随着煤油流动，排出油箱170外，从而达到改善对油箱170的清洗效果。

万向节302包括滚球3021、连接板3022和壳罩3023，其中滚球3021上一体连接有转动杆，转动杆与伸缩单元301连接，位于上方的连接板3022固定于移动板201的下方，位于上方的连接板3022固定于取放板的上方，壳罩3023与连接板3022围合形成与滚球3021相适配且朝向伸缩单元301的滚动腔，滚球3021可在滚动腔内滚动，进而方便伸缩单元301在伸缩调节的时候进行转动，如此，通过控制伸缩单元301的长度和转动角度，实现对取放板和下方油箱170的位置调节和角度调节，使得油箱170能够在进行公转的同时不断调整自身的位姿，改变滤芯安装口171的朝向，以加强对油箱170的清洗效果。

本实施例中，调节组件300活动路径的清洗位置为内壁清洗位置，而清洗组件为内壁清洗组件，内壁清洗组件主要用于对油箱170的内壁进行清洗，内壁清洗组件中，两个侧清洗单元800均包括多个与清洗管600连通且沿清洗管600轴向分布的多个侧喷头801。

通过采用上述结构设计后，增加了侧喷头801的数量，从而扩大了煤油从侧喷头801流出后，与油箱170内部的接触面积，进而扩大了清洗范围，实现对油箱170的快速清洗，提高清洗效率。

进一步的改进是，内壁清洗组件还包括用于清洗油箱170内底壁的顶清洗单元，顶清洗单元包括连通于清洗管600顶部的顶喷头150，顶喷头150包括内喷头151和外喷头152，内喷头151与清洗管600同轴心线且向上设置，外喷头152沿清洗管600的周向分布，外喷头152倾斜向上且朝向清洗管600的外侧。

本实施例中，外喷头152设置有六个，环形阵列分布于内喷头151的外侧，外喷头152的喷口倾斜向上设置，在向清洗管600通入煤油后，流向清洗管600顶部的煤油分成两股，其中一股煤油从内喷头151喷出后，沿铅垂方向向上流动，作用于油箱170内底壁上正对内喷头151的位置；而另外一股煤油通过六个外喷头152喷出，由于外喷头152的倾斜方向固定，使得通过上述六个外喷头152喷出的煤油与油箱170内底壁的接触位置，随清洗管600的旋转速度而发生改变，即，通过不断调节旋转单元700控制清洗管600转动的速度，能够改变从外喷头152喷出的煤油速度以及煤油与油箱170内底壁的冲刷接触位置，进而扩大接触范围，从而实现对油箱170内底壁的全面清洁，提高清洗效率。

第二实施例

如图12-图14所示，本发明第二实施例的倒置式油箱清洗装置，基于第一实施例，区别在于，清洗位置包括边角清洗位置和内壁清洗位置，清洗组件包括与边角清洗位置对应的边角清洗组件和与内壁清洗位置对应的内壁清洗组件；边角清洗组件中，两个侧清洗单元800均包括一个侧喷头801，侧喷头801的两端分别为进液端和出液端，进液端与清洗管600连通，出液端的尺寸小于进液端的尺寸，进液端向出液端逐步过渡设置，出液端的内径小于清洗管600的内径。

本实施例中，清洗组件包括边角清洗组件和内壁清洗组件，分别对应调节组件300的边角清洗位置和内壁清洗位置，在对油箱170清洗时，取放组件400在抓取倒置的油箱170后，移动组件200带动调节组件300移动至边角清洗位置，而后边角清洗组件中的清洗管600向上移动，使得清洗管600两侧的侧喷头801进入油箱170的内腔中，调节组件300带动油箱170公转并调整油箱170的倾斜角度，与此同时，煤油输送至清洗管600内，从两个侧喷头801喷出，两股煤油分别喷向油箱170内壁上方的四条棱边和下方的四条棱边，以将棱边和棱边相交角部位置的异物冲刷，实现对油箱内壁边角位置的清洗，侧喷头801出液端尺寸小于进液端尺寸，保证从侧喷头801喷出的煤油具有足够的流速，以增加煤油的冲刷作用力，实现对油箱170边角处的强力清洗。

在对油箱170的边角位置清洗完毕后，通过移动组件200带动调节组件300活动至内壁清洗位置，使得内壁清洗组件中的侧喷头801和顶喷头150对油箱170的内壁进行清洗。在对内壁清洗完毕后，将调节组件300活动至取放位置，释放清洗完毕的油箱170。

因此，采用上述结构后，能够首先利用高速喷出的煤油，实现对油箱170内部边角位置的强力清洗，避免油箱170内部边角位置清理不干净，而后通过多个侧喷头801和顶喷头150扩大煤油的冲刷范围，改善清洗效果，从而实现对油箱170内部的彻底清洁。

第三实施例

如图15-图20所示，本发明第三实施例的倒置式油箱清洗装置，基于第二实施例，区别在于，侧喷头801通过伸缩管与清洗管600连通，侧喷头801通过弹性件与清洗管600连接，伸缩管的伸缩方向和弹性件的变形方向均沿垂直于清洗管600的水平方向。

具体的，伸缩管包括内管900和外管110，内管900和外管110同轴心线连接且其中一个与清洗管600固定连通，另一个与侧喷头801固定连通，内管900和外管110密封连接，弹性件为套设于内管900和外管110外的拉簧120，拉簧120的两端分别与内管900和外管110连接。

内管900的外径小于外管110的外径，内管900的两端周向外缘分别一体连接有第一翻边901和第二翻边902，第一翻边901固定于清洗管600的侧壁上，外管110的两端分别设置有第三翻边111和第四翻边112，第三翻边111为内翻边，第四翻边112为外翻边，第三翻边111的周向内壁与内管900的周向外缘密封连接，第二翻边902的周向外缘与外管110的周向内壁密封连接，拉簧120的两端分别与第一翻边901和第四翻边112连接，侧喷头801固定于第四翻边112上且与外管110连通。

采用上述结构后，拉簧120产生趋势外管110向内管900靠近移动的趋势，而旋转单元700带动清洗管600转动后，内管900、外管110和侧喷头801做相同角速度的旋转，使得外管110和侧喷头801受到离心力的影响，向远离内管900方向移动，从而拉伸拉簧120，直至拉簧120的拉力与离心力抵消，从而改变侧喷头801的径向位置，由于侧喷头801倾斜设置，进而使得侧喷头801与油箱170内壁的距离发生变化，煤油从清洗管600流出后，依次通过内管900和外管110管腔，而后从侧喷头801喷出，以倾斜的方向喷射在油箱170内壁上；在喷速保持不变的情况下，由于侧喷头801与油箱170内壁距离发生改变，从而改变了煤油作用在油箱170内壁上的位置。因此，通过旋转单元700改变清洗管600的旋转速度，在煤油流速不变的情况下，即可改变煤油作用在油箱170内壁上的位置，即改变了清洗位置，从而进一步扩大了清洗范围，改善了清洗效果。

进一步的改进是，拉簧120外套设有波纹软管130，波纹软管130的两端分别与内管900和外管110连接，波纹软管130与内管900和外管110围合形成保护腔140，拉簧120设置于保护腔140内。

具体的，波纹软管130的两端分别与第一翻边901和第四翻边112固定连接，使得波纹软管130的内壁与第一翻边901、第四翻边112、内管900的周向外缘和外管110的周向外缘围合形成包围拉簧120的保护腔140，通过保护腔140将拉簧120与外界隔绝，防止拉簧120与煤油接触，保护拉簧120以延长拉簧120的使用寿命。

第四实施例

如图21所示，本发明第三实施例的倒置式油箱清洗装置，基于第三实施例，区别在于，清洗架100上设置有向上的承接槽160，活动至清洗位置的取放组件400所抓取的油箱的水平面投影位于承接槽160的水平面投影内，承接槽160连接有排液管，排液管用于连接排液装置。

承接槽160一体成型于固定板102上，在清洗过程中，从侧喷头801和顶喷头150喷出的煤油作用于油箱170内壁上，冲刷附着于油箱170内壁上的异物后，携带异物从滤芯安装口171向下流出，掉落至承接槽160内，通过排液管排出，避免清洗后的煤油和异物掉落在地面上，污染周围的环境。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种倒置式油箱清洗装置，其特征在于，包括：

清洗架(100)；

移动取放组件，所述移动取放组件包括依次连接的移动组件(200)、调节组件(300)和取放组件(400)，所述移动组件(200)设置于所述清洗架(100)上并驱动所述调节组件(300)活动于清洗位置和取放位置之间，所述取放组件(400)用于抓取向下的油箱，所述调节组件(300)包括多个伸缩单元(301)，多个所述伸缩单元(301)的两端分别与所述移动组件(200)和所述驱动组件转动连接，多个所述伸缩单元(301)相互配合运行以驱动油箱周向运动的同时调整油箱的空间位姿；

清洗组件，所述清洗组件设置于所述清洗位置的正下方，所述清洗组件包括升降单元(500)、清洗管(600)、旋转单元(700)和两个侧清洗单元(800)，所述清洗管(600)沿铅垂方向延伸，所述清洗管(600)用于连通煤油输送装置，所述升降单元(500)和所述旋转单元(700)分别用于驱动所述清洗管(600)升降运动和绕自身轴心线做与油箱周向运动方向相反的旋转，两个所述侧清洗单元(800)均包括与所述清洗管(600)连通的侧喷头(801)，其中一个清洗单元的侧喷头(801)倾斜向上，另一个清洗单元的侧喷头(801)倾斜向下。

2.根据权利要求1所述的倒置式油箱清洗装置，其特征在于：所述伸缩单元(301)与所述移动组件(200)之间、所述伸缩单元(301)与所述取放组件(400)之间均通过万向节(302)连接。

3.根据权利要求1所述的倒置式油箱清洗装置，其特征在于：所述取放组件(400)包括取放板，所述取放板为电磁铁。

4.根据权利要求1所述的倒置式油箱清洗装置，其特征在于：所述清洗位置包括边角清洗位置和内壁清洗位置，所述清洗组件包括与所述边角清洗位置对应的边角清洗组件和与所述内壁清洗位置对应的内壁清洗组件；所述边角清洗组件中，两个所述侧清洗单元(800)均包括一个侧喷头(801)，所述侧喷头(801)的两端分别为进液端和出液端，所述进液端与所述清洗管(600)连通，所述出液端的尺寸小于所述进液端的尺寸，所述进液端向所述出液端逐步过渡设置，所述出液端的内径小于所述清洗管(600)的内径。

5.根据权利要求4所述的倒置式油箱清洗装置，其特征在于：所述内壁清洗组件中，两个所述侧清洗单元(800)均包括与所述清洗管(600)连通且沿所述清洗管(600)轴向分布的多个侧喷头(801)。

6.根据权利要求5所述的倒置式油箱清洗装置，其特征在于：所述侧喷头(801)通过伸缩管与所述清洗管(600)连通，所述侧喷头(801)通过弹性件与所述清洗管(600)连接，所述伸缩管的伸缩方向和所述弹性件的变形方向均沿垂直于所述清洗管(600)的水平方向。

7.根据权利要求6所述的倒置式油箱清洗装置，其特征在于：所述伸缩管包括内管(900)和外管(110)，所述内管(900)和所述外管(110)同轴心线设置于所述波纹内管(900)的内侧且其中一个与所述清洗管(600)固定连通，另一个与所述侧喷头(801)连通，所述内管(900)和所述外管(110)密封连接，所述弹性件为套设于所述内管(900)和所述外管(110)外的拉簧(120)，所述拉簧(120)的两端分别与所述内管(900)和所述外管(110)连接。

8.根据权利要求7所述的倒置式油箱清洗装置，其特征在于：所述拉簧(120)外套设有波纹软管(130)，所述波纹软管(130)的两端分别与所述内管(900)和所述外管(110)连接，所述波纹软管(130)与所述内管(900)和所述外管(110)围合形成保护腔(140)，所述拉簧(120)设置于所述保护腔(140)内。

9.根据权利要求4所述的倒置式油箱清洗装置，其特征在于：所述内壁清洗组件还包括用于清洗油箱内底壁的顶清洗单元，所述顶清洗单元包括连通于所述清洗管(600)顶部的顶喷头(150)，所述所述顶喷头(150)包括内喷头(151)和外喷头(152)，所述内喷头(151)与所述清洗管(600)同轴心线且向上设置，所述外喷头(152)沿所述清洗管(600)的周向分布，所述外喷头(152)倾斜向上且朝向所述清洗管(600)的外侧。

10.根据权利要求1所述的倒置式油箱清洗装置，其特征在于：所述清洗架(100)上设置有向上的承接槽(160)，活动至清洗位置的取放组件(400)所抓取的油箱的水平面投影位于所述承接槽(160)的水平面投影内，所述承接槽(160)连接有排液管，所述排液管用于连接排液装置。