CN116687015B - 一种切根加工包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及笋切根加工技术领域,尤其是涉及一种切根加工包装设备,包括清洗输送机,所述清洗输送机的一侧安装有控制器,且清洗输送机的两侧均安装有喷淋管和水泵,两个所述水泵的出口端均通过水管分别与两个喷淋管内部连通,两个所述喷淋管的一侧均等间距插设有多个清洗喷头。本发明通过往复牵引机构运行带动两个取料机构往复移动,两个取料机构可以将输送至清洗输送机末端的一个笋夹持固定住,然后带动笋向一端移动,在移动过程中通过旋转驱动机构带动笋高速转动,将笋表面的大部分清洗水甩掉,加快笋的风干速度,防止装入包装箱之后笋表面残留积水滋生细菌,同时防止积水浸湿包装纸箱,可以对包装的笋提供更可靠的保护。
Description
技术领域
本发明涉及笋切根加工技术领域,尤其是涉及一种切根加工包装设备。
背景技术
笋是竹子初从土里长出的嫩芽,味鲜美,可以做菜,采摘的笋需要经过切根、清洗、包装等处理,随着工业化的发展,可以使用自动化的加工包装设备对清洗过的笋进行包装处理,提高了生产效率。
经检索,专利公告号为:CN105129317B的中国专利,公开了一种芦笋切根加工包装设备,包括切根机、提升运输机和振动机,所述切根机出料端的正下方设置提升运输机,提升运输机出料端的正下方设置振动机。
基于上述检索并结合现实问题发现:现有的包装设备对清洗过的笋进行收集包装时,不能高效的将笋外表面残留的清洗水彻底清理干净,笋表面如果残留过多的清洗水,容易浸湿包装纸箱,导致笋运输时受到挤压损坏,而且过多的积水容易使笋的表面滋生细菌,导致笋变质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种切根加工包装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是:一种切根加工包装设备,包括清洗输送机,所述清洗输送机的一侧安装有控制器,且清洗输送机的两侧均安装有喷淋管和水泵,两个所述水泵的出口端均通过水管分别与两个喷淋管内部连通,两个所述喷淋管的一侧均等间距插设有多个清洗喷头,还包括:水分甩干机构,所述水分甩干机构包括固定在清洗输送机一端的两个侧板,两个所述侧板之间位于一端位置处转动连接有齿轮转轴,且两个侧板的内部均开设有导向滑槽,所述齿轮转轴的两端固定有两个转动杆,两个所述转动杆的一端均转动连接有推拉连杆,两个所述导向滑槽的内侧均固定有滑槽导杆,两个所述滑槽导杆的外侧均滑动连接有导向滑块,两个所述推拉连杆的一端分别与两个导向滑块的一侧转动连接,所述齿轮转轴和两个侧板之间设置有往复牵引机构,两个所述导向滑块的另一侧均设置有取料机构,两个所述侧板之间位于一端位置处设置有擦拭吸附机构,且两个侧板之间位于下方位置处固定有包装收集盒。
优选的,所述往复牵引机构包括安装在其中一个侧板一侧的往复驱动电机和固定在齿轮转轴外侧的从动齿轮,所述往复驱动电机的驱动端固定有主动齿轮,所述主动齿轮通过齿牙与从动齿轮相啮合,所述往复驱动电机与控制器电性连接。
优选的,所述取料机构包括固定在导向滑块一侧的延伸固定杆,所述延伸固定杆的一侧位于上端位置处固定有壳体,所述壳体的内部一侧活动插设有中空旋转轴,且壳体的内部另一侧转动插设有花键轴,所述花键轴滑动插设于中空旋转轴的内部,所述中空旋转轴的一端固定有位于壳体外部的旋转圆壳,所述旋转圆壳的内部设置有夹持机构,所述壳体的内侧一端固定有小导杆,所述小导杆的外侧滑动连接有铁质滑块,所述铁质滑块的一端连接有套设于小导杆外侧的抵紧弹簧,且铁质滑块的两侧转动连接有两个滑块连杆,所述中空旋转轴的外侧一端转动套设有转动套环,两个所述滑块连杆的一端分别与转动套环的两侧转动连接,所述壳体的内侧对应铁质滑块的位置处安装有多个电磁铁,每个所述电磁铁均与控制器电性连接,所述花键轴与延伸固定杆、侧板之间设置有旋转驱动机构。
优选的,所述旋转驱动机构包括固定在花键轴一端的主动皮带轮、转动连接在延伸固定杆一侧的驱动轴和固定在侧板上侧的摩擦板,所述驱动轴的外侧一端固定有摩擦轮,且驱动轴的另一端固定有从动皮带轮,所述从动皮带轮和主动皮带轮之间通过皮带转动连接。
优选的,所述夹持机构包括滑动插设在旋转圆壳外侧的三个伸缩夹紧臂、固定在旋转圆壳内侧一端的固定杆,所述固定杆的外侧一端滑动套设有活动套杆,所述活动套杆的一端固定有延伸至旋转圆壳外部的压板,且活动套杆的另一端连接有套设于固定杆外侧的复位弹簧,三个所述伸缩夹紧臂的一端均固定有夹紧板,且三个伸缩夹紧臂的另一端均转动连接有第一滑销,所述活动套杆的外侧对应三个伸缩夹紧臂的位置处均固定有滑槽板,三个所述滑槽板的内部均开设有互相平滑连接的斜滑槽和水平滑槽,三个所述第一滑销分别与三个斜滑槽和水平滑槽的内侧滑动连接。
优选的,所述擦拭吸附机构包括固定在两个侧板一侧的两个固定架,其中一个所述固定架的一端转动插设有两个辊筒转轴,且这个固定架的一侧安装有擦拭驱动电机,另一个所述固定架的一侧对应两个辊筒转轴的位置处固定有两个中心固定杆,两个所述辊筒转轴的一端均固定有擦拭辊筒,且两个辊筒转轴的另一端均固定有转轴齿轮,所述擦拭驱动电机的驱动端固定有中间齿轮,所述中间齿轮通过齿牙与两个转轴齿轮啮合,所述擦拭驱动电机与控制器电性连接,两个所述中心固定杆分别活动插设于两个擦拭辊筒的内侧,且两个中心固定杆与两个擦拭辊筒之间分别设置有结构相同的抽吸机构,两个所述擦拭辊筒的外侧固定有多个呈圆周排列的擦拭垫。
优选的,所述抽吸机构包括固定在中心固定杆一端的转动柱、固定在擦拭辊筒内侧一端的两个活塞导杆、等间距开设在擦拭辊筒外侧的多个吸气口、开设在擦拭辊筒两端的多个排气口,两个所述活塞导杆的外侧滑动连接有活塞板,所述活塞板滑动连接于擦拭辊筒的内侧,且活塞板的一端固定有两个滑销连接板,两个所述滑销连接板的一端均转动连接有第二滑销,所述转动柱的外侧开设有往复曲线滑槽,两个所述第二滑销均滑动连接于往复曲线滑槽的内侧,每个所述吸气口的内侧均设置有滤网。
优选的,每个所述吸气口的一端均弹性连接有膜片,位于其中一端的两个所述排气口的内部均设置有单向阀,每个所述单向阀的导通方向均指向擦拭辊筒的外部。
优选的,所述延伸固定杆的下端一侧安装有行程开关,所述行程开关与控制器电性连接,所述侧板的一侧固定有与行程开关同一高度的两个限位挡板。
优选的,所述清洗输送机的上侧一端固定有限位挡架。
本发明通过改进在此提供切根加工包装设备,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
其一:本发明通过往复牵引机构运行带动两个取料机构往复移动,两个取料机构可以将输送至清洗输送机末端的一个笋夹持固定住,然后带动笋向一端移动,在移动过程中通过旋转驱动机构带动笋高速转动,将笋表面的大部分清洗水甩掉,加快笋的风干速度,防止装入包装箱之后笋表面残留积水滋生细菌,同时防止积水浸湿包装纸箱,可以对包装的笋提供更可靠的保护。
其二:本发明通过擦拭吸附机构,在笋移动高速旋转的同时,可以对笋表面进行擦拭,擦除表面最后残留的清洗水,从而对笋进行更充分的干燥处理,通过其中的抽吸机构,不断的从外部通过多个吸气口向擦拭辊筒内吸入空气,然后通过排气口向外排出空气,空气吸入时会带动笋表面粘附的杂质颗粒向多个吸气口内侧移动,吸气口内部的滤网对吸入空气中的杂质颗粒进行滤除,从而对笋进一步进行清理,提高了笋的清理效果,避免包装完后杂质颗粒将笋表皮磨破。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一视角结构示意图;
图2为本发明的第二视角结构示意图;
图3为本发明的第一剖视结构示意图;
图4为本发明的图3中A处的放大结构示意图;
图5为本发明的图4中B处的放大结构示意图;
图6为本发明的图3中C处的放大结构示意图;
图7为本发明的第二剖视结构示意图;
图8为本发明的图7中D处的放大结构示意图。
附图标记:
1、清洗输送机;2、控制器;3、喷淋管;4、清洗喷头;5、水泵;6、侧板;7、包装收集盒;8、行程开关;9、限位挡板;10、限位挡架;101、导向滑槽;102、齿轮转轴;103、转动杆;104、推拉连杆;105、滑槽导杆;106、导向滑块;107、往复驱动电机;108、主动齿轮;109、从动齿轮;110、延伸固定杆;111、壳体;112、中空旋转轴;113、旋转圆壳;114、花键轴;115、小导杆;116、铁质滑块;117、电磁铁;118、抵紧弹簧;119、滑块连杆;120、转动套环;201、主动皮带轮;202、驱动轴;203、从动皮带轮;204、摩擦轮;205、摩擦板;301、固定杆;302、活动套杆;303、复位弹簧;304、伸缩夹紧臂;305、第一滑销;306、斜滑槽;307、水平滑槽;308、夹紧板;309、压板;310、滑槽板;401、擦拭驱动电机;402、辊筒转轴;403、转轴齿轮;404、擦拭辊筒;405、中间齿轮;406、固定架;407、擦拭垫;408、中心固定杆;409、转动柱;410、往复曲线滑槽;412、滑销连接板;413、第二滑销;414、活塞导杆;415、活塞板;416、吸气口;417、滤网;418、膜片;419、排气口。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种切根加工包装设备,本发明的技术方案是:
如图1至图8所示,本发明实施例提供了一种切根加工包装设备,包括清洗输送机1,清洗输送机1的一侧安装有控制器2,且清洗输送机1的两侧均安装有喷淋管3和水泵5,两个水泵5的出口端均通过水管分别与两个喷淋管3内部连通,两个喷淋管3的一侧均等间距插设有多个清洗喷头4,还包括:水分甩干机构,水分甩干机构包括固定在清洗输送机1一端的两个侧板6,两个侧板6之间位于一端位置处转动连接有齿轮转轴102,且两个侧板6的内部均开设有导向滑槽101,齿轮转轴102的两端固定有两个转动杆103,两个转动杆103的一端均转动连接有推拉连杆104,两个导向滑槽101的内侧均固定有滑槽导杆105,两个滑槽导杆105的外侧均滑动连接有导向滑块106,两个推拉连杆104的一端分别与两个导向滑块106的一侧转动连接,齿轮转轴102和两个侧板6之间设置有往复牵引机构,两个导向滑块106的另一侧均设置有取料机构,两个侧板6之间位于一端位置处设置有擦拭吸附机构,且两个侧板6之间位于下方位置处固定有包装收集盒7。
进一步的,往复牵引机构包括安装在其中一个侧板6一侧的往复驱动电机107和固定在齿轮转轴102外侧的从动齿轮109,往复驱动电机107的驱动端固定有主动齿轮108,主动齿轮108通过齿牙与从动齿轮109相啮合,往复驱动电机107与控制器2电性连接;
往复牵引机构用于带动两个取料机构往复移动,从而不断地取出笋,对笋进行甩干和清洗处理,提高笋的清洗效果。
进一步的,取料机构包括固定在导向滑块106一侧的延伸固定杆110,延伸固定杆110的一侧位于上端位置处固定有壳体111,壳体111的内部一侧活动插设有中空旋转轴112,且壳体111的内部另一侧转动插设有花键轴114,花键轴114滑动插设于中空旋转轴112的内部,中空旋转轴112的一端固定有位于壳体111外部的旋转圆壳113,旋转圆壳113的内部设置有夹持机构,壳体111的内侧一端固定有小导杆115,小导杆115的外侧滑动连接有铁质滑块116,铁质滑块116的一端连接有套设于小导杆115外侧的抵紧弹簧118,且铁质滑块116的两侧转动连接有两个滑块连杆119,中空旋转轴112的外侧一端转动套设有转动套环120,两个滑块连杆119的一端分别与转动套环120的两侧转动连接,壳体111的内侧对应铁质滑块116的位置处安装有多个电磁铁117,每个电磁铁117均与控制器2电性连接,花键轴114与延伸固定杆110、侧板6之间设置有旋转驱动机构;
通过取料机构可以将输送至清洗输送机1末端的一个笋夹持固定住,然后带动笋向一端移动,在移动过程中通过旋转驱动机构带动笋高速转动,将笋表面的大部分清洗水甩掉,加快笋的风干速度,防止装入包装箱之后笋表面残留积水滋生细菌,同时防止积水浸湿包装纸箱,可以对包装的笋提供更可靠的保护。
进一步的,旋转驱动机构包括固定在花键轴114一端的主动皮带轮201、转动连接在延伸固定杆110一侧的驱动轴202和固定在侧板6上侧的摩擦板205,驱动轴202的外侧一端固定有摩擦轮204,且驱动轴202的另一端固定有从动皮带轮203,从动皮带轮203和主动皮带轮201之间通过皮带转动连接;
旋转驱动机构在取料机构带动笋反向移动时,可以带动旋转圆壳113旋转,从而带动固定的笋旋转,将笋外侧的积水甩掉,起到干燥的效果。
进一步的,夹持机构包括滑动插设在旋转圆壳113外侧的三个伸缩夹紧臂304、固定在旋转圆壳113内侧一端的固定杆301,固定杆301的外侧一端滑动套设有活动套杆302,活动套杆302的一端固定有延伸至旋转圆壳113外部的压板309,且活动套杆302的另一端连接有套设于固定杆301外侧的复位弹簧303,三个伸缩夹紧臂304的一端均固定有夹紧板308,且三个伸缩夹紧臂304的另一端均转动连接有第一滑销305,活动套杆302的外侧对应三个伸缩夹紧臂304的位置处均固定有滑槽板310,三个滑槽板310的内部均开设有互相平滑连接的斜滑槽306和水平滑槽307,三个第一滑销305分别与三个斜滑槽306和水平滑槽307的内侧滑动连接;夹持机构对笋进行固定,从而可以带动笋高速转动,保持笋旋转时的稳定性,防止笋转动时脱落,从而可以更好地将其表面积水甩干。
进一步的,擦拭吸附机构包括固定在两个侧板6一侧的两个固定架406,其中一个固定架406的一端转动插设有两个辊筒转轴402,且这个固定架406的一侧安装有擦拭驱动电机401,另一个固定架406的一侧对应两个辊筒转轴402的位置处固定有两个中心固定杆408,两个辊筒转轴402的一端均固定有擦拭辊筒404,且两个辊筒转轴402的另一端均固定有转轴齿轮403,擦拭驱动电机401的驱动端固定有中间齿轮405,中间齿轮405通过齿牙与两个转轴齿轮403啮合,擦拭驱动电机401与控制器2电性连接,两个中心固定杆408分别活动插设于两个擦拭辊筒404的内侧,且两个中心固定杆408与两个擦拭辊筒404之间分别设置有结构相同的抽吸机构,两个擦拭辊筒404的外侧固定有多个呈圆周排列的擦拭垫407;通过擦拭吸附机构,在笋移动高速旋转的同时,可以对笋表面进行擦拭,擦除表面最后残留的清洗水,从而对笋进行更充分的干燥处理。
进一步的,抽吸机构包括固定在中心固定杆408一端的转动柱409、固定在擦拭辊筒404内侧一端的两个活塞导杆414、等间距开设在擦拭辊筒404外侧的多个吸气口416、开设在擦拭辊筒404两端的多个排气口419,两个活塞导杆414的外侧滑动连接有活塞板415,活塞板415滑动连接于擦拭辊筒404的内侧,且活塞板415的一端固定有两个滑销连接板412,两个滑销连接板412的一端均转动连接有第二滑销413,转动柱409的外侧开设有往复曲线滑槽410,两个第二滑销413均滑动连接于往复曲线滑槽410的内侧,每个吸气口416的内侧均设置有滤网417;通过抽吸机构,不断的从外部通过多个吸气口416向擦拭辊筒404内吸入空气,然后通过排气口419向外排出空气,空气吸入时会带动笋表面粘附的杂质颗粒向多个吸气口416内侧移动,吸气口416内部的滤网417对吸入空气中的杂质颗粒进行滤除,从而对笋进一步进行清理,提高了笋的清理效果,避免包装完后杂质颗粒将笋表皮磨破。
进一步的,每个吸气口416的一端均弹性连接有膜片418,位于其中一端的两个排气口419的内部均设置有单向阀,每个单向阀的导通方向均指向擦拭辊筒404的外部;
膜片418使空气只能通过吸气口416向擦拭辊筒404内侧流动,单向阀使擦拭辊筒404内部空气只能通过排气口419向外流动,从而可以使多个吸气口416始终从外部吸入空气,对笋表面的颗粒杂物进行吸附。
进一步的,延伸固定杆110的下端一侧安装有行程开关8,行程开关8与控制器2电性连接,侧板6的一侧固定有与行程开关8同一高度的两个限位挡板9;
行程开关8分别与两个限位挡板9接触,可以给控制器2信号,控制器2控制取料机构的电磁铁117通断电,实现对笋的固定和松放。
进一步的,清洗输送机1的上侧一端固定有限位挡架10;限位挡架10对清洗输送机1末端的一个笋进行阻挡限位,使得每次取料机构的旋转圆壳113能与笋的端部对齐,便于精准对笋进行拿取固定。
工作原理:使用时经过切根的笋移送到清洗输送机1的上侧,清洗输送机1运行对笋进行输送,同时两个水泵5运行将外部的清洗水抽入到两个喷淋管3的内侧,然后通过多个清洗喷头4喷洒在笋的外侧,对其进行冲洗处理,冲洗完成的笋需要经过包装,在经过包装之前,笋会被输送到清洗输送机1的端部,限位挡架10对端部的一个笋阻挡;
控制往复牵引机构的往复驱动电机107运行带动主动齿轮108转动,主动齿轮108转动通过齿牙带动从动齿轮109和齿轮转轴102转动,齿轮转轴102转动带动两个转动杆103同步转动,两个转动杆103转动通过推拉连杆104分别带动两个导向滑块106在两个导向滑槽101的内侧往复移动,两个导向滑块106即可带动两个取料机构往复移动,当两个导向滑块106带动两个取料机构向清洗输送机1的一端移动时,延伸固定杆110一侧的行程开关8与其中一个限位挡板9接触,触发行程开关8内部电路,行程开关8给控制器2发送信号,当取料机构移动至清洗输送机1一端时,两个旋转圆壳113正好对齐清洗输送机1一端被限位挡架10阻挡的一个笋,控制器2收到信号后控制取料机构的电磁铁117断电,失去对铁质滑块116的吸力,铁质滑块116在抵紧弹簧118的弹力作用下沿着小导杆115移动,铁质滑块116带动两个滑块连杆119转动,两个滑块连杆119转动通过转动套环120推动中空旋转轴112向延伸固定杆110的外部移动,中空旋转轴112带动旋转圆壳113向笋的端部移动,使旋转圆壳113一侧的压板309与笋的端部贴紧,两侧的两个压板309同时对笋两端抵紧,可以对笋进行对中和固定;
随着中空旋转轴112的继续伸出,带动旋转圆壳113继续移动,此时旋转圆壳113带动夹持机构的固定杆301向活动套杆302内侧***,同时将复位弹簧303压缩,此时活动套杆302和固定杆301、伸缩夹紧臂304之间产生相对移动,三个第一滑销305分别沿着三个斜滑槽306的内侧滑动,在斜滑槽306的导向作用下,可以带动三个伸缩夹紧臂304向旋转圆壳113的内侧移动,从而带动三个夹紧板308合并,三个夹紧板308合并可以从笋的外侧进行夹持,对笋进行固定,当第一滑销305沿着斜滑槽306滑入水平滑槽307内侧时,此时可以对第一滑销305和伸缩夹紧臂304进行锁定,防止伸缩夹紧臂304在离心力作用下向外甩出,提高对笋的固定稳定性;
对笋固定好之后,随着转动杆103的不断转动,带动两个导向滑块106和两个取料机构反向移动,当取料机构中旋转驱动机构的摩擦轮204反向移动时和摩擦板205接触时,在两者摩擦力作用下可以带动摩擦轮204转动,摩擦轮204带动驱动轴202和从动皮带轮203转动,从动皮带轮203通过皮带带动主动皮带轮201高速转动,主动皮带轮201带动花键轴114和中空旋转轴112转动,中空旋转轴112带动旋转圆壳113转动,旋转圆壳113带动其一侧的固定的笋高速旋转,将笋表面的大部分清洗水甩掉,加快笋的风干速度,防止装入包装箱之后笋表面残留积水滋生细菌,同时防止积水浸湿包装纸箱;
在取料机构带动笋反向移动的同时,擦拭吸附机构的擦拭驱动电机401运行带动中间齿轮405转动,中间齿轮405转动通过齿牙带动两个转轴齿轮403转动,两个转轴齿轮403通过辊筒转轴402带动两个擦拭辊筒404转动,两个擦拭辊筒404分别带动其外侧的多个擦拭垫407转动,多个擦拭垫407可以对经过其上方的笋表面进行擦拭,擦除表面最后残留的清洗水,从而对笋进行更充分的风干处理,由于中心固定杆408固定不动,因此擦拭辊筒404与中心固定杆408之间产生相对转动,擦拭辊筒404通过两个活塞导杆414带动活塞板415同步转动,同时通过第二滑销413和往复曲线滑槽410之间的滑动连接配合,可以带动活塞板415往复移动,使擦拭辊筒404内侧右端的空间不断增大和减小,从而不断的从外部通过多个吸气口416吸入空气,然后通过排气口419向外排出空气,空气吸入时会带动笋表面粘附的杂质颗粒向多个吸气口416内侧移动,吸气口416内部的滤网417对吸入空气中的杂质颗粒进行滤除,从而对笋进一步进行清理,提高了笋的清理效果,避免包装完后杂质颗粒将笋表皮磨破;
当取料机构带动笋反向移动至终点时,行程开关8的另一端与另一个限位挡板9接触,行程开关8向控制器2发送信号,控制器2收到信号后控制多个电磁铁117通电对铁质滑块116产生吸力,带动铁质滑块116反向移动,通过上述原理,可以带动中空旋转轴112和旋转圆壳113反向移动,两个旋转圆壳113反向移动时解除对笋两端的夹紧,同时复位弹簧303的弹力作用下,带动活动套杆302和压板309反向移动复位,使三个伸缩夹紧臂304向外滑出,并带动三个夹紧板308分离,即可放下笋,使笋在重力作用下落入包装收集盒7的内侧实现自动包装。
上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种切根加工包装设备,包括清洗输送机(1),所述清洗输送机(1)的一侧安装有控制器(2),且清洗输送机(1)的两侧均安装有喷淋管(3)和水泵(5),两个所述水泵(5)的出口端均通过水管分别与两个喷淋管(3)内部连通,两个所述喷淋管(3)的一侧均等间距插设有多个清洗喷头(4),其特征在于,还包括:
水分甩干机构,所述水分甩干机构包括固定在清洗输送机(1)一端的两个侧板(6),两个所述侧板(6)之间位于一端位置处转动连接有齿轮转轴(102),且两个侧板(6)的内部均开设有导向滑槽(101),所述齿轮转轴(102)的两端固定有两个转动杆(103),两个所述转动杆(103)的一端均转动连接有推拉连杆(104),两个所述导向滑槽(101)的内侧均固定有滑槽导杆(105),两个所述滑槽导杆(105)的外侧均滑动连接有导向滑块(106),两个所述推拉连杆(104)的一端分别与两个导向滑块(106)的一侧转动连接,所述齿轮转轴(102)和两个侧板(6)之间设置有往复牵引机构,两个所述导向滑块(106)的另一侧均设置有取料机构,两个所述侧板(6)之间位于一端位置处设置有擦拭吸附机构,且两个侧板(6)之间位于下方位置处固定有包装收集盒(7);
所述取料机构包括固定在导向滑块(106)一侧的延伸固定杆(110),所述延伸固定杆(110)的一侧位于上端位置处固定有壳体(111),所述壳体(111)的内部一侧活动插设有中空旋转轴(112),且壳体(111)的内部另一侧转动插设有花键轴(114),所述花键轴(114)滑动插设于中空旋转轴(112)的内部,所述中空旋转轴(112)的一端固定有位于壳体(111)外部的旋转圆壳(113),所述旋转圆壳(113)的内部设置有夹持机构,所述壳体(111)的内侧一端固定有小导杆(115),所述小导杆(115)的外侧滑动连接有铁质滑块(116),所述铁质滑块(116)的一端连接有套设于小导杆(115)外侧的抵紧弹簧(118),且铁质滑块(116)的两侧转动连接有两个滑块连杆(119),所述中空旋转轴(112)的外侧一端转动套设有转动套环(120),两个所述滑块连杆(119)的一端分别与转动套环(120)的两侧转动连接,所述壳体(111)的内侧对应铁质滑块(116)的位置处安装有多个电磁铁(117),每个所述电磁铁(117)均与控制器(2)电性连接,所述花键轴(114)与延伸固定杆(110)、侧板(6)之间设置有旋转驱动机构;
所述擦拭吸附机构包括固定在两个侧板(6)一侧的两个固定架(406),其中一个所述固定架(406)的一端转动插设有两个辊筒转轴(402),且这个固定架(406)的一侧安装有擦拭驱动电机(401),另一个所述固定架(406)的一侧对应两个辊筒转轴(402)的位置处固定有两个中心固定杆(408),两个所述辊筒转轴(402)的一端均固定有擦拭辊筒(404),且两个辊筒转轴(402)的另一端均固定有转轴齿轮(403),所述擦拭驱动电机(401)的驱动端固定有中间齿轮(405),所述中间齿轮(405)通过齿牙与两个转轴齿轮(403)啮合,所述擦拭驱动电机(401)与控制器(2)电性连接,两个所述中心固定杆(408)分别活动插设于两个擦拭辊筒(404)的内侧,且两个中心固定杆(408)与两个擦拭辊筒(404)之间分别设置有结构相同的抽吸机构,两个所述擦拭辊筒(404)的外侧固定有多个呈圆周排列的擦拭垫(407);
所述抽吸机构包括固定在中心固定杆(408)一端的转动柱(409)、固定在擦拭辊筒(404)内侧一端的两个活塞导杆(414)、等间距开设在擦拭辊筒(404)外侧的多个吸气口(416)、开设在擦拭辊筒(404)两端的多个排气口(419),两个所述活塞导杆(414)的外侧滑动连接有活塞板(415),所述活塞板(415)滑动连接于擦拭辊筒(404)的内侧,且活塞板(415)的一端固定有两个滑销连接板(412),两个所述滑销连接板(412)的一端均转动连接有第二滑销(413),所述转动柱(409)的外侧开设有往复曲线滑槽(410),两个所述第二滑销(413)均滑动连接于往复曲线滑槽(410)的内侧,每个所述吸气口(416)的内侧均设置有滤网(417)。
2.根据权利要求1所述的一种切根加工包装设备,其特征在于:所述往复牵引机构包括安装在其中一个侧板(6)一侧的往复驱动电机(107)和固定在齿轮转轴(102)外侧的从动齿轮(109),所述往复驱动电机(107)的驱动端固定有主动齿轮(108),所述主动齿轮(108)通过齿牙与从动齿轮(109)相啮合,所述往复驱动电机(107)与控制器(2)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种切根加工包装设备,其特征在于:所述旋转驱动机构包括固定在花键轴(114)一端的主动皮带轮(201)、转动连接在延伸固定杆(110)一侧的驱动轴(202)和固定在侧板(6)上侧的摩擦板(205),所述驱动轴(202)的外侧一端固定有摩擦轮(204),且驱动轴(202)的另一端固定有从动皮带轮(203),所述从动皮带轮(203)和主动皮带轮(201)之间通过皮带转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种切根加工包装设备,其特征在于:所述夹持机构包括滑动插设在旋转圆壳(113)外侧的三个伸缩夹紧臂(304)、固定在旋转圆壳(113)内侧一端的固定杆(301),所述固定杆(301)的外侧一端滑动套设有活动套杆(302),所述活动套杆(302)的一端固定有延伸至旋转圆壳(113)外部的压板(309),且活动套杆(302)的另一端连接有套设于固定杆(301)外侧的复位弹簧(303),三个所述伸缩夹紧臂(304)的一端均固定有夹紧板(308),且三个伸缩夹紧臂(304)的另一端均转动连接有第一滑销(305),所述活动套杆(302)的外侧对应三个伸缩夹紧臂(304)的位置处均固定有滑槽板(310),三个所述滑槽板(310)的内部均开设有互相平滑连接的斜滑槽(306)和水平滑槽(307),三个所述第一滑销(305)分别与三个斜滑槽(306)和水平滑槽(307)的内侧滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种切根加工包装设备,其特征在于:每个所述吸气口(416)的一端均弹性连接有膜片(418),位于其中一端的两个所述排气口(419)的内部均设置有单向阀,每个所述单向阀的导通方向均指向擦拭辊筒(404)的外部。
6.根据权利要求3所述的一种切根加工包装设备,其特征在于:所述延伸固定杆(110)的下端一侧安装有行程开关(8),所述行程开关(8)与控制器(2)电性连接,所述侧板(6)的一侧固定有与行程开关(8)同一高度的两个限位挡板(9)。
7.根据权利要求1所述的一种切根加工包装设备,其特征在于:所述清洗输送机(1)的上侧一端固定有限位挡架(10)。
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