CN111748963B - 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置，涉及家电设备技术领域，其中，方法包括：控制衣物处理装置的变频电机转动，衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取变频电机的功率值，功率值小于功率阈值，则控制衣物处理装置执行消泡程序。本申请中根据获取到的功率值与功率阈值比较的结果，判定是否需要进行消泡处理，提高了消泡处理执行的准确性，从而提高了洗涤效果，解决现有技术中水位传感器无法准确检测出泡沫量，导致消泡程序执行的准确度较低的技术问题。

Description

衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本申请涉及家电设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

随着电子技术的发展，衣物处理装置，例如洗衣机，已经成为家庭的必备家电，给人们的生活带来了便利。

目前，用户在使用洗衣机时对洗涤剂分量把握不准，导致在洗涤过程中会产生大量的泡沫，泡沫随着洗涤过程进行会越积越多，大量的泡沫会减低洗衣机的摩擦机械力，降低洗涤效果，同时，大量的泡沫会从进水口、排水口和洗涤剂盒等处溢出，使得衣物处理装置的元器件短路，电路板烧毁等问题。

相关技术中，采用水位传感器进行泡沫检测，根据检测的结果进行消泡处理，而水位传感器无法准确检测出泡沫量，导致泡沫处理程序无法准确执行，从而降低洗涤效果，甚至损坏衣物处理装置。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种衣物处理装置的控制方法，根据获取到的功率值与功率阈值比较的结果，判定是否需要进行消泡处理，提高了消泡处理执行的准确性。

本申请的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种衣物处理装置。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：

控制衣物处理装置的变频电机转动；

所述衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取所述变频电机的功率值；

所述功率值小于功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：

控制装置，用于控制衣物处理装置的变频电机转动；

获取模块，用于所述衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取所述变频电机的功率值；

执行模块，用于所述功率值小于功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序。

为了实现上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的控制方法。

为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的控制方法。

本申请实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：

控制衣物处理装置的变频电机转动，衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取变频电机的功率值，功率值小于功率阈值，则控制衣物处理装置执行消泡程序。本申请中根据获取到的功率值与功率阈值比较的结果，判定是否需要进行消泡处理，提高了消泡处理执行的准确性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3为不同的负载量、水位和变频电机功率值间的对应关系；

图4为不同洗涤剂和变频电机功率值间的对应关系；以及

图5为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，控制衣物处理装置的变频电机转动。

本申请中控制衣物处理装置的变频电机转动，以带动衣物处理装置执行洗涤程序，其中，洗涤程序包含洗涤过程和脱水过程。

步骤102，衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取变频电机的功率值。

本实施例中，衣物处理装置的变频电机开始转动后，由于衣物处理装置中的泡沫需要通过不断的撞击和抖动以产生泡沫，而在变频电机运行的初始阶段，也就是还未达到设定转速时，衣物处理装置中往往还未生成足量的泡沫，因此，为了使得洗涤剂充分溶解并产生足量的泡沫，本申请中在衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取变频电机的功率值。

其中，不同的洗涤模式对应的设定转速可以是不同的，例如，棉麻洗涤模式对应的设定转速为50转/分钟，而羊毛洗涤模式对应的设定转速为20转/分钟，本实施例中不一一列举。

步骤103，功率值小于功率阈值，则控制衣物处理装置执行消泡程序。

具体地，根据获取的功率值与预先设定的功率阈值比较，确定功率值小于功率阈值，则认为当前泡沫过多，需要控制衣物处理装置执行消泡程序，以消除泡沫，避免过多的泡沫降低洗涤效果，同时避免过多的泡沫从进水口、排水口和洗涤剂盒等处溢出，导致安全问题。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法中，控制衣物处理装置的变频电机转动，衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取变频电机的功率值，功率值小于功率阈值，则控制衣物处理装置执行消泡程序。本申请中根据获取到的功率值与功率阈值比较的结果，判定是否需要进行消泡处理，提高了消泡处理执行的准确性，从而提高了洗涤效果。

上述实施例中，是将采集的变频电机的功率值与预设的功率阈值比较，以确定是否需要执行消泡程序，而实际应用中，在投入同样的洗涤液的情况下，不同的水位和负载产生的泡沫量也是不同的，也就是说不同的水位和负载，对应的功率阈值也是不同的，因此，本实施例提供了另一种衣物处理装置的控制方法，本实施例中根据水位和负载量，确定功率阈值，实现了不同负载和水位时，采用不同的功率阈值，提高了消泡程序执行的准确度。

图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，控制衣物处理装置的变频电机转动。

步骤,202，衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取变频电机的功率值。

具体地，可参照上一实施例中步骤101和步骤102中的描述，原理相同，此处不再赘述。

步骤203，根据衣物处理装置的水位和负载量，确定功率阈值。

在本申请实施例的一种示例中，负载量是干衣称重或湿布称重得到的，也就是说本申请中负载是指干衣的称重重量或湿布的称重重量。在一种场景下，在洗涤程序启动，而未进水前对待洗涤的衣物称重，该场景下衣物通常为干燥的待洗涤衣物。在另一种场景下，脱水完成后，为了加强洗涤效果，载入按照设定投入预设数量的洗涤液，再次进行洗涤，则在注入洗涤前称重得到的负载量，则为对湿布进行称重得到的重量。

本申请实施例中，发明人通过实验确定，负载量和变频电机的功率值正相关，水量和功率值也是正相关，也就是说水越多，负载量越多，变频电机的功率值则越大。如图3所示，横轴为需要比较的衣物处理装置的不同负载、水位和泡沫含量，纵轴为对应的变频电机的功率值，具体分以下情况说明：

1、图3中，编号1指示的衣物处理装置空桶时变频电机的功率值小于编号2指示的负载为8公斤湿布时的变频电机的功率值，也就是说负载越大，变频电机的功率值越大。

2、图3中，编号5和编号6指示的为衣物处理装置投入6公斤水和9公斤水时，6公斤水时变频电机的功率值小于9公斤水时变频电机的功率值，因此，可以确定衣物处理装置中水越多，检测到的变频电机的功率值则越大。

3、图3中，编号3指示的是初始加入6公斤水，编号4指示的是初始加入9公斤水，当编号4指示的9公斤水中投入洗涤剂后，洗涤剂生成泡沫，消耗了水，使得水位下降，即由初始的9公斤水变为6公斤的水+泡沫，其中，泡沫重量约为3公斤。因此，确定投入洗涤剂后随着泡沫增加，水位下降后，对应的变频电机的功率值降低。

同时，当衣物处理装置初始设置相同的水位，即图3中编号4指示的即为初始投入为9公斤水，编号6指示的也是初始投入9公斤的水，当编号4指示的9公斤水中投入洗涤剂后，变成了6公斤水+泡沫时，对应的变频电机的功率值明显小于编号6指示的仅有9公斤水时对应的变频电机的功率值，因此，确定初始相同的水位，当投入洗涤剂后，因洗涤液产生泡沫消耗了水，使得水位下降，对应的变频电机的功率值也下降。

从而，可以确定，相同负载量和对应水位的情况下，投入的洗涤剂越多，洗涤剂在生成泡沫的过程中会消耗的水越多，对应的变频电机的功率值越低。又由于相同负载量和对应水位的情况下，投入洗涤剂越多，产生的泡沫越多，从而可以确定相应负载量和对应的水位的情况下，泡沫会溢出的临界值，将该临界值时对应的变频电机的功率值作为功率阈值。

例如，如图4所示，图4示出了在A负载量和对应的水位情况下，投入不同重量的洗涤剂时，检测到的不同的功率值范围，即横轴是投入的洗涤剂的重量，纵轴对应的是检测到的变频电机的功率值，通过检测确定衣物处理装置在A负载量和对应水位下，在投入50克洗涤剂时会产生大量的泡沫，也就是说在投入50克洗涤剂时，需要启动消泡程序，从而将A负载量和对应水位下，投入50克洗涤剂时，对应的变频电机的功率值作为功率阈值。同理，可预先建立衣物处理装置的各负载量和对应的水位，与功率阈值的对应关系。

需要说明的是，不同的洗涤剂类型，在相同负载量和对应的水位时，对应的功率阈值可能是不同的，作为一种可能的实现方式，可以在相同负载量和对应的水位下，获取不同洗涤剂类型时，采集到的变频电机的功率值，并采用计算平均值的方式，或者是基于不同洗涤剂的日常使用频率，采用加权平均的方式，确定相应负载量和对应的水位下，对应的功率阈值。

步骤204，确定设定时段中多个采样时刻的功率值均小于功率阈值，则控制衣物处理装置执行消泡程序。

本实施例中，由于同一负载量和对应的水位下，投入的洗涤剂越多，对应的功率值越低，因此，当在衣物处理装置稳定运行到设定转速时获取到的变频电机的功率值小于对应的功率阈值时，则可以确定投入的洗涤剂超标，导致泡沫量过多，需要启动消泡处理。

本实施例中，为了避免检测的误差，提高消泡处理的可靠性，可在多个采样时刻采集多个变频电机的功率值，将多个功率值与对应的功率阈值比较，若确定设定时段中多个采样时刻的功率值均小于功率阈值，则控制衣物处理装置执行消泡程序，提高了消泡处理的可靠性。

步骤205，控制衣物处理装置顺序执行漂洗程序和脱水程序。

本实施例中，在执行完消泡程序后，衣物处理装置内的泡沫量已经处于正常范围内，也就是说检测到的功率值不小于功率阈值，则可以控制衣物处理装置顺序执行漂洗程序和脱水程序，以使得衣物处理装置执行正常的衣物处理流程，提高了洗涤效果。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法中，控制衣物处理装置的变频电机转动，衣物处理装置的变频电机达到设定转速，并根据负载量和对应的水位确定功率阈值，进而在多个采样时刻采集多个变频电机的功率值，将多个功率值与对应的功率阈值比较，若确定设定时段中多个采样时刻的功率值均小于功率阈值，则控制衣物处理装置执行消泡程序，提高了消泡处理的可靠性。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。

图5为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

如图5所示，该装置包括：控制装置51、获取模块52和执行模块53。

控制装置51，用于控制衣物处理装置的变频电机转动。

获取模块52，用于衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取变频电机的功率值。

执行模块53，用于功率值小于功率阈值，则控制衣物处理装置执行消泡程序。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述装置，还包括：确定模块，用于根据所述衣物处理装置的水位和负载量，确定所述功率阈值。

作为一种可能的实现方式，上述执行模块53，具体用于：

确定设定时段中多个采样时刻的所述功率值均小于所述功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序。

作为一种可能的实现方式，所述负载量是干衣称重或湿布称重得到的。

作为一种可能的实现方式，上述执行模块53，具体还用于控制所述衣物处理装置顺序执行漂洗程序和脱水程序。

需要说明的是，前述对衣物处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法中，控制衣物处理装置的变频电机转动，衣物处理装置的变频电机达到设定转速，并根据负载量和对应的水位确定功率阈值，进而在多个采样时刻采集多个变频电机的功率值，将多个功率值与对应的功率阈值比较，若确定设定时段中多个采样时刻的功率值均小于功率阈值，则控制衣物处理装置执行消泡程序，提高了消泡处理的可靠性。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制衣物处理装置的变频电机转动；

所述衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取所述变频电机的功率值；

所述功率值小于功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序；

所述功率值小于功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序之前，还包括：

根据所述衣物处理装置的水位和负载量，确定所述功率阈值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述功率值小于功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序，包括：

确定设定时段中多个采样时刻的所述功率值均小于所述功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述负载量是干衣称重或湿布称重得到的。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理装置执行消泡程序之后，还包括：

控制所述衣物处理装置顺序执行漂洗程序和脱水程序。

5.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制装置，用于控制衣物处理装置的变频电机转动；

获取模块，用于所述衣物处理装置的变频电机达到设定转速，则获取所述变频电机的功率值；

执行模块，用于所述功率值小于功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序；

确定模块，用于根据所述衣物处理装置的水位和负载量，确定所述功率阈值。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述执行模块，具体用于：

确定设定时段中多个采样时刻的所述功率值均小于所述功率阈值，则控制所述衣物处理装置执行消泡程序。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述负载量是干衣称重或湿布称重得到的。

8.根据权利要求5-7任一项所述的控制装置，其特征在于，所述执行模块，还用于控制所述衣物处理装置顺序执行漂洗程序和脱水程序。

9.一种衣物处理装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一所述的控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的控制方法。

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