CN105965229A - 电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构，该电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构包括阀芯本体垫板、第一供料单元、第二供料单元和阀芯本体上料装置，所述阀芯本体垫板固定于工作台上，阀芯本体垫板上安装有第一供料单元、第二供料单元和阀芯本体上料装置，所述第一供料单元包括导向轴、导向轴支座、直线轴承、直线滑台和阀芯本体料箱。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀芯本体的换位处理，节约劳动力。

Description

电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构。
背景技术
电子排水阀是工业阀门类执行器，广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气***部件冷凝水的自动排放，现有电子排水阀主要是依靠人工组装的，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀芯本体的换位处理，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构，该电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构包括阀芯本体垫板、第一供料单元、第二供料单元和阀芯本体上料装置，所述阀芯本体垫板固定于工作台上，阀芯本体垫板上安装有第一供料单元、第二供料单元和阀芯本体上料装置，所述第一供料单元包括导向轴、导向轴支座、直线轴承、直线滑台和阀芯本体料箱，两根互相的平行的导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴支座通过垫板固定于阀芯本体垫板上，两根导向轴上均套有两个可滑动的直线轴承，两根导向轴之间的阀芯本体垫板上安装有直线滑台，直线滑台的滑台上安装有阀芯本体料箱，直线轴承均固定于阀芯本体料箱下平面，阀芯本体料箱上装有阀芯本体；
优选的是，所述第二供料单元包括直线滑台支架、第二导向轴支座、第二导向轴、第二直线轴承、第二阀芯本体料箱和第二直线滑台，所述第一供料单元前侧和后侧的阀芯本体垫板上安装有直线滑台支架，直线滑台支架上平面上均安装有两个第二导向轴支座，两根互相平行的第二导向轴两端分别插装于第二导向轴支座上，第二导向轴上均套有两个可滑动的第二直线轴承，第二直线轴承均固定于第二阀芯本体料箱下平面，前侧的直线滑台支架上平面安装有第二直线滑台，第二直线滑台的滑台与第二阀芯本体料箱固定；
优选的是，所述阀芯本体上料装置包括门式支架、X单轴驱动器、Y单轴驱动器、滑轨支架、滑轨、滑块和阀芯本体机械手，所述门式支架固定于阀芯本体垫板上，门式支架的横梁下平面安装有X单轴驱动器，X单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的Y单轴驱动器，门式支架右侧的阀芯本体垫板上安装有两个滑轨支架，滑轨支架的横梁下平面均安装有滑轨，滑轨上均安装有可滑动的滑块，滑块均通过连接板与Y单轴驱动器固定，Y单轴驱动器的滑台安装有阀芯本体机械手的“┏”形连接板，所述阀芯本体机械手还包括升降滑台气缸、升降安装板、升降气缸、升降板、上料导向轴、夹紧气缸和阀芯本体夹模，所述“┏”形连接板的竖直板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台通过连接板与水平的升降安装板固定，升降安装板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有四根上料导向轴，升降安装板上与之相对位置处设有导向孔，上料导向轴分别穿过导向孔，升降板下平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸两侧的活塞杆法兰板安装有阀芯本体夹模，两个阀芯本体夹模相对，所述阀芯本体机械手位于第一供料单元的阀芯本体料箱上方。
本发明的有益效果是：本发明一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀芯本体的换位处理，节约劳动力。
附图说明
图1是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构的结构示意图；
图2是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构的阀芯本体上料装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构，该电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构包括阀芯本体垫板31、第一供料单元32、第二供料单元33和阀芯本体上料装置34，所述阀芯本体垫板31固定于工作台上，阀芯本体垫板31上安装有第一供料单元32、第二供料单元33和阀芯本体上料装置34，所述第一供料单元32包括导向轴321、导向轴支座322、直线轴承323、直线滑台324和阀芯本体料箱325，两根互相的平行的导向轴321两端插装于导向轴支座322上，导向轴支座322通过垫板固定于阀芯本体垫板31上，两根导向轴321上均套有两个可滑动的直线轴承323，两根导向轴321之间的阀芯本体垫板31上安装有直线滑台324，直线滑台324的滑台上安装有阀芯本体料箱325，直线轴承323均固定于阀芯本体料箱325下平面，阀芯本体料箱325上装有阀芯本体；
所述第二供料单元33包括直线滑台支架331、第二导向轴支座332、第二导向轴333、第二直线轴承334、第二阀芯本体料箱335和第二直线滑台336，所述第一供料单元32前侧和后侧的阀芯本体垫板31上安装有直线滑台支架331，直线滑台支架331上平面上均安装有两个第二导向轴支座332，两根互相平行的第二导向轴333两端分别插装于第二导向轴支座332上，第二导向轴333上均套有两个可滑动的第二直线轴承334，第二直线轴承334均固定于第二阀芯本体料箱335下平面，前侧的直线滑台支架331上平面安装有第二直线滑台336，第二直线滑台336的滑台与第二阀芯本体料箱335固定；
所述阀芯本体上料装置34包括门式支架341、X单轴驱动器342、Y单轴驱动器343、滑轨支架344、滑轨345、滑块346和阀芯本体机械手347，所述门式支架341固定于阀芯本体垫板31上，门式支架341的横梁下平面安装有X单轴驱动器342，X单轴驱动器342的滑台上安装有与之垂直的Y单轴驱动器343，门式支架341右侧的阀芯本体垫板31上安装有两个滑轨支架344，滑轨支架344的横梁下平面均安装有滑轨345，滑轨345上均安装有可滑动的滑块346，滑块346均通过连接板与Y单轴驱动器343固定，Y单轴驱动器343的滑台安装有阀芯本体机械手347的“┏”形连接板3471；所述阀芯本体机械手347还包括升降滑台气缸3472、升降安装板3473、升降气缸3474、升降板3475、上料导向轴3476、夹紧气缸3477和阀芯本体夹模3478，所述“┏”形连接板3471的竖直板上安装有升降滑台气缸3472，升降滑台气缸3472的滑台通过连接板与水平的升降安装板3473固定，升降安装板3473下平面安装有升降气缸3474，升降气缸3474的活塞杆与升降板3475固定，升降板3475上安装有四根上料导向轴3476，升降安装板3473上与之相对位置处设有导向孔，上料导向轴3476分别穿过导向孔，升降板3475下平面安装有夹紧气缸3477，夹紧气缸3477两侧的活塞杆法兰板安装有阀芯本体夹模3478，两个阀芯本体夹模3478相对，所述阀芯本体机械手347位于第一供料单元32的阀芯本体料箱325上方。
本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀芯本体的换位处理，节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构，其特征在于：该电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构包括阀芯本体垫板、第一供料单元、第二供料单元和阀芯本体上料装置，所述阀芯本体垫板固定于工作台上，阀芯本体垫板上安装有第一供料单元、第二供料单元和阀芯本体上料装置，所述第一供料单元包括导向轴、导向轴支座、直线轴承、直线滑台和阀芯本体料箱，两根互相的平行的导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴支座通过垫板固定于阀芯本体垫板上，两根导向轴上均套有两个可滑动的直线轴承，两根导向轴之间的阀芯本体垫板上安装有直线滑台，直线滑台的滑台上安装有阀芯本体料箱，直线轴承均固定于阀芯本体料箱下平面，阀芯本体料箱上装有阀芯本体。
2.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构，其特征在于：所述第二供料单元包括直线滑台支架、第二导向轴支座、第二导向轴、第二直线轴承、第二阀芯本体料箱和第二直线滑台，所述第一供料单元前侧和后侧的阀芯本体垫板上安装有直线滑台支架，直线滑台支架上平面上均安装有两个第二导向轴支座，两根互相平行的第二导向轴两端分别插装于第二导向轴支座上，第二导向轴上均套有两个可滑动的第二直线轴承，第二直线轴承均固定于第二阀芯本体料箱下平面，前侧的直线滑台支架上平面安装有第二直线滑台，第二直线滑台的滑台与第二阀芯本体料箱固定。
3.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机的阀芯本体上料机构，其特征在于：所述阀芯本体上料装置包括门式支架、X单轴驱动器、Y单轴驱动器、滑轨支架、滑轨、滑块和阀芯本体机械手，所述门式支架固定于阀芯本体垫板上，门式支架的横梁下平面安装有X单轴驱动器，X单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的Y单轴驱动器，门式支架右侧的阀芯本体垫板上安装有两个滑轨支架，滑轨支架的横梁下平面均安装有滑轨，滑轨上均安装有可滑动的滑块，滑块均通过连接板与Y单轴驱动器固定，Y单轴驱动器的滑台安装有阀芯本体机械手的“┏”形连接板，所述阀芯本体机械手还包括升降滑台气缸、升降安装板、升降气缸、升降板、上料导向轴、夹紧气缸和阀芯本体夹模，所述“┏”形连接板的竖直板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台通过连接板与水平的升降安装板固定，升降安装板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有四根上料导向轴，升降安装板上与之相对位置处设有导向孔，上料导向轴分别穿过导向孔，升降板下平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸两侧的活塞杆法兰板安装有阀芯本体夹模，两个阀芯本体夹模相对，所述阀芯本体机械手位于第一供料单元的阀芯本体料箱上方。
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