JPH07155708A - シール部品の内周面清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シール部品の内周面を自動的に清掃すること
ができ、しかも構造が簡単な、シール部品の内周面清掃
装置を提供する。 【構成】 ワークＡのクランプ機構３Ｂと、ワークＡ内
のシール部品Ｄの開口内に挿入・回転する清掃機構３Ａ
とからなる。クランプ機構３Ｂは、ワークＡの停止位置
におけるレール２を挟んで相対向する一対のクランプ爪
２０を開閉可能に配設するとともに、それらのクランプ
爪２０を相互に閉鎖方向にスプリング２９で付勢し、ク
ランプ爪２０・２０の開閉カム３３を設けた構造からな
る。清掃機構３Ａは、レール２上のワークＡの上方に、
清掃ピン５の取付台６を昇降可能に配設するとともに、
その取付台６上に駆動モータ８を設置してその回転軸８
ｃに截頭円錐台状の清掃ピン５を下向きに配置して連結
し、開閉カム３３の回転と取付台６の昇降とを共通の駆
動装置によりワークＡの搬送に連動させておこなうよう
にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、ＯＡ機器の
シャフトを回転自在に支持するための軸受用の部品を組
み立てる工程において、本体部品に接着されたシール部
品の内周面を自動的に清掃するためのシール部品の内周
面清掃装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記の軸受用部品に、円筒状の本体部品
とリング状のシール部品とで構成される種類のもの（図
８参照）があるが、この種の軸受用部品では、金型で成
形された本体部品にシール部品を挿入して接着すること
により、組み立てられるのが一般的である。たとえばそ
のような場合、従来、軸受本体部品にシール部品を挿入
して接着する作業を、作業者が手作業によっておこなっ
ているが、こうした作業は、単純な繰り返し作業である
ため、自動化又は省力化することが望ましい。

【０００３】また、そうした接着作業を専用の装置で自
動的におこなうようにすると、シール部品のシール材が
たとえばフエルト製の場合に、接着剤の一部がシール材
に付着したり、付着しないでも接着剤中に含有されてい
る溶剤の気化ガスがシール材に接触したりするので、シ
ール材が硬化して品質低下の原因になることから、でき
れば接着後のシール部品（とくにシャフトを支持する内
周面）を清掃するとともに揉みほぐすことが望ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、上記したシール部品の内周面を自動的に清掃するこ
とができ、しかも構造が簡単な、シール部品の内周面清
掃装置を提供することである。

【０００５】本発明の第２の目的は、上記したシール部
品の開口内に挿入される清掃部材の負荷重（いいかえれ
ば、シール部品に対する接触圧）を最適に設定でき、と
くに複数個のワークを等間隔に保持して一定ピッチずつ
搬送する装置と組み合わせるのに好適な、シール部品の
内周面清掃装置を提供することである。

【０００６】本発明の第３の目的は、ワーク本体内に接
着されたシール部品の圧入状態の良否を判定する装置も
併せて提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために本発明によるシール部品の内周面清掃装置
は、a)所定ピッチずつ間欠的に搬送され、円筒状ワーク
内の上段に圧入された環状のシール部品の内周面を清掃
する装置であって、b)前記ワークのクランプ機構と、前
記ワーク内のシール部品の開口内に挿入・回転する清掃
機構とからなり、c)前記クランプ機構は、前記ワークの
一時停止位置における搬送路を挟んで相対向する一対の
クランプ爪を開閉可能に配設するとともに、それらのク
ランプ爪を相互に閉鎖方向にスプリングで付勢して前記
クランプ爪の開閉カムを回転可能に設けた構造とし、d)
前記清掃機構は、前記クランプ機構設置位置の前記搬送
路の上方に、清掃部材の取付台を昇降可能に配設すると
ともに、その取付台上に回転駆動手段を搭載してその回
転軸に、前記シール部品の開口に挿入可能な截頭円錐台
状の清掃部材を下向きに配置して連結した構造とし、e)
前記開閉カムの回転と前記取付台の昇降とを、共通の駆
動装置により前記ワークの搬送に連動させておこなうよ
うに構成している。

【０００８】この清掃装置については請求項２に記載し
たように、f)前記取付台にワイヤの一端を止着し、その
ワイヤの他端に取付台上方に設けたプーリを経由して前
記清掃部材の下向き荷重を軽減する程度のウエイトを取
着し、g)前記取付台の昇降カムを垂直方向に回転可能に
設けて、その昇降カムの回転と前記開閉カムの回転とを
連動させておこなうようにすることができる。

【０００９】また請求項３に記載のように、h)前記取付
台又は取付台の下方に一体的に設けた支持板にガイド棒
を立設し、このガイド棒に昇降板の一側部を上下動自在
に緩挿して、前記昇降板を前記ワークのシール部品の清
掃位置から一ピッチ分搬送側のワーク一時停止位置の上
方に張出させ、前方ワーク内の上段位置まで挿入可能な
検出棒を、前記昇降板に上下動自在に緩挿して検出棒の
上部に係止部材を固設し、i)前記昇降板上で前記係止部
材の側方（後方・前方を含む）に第１近接センサー（近
接スイッチを含む）を配備するとともに、前記昇降板上
で前記検出棒の上方に対向させて第２近接センサー（近
接スイッチを含む）を配備することもできる。

【００１０】

【作用】上記した構成を有する本発明のシール部品の内
周面清掃装置は、回転する清掃部材を円筒状ワーク内の
上段に圧入された環状のシール部品の開口部内に挿入し
て清掃することにより、シール部品（のシール材）を揉
みほぐす作用も同時に与えるものである。

【００１１】すなわち、本清掃装置によれば、搬送路上
を搬送されるワークが停止した状態で、開閉カムが所定
角度回転することにより、対向する一対のクランプ爪が
スプリングの付勢力によって相互に接近し、搬送路上に
停止しているワークをクランプする。開閉カムの回転に
連動して取付台が下降し、この下降に伴って清掃部材も
下降してワーク内のシール部品の開口内に挿入される。
清掃部材は截頭円錐台形状をしているため、シール部品
の開口内へ確実に挿入される。また清掃部材は回転して
いるので、シール部品の開口部の内周面が清掃部材によ
って清掃されるとともに、シール部品（のシール材）が
揉みほぐされ、接着剤の溶剤などの影響をうけてシール
部品（のシール材）が硬化するのが防止される。

【００１２】こうしてシール部品の内周面の清掃作業が
終了したのち、取付台が上昇することにより、清掃部材
がシール部品の開口部内から抜け出すと、開閉カムによ
って対向する一対のクランプ爪がスプリングの付勢力に
抗して相互に離間し、搬送路上のワークのクランプが解
除される。それから清掃済みのワークが搬送される。な
お、開閉カムの回転は、清掃部材による清掃作業の間も
継続している。また開閉カムの回転と取付台（清掃部
材）の昇降とを共通の駆動装置でおこなうため、歯車機
構等で速度比を調整するだけで二つの動作（回転と昇
降）が自然に連動する。

【００１３】請求項２の清掃装置によれば、ウエイトの
荷重を変更することにより、シール部品の内周面に対す
る清掃部材の接触圧を適宜調節することができる。しか
も、二つの動作を二つのカムの回転でおこなうから、歯
車機構等により回転速度比を調整するだけで両者の動作
のタイミングを簡単に調整することができる。

【００１４】請求項３の清掃装置では、搬送路の清掃位
置において清掃部材（取付台）が下降する際に、一ピッ
チ分搬送側に停止している清掃済みワークのシール部品
上に検出棒が下降して当接する。この状態で、ワーク内
の上段に圧入され、接着されたシール部品が正規の位置
に配置されているときには、検出棒の上部の係止部材が
昇降板上の第１近接センサーによる検知可能な範囲内に
位置していることで、第１近接センサーにより検知され
る（第１近接センサーはＯＮ）。また、検出棒の上端
（頂面）は、対向する第２近接センサーの下方に離れて
おり、同センサーによる検知可能な範囲よりも下方に位
置していることから、第２近接センサーでは検知されな
い（第２近接センサーはＯＦＦ）。これにより、シール
部品がワーク内の正規の位置に接着されていることが確
認される（図７(ａ)参照）。

【００１５】一方、ワーク内の上段に圧入されたシール
部品が正規の位置から浮き上がっている場合には、シー
ル部品上に当接する検出棒も昇降板に対する正規の位置
よりやや上方に浮き上がっているため、第２近接センサ
ーに接近しており、同センサーにより検知される（第２
近接センサーはＯＮ）。同時に、検出棒の上部の係止部
材が第１近接センサーによる検知可能な範囲内に位置し
ているから、第１近接センサーにより検知される（第１
近接センサーはＯＮ）。これにより、シール部品の浮き
上がりが確認される（図７(ｃ)参照）。またワーク内の
シール部品が接着不良であると、清掃位置でワーク内の
シール部品内に挿入され内周面が清掃されたのち清掃部
材が上昇するときに、シール部品が清掃部材に付着して
ワーク内から抜け出すことがあるが、この場合には、検
出棒の先端部がワーク内の上段まで挿入される。したが
って、第１近接センサーおよび第２近接センサーのどち
らにも検知されない（第１近接センサーおよび第２近接
センサーはＯＦＦ）。これにより、シール部品がワーク
内に圧入されていないことが確認される（図７(ｂ)参
照）。こうした二つの場合の異常時には、ブザー等の報
知手段で作業者に知らせるようにすればよい。

【００１６】なお、上記のようにして、シール部品がワ
ーク内の正規の位置に接着されていることが確認された
ときには、清掃位置で清掃部材（取付台）が上昇したと
きに昇降板も上昇することにより、検出棒の上部の係止
部材に昇降板が係止されて検出棒がワークのシール部品
の上方へ上昇して離れるので、搬送路上のワークが搬送
可能な状態になる。

【００１７】

【実施例】以下、図１〜図６および図８に基づいて本発
明の一実施例を紹介する。この例は、図８に示すよう
に、軸受に使用される下端に鍔部Ｃを備えた円筒状の樹
脂成形品からなる３０ミリ程度の外径をもつ軸受本体部
品Ｂ内の上端部に、フエルト製リング状シール材Ｅを装
填したシール部品Ｄを挿入して接着することにより、軸
受用部品Ａを完成するものである。

【００１８】図１は本発明の実施例にかかる清掃装置を
備えた軸受用部品Ａの組立装置の全体を示す正面図で、
図２は図１の組立装置の全体を示す平面図、図３は本発
明の実施例にかかる清掃装置を示す正面視断面図、図４
は図３の清掃装置の側面視断面図、図５は図４のV−V線
矢視平面図、図６(ａ)は軸受用部品Ａをクランプした状
態を示す平面図、図６(ｂ)はクランプ解除状態を示す平
面図である。図７はシール部品Ｄの圧入状態判定装置を
示す正面図または側面図である。

【００１９】図１および図２に示すように、ベース板１
上には長手方向に沿って断面コの字形のレール２が設置
され、レール２の一端（図の左端）に部品Ａ（以下、ワ
ークＡという）を一個ずつ供給するための供給装置６０
が配設されている。また、レール２上に供給されたワー
クＡを一定の間隔を保持して搬送するための搬送装置７
０がレール２の一端から他端にかけてレール２と平行に
設けられている。またレール２に沿ってその一端（図の
左端）から他端にかけ、ワークＡに接着剤を塗布するた
めの接着装置８０、ワークＡの清掃装置３、シール部品
Ｄの圧入状態判定装置５０、駆動装置４０が順に設置さ
れている。

【００２０】ワークＡの供給装置６０はシュート６１を
備え、このシュート６１内に一列に並べて多数収納され
たワークＡが自重により一個ずつワーク供給部６２に滑
り下り、後述する搬送部材７１の旋回運動に連動して往
復移動する押出部材６３によりワークＡがレール２の始
端部に供給される。

【００２１】搬送装置７０は、ワークＡの搬送路を構成
するレール２と、レール２上のワークＡを搬送する搬送
部材７１と、搬送部材７１の回転駆動手段７２とからな
る。レール２は、ワークＡの外径に対応する幅を有し、
その両側にワークＡの高さより低いガイド２ａを長手方
向に連続して形成した断面コの字形からなる。搬送部材
７１の前面に、等長の搬送ピン７３をワークＡの搬送方
向の間隔と一致する間隔をあけてレール２側に向け突設
した構造からなる。搬送部材７１は、その長手方向に間
隔をあけて配置される一対の平行保持部材７４によって
支持され、各平行保持部材７４に、円形回転板７５の周
縁部に回動自在に軸支された軸受（図示せず）が嵌挿さ
れている。一方の回転板７５の中心部に、ベース板１に
回動自在に支持された駆動軸７６が固定され、他方の回
転板７５の中心部にも、ベース板１に回動自在に支持さ
れた従動軸７７が固定されている。両方の軸７６・７７
はシンクロベルト７８により接続され、駆動軸７６が回
転することにより各回転板７５・７５が同期して同一方
向に同一速度で回転する。これにより、搬送部材７１が
レール２と平行状態を保って反時計方向に水平に旋回
し、レール２上の各ワークＡが搬送ピン７３を介して一
ピッチずつ一斉に搬送される。

【００２２】ワークＡの接着装置８０は、搬送部材７１
の待機位置の後方でベース板１上に立設された支柱８１
に沿って昇降するアーム８２を備えている。このアーム
８２の先端はレール２の上方まで水平に延びており、そ
の先端部に一対の接着剤注出ノズル８３がそれぞれ下向
きに吊設されている。接着装置８０は、前記搬送装置７
０の搬送ピン７３で搬送され、所定位置に停止したワー
クＡに対しノズル８３から接着剤を注出して接着する。

【００２３】レール２の中間位置付近に、本例の清掃装
置３が設置されているが、この清掃装置３は、図３・図
４に示すように、レール２の上方に配置される清掃機構
３Ａとレール２の下方に配置されるクランプ機構３Ｂと
から構成されている。

【００２４】清掃機構３Ａはベース板１上のレール２の
後方に立設された支柱フレーム４を備え、この支柱フレ
ーム４に、清掃部材としての清掃ピン５の取付台６がス
ライドベース７を介して昇降自在に配設されている。取
付台６は側方より見てＬ字形で、取付台６上に駆動モー
タ８が搭載され、駆動モータ８の回転軸８ａが取付台６
の下方に突出する。取付台６の下方に、固定シャフト９
・９により軸受支持板１０が水平に固定されている。軸
受支持板１０のほぼ中央部には、軸受１１よりわずかに
大きい凹所１２が形成されており、この凹所１２内に軸
受１１が水平方向の動きを許容するように緩挿され、カ
バー１２ａで覆われている。回転軸８ａの下端にはカッ
プリング８ｂを介して別の回転軸８ｃが接続され、回転
軸８ｃは軸受１１内に嵌挿され、水平方向にある程度移
動できるように支持されている。回転軸８ｃの下端に
は、チャック５ａを介して清掃ピン５が交換可能に取り
付けられている。清掃ピン５はワークＡに圧入されて接
着されるシール部品Ｄの開口内に挿入可能な截頭円錐台
形からなり、下向きに取り付けられている。

【００２５】取付台６の上端にワイヤ１３の一端が止着
され、ワイヤ１３の他端は支柱フレーム４の上端に装着
した二連のＶ形プーリ１３ａを経由させて、ウエイト１
４に止着されている。ウエイト１４の荷重（重量）は、
取付台６側の重量（駆動モータ８や清掃ピン５などの重
量を含む）より小さくなるように設定され、その重量差
がシール部材Ｄの内周面に接触する清掃ピン５の圧力
（接触圧）になる。

【００２６】取付台６の側面にはローラ状のカムフォロ
ワ１５が回動自在に軸着され、このカムフォロワ１５に
当接する円板状の偏心カム（昇降カム）１６を、後述す
る駆動装置４０の横向き（水平方向）の回転軸４４に取
着して回転させる。これにより、取付台６が偏心カム１
６の垂直方向の回転に伴って上昇あるいは下降し、清掃
ピン５が昇降する。また清掃ピン５が昇降する範囲は、
レール２上のワークＡのシール部品Ｄの開口内に挿入さ
れる清掃位置と、搬送部材７１の搬送ピン７３よりやや
上方位置との間に設定されるが、この昇降範囲はカムフ
ォロワ１５の位置を変更したり、偏心カム１６の形状や
大きさを変更したりすることによって簡単に調整でき
る。

【００２７】クランプ機構３Ｂは、図６のようにレール
２上のワークＡをクランプするための一対のクランプ爪
２０・２０を備えており、またレール２には、各クラン
プ爪２０の爪部２０ａに対応する切欠き２ｃが両側のガ
イド２ａに形成されている。図４のようにベース板１の
下面に、レール２を挟んでレール２と平行に一対のガイ
ドブロック２１・２１が固設され、両側のガイドブロッ
ク２１・２１の間に、一対のガイドシャフト２２・２２
が間隔をあけ、相互に平行にかつガイドブロック２１に
直交して架設されている。レール２の下方でベース板１
の下面に一対のストッパー２４・２４が固設され、これ
らのストッパー２４・２４を挟んで一対の移動ブロック
２３・２３が直動形軸受２３ａを介してガイドシャフト
２２・２２に沿って摺動自在に配装されている。各クラ
ンプ爪２０は、それぞれ対応する移動ブロック２３上に
固定され、移動ブロック２３と一体に移動する。

【００２８】図５に示すように、各ガイドブロック２１
の外側に一対のネジ杆２５・２５の一端が相互に平行に
植設され、各ネジ杆２５・２５に沿って移動自在にスプ
リング受板２６が緩挿され、ネジ杆２５に螺合する一対
のナット２７・２７で挟持して位置変更可能に固定され
ている。各移動ブロック２３の外側中央部にスプリング
支持シャフト２８の一端が他端を外側に向けて植設さ
れ、ガイドブロック２１の中央部にシャフト２８を挿通
可能な孔２１ａが、またスプリング受板２６の中央部に
はシャフト２８を案内可能なガイド孔２６ａがそれぞれ
穿設されている。そして、移動ブロック２３とスプリン
グ受板２６の間に、シャフト２８の周囲を取り囲むよう
に圧縮スプリング２９が縮装され、移動ブロック２３・
２３が相互に接近する方向に付勢されている。

【００２９】図４に示すように、ガイドブロック２１・
２１の下端に軸受支持板３０が固設され、軸受支持板３
０の中心部に回転軸３１が軸受３２を介して回動自在に
支持されている。回転軸３１の上端には、本例では図５
に示す形状の開閉カム３３が取着されている。回転軸３
１の下部には、外径の大きいシンクロプーリ３４と外径
の小さいシンクロプーリ３５とが上から順に取着されて
いる。上側のシンクロプーリ３４は、図３のように、駆
動装置４０の下向き（垂直方向）の回転軸４５ｂの下端
に取着されたシンクロプーリ４５ｃとシンクロベルト３
６を介して接続されている。また下側のシンクロプーリ
３５は、図１のように駆動軸７６の下端のシンクロプー
リ７６ａとシンクロベルト３７を介して接続されてい
る。図４・図５のように、両側の移動ブロック２３・２
３の下面に、開閉カム３３を挟んで一対の当接板３８・
３８が対向して突設されている。シンクロプーリ７６ａ
の直径は、シンクロプーリ４５ｃの直径の二倍に設定さ
れている。

【００３０】開閉カム３３が図５の回転位置では、図６
(ａ)のようにクランプ爪２０・２０の爪部２０ａがガイ
ド２ａの切欠き２ｃからレール２内に嵌入し、レール２
上のワークＡをクランプしている。一方、開閉カム３３
が図５の位置から９０゜回転すると、両側の当接板３８
・３８を介し移動ブロック２３・２３が圧縮スプリング
２９に抗して相互に離間し、レール２内に嵌入していた
クランプ爪２０・２０の爪部２０ａがガイド２ａの切欠
き２ｃから抜け出て、レール２上のワークＡに対するク
ランプ状態が解除され、ワークＡは搬送可能な状態にな
る。

【００３１】駆動装置４０は、図１〜図３に示すよう
に、レール２の終端部に設けられている。駆動装置４０
は駆動モータ４１を備え、このモータ４１は、ベース板
１上に立設されたフレーム４０ａ上に搭載されている。
モータ４１から下向きに延出された駆動軸４１ａに、カ
ップリング４２を介してギヤボックス４３内の傘歯車
（図示せず）の回転軸（図示せず）が接続されている。
その傘歯車に対向して別の傘歯車が配置されるととも
に、二つの傘歯車にさらに別の傘歯車が相互に直交して
噛合されている。これにより駆動軸４１ａの回転力が、
横向きの水平な回転軸４４と下向きの垂直な回転軸４５
とに同時に伝達される。

【００３２】回転軸４４は、ギヤボックス４３の側面に
連設された軸受ボックス４６内の軸受（図示せず）に回
動自在に支持され、上記したとおりその端部に偏心カム
１６が取着されている。また回転軸４５はカップリング
４５ａを介して別の回転軸４５ｂが接続され、ベース板
１の下面から下向きに延設された支持部材４７に固設さ
れた軸受固定板４８内の軸受４９に回転軸４５ｂが回動
自在に支持され、上記したとおりその端部にシンクロプ
ーリ４５ｃが取着されている。

【００３３】シール部品Ｄの圧入状態判定装置５０は、
本例では図１・図２に示すように、軸受支持板１０の一
側部上から駆動装置４０の方向に昇降板５１を延設し、
この昇降板５１に形成された開口５１ａおよびその下方
に連設されたガイドスリーブ（又は軸受スリーブ）５１
ｂに検出棒５２が昇降自在に緩挿されている。検出棒５
２の先端部分５２ａは、図７(ｂ)のように、シール部品
Ｄの外径よりやや小さく、ワークＡ内の上段のシール部
品Ｄの圧入位置まで挿入可能な外径に形成されている。
また昇降板５１の一側部には開口５１ｃが形成され、軸
受支持板１０の一側部上に立設されたガイド棒５３に昇
降板５１の開口５１ｃが緩挿され、昇降板５１は開口５
１ｃおよびその上方に連設されたガイドスリーブ（又は
軸受スリーブ）５１ｄを介し、ガイド棒５３に沿って上
下動自在に支持されている。また検出棒５２の上部に
は、長方形の板状の係止部材５４が固定されている。

【００３４】昇降板５１上の開口５１ａの上方に、門形
フレーム５５が立設されている。このフレーム５５の側
部に、第１近接センサー５６がその検知部を検出棒５２
に直交しかつ係止部材５４に臨ませて装着されている。
またフレーム５５の上面に、第２近接センサー５７がそ
の検知部を検出棒５２の頂面に対向させて装着されてい
る。さらに図７(ｂ)のように、検出棒５２の先端部分５
２がワークＡ内の上段まで挿入された位置で、係止部材
５４との間にわずかに隙間が生じるように昇降板５１の
下降を規制するストッパー５８がベース板１上に立設さ
れている。

【００３５】図７(ｅ)のように、昇降板５１がガイド棒
５３を中心に旋回するのを防止するための一対の廻止め
部材５９が、昇降板５１から軸受支持板１０を挟むよう
に下向きに延設されている。またフレーム５５の上面に
は、検出棒５２の頂面が第２近接センサー５７の検出部
に接触するのを防止するための一対の、ネジ式ストッパ
ー５９ａがそれぞれ回転可能に螺合されるとともに、各
ストッパー５９ａの先端は係止部材５４に当接可能に配
置されている。

【００３６】上記のように構成された本実施例の装置で
は、シール部品Ｄの内周面の清掃作業ならびにシール部
品Ｄの圧入状態判定を次のようにおこなう。

【００３７】まず、清掃作業については、 清掃装置３によれば、搬送装置７０の水平旋回する
搬送部材７１の搬送ピン７３にてレール２上を搬送され
るワークＡが清掃位置に停止するのとほぼ同時に、クラ
ンプ機構３Ｂの開閉カム３３が所定角度回転することに
より、圧縮スプリング２９の付勢力によって対向する移
動ブロック２３がストッパー２４に当接する位置まで相
互に接近する。これにより、一対のクランプ爪２０がス
プリング２９の付勢力によって相互に接近して、レール
２上のワークＡをクランプする。

【００３８】 開閉カム３３の回転に連動して偏心カ
ム１６が回転することにより、清掃機構３Ａの取付台６
が自重にて下降し、取付台６とともに清掃ピン５が下降
してワークＡ内のシール部品Ｄの開口内に挿入される。
清掃ピン５は截頭円錐台形状をしており、また清掃ピン
５を接続する回転軸８ｃを支持している軸受支持板１０
の凹所１２内の軸受１１が、水平方向に移動可能なた
め、清掃ピン５はシール部品Ｄの開口内へ確実に挿入さ
れる。こうしてシール部品Ｄ内に挿入される清掃ピン５
は駆動モータ８により回転しているので、シール部品Ｄ
のシール材Ｅの内周面が清掃ピン５によって清掃される
とともに、シール部品Ｄのシール材Ｅが揉みほぐされ、
接着剤の溶剤などの影響をうけてシール材Ｅが硬化する
のが防止される。

【００３９】 シール部品Ｄの内周面の清掃作業が終
了すると、偏心カム１６によって取付台６が上昇し、清
掃ピン５がシール部品Ｄから抜け出す。このあと、開閉
カム３３が所定角度回転することにより、圧縮スプリン
グ２９の付勢力に抗して対向する移動ブロック２３が相
互に離間される。これにより、一対のクランプ爪２０が
相互に離間し、レール２上のワークＡのクランプが解除
される。この状態で、搬送装置７０の水平旋回する搬送
部材７１の搬送ピン７３にてレール２上の清掃済みのワ
ークＡが一ピッチ分搬送される。

【００４０】次に、シール部品Ｄの圧入状態の判定作業
については、 清掃装置３による清掃作業以前は、軸受支持板１０
が取付台６ととともに上昇しており、昇降板５１も軸受
支持板１０により上方に持ち上げられている。このた
め、図７(ｄ)のように係止部材５４を介して検出棒５２
がレール２上のワークＡの上方に位置している。そし
て、清掃装置３による作業が開始され、取付台６ととも
に軸受支持板１０が下降するのに伴って昇降板５１が下
降するとともに、検出棒５２も下降して清掃済みワーク
Ａのシール部品Ｄ上に先端部５２ａが載置される。

【００４１】 の状態で、ワークＡ内の上段に圧入
され、接着されたシール部品Ｄが正規の位置に圧入され
ているときには、検出棒５２の係止部材５４が第１近接
センサー５６による検知可能な範囲内に位置しているの
で、第１近接センサー５６により検知され、第１近接セ
ンサー５６がＯＮになる。この状態において、検出棒５
２の頂面は、対向する第２近接センサー５７による検知
可能な範囲よりも下方に離れているから、第２近接セン
サー５７では検知されず、第２近接センサー５７がＯＦ
Ｆになっている。これにより、つまり第１近接センサー
５６がＯＮ状態で第２近接センサー５７がＯＦＦ状態に
なることにより、シール部品ＤがワークＡ内の正規の位
置に接着されていると判定される（図７(ａ)参照）。

【００４２】一方、ワークＡ内の上段に圧入されたシー
ル部品Ｄが正規の圧入位置から浮き上がった状態にある
ときには、シール部品Ｄ上に当接する検出棒５２が、昇
降板５１に対し正規の位置よりやや上方に位置する。こ
のため、検出棒５２の頂面が第２近接センサー５７によ
り検知され第２近接センサー５７がＯＮになる。同時
に、検出棒５２の係止部材５４も第１近接センサー５６
による検知可能な範囲内に位置しているから、第１近接
センサー５６により検知され第１近接センサー５６もＯ
Ｎになる。これにより、つまり第１近接センサー５６お
よび第２近接センサー５７がともにＯＮ状態になること
により、シール部品Ｄが浮き上がっていると判定される
（図７(ｃ)参照）。

【００４３】また、ワークＡ内のシール部品Ｄの圧入状
態が悪かったり、シール部品Ｄの接着状態が不良であっ
たりすると、清掃装置３の清掃ピン５により内周面が清
掃されたのち、清掃ピン５が引き上げられるときにシー
ル部品Ｄが清掃ピンとともにワークＡから引き上げら
れ、抜け出すことがあるが、こうしたシール部品Ｄの未
圧入状態のときには、検出棒５２の先端部５２ａがワー
クＡ内の上段に当接するまで下降する。このため、検出
棒５２の頂面は第２近接センサー５７では検知不能な位
置へ遠のき、第２近接センサーがＯＦＦになる。また係
止部材５４も第１近接センサー５６で検知可能な範囲よ
り下方に位置し、第１近接センサー５６もＯＦＦにな
る。これにより、つまり第１近接センサー５６および第
２近接センサー５７がともにＯＦＦ状態になることによ
り、シール部品ＤがワークＡ内に圧入されていないと判
定される（図７(ｂ)参照）。

【００４４】こうした後者の二つの場合はシール部品Ｄ
の圧入が異常であるから、ブザー等の報知手段で作業者
に知らせるようにして、その不良品を作業者が取り除け
ばよい。

【００４５】 上記の判定作業が終了したとき、隣
接する清掃装置３による清掃作業もほぼ同時に終了する
ので、清掃装置３の軸受支持板１０が取付台６とともに
上昇するときに、昇降板５１も上昇する。そして、昇降
板５１が係止部材５４に係止され、検出棒５２が持ち上
げられてその先端部５２ａシール部品Ａの上方へ離れる
ので、レール２上のワークＡが移動可能な状態になり、
搬送部材７１の搬送ピン７３によってさらに搬送され
る。

【００４６】とくに、上記した軸受用部品の組立装置で
は、清掃装置３の清掃ピン５の回転用駆動モータ８で行
わせるほかは、全ての動作を駆動装置４０の１台の駆動
モータ４１で行わせるようにしているので、各動作を簡
単に連動させることができ、また駆動機構全体の構造を
簡略化できる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明のシール部品の内周面清掃装置には、次のような
効果がある。すなわち、 1) シール部品の内周面を自動的に清掃することがで
き、構造が簡単である。また、ワークをクランプした状
態でシール部品の清掃作業をおこなうので、確実に清掃
できるとともに、シール部材（のシール材）を揉みほぐ
す作用もあり、接着剤の溶剤から気化したガスによりシ
ール材が硬化するのも防止できる。

【００４８】2) 請求項２の装置では、シール部品に対
する清掃部材の接触圧をウエイトの荷重を変えることに
より簡単に調整できるほか、清掃部材の上下動とワーク
のクランプとその解除をそれぞれカムの回転によりおこ
なうので、ワークの搬送装置等とも容易に連動させるこ
とができる。

【００４９】3) 請求項３の装置では、ワーク本体内に
接着されたシール部品の圧入状態の良否を自動的に判定
でき、また検出棒の昇降動作などを清掃装置の昇降動作
を利用しておこなうので、特別な駆動装置が不要で、構
成が簡単である。しかも、二つの近接センサーによって
検出棒と係止部材のそれぞれの面を検出して判定するの
で、点を検出する従来の一般的な装置に比べ正確かつ確
実に検出でき、シール部品の圧入状態の良否を正確に判
定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる清掃装置を備えた軸受
用部品Ａの組立装置の全体を示す正面図である。

【図２】図１の組立装置の全体を示す平面図である。

【図３】本発明の実施例にかかる清掃装置を示す正面視
断面図である。

【図４】図３の清掃装置の側面視断面図である。

【図５】図４のV−V線矢視平面図である。

【図６】図６(ａ)は軸受用部品Ａをクランプした状態を
示す平面図、図６(ｂ)はクランプ解除状態を示す平面図
である。

【図７】図７(ａ)〜(ｄ)はシール部品Ｄの圧入状態判定
装置５０を示す正面図で、図７(ａ)は正規の状態、図７
(ｂ)はシール部品未圧入状態、図７(ｃ)は浮き上がり状
態、図７(ｄ)は装置５０の待機状態状態をそれぞれ表
し、図７(ｅ)は図７(ｃ)のｅ−ｅ線矢視断面図である。

【図８】軸受用部品Ａの中央縦断面図である。

【符号の説明】

１ ベース板 ２ レール ３ 清掃装置 ３Ａ 清掃機構 ３Ｂ クランプ機構 ５ 清掃ピン（清掃部材） ６ 取付台 ８ 駆動モータ １０ 軸受支持板 １２ ワイヤ １３ プーリ １４ ウエイト １６ 偏心カム（昇降カム） ２０ クランプ爪 ３３ 開閉カム ５０ 判定装置 ５１ 昇降板 ５２ 検出棒 ５６・５７ 近接センサー（近接スイッチ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 章司 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定ピッチずつ間欠的に搬送され、円筒
   状ワーク内の上段に圧入された環状のシール部品の内周
   面を清掃する装置であって、 前記ワークのクランプ機構と、前記ワーク内のシール部
   品の開口内に挿入・回転する清掃機構とからなり、 前記クランプ機構は、前記ワークの一時停止位置におけ
   る搬送路を挟んで相対向する一対のクランプ爪を開閉可
   能に配設するとともに、それらのクランプ爪を相互に閉
   鎖方向にスプリングで付勢して前記クランプ爪の開閉カ
   ムを回転可能に設けた構造とし、 前記清掃機構は、前記クランプ機構設置位置の前記搬送
   路の上方に、清掃部材の取付台を昇降可能に配設すると
   ともに、その取付台上に回転駆動手段を搭載してその回
   転軸に、前記シール部品の開口に挿入可能な截頭円錐台
   状の清掃部材を下向きに配置して連結した構造とし、 前記開閉カムの回転と前記取付台の昇降とを、共通の駆
   動装置により前記ワークの搬送に連動させておこなうよ
   うにしたことを特徴とするシール部品の内周面清掃装
   置。
2. 【請求項２】 前記取付台にワイヤの一端を止着し、そ
   のワイヤの他端に取付台上方に設けたプーリを経由して
   前記清掃部材の下向き荷重を軽減する程度のウエイトを
   取着し、前記取付台の昇降カムを垂直方向に回転可能に
   設けて、その昇降カムの回転と前記開閉カムの回転とを
   連動させておこなうようにした請求項１記載のシール部
   品の内周面清掃装置。
3. 【請求項３】 前記取付台又は取付台の下方に一体的に
   設けた支持板にガイド棒を立設し、このガイド棒に昇降
   板の一側部を上下動自在に緩挿して、前記昇降板を前記
   ワークのシール部品の清掃位置から一ピッチ分搬送側の
   ワーク一時停止位置の上方に張出させ、前方ワーク内の
   上段位置まで挿入可能な検出棒を、前記昇降板に上下動
   自在に緩挿して検出棒の上部に係止部材を固設し、 前記昇降板上で前記係止部材の側方に第１近接センサー
   を配備するとともに、前記昇降板上で前記検出棒の上方
   に対向させて第２近接センサーを配備した請求項１又は
   ２記載のシール部品の内周面清掃装置。