CN108296733A - 一种单向阀工件的零件安装*** - Google Patents

Abstract

本发明的一种单向阀工件的零件安装***，包括机架、传送带、含有两个安装工位的工件工装板、阀片安装夹具、阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元，所述阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元按先后的工序顺序依次设置在传送带上对应的工位处，所述工件工装板随传送带同步运动，所述单向阀工件设置于工件工装板上，所述阀片安装夹具安装在单向阀工件上。有益效果：实现了环形阀片改进的弧形卡片快速、高效、可靠的安装以及阀片安装夹具的快速自动化地拆卸，使得单向阀工件的零件安装效率大大提高。

Description

一种单向阀工件的零件安装***

技术领域

本发明属于机械加工领域，尤其涉及单向阀工件的零件安装***。

背景技术

用于汽车制动***的单向阀工件含有两个相对的安装面，每个安装面上分别安装有阀片，目前的单向阀工件上的零件安装依赖于人工，生产效率低，阀片的定位精度不高，产品质量参差不齐。

另一发面，目前产品工件上一处针对环形阀片的定位卡片在阀片频繁开合时易发生脱落。为此，为了克服上述技术难题，申请人了卡片的机构，使其在垂直于安装面的方向上具备一定的弹性，对应的对安装工艺的要求也进一步提高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明基于可重构的思想，提供了一种单向阀工件的安装***，具体由以下技术方案实现：

所述单向阀工件的零件安装***，包括机架、传送带、含有两个安装工位的工件工装板、阀片安装夹具、阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元，所述阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元按先后的工序顺序依次设置在传送带上对应的工位处，所述工件工装板随传送带同步运动，所述单向阀工件设置于工件工装板上，所述阀片安装夹具安装在单向阀工件上；

所述阀片安装夹具的拆卸单元包括导轨、夹具夹爪、两夹具拆卸板以及夹具收集单元，所述导轨水平地设置于机架上，所述夹具夹爪可沿导轨水平滑动地亦可竖直升降地活动连接于导轨，夹具夹爪包括两个叉形夹爪与夹紧驱动单元所述两夹爪通过夹紧驱动单元实现彼此的远离、靠近；所述两夹具拆卸板分别对应地铰接于工件工装板两侧的机架上形成杠杆件，每个夹具拆卸板相对于一端设有槽口，所述槽口所在端翘起时，槽口紧抵阀片安装夹具带动紧抵阀片安装夹具向上脱离工件；

两翻转夹爪可滑动地设置在机架上，通过翻转夹爪由工件工装板的一安装工位拾取并放置于工件工装板的另一安装工位中，完成工件的翻转；

环形阀片安装单元包括阀片环形阀片上料单元以及环形阀片送料单元，所述环形阀片上料单元与环形阀片送料单元分别设置于机架上，所述环形阀片上料单元包括刮块、输送板、存储输送槽以及顶板，所述存储输送槽设置于机架上，所述顶板可升降地设置于所述存储输送槽内，顶板上放置有环形阀片，所述输送板设置于机架上且输送板的上料端连接存储输送槽的输出口，另一端为卸料端，所述刮块可沿输送板滑动地设置于输送板上方，将环形阀片自输送板的上料端推送至输送板的卸料端；所述环形阀片送料单元包括磁吸头与水平导轨，所述水平导轨水平地设置于机架上，所述磁吸头可升降低地且可沿水平导轨滑动地设于所述水平导轨上；

弧形卡片安装单元包括弧形卡片上料单元、弧形卡片送料单元以及机架，所述弧形卡片上料单元包括水平推头、输送板、竖直推头以及上料通道，所述上料通道为机架上开设的槽道，所述竖直推头可升降地设置于上料通道内，单向阀工件放置在竖直推头上，输送板的一端连接上料通道的输出端口，另一端形成输出端，所述水平推头可沿输送板滑动地设置在输送板上；所述弧形卡片送料单元包括磁吸头、顶杆、水平导轨，所述水平导轨水平地设置于机架上，所述磁吸头可沿水平导轨滑动地设置于水平导轨上，所述顶杆可升降地穿接于所述磁吸头。

所述单向阀工件的零件安装***的进一步设计在于，所述两夹具拆卸板的另一端分别与一气缸驱动轴连接，所述气缸的另一端与机架铰接；所述夹具夹爪通过第一活动安装板与所述导轨滑动连接，所述第一活动安装板上安装有第一气缸，第一气缸的输出轴与所述两个叉形夹爪连接，所述第一活动安装板的两端分别对应地固接有第二气缸、第三气缸，所述第二气缸、第三气缸的驱动轴分别连接有连接板，两连接板上分别穿接有一个活动顶杆，两活动顶杆的下端分别设置有压力传感器，活动顶杆的下端与连接板间套接有复位簧；所述夹紧驱动单元为第四气缸，所述第四气缸固定于第一活动安装板上。

所述单向阀工件的零件安装***的进一步设计在于，所述叉形夹爪的两端的相对一侧设有台阶。

所述单向阀工件的零件安装***的进一步设计在于，所述阀片安装夹具的两端设有与所述槽口相适配的受力台阶部；所述阀片安装夹具上设有定位销，所述定位销与阀板工件上通孔相适配。

所述单向阀工件的零件安装***的进一步设计在于，所述环形阀片上料单元还包括第二活动安装板、刮块驱动气缸、压头、压头驱动气缸，所述刮块驱动气缸设置于机架上，所述刮块通过所述第二活动安装板与刮块驱动气缸的输出轴连接，所述压头通过压头驱动气缸与第二活动安装板连接；所述压头包括压头连接座、压力传感器、连接杆以及复位簧，所述压头连接座连接于压头驱动气缸的输出轴，连接杆穿接于压头连接座上，连接杆的下端连接有所述压力传感器，连接杆下端与连接座之间的杆体上套接有所述复位簧；所述输送板上还设有两限位板、卸料挡板，所述卸料端上相对于阀片滑行方向的两侧分别设有定位台阶，所述卸料挡板连接于卸料端，所述两限位板分别平行于输送板地连接于输送板相对阀片滑行方向的两侧，并与输送板间留缝隙，所述缝隙仅可通过一片环形阀片，两限位板间形成约束所述刮块滑行的通道,所述第二活动安装板上设有导向块，所述导向块上设有导向槽，所述机架上设有与所述导向槽相适配的导向轨，第二活动安装板通过导向槽与导向轨的滑动连接实现在机架上的定向滑动。

所述单向阀工件的零件安装***的进一步设计在于，存储输送槽由至少六个导向杆围成，每个导向杆竖直地设置机架上，且所有导向杆围成的柱状腔体的截面与环形阀片的安装面相适配；所述顶板上设有与所述导向杆相对应的导向孔，所述导向杆分别对应地穿接于导向孔中；顶板由一气缸驱动实现在存储输送槽中的升降运动。

所述单向阀工件的零件安装***的进一步设计在于，所述环形阀片送料单元还包括一个磁吸头气缸，所述磁吸头包括设有若干吸盘的磁吸头固定座与驱动板，所述驱动板连接于磁吸头气缸的驱动轴，所述磁吸头固定座设置于驱动板的下端面，所述吸盘均匀地设置在磁吸头固定座上，所述磁吸头固定座的下端面为与环形阀片相适配的环形面，所述吸盘为至少三个。

所述单向阀工件的零件安装***的进一步设计在于，所述送料单元还包括第三活动安装板、第四活动安装板、磁吸头升降气缸以及顶杆升降气缸，所述第三活动安装板滑动连接于所述水平导轨，所述磁吸头升降气缸安装于第三活动安装板上，所述第四活动安装板固接于磁吸头升降气缸的输出轴，所述顶杆升降气缸安装于第四活动安装板上，所述顶杆与顶杆升降气缸的输出轴连接；于所述第三活动安装板上还安装有压头气缸，所述压头气缸的输出轴上连接有至少一个压头。

所述单向阀工件的零件安装***的进一步设计在于，所述磁吸头包括吸盘固定座、两个卡片夹爪、夹爪气缸以及吸盘，所述吸盘固定座固定于第四活动安装板上，且吸盘固定座设有用于穿接所述顶杆的通孔，所述通孔与安装槽联通，所述吸盘设于吸盘固定座下方的安装槽上，所述夹爪气缸固定于吸盘固定座上，所述两个卡片夹爪位于所述安装槽的两侧且与夹爪气缸的输出轴连接实现相对于安装槽地靠近、远离运动；所述吸盘为两个，两吸盘分别设于安装槽内的两侧，所述通孔位于两吸盘之间；所述安装槽与弧形卡片的接触面为与所述弧形卡片相适配的弧面；所述安装槽的两侧的相邻上分别设有一个呈矩形装的限位块，所述限位块上设有与弧形卡片相适配的挡边；所述每个夹爪相对于安装槽一侧设有凸起；每个夹爪通过一连接板与夹爪气缸的输出轴连接；所述竖直推头穿接有两顶升杆，两顶升杆与一顶升气缸的输出轴相连。

所述单向阀工件的零件安装***的进一步设计在于，所述上料单元还包括推头活动安装板、推头气缸、限位压头、限位压头气缸以及限位压头安装板，所述推头气缸固定于机架上，所述推头通过推头活动安装板与推头气缸的输出轴连接，所述限位压头气缸固定于推头活动安装板上，所述限位压头通过限位压头安装板与限位压头气缸的输出轴连接，限位压头与推头与弧形卡片的接触面为与弧形卡片相适配的弧面；所述输送板上还设有两卡片限位板，两卡片限位板分别设于输送板宽度方向的一侧，所述输送板的上表面为与所述弧形卡片相适配的弧形面，限位板与输送板间留有间隙，形成进可通过一片卡片的输送通道，两卡片限位板间形成限制压头滑动的限位轨道。

本发明的优点

本发明的单向阀工件的零件安装***实现了环形阀片改进的弧形卡片快速、高效、可靠的安装以及阀片安装夹具的快速自动化地拆卸，使得单向阀工件的零件安装效率大大提高。

另一方面由于卡片的片体整体呈弧形，因此卡片两端的实际孔距小于预定安装位置的孔距，本发明的装置通过巧妙的结构设计在拾取卡片的过程中调整卡片的姿态使之能够准确、可靠地安装至预先设定的位置。

附图说明

图1为本发明阀板工件的阀片安装夹具的拆卸单元的结构示意图。

图2为夹具拆卸板、工件工装板的结构示意图。

图3为夹爪的结构示意图。

图4为夹爪的侧视图。

图5是环形阀片安装单元的结构示意图。

图6是上料单元的机构示意图。

图7是上料单元的侧面示意图。

图8是上料单元的俯视示意图。

图9是送料单元的结构示意图。

图10是单向阀工件上安装弧形卡片的装置的机构示意图。

图11是送料单元的结构示意图。

图12是磁吸头的结构示意图。

图13是图12所示磁吸头的结构示意图的A向示意图。

图14是图13所示A向示意图的B向示意图。

图15是图13所示A向示意图的C向示意图。

图16是上料单元的结构示意图。

图17是输送通道的截面示意图。

图18是输送板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明方案进行详细说明。

本实施例的单向阀工件的零件安装***包括机架10、传送带(图中未示出)、含有两个安装工位的工件工装板4、阀片安装夹具6、阀片安装夹具的拆卸单元 1、两翻转夹爪、环形阀片安装单元2以及弧形卡片安装单元3，阀片安装夹具的拆卸单元1、两翻转夹爪、环形阀片安装单元2以及弧形卡片安装单元4按先后的工序顺序依次设置在传送带上对应的工位处。工件工装板随传送带同步运动，单向阀工件5设置于工件工装板4上，阀片安装夹具6安装在单向阀工件上。本实施例中对应于每个工位的传送带下方分别设有一个顶杆7。顶杆7可升降地设置于工件工装板4下侧的机架10上。顶杆7相对于工件工装板4一侧连接有顶板71。顶板71的四角穿接有导向杆72。导向杆72固定于机架10上。顶杆7 通过一电机73驱动实现升降。在工件工装板4通过传送带输送至对应的顶杆7 上方时，顶杆7将工件工装板4顶起使工件工装板4与传送带脱离，待当前工位的零件安装完成时，顶杆7下降工件工装板4与传送带实现传动连接。

如图1，阀片安装夹具的拆卸单元主要由导轨101、夹具夹爪103、两夹具拆卸板122以及夹具收集单元13组成。导轨101水平地设置于机架10上，夹具夹爪103可沿导轨水平滑动地亦可竖直升降地活动连接于导轨101。夹具夹爪103 包括两个叉形夹爪1031与夹紧驱动单元1032。两夹爪1031通过夹紧驱动单元 1032实现彼此的远离、靠近。两夹具拆卸板122分别对应地铰接于工件工装板两侧的机架上形成杠杆件。每个夹具拆卸板122相对于一端设有槽口1221，槽口1221所在端翘起时，槽口紧抵阀片安装夹具带动紧抵阀片安装夹具向上脱离工件。

本实施例的夹具夹爪主要由两个叉形夹爪1031与夹紧驱动单元1032。两夹爪通过夹紧驱动单元1032实现彼此的远离、靠近。两夹具拆卸板122分别对应地铰接于工件工装板4两侧的机架10上形成杠杆件。每个夹具拆卸板相对于一端设有槽口1221。槽口1221所在端翘起时，槽口紧抵阀片安装夹具6带动紧抵阀片安装夹具6向上脱离阀板工件5。

如图2、图3，本实施例中，两夹具拆卸板122的另一端分别与一气缸121 驱动轴连接。气缸121的另一端与机架10铰接。夹具夹爪1031通过活动安装板 121与导轨101滑动连接。活动安装板121通过电机(图中未示出)驱动实现沿导轨101的水平滑动。活动安装板121上安装有第一气缸112，第一气缸112的输出轴与两个叉形夹爪1031连接，参见图4、图5。

本实施例的机架上还设有导轨型材114，工件工装板4的传送带(图中未示出)设于导轨型材114顶端的槽道内。

进一步的，为了完善自动化生产流程的闭环控制，本实施例需要确保夹爪能够准确、有效地抓取夹具，因此本实施例选用更为优化的设计，即在夹爪上增设传感设备。活动安装板121的两端分别对应地固接有第二气缸、第三气缸1161。第二气缸、第三气缸1161的驱动轴分别连接有连接板116。两连接板116上分别穿接有一个活动顶杆117。两活动顶杆117的下端分别设置有压力传感器114。活动顶杆117的下端与连接板116间套接有复位簧115。

如图4，叉形夹爪的两端的相对一侧设有台阶1132，即形成位于同一水平面的四个支点，确保阀板工件5在被夹爪1031抓取、水平移动时保持平稳。

本实施例的夹紧驱动单元为第四气缸1133，第四气缸1133固定于活动安装板上。第四气缸1133两侧的输出轴分别对应与两个夹爪1031连接。

阀片安装夹具6的两端设有与槽口1221相适配的受力台阶部62。阀片安装夹具6上设有定位销61，定位销与阀板工件上通孔相适配。

本发明的拆卸装置的整个拆卸过程为：工件工装板4随传送带(图中未示出) 传送至顶板71上方的对应工位时，顶杆7推动顶板71抵住工件工装板4，使工件工装板4与传送带脱离并保持静止。此时后台工控机发出气缸驱动信号，第一气缸112驱动夹爪1031下降。于此同时第二气缸、第三气缸1161也驱动连接板 116进而带动活动顶杆117下降至活动顶杆117底端的压力传感器114与阀片安装夹具6相抵，压力传感器114便向工控机反馈中断信号后。工控机接着再向第四气缸1133发送夹取驱动信号，使夹爪完成阀片安装夹具的夹取操作。

本实施的集料单元13为一传送带装置。阀板工件5经夹爪1031抓取后，再经活动安装板121运动沿导轨101平移至集料单元13的上端后，最终由经传送带装置的输出端输出完成夹具的回收。

本实施例的阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置能够实现自动地将阀片夹具自阀板工件上拆除，增大了流水线的阀片组装效率，变相地节约了生产成本。

本实施例的两翻转夹爪可滑动地设置在机架上。该工位在工作时，一翻转夹爪首先夹取工件，并传递给另一翻转夹爪，该传递过程实现工件的翻转。并且该工位的翻转夹爪将工件由工件工装板的一安装工位拾取并放置于工件工装板的另一安装工位中，在完成翻转的同时实现工件在工件工装板的安装工位中的移位。由于翻转夹爪为本领域的惯用技术手段，翻转夹爪自身结构以及与机架的连接结构、传动结构均为本领域技术人员熟知，因此在此不再赘述。

如图5所示，本实施例的环形阀片安装单元，在工件完成翻面后将环形阀片安装在工件安装面的对应位置上。环形阀片安装单元主要由环形阀片上料单元 23与环形阀片送料单元22组成。环形阀片上料单元23与环形阀片送料单元22 分别设置于机架10上。上料单元23主要由刮块238、输送板237、存储输送槽 236以及顶板230组成。存储输送槽236设置于机架10上，顶板230可升降地设置于存储输送槽236内。顶板230上放置有环形阀片26。输送板237设置于机架10上且输送板237的上料端连接存储输送槽的236输出口，另一端为卸料端2373。刮块238可沿输送板237滑动地设置于输送板237上方，将环形阀片 26自输送板237的上料端推送至输送板的卸料端2373。阀片送料单元22主要由磁吸头223与水平导轨102。水平导轨102通过一横梁水平地设置于机架10上。磁吸头223可升降低地且可沿水平导轨102滑动地设于水平导轨102上。

如图6，环形阀片上料单元23还包括活动安装板234、刮块驱动气缸235、压头232以及压头驱动气缸231。刮块驱动气缸235设置于安装板233上。安装板233固定于机架10上。刮块238通过活动安装板234与刮块驱动气缸231的输出轴连接。压头232通过压头驱动气缸231与活动安装板234连接。

本实施例的压头232主要由压头连接座2323、压力传感器2322、连接杆2321 以及复位簧组成。压头连接座2323连接于压头驱动气缸231的输出轴。连接2321 杆穿接于压头连接座2323上。连接杆2321的下端连接有压力传感器2322。连接杆2321下端与连接座2323之间的杆体上套接有复位簧。本实施例的压头232 主要在刮块238上料前，首先由压头驱动气缸231驱动下探至存储输送槽236 的输出口，若压力传感器2322检测到环形阀片26，则向后台工控机反馈中断信号，该中断信号通知工控机准备向刮块驱动气缸235发送气缸驱动信号，进行上料操作。

进一步的，如图8，输送板237上还设有两限位板2374与卸料挡板2376。卸料端2373上相对于阀片滑行方向的两侧分别设有定位台阶2375。卸料挡板 2376连接于卸料端2373。两限位板2374分别平行于输送板237地连接于输送板 237相对环形阀片26滑行方向的两侧，并与输送板间留缝隙2371，参见图7。缝隙2371仅可通过一片环形阀片26，两限位板2374间形成约束刮块滑行的通道2372。

本实施例的存储输送槽由六个导向杆2301围成。每个导向杆2301竖直地设置机架21上，且所有导向杆2301围成的柱状腔体的截面与环形阀片6的安装面相适配。

对应地，顶板230上设有与导向杆2301相对应的导向孔。导向杆2301分别对应地穿接于导向孔中。顶板230由一气缸驱动实现在存储输送槽36中的升降运动。

活动安装板234上设有导向块2341。导向块341上设有导向槽，机架10上设有与导向槽相适配的导向轨103。活动安装板234通过导向槽与导向轨103的滑动连接实现在机架上的定向滑动。

如图9，环形阀片送料单元22还包括一个磁吸头气缸222。磁吸头232包括设有若干吸盘2241的磁吸头固定座224与驱动板2231。驱动板2231连接于磁吸头气缸2231的驱动轴。磁吸头固定座224设置于驱动板2231的下端面。吸盘 2241均匀地设置在磁吸头固定座上。本实施例中吸盘为六个。磁吸头固定座的下端面为与环形阀片相适配的环形面。

如图5，装置的一侧的机架上还设置有工装定位装置，工位定位装置包括对射型光电传感器与顶升板，对射型光电传感器设置在机架上，顶升板可升降地设置在机架上。

如图10所示，本实施例的弧形卡片安装单元将弧形卡片安装在环形阀片的对应位置上，由于弧形卡片由弹性材料制成且弧形卡片上安装孔孔距小于环形阀片上两定位销间的距离，因此为克服前文所述的不足，本实施例的弧形卡片安装单元为专门设计的加工机构。弧形卡片安装单元主要由弧形卡片上料单元32、弧形卡片送料单元33以及机架10组成。弧形卡片上料单元主要由水平推头321、输送板324、竖直推头325以及上料通道312组成。上料通道12为机架上开设的槽道，竖直推头325可升降地设置于上料通道312内，单向阀工件放置在竖直推头325上，输送板324的一端连接上料通道312的输出端口3242，另一端形成输出端3243。水平推头321可沿输送板324滑动地设置在输送板324上。弧形卡片送料单元33主要由磁吸头3330、顶杆3322以及水平导轨104组成。水平导轨104水平地设置于机架10上，磁吸头3330可沿水平导轨311滑动地设置于水平导轨104上，顶杆3322可升降地穿接于磁吸头3330。

如图11，本实施例的弧形卡片送料单元还包括第三活动安装板331、第二活动安装板332、磁吸头升降气缸3311以及顶杆升降气缸3321。第三活动安装板滑动连接于水平导轨311，磁吸头升降气缸3311安装于第三活动安装板331上，第二活动安装板332固接于磁吸头升降气缸3311的输出轴。顶杆升降气缸3321 安装于第二活动安装板332上，顶杆3322与顶杆升降气缸3321的输出轴连接。

考虑到弧形卡片为带有弧度的薄片状钢制卡片，因此卡片具备一定的弹性，致使卡片的两端安装孔的孔距小于实际安装孔距。为了解决这一技术难题，本申请的技术方案采用磁吸的方式，先通过磁性吸盘自输出端口242拾取弧形卡片后，再由顶杆推顶弧形卡片的中部位置，最后由磁吸头升降气缸3311驱动磁吸头 3330下降，将弧形卡片安装于工件上。

如图12、图13、图14以及图15，本实施例的磁吸头3330主要由吸盘固定座333、两个卡片夹爪334、安装槽3331、夹爪气缸3342以及吸盘3333组成。吸盘固定座333固定于第二活动安装3板32上，且吸盘固定座333设有用于穿接顶杆3322的通孔3332。吸盘3333设于吸盘固定座下端的安装槽3331上，通孔3332与安装槽3331联通。夹爪气缸3342固定于吸盘固定座333上，两个卡片夹爪334位于安装槽3331的两侧且与夹爪气缸3342的输出轴连接实现相对于安装槽3331地靠近、远离运动。

进一步的，本实施例的吸盘3333为两个，两吸盘3333分别设于安装槽3331 内的两侧，通3332孔位于两吸盘3333的中间位置，参见图13。

安装槽3331与弧形卡片的接触面为与弧形卡片相适配的弧面。安装槽3331 的两侧的相邻位置上分别设有一个呈矩形装的限位块3334，限位块3334上设有与弧形卡片相适配的挡边，挡边用于与处于弧形状态的卡片两端相抵以维持原有状态。

为了确保卡片在被顶杆3322推顶时仍有效保持平整的姿态以及精准地定位于安装面，本实施例中的每个夹爪334相对于安装槽3331一侧设有凸起3341，参见图4。在夹爪334向安装槽331一侧运动时，夹爪334与限位块3334相抵达到夹爪的极限运动位置，此时顶杆3322推顶卡片，使卡片脱离吸盘3333，卡片的两端与凸起3341抵住形成预安装的平整状态。每个夹爪334通过一连接板与夹爪气缸的输出轴连接。

如图16，上料单元32主要由推头活动安装板3221、推头气缸321、限位压头3232、限位压头气缸323以及限位压头安装板3231组成。推头气缸321固定于机架10上，竖直推头325通过推头活动安装板3221与推头气缸321的输出轴连接。限位压头气缸323固定于推头活动安装板3221上。限位压头3232通过限位压头安装板3231与限位压头气缸323的输出轴连接。限位压头3232与竖直推头325与弧形卡片的接触面为与弧形卡片相适配的弧面。

本实施例的竖直推头325穿接有两顶升杆3251，两顶升杆3251与一顶升气缸(图中未示出)的输出轴相连。该顶升气缸始终推抵竖直推头325，使得上料通道312的输出端口3242保持有料的状态。机架上量相对的槽道312与竖直推头325的上表面形成弧形卡片的储料槽。两顶升杆3251分别设置于对应的槽道 312内，参见图16，图16中另一侧的槽道312未画出。

如图17、图18，输送板324上还设有两卡片限位板3241。两卡片限位板3241 分别设于输送板324宽度方向的一侧，输送板324的上表面为与弧形卡片36相适配的弧形面。限位板3241与输送板324间留有缝隙3244，形成进可通过一片卡片的输送通道。两卡片限位板3241间形成限制压头滑动的限位轨道。

本实施例还提供了弧形卡片安装单元的另一种实施方式，与上文技术方案的区别点在于：第三活动安装板331上还安装有压头气缸3312，压头气缸的输出轴上连接有三个压头3313。增设的压头气缸3312与压头313可在磁吸头3330 完成卡片安装后，由后台工控机控制对卡片进行再次按压，确保卡片在工件上安装可靠后完成卡片的整个安装过程。本实施例的其他部件结构与实施例1完全相同在此不再赘述。

上述弧形卡片安装单元实现了改进的弧形卡片快速、高效、可靠的安装；由于卡片的片体整体呈弧形，因此卡片两端的实际孔距小于预定安装位置的孔距，本发明的装置通过巧妙的结构设计在拾取卡片的过程中调整卡片的姿态使之能够准确、可靠地安装至预先设定的位置。

以上对本发明提供的单向阀工件零件安装***进行了详细介绍，以便于理解本发明和其核心思想。对于本领域的一般技术人员，在具体实施时，可根据本发明的核心思想进行多种修改和演绎。综上，本说明书不应视为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种单向阀工件的零件安装***，其特征在于包括机架、传送带、含有两个安装工位的工件工装板、阀片安装夹具、阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元，所述阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元按先后的工序顺序依次设置在传送带上对应的工位处，所述工件工装板随传送带同步运动，所述单向阀工件设置于工件工装板上，所述阀片安装夹具安装在单向阀工件上；

所述阀片安装夹具的拆卸单元包括导轨、夹具夹爪、两夹具拆卸板以及夹具收集单元，所述导轨水平地设置于机架上，所述夹具夹爪可沿导轨水平滑动地亦可竖直升降地活动连接于导轨，夹具夹爪包括两个叉形夹爪与夹紧驱动单元所述两夹爪通过夹紧驱动单元实现彼此的远离、靠近；所述两夹具拆卸板分别对应地铰接于工件工装板两侧的机架上形成杠杆件，每个夹具拆卸板相对于一端设有槽口，所述槽口所在端翘起时，槽口紧抵阀片安装夹具带动紧抵阀片安装夹具向上脱离工件；

两翻转夹爪可滑动地设置在机架上，通过翻转夹爪由工件工装板的一安装工位拾取并放置于工件工装板的另一安装工位中，完成工件的翻转；

环形阀片安装单元包括阀片环形阀片上料单元以及环形阀片送料单元，所述环形阀片上料单元与环形阀片送料单元分别设置于机架上，所述环形阀片上料单元包括刮块、输送板、存储输送槽以及顶板，所述存储输送槽设置于机架上，所述顶板可升降地设置于所述存储输送槽内，顶板上放置有环形阀片，所述输送板设置于机架上且输送板的上料端连接存储输送槽的输出口，另一端为卸料端，所述刮块可沿输送板滑动地设置于输送板上方，将环形阀片自输送板的上料端推送至输送板的卸料端；所述环形阀片送料单元包括磁吸头与水平导轨，所述水平导轨水平地设置于机架上，所述磁吸头可升降低地且可沿水平导轨滑动地设于所述水平导轨上；

弧形卡片安装单元包括弧形卡片上料单元、弧形卡片送料单元以及机架，所述弧形卡片上料单元包括水平推头、输送板、竖直推头以及上料通道，所述上料通道为机架上开设的槽道，所述竖直推头可升降地设置于上料通道内，单向阀工件放置在竖直推头上，输送板的一端连接上料通道的输出端口，另一端形成输出端，所述水平推头可沿输送板滑动地设置在输送板上；所述弧形卡片送料单元包括磁吸头、顶杆、水平导轨，所述水平导轨水平地设置于机架上，所述磁吸头可沿水平导轨滑动地设置于水平导轨上，所述顶杆可升降地穿接于所述磁吸头。

2.根据权利要求1所述的单向阀工件的零件安装***，其特征在于所述两夹具拆卸板的另一端分别与一气缸驱动轴连接，所述气缸的另一端与机架铰接；所述夹具夹爪通过第一活动安装板与所述导轨滑动连接，所述第一活动安装板上安装有第一气缸，第一气缸的输出轴与所述两个叉形夹爪连接，所述第一活动安装板的两端分别对应地固接有第二气缸、第三气缸，所述第二气缸、第三气缸的驱动轴分别连接有连接板，两连接板上分别穿接有一个活动顶杆，两活动顶杆的下端分别设置有压力传感器，活动顶杆的下端与连接板间套接有复位簧；所述夹紧驱动单元为第四气缸，所述第四气缸固定于第一活动安装板上。

3.根据权利要求2所述的阀板阀片安装夹具的拆卸装置，其特征在于所述叉形夹爪的两端的相对一侧设有台阶。

4.根据权利要求1所述的单向阀工件的零件安装***，其特征在于所述阀片安装夹具的两端设有与所述槽口相适配的受力台阶部；所述阀片安装夹具上设有定位销，所述定位销与阀板工件上通孔相适配。

5.根据权利要求1所述的单向阀工件的零件安装***，其特征在于所述环形阀片上料单元还包括第二活动安装板、刮块驱动气缸、压头、压头驱动气缸，所述刮块驱动气缸设置于机架上，所述刮块通过所述第二活动安装板与刮块驱动气缸的输出轴连接，所述压头通过压头驱动气缸与第二活动安装板连接；所述压头包括压头连接座、压力传感器、连接杆以及复位簧，所述压头连接座连接于压头驱动气缸的输出轴，连接杆穿接于压头连接座上，连接杆的下端连接有所述压力传感器，连接杆下端与连接座之间的杆体上套接有所述复位簧；所述输送板上还设有两限位板、卸料挡板，所述卸料端上相对于阀片滑行方向的两侧分别设有定位台阶，所述卸料挡板连接于卸料端，所述两限位板分别平行于输送板地连接于输送板相对阀片滑行方向的两侧，并与输送板间留缝隙，所述缝隙仅可通过一片环形阀片，两限位板间形成约束所述刮块滑行的通道,所述第二活动安装板上设有导向块，所述导向块上设有导向槽，所述机架上设有与所述导向槽相适配的导向轨，第二活动安装板通过导向槽与导向轨的滑动连接实现在机架上的定向滑动。

6.根据权利要求1所述的单向阀工件的零件安装***，其特征在于存储输送槽由至少六个导向杆围成，每个导向杆竖直地设置机架上，且所有导向杆围成的柱状腔体的截面与环形阀片的安装面相适配；所述顶板上设有与所述导向杆相对应的导向孔，所述导向杆分别对应地穿接于导向孔中；顶板由一气缸驱动实现在存储输送槽中的升降运动。

7.根据权利要求1所述的单向阀工件的零件安装***，其特征在于所述环形阀片送料单元还包括一个磁吸头气缸，所述磁吸头包括设有若干吸盘的磁吸头固定座与驱动板，所述驱动板连接于磁吸头气缸的驱动轴，所述磁吸头固定座设置于驱动板的下端面，所述吸盘均匀地设置在磁吸头固定座上，所述磁吸头固定座的下端面为与环形阀片相适配的环形面，所述吸盘为至少三个。

8.根据权利要求1所述的单向阀工件的零件安装***，其特征在于所述送料单元还包括第三活动安装板、第四活动安装板、磁吸头升降气缸以及顶杆升降气缸，所述第三活动安装板滑动连接于所述水平导轨，所述磁吸头升降气缸安装于第三活动安装板上，所述第四活动安装板固接于磁吸头升降气缸的输出轴，所述顶杆升降气缸安装于第四活动安装板上，所述顶杆与顶杆升降气缸的输出轴连接；于所述第三活动安装板上还安装有压头气缸，所述压头气缸的输出轴上连接有至少一个压头。

9.根据权利要求2所述的单向阀工件的零件安装***，其特征在于所述磁吸头包括吸盘固定座、两个卡片夹爪、夹爪气缸以及吸盘，所述吸盘固定座固定于第四活动安装板上，且吸盘固定座设有用于穿接所述顶杆的通孔，所述通孔与安装槽联通，所述吸盘设于吸盘固定座下方的安装槽上，所述夹爪气缸固定于吸盘固定座上，所述两个卡片夹爪位于所述安装槽的两侧且与夹爪气缸的输出轴连接实现相对于安装槽地靠近、远离运动；所述吸盘为两个，两吸盘分别设于安装槽内的两侧，所述通孔位于两吸盘之间；所述安装槽与弧形卡片的接触面为与所述弧形卡片相适配的弧面；所述安装槽的两侧的相邻上分别设有一个呈矩形装的限位块，所述限位块上设有与弧形卡片相适配的挡边；所述每个夹爪相对于安装槽一侧设有凸起；每个夹爪通过一连接板与夹爪气缸的输出轴连接；所述竖直推头穿接有两顶升杆，两顶升杆与一顶升气缸的输出轴相连。

10.根据权利要求1所述的单向阀工件的零件安装***，其特征在于所述上料单元还包括推头活动安装板、推头气缸、限位压头、限位压头气缸以及限位压头安装板，所述推头气缸固定于机架上，所述推头通过推头活动安装板与推头气缸的输出轴连接，所述限位压头气缸固定于推头活动安装板上，所述限位压头通过限位压头安装板与限位压头气缸的输出轴连接，限位压头与推头与弧形卡片的接触面为与弧形卡片相适配的弧面；所述输送板上还设有两卡片限位板，两卡片限位板分别设于输送板宽度方向的一侧，所述输送板的上表面为与所述弧形卡片相适配的弧形面，限位板与输送板间留有间隙，形成进可通过一片卡片的输送通道，两卡片限位板间形成限制压头滑动的限位轨道。