CN107447436B - 一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开一种洗衣机的控制方法、控制装置以及洗衣机，涉及家用电器领域，能够降低洗衣机脱水时可能产生的不平衡及位移，进而降低了振动噪声。该方法应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：获取目标筒的配重，目标筒的配重为洗衣机的多个洗涤筒中除目标筒外其他各筒的总重量；根据目标筒的配重确定目标筒的脱水档位，其中每个脱水档位对应一个脱水曲线集合，每个脱水曲线集合中包含至少一个条脱水曲线；在目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取目标筒的脱水曲线；根据目标筒的脱水曲线控制目标筒脱水。

Description

一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机

技术领域

本发明的实施例涉及家用电器制造领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机。

背景技术

“一机三筒”洗衣机可以实现家庭洗涤的精细化分类，可以让普通衣物、内衣、袜子等同时分筒洗涤，真正实现精确分类和专业洗涤，达到一机多用的目的，有望引领当前正在进行的中国家庭消费的品质化升级潮流。

一种三筒洗衣机如图1所示，由上面两个洗涤筒a1、a2，下面一个洗涤筒a3组成。上面两个洗涤筒与下面一个洗涤筒通过机械连接在一起。洗衣机运行过程可以细分为称重、进水、洗涤、漂洗、脱水。其中漂洗过程包为排水、脱水、洗涤。脱水过程包含均布、不平衡检测、高速脱水。由于三筒洗衣机结构部分的配重***是稳定的。而对三筒洗衣机来说，多个洗衣机同时脱水可能产生不平衡使得洗衣机产生位移，进而产生了振动噪声，不利于用户体验提高。

发明内容

本发明的实施例提供一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机，能够降低洗衣机脱水时可能产生的不平衡及位移，进而降低了振动噪声。

第一方面，一种洗衣机的控制方法，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：

获取目标筒的配重，目标筒的配重为洗衣机的多个洗涤筒中除目标筒外其他各筒的总重量；根据目标筒的配重确定目标筒的脱水档位，其中每个脱水档位对应一个脱水曲线集合，其中每个脱水曲线集合中包含至少一个条脱水曲线；在目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取目标筒的脱水曲线；根据目标筒的脱水曲线控制目标筒脱水。由于能够根据目标筒的配重确定合适的脱水曲线，能够降低洗衣机脱水时可能产生的不平衡及位移，进而降低了振动噪声。

第二方面，提供一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：

重量检测单元，用于获取目标筒的配重，目标筒的配重为洗衣机的多个洗涤筒中除目标筒外其他各筒的总重量；处理单元，用于根据重量检测单元获取的目标筒的配重确定目标筒的脱水档位，其中每个脱水档位对应一个脱水曲线集合，其中每个脱水曲线集合中包含至少一个条脱水曲线；处理单元还用于在目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取目标筒的脱水曲线；驱动单元，用于根据处理单元获取的目标筒的脱水曲线控制目标筒脱水。

第三方面，提供一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：通信接口、处理器、存储器、总线；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过所述总线连接，当洗衣机的控制装置运行时，处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使洗衣机的控制装置执行如第一方面的方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面的方法。

可以理解地，上述提供的任一种洗衣机的控制装置或计算机存储介质均用于执行上文所提供的第一方面对应的洗衣机的控制方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文第一方面的洗衣机的控制方法以及下文具体实施方式中对应的方案的有益效果，此处不再赘述。

第五方面，提供一种洗衣机，洗衣机包含多个洗涤筒，包括上述的洗衣机的控制装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种多筒洗衣机的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图；

图3为本发明的另一实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图；

图4为本发明的实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构图；

图5为本发明的实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例描述的***架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着***架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。例如，本申请的实施例主要以三筒洗衣机为例进行说明，当然若洗衣机包含更多的洗涤筒，也应适用。

下面结合具体实施例对上述方法进行详细描述。

参照图2所示，本发明的实施例提供一种洗衣机的控制方法，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：

S101、获取目标筒的配重Ki，目标筒的配重Ki为洗衣机的多个洗涤筒中除目标筒外其他各筒的总重量。

具体的步骤S101包括获取洗衣机的多个洗涤筒中除目标筒外其他各筒的总成重量，检测其他各筒中水的重量以及衣物的重量，生成目标筒的配重。

以图1所示的三筒洗衣机为例；假设，洗涤筒a1、a2和a3的总成重量包括电机、洗涤筒等固有的重量；上面的洗涤筒a1的总成重量为L1，洗涤筒a2的总成重量为L2，洗涤筒a3的总成重量为L3。洗涤筒a1、a2和a3在开始洗涤时，先进行称重判断，获取三个洗涤筒洗涤的衣物的重量b1、b2和b3；在洗涤筒运行的任意时刻，通过水位传感器可以获得三个洗涤筒的水位高度h1、h2和h3，假设洗涤筒a1，a2的截面积均为M1，则进水的重量分别为h1*M1、h2*M1。假设洗涤筒a3的截面积为M3，则进水的重量为h3*M3。在任意时刻洗涤筒a1的总重量X1＝L1+b1+h1*M1*水的密度，洗涤筒a2的总重量X2＝L2+b2+h2*M1*水的密度，洗涤筒a3的总重量X3＝L3+b3+h3*M2*水的密度；则，a3的配重为Ki＝X1+X2；a2的配重为Kj＝X1+X3；a1的配重为Kk＝X3+X2。

S102、根据目标筒的配重Ki确定目标筒的脱水档位，其中每个脱水档位对应一个脱水曲线集合，其中每个脱水曲线集合中包含至少一个条脱水曲线。

示例性的，以下面的洗涤筒a3作为目标筒，其上配重为a1和a2的总重量Ki，其对应等档位分为N0、N1、N2...Nx若干脱水档位，其中每个脱水档位对应一个配重区间，例如N0＝[3KG,3.5KG)，N1＝[3.5KG,4.0KG)，N2＝[4.0KG,4.5KG)，N3＝[4.5KG,5.0KG)等等；若检测到的配重属于某个区间，则确定为目标同对应的脱水档位。在每个脱水档位预设有一个脱水曲线集合{Ax，Bx，Cx...}，脱水曲线集合{Ax，Bx，Cx...}中包含至少一个条脱水曲线Ax，Bx，Cx...；当洗涤筒a3脱水时首先计算其上配重Ki，然后确定上配重的初始档位Nx，确定档位后，即确定了脱水曲线的选择范围{Ax，Bx，Cx...}。

S103、在目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取目标筒的脱水曲线。

步骤S103具体包括如下步骤：

S11、对目标筒进行偏心检测，获取偏心值Y。

S12、根据偏心值Y在目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取目标筒的脱水曲线。

在运行的过程中，若是初次运行脱水，则在步骤S11之前还需要以第一转速驱动目标筒，以将待脱水衣物抖散；例如可以以45rpm左右的转速驱动目标筒抖散衣物。之后、加速运行至第二转速并保持，示例性的从步骤S11中45rpm加速至93rpm并保持。若是在脱水运行过程，重新确定偏心值Y，则直接降速到93rpm并保持，在保持93rpm转速过程中重新确定偏心值Y。

S104、根据目标筒的脱水曲线控制目标筒脱水。

在运行过程中，S104之后，还包括重新获取目标筒的配重Ki+1，并当目标筒的配重的变化值δK＝(Ki+1)-Ki大于预定门限值C(C≥0)时，重新确定目标筒的脱水档位。

具体的，以图3所示的实施例对本发明的实施例进行说明，初始运行脱水时，按照上述步骤S201-S204确定a3的初始配重K0及初始偏心值Y0，并据此确定初始脱水曲线。

之后，获取目标筒的配重Ki，当本次获取的目标筒的配重Ki较前一次获取的目标筒的配重的变化值δK＝Ki-(Ki-1)小于或等于预定门限值C(C≥0)时，则继续运行Ki-1对应的脱水曲线对目标筒脱水；当目标筒的配重的变化值δK大于C时，则确定Ki的脱水档位，例如，将Ki依次与各个档位对应的区间进行对比，直至确定Ki所属的区间，即依次判断Ki＜Nx是否成立，直至Ki≥Nx，则确定脱水档位。之后在脱水档位对应的脱水曲线集合{Ax，Bx，Cx...}中依据检测到的目标筒的偏心值Yi，确定脱水曲线Ax，并运行该Ax。

该方案应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，首先获取目标筒的配重，目标筒的配重为洗衣机的多个洗涤筒中除目标筒外其他各筒的总重量；根据目标筒的配重确定目标筒的脱水档位，其中每个脱水档位对应一个脱水曲线集合，其中每个脱水曲线集合中包含至少一个条脱水曲线；在目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取目标筒的脱水曲线；根据目标筒的脱水曲线控制目标筒脱水；由于能够根据目标筒的配重确定合适的脱水曲线，能够降低洗衣机脱水时可能产生的不平衡及位移，进而降低了振动噪声。

本申请实施例提供一种洗衣机的控制装置，用于执行上述洗衣机的控制方法。本申请实施例可以根据上述方法示例对其进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，如图4所示，本发明的实施例提供一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：

重量检测单元41，用于获取目标筒的配重，目标筒的配重为洗衣机的多个洗涤筒中除目标筒外其他各筒的总重量；

处理单元42，用于根据重量检测单元41获取的目标筒的配重确定目标筒的脱水档位，其中每个脱水档位对应一个脱水曲线集合，其中每个脱水曲线集合中包含至少一个条脱水曲线；

处理单元42还用于在目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取目标筒的脱水曲线；

驱动单元43，用于根据处理单元42获取的目标筒的脱水曲线控制目标筒脱水。

可选的，处理单元42具体用于以第一转速驱动目标筒，以将待脱水衣物抖散；加速运行至第二转速并保持；对目标筒进行偏心检测，获取偏心值；根据偏心值在目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取目标筒的脱水曲线。

可选的，检测单元41还用于重新获取目标筒的配重；处理单元还用于当目标筒的配重的变化值大于预定门限值时，重新确定目标筒的脱水档位。

可选的，检测单元41具体用于获取洗衣机的多个洗涤筒中除目标筒外其他各筒的总成重量，检测其他各筒中水的重量以及衣物的重量，生成目标筒的配重。

该方案中，由于能够根据目标筒的配重确定合适的脱水曲线，因此能够降低洗衣机脱水时可能产生的不平衡及位移，进而降低了振动噪声。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，其作用在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，洗衣机的控制装置包括：存储单元、处理单元以及接口单元。处理单元用于对洗衣机的控制装置的动作进行控制管理，例如，处理单元用于支持洗衣机的控制装置执行图2中的过程S101-S104。存储单元，用于存储洗衣机的控制装置的程序代码和数据。接口单元用于与其他外部设备连接接收输入的内容，例如接口单元可以与传感器连接获取需要检测的重量(如衣物、水)等。

其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为通信接口为例。其中，洗衣机的控制装置参照图5中所示，包括通信接口501、处理器502、存储器503和总线504，通信接口501、处理器502通过总线504与存储器503相连。

处理器502可以是一个通用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

存储器503可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器503用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器502来控制执行。通讯接口501用于接收外部设备输入的内容，处理器502用于执行存储器503中存储的应用程序代码，从而实现本申请实施例中所述的洗衣机的控制方法。

此外，本发明的实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含多个洗涤筒，包括上述任一实施例提供的洗衣机的控制装置。该洗衣机的控制装置可以为洗衣机内置的CPU、MCU或者其他具有逻辑控制功能的集成电路。

此外，还提供一种计算存储媒体(或介质)，包括在被执行时进行上述实施例中的方法的操作的指令。

另外，还提供一种计算机程序产品，包括上述计算存储媒体(或介质)。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称:read-only memory，英文简称：ROM)、随机存取存储器(英文全称：random access memory，英文简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种洗衣机的控制方法，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，其特征在于，包括：

获取目标筒的配重，所述目标筒的配重为所述洗衣机的多个洗涤筒中除所述目标筒外其他各筒的总重量；

根据所述目标筒的配重确定所述目标筒的脱水档位，其中每个所述脱水档位对应一个脱水曲线集合，其中每个所述脱水曲线集合中包含至少一个条脱水曲线；

在所述目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取所述目标筒的脱水曲线；

根据所述目标筒的脱水曲线控制所述目标筒脱水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取所述目标筒的脱水曲线，包括：

对所述目标筒进行偏心检测，获取偏心值；

根据所述偏心值在所述目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取所述目标筒的脱水曲线。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，对所述目标筒进行偏心检测，获取偏心值之前还包括：

以第一转速驱动所述目标筒，以将待脱水衣物抖散；

加速运行至第二转速并保持。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述目标筒的脱水曲线控制所述目标筒脱水后，还包括：

重新获取所述目标筒的配重，并当所述目标筒的配重的变化值大于预定门限值时，重新确定所述目标筒的脱水档位。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，获取目标筒的配重，包括：

获取所述洗衣机的多个洗涤筒中除所述目标筒外其他各筒的总成重量，检测所述其他各筒中水的重量以及衣物的重量，生成所述目标筒的配重。

6.一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，其特征在于，包括：

重量检测单元，用于获取目标筒的配重，所述目标筒的配重为所述洗衣机的多个洗涤筒中除所述目标筒外其他各筒的总重量；

处理单元，用于根据所述重量检测单元获取的所述目标筒的配重确定所述目标筒的脱水档位，其中每个所述脱水档位对应一个脱水曲线集合，其中每个所述脱水曲线集合中包含至少一个条脱水曲线；

所述处理单元还用于在所述目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取所述目标筒的脱水曲线；

驱动单元，用于根据所述处理单元获取的所述目标筒的脱水曲线控制所述目标筒脱水。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述处理单元具体用于以第一转速驱动所述目标筒，以将待脱水衣物抖散；加速运行至第二转速并保持；对所述目标筒进行偏心检测，获取偏心值；根据所述偏心值在所述目标筒的脱水档位对应的脱水曲线集合中获取所述目标筒的脱水曲线。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述处理单元对所述目标筒进行偏心检测，获取偏心值之前，具体用于以第一转速驱动所述目标筒，以将待脱水衣物抖散；加速运行至第二转速并保持。

9.根据权利要求6所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述检测单元还用于重新获取所述目标筒的配重；所述处理单元还用于当所述目标筒的配重的变化值大于预定门限值时，重新确定所述目标筒的脱水档位。

10.根据权利要求6所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述检测单元具体用于获取所述洗衣机的多个洗涤筒中除所述目标筒外其他各筒的总成重量，检测所述其他各筒中水的重量以及衣物的重量，生成所述目标筒的配重。

11.一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，其特征在于，包括：通信接口、处理器、存储器、总线；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述洗衣机的控制装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使所述洗衣机的控制装置执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

13.一种洗衣机，所述洗衣机包含多个洗涤筒，其特征在于，包括如权利要求6-11任一一项所述的洗衣机的控制装置。