CN102560964B - 洗衣机脱水不平衡修正方法 - Google Patents

洗衣机脱水不平衡修正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102560964B
CN102560964B CN201110455297.7A CN201110455297A CN102560964B CN 102560964 B CN102560964 B CN 102560964B CN 201110455297 A CN201110455297 A CN 201110455297A CN 102560964 B CN102560964 B CN 102560964B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dehydration
water
imbalance
correction
retention
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110455297.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102560964A (zh
Inventor
吕佩师
杨林
高秋英
徐杰
方大丰
薛凯
田云龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority to CN201110455297.7A priority Critical patent/CN102560964B/zh
Publication of CN102560964A publication Critical patent/CN102560964A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102560964B publication Critical patent/CN102560964B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种洗衣机脱水不平衡修正方法，脱水过程中，发生N次脱水撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，若M次蓄水修正后再经N1次脱水仍发生撞桶不平衡则报警，其中N≥2，M≥2，1≤N1≤N。本发明采用隔段蓄水修正，每段累计脱水启动次数，在达到蓄水修正次数后计算脱水启动次数报警的方式，变相增加了脱水启动次数，大大降低了蓄水修正几率，节约了不平衡修正用水，并缩减了因修正不平衡所耽误的洗涤时间。

Description

洗衣机脱水不平衡修正方法
技术领域
本发明涉及一种洗衣机脱水方法，尤其是在洗衣机脱水过程中能够节水的不平衡修正方法。
背景技术
现有的全自动洗衣机标准程序的执行过程如下：开始-进水到设定水位-洗涤-排水-间歇脱水-连续脱水-惯性脱水-进水到设定水位-漂洗1-排水-间歇脱水-连续脱水-惯性脱水-进水到设定水位-漂洗2-排水-间歇脱水-最终连续脱水-惯性脱水-结束。上述洗衣程序定义为标准洗。而使用上述洗衣程序方法的洗衣机都有不平衡修正，采用具体的方法是在脱水时检测洗衣机的不平衡开关，该不平衡开关通常状态下开关闭合，即也称为常闭开关，如果不平衡开关动作，即短时间开关断开后又闭合，则电脑控制器判定洗衣机桶内的衣物放置不平衡，进行不平衡修正。一般情况下，不平衡修正的处理方法如下：刹车后注水到原设定水位，以平衡当前洗涤水流，洗涤60秒或90秒，排水回至原脱水过程。上述一次不平衡修正要耗费5～6分钟，并需消耗一桶洗涤水。如果调整两次后仍发生第3次撞桶，则报警，以提示用户，应采取措施消除不平衡状态。上述则是传统的不平衡修正的方法。这种方法经过长期使用逐渐暴露出不足之处：在每一次漂洗时都需重新计算不平衡的次数，也就是说在一个单一的漂洗和脱水中累计3次后才进行不平衡报警，如果洗衣机由于吊杆等平衡***的原因或其它原因，在一个具有二次漂洗标准程序中，则有可能出现6次不平衡修正，而有些不平衡状态的产生，不是必然要采用重新进水的方式加以消除。而这样一种不甚科学的不平衡修正的程序方法，则可能耗费6桶洗涤水，且浪费了大量水资源、耗电，也相应地延长了整个洗涤衣物的时间。
申请号为200310105668.4的中国发明专利公开了一种全自动洗衣机洗衣程序的方法，不平衡的次数以洗衣程序的全部过程中进行累计，洗衣程序的全部过程累计3次撞桶不平衡时则报警，采用该累计不平衡的次数，以洗衣机全部洗衣程序整段做为累计报警的依据，虽然也减少了不必要的修正次数，一定程度节约了耗水，但修正不平衡的效果较差，经常出现报警现象。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种增加脱水启动次数且减少蓄水修正次数的洗衣机脱水不平衡修正方法。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机脱水不平衡修正方法，脱水过程中，发生N次脱水撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，若M次蓄水修正后再经N1次脱水仍发生撞桶不平衡则报警，其中N≥2，M≥2，1≤N1≤N。
作为优选，每次蓄水修正前的N次脱水撞桶不平衡过程中，第i次脱水时电机启动加速度为ai，满足ai＝Kiai-1，2≤i≤N，Ki为设定的系数，且0＜Ki≤1，a1为设定的加速度。
作为优选，报警前的N1次脱水撞桶不平衡过程中，第i次脱水时电机启动加速度为bi，满足bi＝Kibi-1，2≤i≤N1，Ki为设定的系数，且0＜Ki≤1，b1为设定的加速度。
上述方案中的设定系数Ki可以为一恒定值。
作为上述方案的进一步优选，报警前的N1次脱水撞桶不平衡过程中，第i次脱水时电机启动的加速度bi与蓄水修正前的N1次脱水撞桶不平衡过程中的第i次脱水时电机启动的加速度ai相同，即a1＝b1，ai＝bi，2≤i≤N1。
作为优选，脱水过程中，发生3次脱水撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，若2次蓄水修正后再经3次脱水仍发生撞桶不平衡则报警。
本发明脱水不平衡修正方法具体步骤为：
a、进入脱水程序；
b、撞桶，判断撞桶次数是否达到N次，是则进入下一步，否则返回a；
c、蓄水修正，判断蓄水修正次数是否达到M次，是则进入下一步，否则撞桶次数清零后返回a；
d、撞桶次数达到N1次，报警，蓄水修正次数清零。
作为上述方案的进一步优选，在脱水不平衡修正过程中，若在第一蓄水修正前脱水平衡，则脱水平衡之前的撞桶次数清零，若在第一蓄水修正后脱水平衡，则脱水平衡之前的撞桶次数和蓄水修正次数均清零。
作为优选，在最后一次漂洗前的每次脱水过程中，N次脱水撞桶不平衡后的第一次蓄水修正按照漂洗执行，同时相应减少一次漂洗，若仍脱水撞桶不平衡，则后续的蓄水修正按设定程序执行。
作为优选，在最后一次漂洗后的最终脱水过程中，蓄水修正按设定程序执行。
作为上述优选方案的一种替代方案，脱水过程中的任一次蓄水修正都按设定程序执行。
作为上述方案的进一步优选，蓄水修正设定的执行程序为：进水到设定水位，以平衡水流或当前水流，洗涤设定时间，排水回至原脱水过程。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明脱水不平衡修正方法采用隔段蓄水修正，每段累计脱水启动次数，在达到蓄水修正次数后计算脱水启动次数报警的方式，变相增加了脱水启动次数，大大降低了蓄水修正几率，节约了不平衡修正用水，并缩减了因修正不平衡所耽误的洗涤时间。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
图1是本发明洗衣机脱水不平衡修正方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述洗衣机脱水不平衡修正方法，具体步骤为：
a、进入脱水程序；
b、撞桶，判断撞桶次数是否达到N次，是则进入下一步，否则返回a；
c、蓄水修正，判断蓄水修正次数是否达到M次，是则进入下一步，否则撞桶次数清零后返回a；
d、撞桶次数达到N1次，报警，蓄水修正次数清零；
其中N≥2，M≥2，1≤N1≤N；优选的，N1＝N＝3，M＝2。
洗衣机开机时，撞桶次数x初始值为0，蓄水修正次数y初始值为0。
在脱水不平衡修正过程中，第一次蓄水修正前如果在N次之内脱水正常，即脱水平衡，那么在进入下次脱水过程之前，撞桶次数x清零；第一次蓄水修正后如果脱水正常，那么在进入下次脱水过程之前，撞桶次数x和蓄水修正次数y均清零。
实施例一
本实施例洗衣机脱水不平衡修正过程：3次撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，增加2次蓄水修正后3次脱水仍发生撞桶不平衡则报警。
具体如下：
第1次脱水时撞桶不平衡，安全开关断开，桶停下来；
以第1次脱水时电机启动加速度的0.8倍做为电机启动加速度进行第2次脱水，如果发生撞桶不平衡，安全开关断开，桶停下来；
以第2次脱水时电机启动加速度的0.8倍做为电机启动加速度进行第3次脱水，如果发生撞桶不平衡，安全开关断开，进行第一次蓄水修正，刹车后注水到原设定水位，以平衡水流洗涤后，排水回至原脱水过程；
如果两次不平衡蓄水修正后，再进行3次脱水仍撞桶不平衡则报警。该蓄水修正后的3次脱水每次电机启动加速度和上述两次蓄水修正前的脱水撞桶不平衡时的电机启动加速度均相同。
本实施例如果报警，则发生9次脱水，2次蓄水修正。
实施例二
本实施例洗衣机脱水不平衡修正过程：3次撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，增加2次蓄水修正后2次脱水仍发生撞桶不平衡则报警，其它与实施例一相同。
本实施例如果报警，则发生8次脱水，2次蓄水修正。
实施例三
本实施例与上述实施例一和实施例二的区别在于，脱水时电机启动加速度做出变化，以第1次脱水时电机启动加速度的0.8倍做为电机启动加速度进行第2次脱水，如果发生撞桶不平衡，安全开关断开，桶停下来；
以第2次脱水时电机启动加速度的0.6倍做为电机启动加速度进行第3次脱水，如果发生撞桶不平衡，安全开关断开，进行第一次蓄水修正；
第二次蓄水修正前的脱水时电机启动加速度变化方式为，以第1次脱水时电机启动加速度做为电机启动加速度进行第2次脱水，如果发生撞桶不平衡，安全开关断开，桶停下来；
以第2次脱水时电机启动加速度的0.8倍做为电机启动加速度进行第3次脱水，如果发生撞桶不平衡，安全开关断开，进行第二次蓄水修正；如果两次不平衡蓄水修正后，再进行脱水，每次电机启动加速度相同。
实施例四
在最后一次漂洗前的每次脱水过程中，3次脱水撞桶不平衡后的第一次蓄水修正按照漂洗执行，同时相应减少一次漂洗，若仍脱水撞桶不平衡，则后续的蓄水修正按设定程序执行；在最后一次漂洗后的最终脱水过程中，蓄水修正均按设定程序执行。蓄水修正设定的执行程序为：进水到设定水位，以平衡水流或当前水流，洗涤30～60秒，排水回至原脱水过程。
或者，脱水过程中的任一次蓄水修正都按设定程序执行。蓄水修正设定的执行程序为：进水到设定水位，以平衡水流或当前水流，洗涤60～90秒，排水回至原脱水过程。
上述实施例的说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：脱水过程中，发生N次脱水撞桶不平衡后增加一次蓄水修正，若M次蓄水修正后再经N1次脱水仍发生撞桶不平衡则报警，其中N≥2，M≥2，1≤N1≤N；每次蓄水修正前的N次脱水撞桶不平衡过程中，第i次脱水时电机启动加速度为ai，满足ai＝Kiai－1，2≤i≤N,Ki为设定的系数，且0＜Ki≤1，a1为设定的加速度。
2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：报警前的N1次脱水撞桶不平衡过程中，第i次脱水时电机启动加速度为bi，满足bi＝Kibi－1，2≤i≤N1,Ki为设定的系数，且0＜Ki≤1，b1为设定的加速度。
3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：报警前的N1次脱水撞桶不平衡过程中，第i次脱水时电机启动的加速度bi与蓄水修正前的N1次脱水撞桶不平衡过程中的第i次脱水时电机启动的加速度ai相同，即a1＝b1，ai＝bi，2≤i≤N1。
4.根据权利要求1-3任一所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：N1＝N＝3，M＝2。
5.根据权利要求1-3任一所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：该脱水不平衡修正方法具体步骤为：
a、进入脱水程序；
b、撞桶，判断撞桶次数是否达到N次，是则进入下一步，否则返回a；
c、蓄水修正，判断蓄水修正次数是否达到M次，是则进入下一步，否则撞桶次数清零后返回a；
d、撞桶次数达到N1次，报警，蓄水修正次数清零。
6.根据权利要求5所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：在脱水不平衡修正过程中，若在第一蓄水修正前脱水平衡，则脱水平衡之前的撞桶次数清零，若在第一蓄水修正后脱水平衡，则脱水平衡之前的撞桶次数和蓄水修正次数均清零。
7.根据权利要求1所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：在最后一次漂洗前的每次脱水过程中，N次脱水撞桶不平衡后的第一次蓄水修正按照漂洗执行，同时相应减少一次漂洗，若仍脱水撞桶不平衡，则后续的蓄水修正按设定程序执行。
8.根据权利要求7所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：在最后一次漂洗后的最终脱水过程中，蓄水修正按设定程序执行。
9.根据权利要求7或8所述的洗衣机脱水不平衡修正方法，其特征在于：蓄水修正设定的执行程序为：进水到设定水位，以平衡水流或当前水流，洗涤设定时间，排水回至原脱水过程。
CN201110455297.7A 2011-12-30 2011-12-30 洗衣机脱水不平衡修正方法 Active CN102560964B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110455297.7A CN102560964B (zh) 2011-12-30 2011-12-30 洗衣机脱水不平衡修正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110455297.7A CN102560964B (zh) 2011-12-30 2011-12-30 洗衣机脱水不平衡修正方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102560964A CN102560964A (zh) 2012-07-11
CN102560964B true CN102560964B (zh) 2016-11-23

Family

ID=46407472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110455297.7A Active CN102560964B (zh) 2011-12-30 2011-12-30 洗衣机脱水不平衡修正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102560964B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104342876A (zh) * 2013-08-08 2015-02-11 海尔集团公司 一种利用水位传感器检测撞桶信息的洗衣机及检测方法
CN106367916B (zh) * 2015-07-23 2019-01-08 乐星产电(无锡)有限公司 工业洗衣机的不平衡保护方法
CN105951355A (zh) * 2016-06-30 2016-09-21 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机及其脱水控制方法和装置
CN108018671B (zh) * 2016-11-01 2021-03-19 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机脱水控制方法及控制装置
CN107916530A (zh) * 2017-12-28 2018-04-17 青岛海尔洗衣机有限公司 洗衣机自动修正程序的控制方法及洗衣机
CN108708135B (zh) * 2018-04-11 2022-10-21 青岛海尔洗衣机有限公司 洗涤控制方法和洗衣机
CN108425213A (zh) * 2018-04-13 2018-08-21 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗涤设备的平衡修正方法
CN108642795A (zh) * 2018-04-13 2018-10-12 青岛海尔洗衣机有限公司 用于衣物处理设备的平衡修正方法
CN108842369B (zh) * 2018-08-02 2022-08-16 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN114086359A (zh) * 2018-08-24 2022-02-25 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的控制方法
CN111485371B (zh) * 2019-01-24 2022-11-04 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗涤设备的平衡修正方法
JP7361248B2 (ja) * 2019-09-20 2023-10-16 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 洗濯機
CN110904618B (zh) * 2019-10-17 2022-08-02 无锡飞翎电子有限公司 脱水的平衡控制方法、装置、衣物处理装置和存储介质
CN113046999B (zh) * 2019-12-26 2024-06-18 青岛海尔洗衣机有限公司 洗涤设备及其脱水方法
CN113265837B (zh) * 2021-05-28 2023-06-20 无锡飞翎电子有限公司 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1080786C (zh) * 1996-02-22 2002-03-13 Lg电子株式会社 自动洗衣机的脱水装置及其控制方法
CN1517474A (zh) * 2003-01-16 2004-08-04 Lg������ʽ���� 用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法及其装置
CN1544744A (zh) * 2003-11-17 2004-11-10 海尔集团公司 全自动洗衣机洗衣程序的方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100252957B1 (ko) * 1997-07-21 2000-05-01 구자홍 세탁기의 언발란스 제어방법
KR20040059222A (ko) * 2002-12-28 2004-07-05 엘지전자 주식회사 세탁기의 탈수시 언밸런스 검출방법 및 그에 따른 세탁기운전 제어방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1080786C (zh) * 1996-02-22 2002-03-13 Lg电子株式会社 自动洗衣机的脱水装置及其控制方法
CN1517474A (zh) * 2003-01-16 2004-08-04 Lg������ʽ���� 用于控制滚筒式洗衣机的驱动的方法及其装置
CN1544744A (zh) * 2003-11-17 2004-11-10 海尔集团公司 全自动洗衣机洗衣程序的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102560964A (zh) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102560964B (zh) 洗衣机脱水不平衡修正方法
US10570545B2 (en) Control method of a double-drum washing machine
CN108018671B (zh) 一种洗衣机脱水控制方法及控制装置
CN105734896B (zh) 一种双滚筒洗衣机控制方法
CN104250907B (zh) 一种带内循环波轮洗衣机的洗衣程序及洗衣机
CN107119426B (zh) 洗衣机及其脱水过程中的消泡控制方法和装置
CN106283500A (zh) 洗衣机控制方法、洗衣机控制装置和洗衣机
CN105734891A (zh) 一种多滚筒洗衣机加热控制方法
US20170342624A1 (en) Control method of dual-drum washing machine
CN107059354A (zh) 一种检测及消除泡沫的方法及采用该方法的洗衣机
CN106192290A (zh) 一种多滚筒洗衣机排水-脱水控制方法
CN105951353A (zh) 洗衣机及其控制方法
CN112030461B (zh) 一种洗衣机控制方法及控制装置
CN103668860A (zh) 一种洗衣机防止泡沫产生的方法
CN103061091A (zh) 滚筒洗衣机的水量控制方法
CN106544828A (zh) 一种多筒洗衣机的排水方法
CN110872757B (zh) 一种洗衣机漂洗控制方法及洗衣机
CN103757859B (zh) 一种洗衣机节能并提高漂洗性能的方法
CN100497795C (zh) 全自动洗衣机洗衣程序的方法
CN107916530A (zh) 洗衣机自动修正程序的控制方法及洗衣机
CN106691343B (zh) 一种提高洗净率方法及洗涤设备
CN106319843A (zh) 一种多筒洗衣机的排水控制方法
CN110359219A (zh) 洗衣机控制方法及洗衣机
CN110016780A (zh) 用于洗衣机的加急控制方法
CN108914490B (zh) 一种洗衣机的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160628

Address after: 266101 Haier Industrial Park, No. 1, Haier Road, hi tech park, Laoshan District, Shandong, China

Applicant after: Qingdao Haier Washing Machine Co., Ltd.

Address before: 266101 Haier Industrial Park, No. 1, Haier Road, hi tech park, Laoshan District, Shandong, China

Applicant before: haier group corporation

Applicant before: Qingdao Haier Washing Machine Co., Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant