CN111036632A - 一种铁路货车制动阀外表面清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铁路货车制动阀外表面清理装置，包括：清洗机架，清洗机架上设有用以传送待清洗制动阀的传送带及罩设于传送带上的观察窗，且清洗机架上相对位于传送带的一侧设有第一喷嘴组及第二喷嘴组；多个可绕自身轴心线旋转的旋转台，旋转台间隔设于传送带上，且旋转台上设有用以夹持待清洗制动阀的第一夹具；用以向第一夹具上装夹待清洗制动阀的装夹装置；以及用以将清洗后制动阀从第一夹具上卸下的卸装装置。本发明中利用装夹装置向位于旋转台上的第一夹具装夹待清洗制动阀，再利用第一喷嘴组及第二喷嘴组依次对位于旋转台上且处于旋转状态下的制动阀进行清洗，清洗完毕后的制动阀由卸装装置卸下，从而实现制动阀的自动化清洗。

Description

一种铁路货车制动阀外表面清理装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种铁路货车制动阀外表面清理装置。
背景技术
制动阀是铁路货车制动装置中的关键部件，其因具有较多的腔室而具有结构复杂的特点。
铁路车辆尤其是铁路货车在运行过程中，制动阀中的腔室内易于积聚油脂以及灰尘杂质如煤尘等，加之制动阀的内部的腔室较多，这加大了制动阀的清洗难度。
目前，制动管虽都有专用清洗设备，但因为制动阀重量大、腔室多，目前仍采用人工清洗的方式进行清洗，这使得制动阀的清洗中存在清洗效果差、效率低并且劳动强度大的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种铁路货车制动阀外表面清理装置，本发明中利用装夹装置向位于旋转台上的第一夹具装夹待清洗制动阀，再利用第一喷嘴组及第二喷嘴组依次对位于旋转台上且处于旋转状态下的制动阀进行清洗，清洗完毕后的制动阀由卸装装置卸下，从而实现制动阀的自动化清洗。
附图说明
图1为本发明的实施例中提供的铁路货车制动阀外表面清理装置的结构示意图；
图2为本发明的实施例中提供的铁路货车制动阀外表面清理装置的部分分解结构示意图；
图3为本发明的实施例中提供的第一夹具的结构示意图；
图4为本发明的实施例中提供的装夹装置的部分分解结构示意图；
图5为本发明的实施例中提供的第二夹具的结构示意图。
附图中：1、清洗机架；2、传送带；3、旋转台；4、第一夹具；5、夹持基座；6、第一夹板；7、第二夹板；8、装夹电机；9、第一导杆；10、装夹机架；11、滑杆；12、工件托盘；13、第二夹具；14、连接座；15、升降电机；16、安装座；17、夹持基座；18、第三夹板；19、第四夹板；20；夹持电机；21、第二驱动螺杆；22、第二导杆；23、钢丝绳；24、转动轮；25、第一喷嘴；26、第二喷嘴；27、第三喷嘴；28、第四喷嘴；29、第五喷嘴；30、第六喷嘴；31、第一滑块；32、第二滑块；33、观察窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1至图5所示，本发明的实施例中提供的清理装置，包括：清洗机架1，清洗机架1上设有用以传送待清洗制动阀的传送带2及罩设于传送带2上的观察窗33，且清洗机架1上相对位于传送带2的一侧设有用于对制动阀依次进行喷淋清洗的第一喷嘴组及第二喷嘴组；多个可绕自身轴心线旋转的旋转台3，旋转台3间隔设于传送带2上，且旋转台3上设有用以夹持待清洗制动阀的第一夹具4；用以向第一夹具4上装夹待清洗制动阀的装夹装置；以及用以将清洗后制动阀从第一夹具4上卸下的卸装装置。
本发明中利用装夹装置向位于旋转台3上的第一夹具4装夹待清洗制动阀，再利用与清洁剂储罐连通的第一喷嘴组及与干冰储罐连通的第二喷嘴组依次对位于旋转台3上且处于旋转状态下的制动阀进行清洗，清洗完毕后的制动阀由卸装装置卸下，从而实现制动阀的自动化清洗。上述自动化清洗方式可避免常规人工清洗中存在的清洗效果差、效率低并且劳动强度大的问题。
具体的，本发明中第一夹具4包括夹持基座5，夹持基座5设于旋转台3上；第一夹板6，第一夹板6可沿夹持基座5往复滑动；与第一夹板6相对设置的第二夹板7，第二夹板7可沿夹持基座5往复滑动；以及设于夹持基座5上的装夹电机8，本发明中第一夹板6及第二夹板7可在装夹电机8的驱动下同步反向运动，以夹持待清洗制动阀，具体的，本发明第二夹具4还包括转动连接于夹持基座5内的第一驱动螺杆及两根设于夹持基座5内且相对位于第一驱动螺杆两侧的第一导杆9，本发明中第一驱动螺杆的两端由夹持基座5内穿出并对应螺旋连接于第一夹板6及第二夹板7上，第一导杆9的两端由夹持基座5内穿出并对应穿设于第一夹板6及第二夹板7上，装夹电机8的输出轴连接于第一驱动螺杆的一端上，本发明中利用正、反螺纹实现第一夹板6及第二夹板7的同步反向运动。本发明中第一夹板6及第二夹板7均呈“L”形，其另一端可在装夹电机8的驱动下相互靠近，本发明中两个“L”形的夹板间约束形成卡槽，装夹时第一夹板6及第二夹板7相向运动并将待清洗制动阀的底座卡入卡槽中，从而利用夹持基座5约束制动阀底座的安装面的同时还可利用第一夹板6及第二夹板7约束制动阀短边侧面及背面，从而实现对有效约束制动阀。试用表明上述约束方式由于约束夹紧接触面积大，因而可对重量达47kg重的制动阀实现稳定可靠、不损伤的夹持，配合旋转台3的使用，即可实现对制动阀的旋转清洗，避免清洗死角存在的同时还可提高清洗效率。
具体的，本发明中装夹装置和卸装装置结构相同，且均包括装夹机架10，装夹机架10的顶部设有滑杆11，滑杆11可沿装夹机架10的顶部往复滑动；用以承载制动阀的工件托盘12，工件托盘12设于装夹机架10的下方；用以从/向工件托盘12上装夹制动阀的第二夹具13，第二夹具13设于连接座14上；以及用以驱动连接座14升、降的升降电机15，升降电机15通过安装座16设于滑杆11上，本发明中利用升降电机15驱动第二夹具13升、降并夹持制动阀，具体的，本发明中装夹装置还包括钢丝绳23及转动轮24，转动轮24的两端转动连接于安装座16上，且升降电机15的输出轴套设于转动轮24上，钢丝绳23的一端固定连接于安装座16上，钢丝绳23的另一端穿过连接座14并固定连接于转动轮24上，本发明中利用转动轮24的转动收卷钢丝绳23，以实现第二夹具13的升、降。具体的，本发明中第二夹具13包括夹持基座17，夹持基座17设于连接座14上；第三夹板18，第三夹板18可沿夹持基座17往复滑动；与第三夹板18相对设置的第四夹板19，第四夹板19可沿夹持基座17往复滑动；以及设于夹持基座17上的夹持电机20，本发明中第三夹板18及第四夹板19可在夹持电机20的驱动下同步反向运动，以夹持待清洗制动阀，具体的，本发明中第二夹具13还包括转动连接于夹持基座17上的第二驱动螺杆21及两根相对位于第二驱动螺杆21两侧的第二导杆22，第二驱动螺杆21的一端连接于夹持电机20的输出轴上，第三夹板18及第四夹板19均螺旋连接于第二驱动螺杆21上，且第三夹板18及第四夹板19均穿设于第二导杆22上，本发明中利用正、反螺纹实现第三夹板18及第四夹板19的同步反向运动，以夹持制动阀顶座的安装面。本发明中第三夹板18及第四夹板19均为板状，以有效夹持制动阀平板面状的顶部安装面。
具体的，本发明中第一喷嘴组包括多个相对位于传送带2上方且喷口朝下的第一喷嘴25，第一喷嘴25沿清洗机架1的宽度方向间隔设于清洗机架1上；多个喷口水平朝向传送带2的第二喷嘴26，第二喷嘴26沿清洗机架1的高度方向间隔设于清洗机架1上；以及多个相对位于传送带2下方且喷口朝上的第三喷嘴27，第三喷嘴27沿清洗机架1的宽度方向间隔设于清洗机架1上，本发明中第一喷嘴25、第二喷嘴26及第三喷嘴27的进料口与清洗剂储罐连通，以利用上述三组喷嘴喷淋清洗位于旋转台3上并呈旋转状态的制动阀。考虑到清洗剂具有的流动性，本发明中上述三组喷嘴采用固定安装的形式安装于清洗机架1上。
具体的，本发明中第二喷嘴组包括：多个相对位于传送带2上方且喷口朝下的第四喷嘴28，第四喷嘴28沿清洗机架1的宽度方向间隔设于清洗机架1上，且第四喷嘴28可沿清洗机架1的宽度方向往复移动；多个喷口水平朝向传送带2的第五喷嘴29，第五喷嘴29沿清洗机架1的高度方向间隔设于清洗机架1上，且第五喷嘴29可沿清洗机架1的高度方向往复移动；以及多个相对位于传送带2下方且喷口朝上的第六喷嘴30，第六喷嘴30沿清洗机架1的宽度方向间隔设于清洗机架1上，且第六喷嘴30可沿清洗机架1的宽度方向往复移动，本发明中第四喷嘴28、第五喷嘴29及第六喷嘴30的进料口与干冰储罐连通，以利用干冰清洗制动阀。本发明中上述三组喷嘴的的可移动形式配合旋转台3的旋转，即可实现对制动阀的无死角清洗。具体的，本发明中第二喷嘴组还包括第一滑块31、第二滑块32及第三滑块(图中未显示)，第一滑块31及第三滑块可沿清洗机架1的宽度方向往复滑动，第二滑块32可沿清洗机架1的高度方向往复滑动，第四喷嘴28设于第一滑块31上，第五喷嘴29设于第二滑块32上，第六喷嘴30设于第三滑块上。本发明中考虑到干冰清洗时固体颗粒状干冰的流动性较差，因而为适用于制动阀的清洗，故设置滑块并利用滑块带动上述三组喷组进移动并进行清洗作业。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铁路货车制动阀外表面清理装置，其特征在于，包括：
清洗机架(1)，所述清洗机架(1)上设有用以传送待清洗制动阀的传送带(2)及罩设于所述传送带(2)上的观察窗(33)，且所述清洗机架(1)上相对位于所述传送带(2)的一侧设有用于对制动阀依次进行喷淋清洗的第一喷嘴组及第二喷嘴组，所述第一喷嘴组的进料口与清洁剂储罐连通，所述第二喷嘴组的进料口与干冰储罐连通；
多个可绕自身轴心线旋转的旋转台(3)，所述旋转台(3)间隔设于所述传送带(2)上，且所述旋转台(3)上设有用以夹持待清洗制动阀的第一夹具(4)；
用以向所述第一夹具(4)上装夹待清洗制动阀的装夹装置；以及
用以将清洗后制动阀从所述第一夹具(4)上卸下的卸装装置。
2.根据权利要求1所述的铁路货车制动阀外表面清理装置，其特征在于，第一夹具(4)包括：
夹持基座(5)，所述夹持基座(5)设于所述旋转台(3)上；
第一夹板(6)，所述第一夹板(6)可沿所述夹持基座(5)往复滑动；
与所述第一夹板(6)相对设置的第二夹板(7)，所述第二夹板(7)可沿所述夹持基座(5)往复滑动；以及
用以驱动所述第一夹板(6)及所述第二夹板(7)并使所述第一夹板(6)及所述第二夹板(7)同步反向运动的装夹电机(8)，所述装夹电机(8)设于所述夹持基座(5)上。
3.根据权利要求2所述的铁路货车制动阀外表面清理装置，其特征在于，所述第一夹具(4)还包括转动连接于所述夹持基座(5)内的第一驱动螺杆及两根设于所述夹持基座(5)内且相对位于所述第一驱动螺杆两侧的第一导杆(9)，且所述第一驱动螺杆的两端由所述夹持基座(5)内穿出并对应螺旋连接于所述第一夹板(6)及所述第二夹板(7)上，所述第一导杆(9)的两端由所述夹持基座(5)内穿出并对应穿设于所述第一夹板(6)及所述第二夹板(7)上，所述装夹电机(8)的输出轴连接于所述第一驱动螺杆的一端上。
4.根据权利要求1所述的铁路货车制动阀外表面清理装置，其特征在于，所述装夹装置和所述卸装装置结构相同，且均包括：
装夹机架(10)，所述装夹机架(10)的顶部设有滑杆(11)，所述滑杆(11)可沿所述装夹机架(10)的顶部往复滑动；
用以承载制动阀的工件托盘(12)，所述工件托盘(12)设于所述装夹机架(10)的下方；
用以从/向所述工件托盘(12)上装夹制动阀的第二夹具(13)，所述第二夹具(13)设于连接座(14)上；以及
用以驱动所述连接座(14)升、降的升降电机(15)，所述升降电机(15)通过安装座(16)设于所述滑杆(11)上。
5.根据权利要求4所述的铁路货车制动阀外表面清理装置，其特征在于，所述第二夹具(13)包括：
夹持基座(17)，所述夹持基座(17)设于所述连接座(14)上；
第三夹板(18)，所述第三夹板(18)可沿所述夹持基座(17)往复滑动；
与所述第三夹板(18)相对设置的第四夹板(19)，所述第四夹板(19)可沿所述夹持基座(17)往复滑动；以及
用以驱动所述第三夹板(18)及所述第四夹板(19)并使所述第三夹板(18)及所述第四夹板(19)同步反向运动的夹持电机(20)，所述夹持电机(20)设于所述夹持基座(17)上。
6.根据权利要求5所述的铁路货车制动阀外表面清理装置，其特征在于，所述第二夹具(13)还包括转动连接于所述夹持基座(17)上的第二驱动螺杆(21)及两根相对位于所述第二驱动螺杆(21)两侧的第二导杆(22)，所述第二驱动螺杆(21)的一端连接于所述夹持电机(20)的输出轴上，所述第三夹板(18)及所述第四夹板(19)均螺旋连接于所述第二驱动螺杆(21)上，所述第三夹板(18)及所述第四夹板(19)均穿设于所述第二导杆(22)上。
7.根据权利要求4-6任一项所述的铁路货车制动阀外表面清理装置，其特征在于，所述装夹装置还包括钢丝绳(23)及转动轮(24)，所述转动轮(24)的两端转动连接于所述安装座(16)上，且所述升降电机(15)的输出轴套设于所述转动轮(24)上，所述钢丝绳(23)的一端固定连接于所述安装座(16)上，所述钢丝绳(23)的另一端穿过所述连接座(14)并固定连接于所述转动轮(24)上。
8.根据权利要求1所述的铁路货车制动阀外表面清理装置，其特征在于，所述第一喷嘴组包括：
多个相对位于所述传送带(2)上方且喷口朝下的第一喷嘴(25)，所述第一喷嘴(25)沿所述清洗机架(1)的宽度方向间隔设于所述清洗机架(1)上；
多个喷口水平朝向所述传送带(2)的第二喷嘴(26)，所述第二喷嘴(26)沿所述清洗机架(1)的高度方向间隔设于所述清洗机架(1)上；以及
多个相对位于所述传送带(2)下方且喷口朝上的第三喷嘴(27)，所述第三喷嘴(27)沿所述清洗机架(1)的宽度方向间隔设于所述清洗机架(1)上。
9.根据权利要求1所述的铁路货车制动阀外表面清理装置，其特征在于，所述第二喷嘴组包括：
多个相对位于所述传送带(2)上方且喷口朝下的第四喷嘴(28)，所述第四喷嘴(28)沿所述清洗机架(1)的宽度方向间隔设于所述清洗机架(1)上，且所述第四喷嘴(28)可沿所述清洗机架(1)的宽度方向往复移动；
多个喷口水平朝向所述传送带(2)的第五喷嘴(29)，所述第五喷嘴(29)沿所述清洗机架(1)的高度方向间隔设于所述清洗机架(1)上，且所述第五喷嘴(29)可沿所述清洗机架(1)的高度方向往复移动；以及
多个相对位于所述传送带(2)下方且喷口朝上的第六喷嘴(30)，所述第六喷嘴(30)沿所述清洗机架(1)的宽度方向间隔设于所述清洗机架(1)上，且所述第六喷嘴(30)可沿所述清洗机架(1)的宽度方向往复移动。
10.根据权利要求9所述的铁路货车制动阀外表面清理装置，其特征在于，所述第二喷嘴组还包括第一滑块(31)、第二滑块(32)及第三滑块，所述第一滑块(31)及所述第三滑块可沿所述清洗机架(1)的宽度方向往复滑动，所述第二滑块(32)可沿所述清洗机架(1)的高度方向往复滑动，所述第四喷嘴(28)设于所述第一滑块(31)上，所述第五喷嘴(29)设于所述第二滑块(32)上，所述第六喷嘴(30)设于所述第三滑块上。
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