CN110886044A - 织造纬纱供给器中的纬纱反射型光学传感器 - Google Patents

Abstract

一种用于检测织造纬纱供给器(P)中的纬纱的反射型光学传感器(F1‑F4)，包括光发射器(1)和光接收器(2)，光发射器(1)和光接收器(2)组装在相关供电印刷电路板(3)上并容纳在纬纱供给器的臂(A)中，臂(A)朝向纬纱供给器(P)的前部突出并沿着纬纱供给器滚筒(D)延伸，纬纱线圈缠绕在纬纱供给器滚筒上，以便形成从所述光发射器(1)朝向放置在所述滚筒(D)上的相应反射表面(R)的直接光辐射路径，以及从所述反射表面(R)到所述光接收器(2)的反射光辐射路径，用于检测穿过所述路径行进的纬纱的存在/不存在。所述光发射器(1)和光接收器(2)光轴相互平行地组装在所述供电印刷电路板(3)上。光学传感器还包括来自所述反射表面(R)并指向所述光接收器(2)的反射辐射的屏蔽装置(8)。

Description

织造纬纱供给器中的纬纱反射型光学传感器

技术领域

本发明涉及一种小体积反射型光学传感器，特别适用于检测织造机，特别是织布机的纬纱供给器中纬纱的存在/不存在。

用于织布机的纬纱供给器是放置在织布机与将纬纱供给到织布机的线轴之间的设备，以便使纬纱从线轴上解绕，从而使其可用于纬纱***设备，同时在其整个***操作期间将纬纱张力保持在可接受的水平内，因此避免了纬纱张力的突然峰值，相反，在没有纬纱供给器的纬纱织布机中在纬纱***步骤中出现这种突然峰值。这一目的是由于纬纱供给器中存在缠绕组件而实现的，该缠绕组件有规律地以较低的平均速度从线轴中拉出纬纱，并将纬纱收集在静止的圆柱形滚筒上的相继线圈中，从而在该圆柱形滚筒上形成纱线储备。然后，织布机的纬纱***设备(空气喷嘴或抓器)不连续地高速拾取这种纱线储备。

纬纱供给器是一种从现代高速织布机引入以来已经在纺织厂使用多年的设备，其中从线轴直接供给在技术上是不可能的。在这些年的发展中，除了上述基本功能之外，纬纱供给器还增加了额外的控制功能，例如：验证纬纱供给器的某些关键点上纱线的持续存在；调整纱线储备中收集的纱线数量；制动传出纱线，以抑制由纬纱***设备引起的突然的纱线加速度导致的动态效应；测量由***设备拾取的纱线段的长度；最后，一旦提供了预定长度的纱线，就通过结合在纬纱供给器中的电磁制动设备停止纱线拾取。这些不同的功能是通过纬纱供给器板上的处理单元来实现的，该处理单元基于复杂的算法进行操作，从代表设备的上述关键点处的纱线存在/不存在的电信号开始。

背景技术

纬纱存在/不存在的这些代表性电信号目前是通过光学传感器获得的，光学传感器相对于机械传感器的使用是优选的，每个光学传感器包括光发射器和光接收器，例如光电二极管或光电晶体管。所述光学传感器以从光发射器到相应光接收器的光辐射路径在期望的控制位置拦截纬纱路径的方式布置在纬纱供给器上。根据光辐射路径的类型，光学传感器可以分为两大类:反射型光学传感器和阻挡型光学传感器。

在反射型光学传感器中，光发射器和光接收器都放置在支撑臂上，该支撑臂从纬纱供给器的基体突出，并平行于滚筒的侧表面延伸，纬纱储备缠绕在滚筒上。光学传感器的上述两个元件之间的光辐射路径通过形成或固定在面向所述支撑臂的滚筒侧表面上的相应反射表面来实现。光发射器和光接收器的位置和倾角显然必须根据相应反射表面的位置和倾角准确地预先确定，以确保由光发射器发射并由所述反射表面反射的光辐射准确地到达光接收器，从而赋予光学传感器良好的效率。

相反，在阻挡型光学传感器中，光发射器被放置在面对上述支撑臂的静止滚筒的外表面上，而相应的光接收器仍然保持在所述支撑臂上的上文已经描述的位置。因此，这第二类光学传感器的优点在于，由光发射器发射的光辐射被光接收器直接接收，因此表示这种光辐射存在/不存在的相关电信号(该信号分别由光辐射路径上纬纱的存在/不存在来决定)比前述反射型光学传感器强得多且稳定得多。

与阻挡型光学传感器相比，实际上，反射型光学传感器的较低灵敏度与光辐射的更长光路有关，该更长光路导致检测到的光信号衰减。光路的这种更大长度显然取决于这样的事实，即这种光路包括前向分支和返回分支，并且最重要的是，取决于根据预定的光学反射角非常准确地定位光发射器和光接收器的需要，这必然需要使用足够大的部件。反射型光学传感器的最终大的总体尺寸不允许将其放置地紧临上面缠绕了纱线储备的滚筒，因此决定了甚至更大长度的光路。仅仅由于较长的光路，反射型光学传感器部件(光发射器、反射表面、光接收器和需要一定折射度的任何可能的保护玻璃)的正确定位也非常棘手:由于误差的几何放大，设计位置的微小变化会导致光学传感器灵敏度的重大变化，从而对制造的可重复性产生负面影响。最后，光路越长，光学传感器对保护玻璃和反射表面上灰尘积聚的灵敏度越高。

另一方面，尽管光辐射的光路短得多(相对于反射型光学传感器的几厘米，有几毫米)，阻挡型光学传感器的主要缺点是不能经由标准电线给光发射器供电。如本领域技术人员所熟知的，这是因为纬纱供给器的静止滚筒被自由旋转地安装在纬纱供给器旋转轴上，并且仅通过磁性装置保持在其上特定的固定角度位置，使得与所述纬纱供给器轴成一体的旋转卷取机可以被放置在纬纱供给器主体与滚筒之间，以在所述滚筒上连续卷绕纬纱线圈。因此，由于没有将滚筒和纬纱供给器主体联结在一起的固定机械连接，因此不可能提供传统电连接给光发射器馈电。因此，光发射器的电源必须使用布置在滚筒内部的独立装置(电池)，或者通过使用感应馈电组件获得，感应馈电组件包括分别容纳在纬纱供给器主体和滚筒中的一对感应线圈。然而，对这些额外部件的需求大大增加了阻挡型光学传感器的成本和制造复杂性，使得它们的使用局限于特别有价值的应用。

因此，在该领域中存在对用于织造纬纱供给器的反射型光学传感器的强烈需求，该需求目前仍未得到满足，该反射型光学传感器表现出与当前由阻挡型光学传感器提供的性能特征相当的性能特征，并且因此具有高检测灵敏度，并且没有传统反射型光学传感器的上述缺点，即该反射型光学传感器具有简单的构造并且提供了低成本普通部件的使用。

发明内容

因此，本发明的根本问题是解决这一未满足的需求，提供一种极其紧凑、易于构建和低成本的反射型光学传感器，尽管如此，该传感器仍提供与阻挡型光学传感器的性能相当的性能。

在这个问题中，本发明的第一个目的是提供这种类型的反射型光学传感器，其中，在组装步骤中，不需要实现光发射器和光接收器相对于位于纬纱供给器主体上的反射表面的特定几何对准，因此使得能使用小型光学设备并通过简单的组装过程安装它们。

本发明的第二个后续目的是提供一种反射型光学传感器，其中从光发射器到光接收器的总光辐射路径相对于传统反射型光学传感器的总光辐射路径显著减小。

根据本发明，这些目的通过具有权利要求1中定义的特征的用于织造纬纱供给器的反射型光学传感器来实现。在所述权利要求的前序部分中，报道了反射型光学传感器的已知特征，例如由EP-2655712所公开。本发明的进一步特征被限定在附属权利要求中。

附图说明

现在将参照附图中所示的本发明的优选实施例更好地详细说明本发明，其中：

图1是根据本发明的结合多个反射型光学传感器的织造纬纱供给器的整体侧视图；

图2是沿图1的线II-II截取的纬纱供给器的剖视图，示出了根据本发明的两个反射型光学传感器的定位，用于在纬纱供给器的两个可能的旋转方向上检测从纬纱供给器传出的纱线线圈；

图3是沿图1的线III-III截取的纬纱供给器的剖视图，示出了根据本发明的反射型光学传感器的定位，用于检测滚筒上纱线储备的完成；

图4是图2细节的放大图，示出了所述两个光学传感器在容纳纬纱制动设备的盒子的底壁上的定位，每个光学传感器包括光发射器和光接收器；

图5是图3细节的放大图，示出了所述光学传感器在容纳纬纱制动设备的盒子的底壁上的定位；

图6是印刷电路板的遮蔽板的俯视图，印刷电路板包括本发明的反射型光学传感器之一的光发射器和光接收器；

图7是图6的印刷电路板的遮蔽板的侧视图；

图8是沿着所述图的线VIII-VIII截取的图6的印刷电路板的遮蔽板的剖视图；

图9是类似于图8的剖视图，示出了印刷电路板的所述遮蔽板、与其相关联的印刷电路板、所包括的光发射器和光接收器以及容纳反射表面的下方纬纱供给器滚筒的一部分；和

图10是与图9相同的放大视图，其中另外示意性地描绘了本发明反射型光学传感器的光辐射光路。

具体实施方式

根据作为本发明基础的解决方案的创新思想，发明人假设大幅减小光发射器与光接收器之间的光辐射的路径长度，以提供在检测纬纱线时具有高灵敏度的反射型光学传感器。

发明人认为，在传统的反射型光学传感器中，该光路的大约几厘米的高长度主要是由本领域中使用的光发射器和光接收器的大体积决定的，并且因此不可能将它们定位得足够靠近上面缠绕有纬纱的纬纱供给器滚筒。

因此，发明人考虑使用小型化的光发射器和光接收器，放弃根据光辐射的理论光路将它们放置在角度位置，而是以光轴平行来定位它们。优选地，SMD部件(即表面安装部件)进一步用于光发射器和光接收器，以允许容易且自动的组装过程。相反，根据本发明，通过使用反射辐射屏蔽膜片，令人惊讶地实现了检测的必要灵敏度，原本通过以光轴平行组装这对光学元件会使灵敏度完全破坏。这种屏蔽膜片优选预先形成在印刷电路板的遮蔽板中，所述一对光学元件组装在该遮蔽板上，并且具有预先限定的长度和取向。由于这种创新的结构，因此有可能仅将对于纬纱检测有意义的光辐射传送到光接收器上，并且因此实现了光学传感器的极好灵敏度，尽管根据光辐射的反射角，光发射器与光接收器之间完全不存在相互的角度取向。在下文中，将根据上述一般原理更详细地描述本发明优选实施例的技术方面。

图1示出了市售类型的标准织造纬纱供给器P，其包括众所周知的用于缠绕纬纱的滚筒D，该滚筒由布置在与纬纱供给器旋转轴的轴线W同心的圆周上的四个扇区S形成。在图示的纬纱供给器中，扇区S是具有可调径向位置的扇区，以允许滚筒D直径变化；然而，这个技术细节与本发明的目的完全无关。朝向纬纱供给器P的前部突出并沿滚筒D延伸的臂A承载用于容纳纬纱制动设备的盒子M，该纬纱制动设备以电磁方式操作，并且在磁场中通常被称为“制动磁体”。所述制动设备通过指示器C(图2)的线性移动来防止纱线线圈离开滚筒D，指示器C的顶端***紧邻盒子M的扇区S中形成的相应孔中。

这种类型的纬纱供给器通常包括四个光学传感器，用于检测上述关键点的纱线位置，特别是:

-第一光学传感器F1，用于检测纱线线圈进入滚筒D上；

-第二光学传感器F2，用于检测滚筒D上纱线线圈储备的完成(图3)；和

-位于指示器C两侧的第三光学传感器F3和第四光学传感器F4，用于纱线线圈在纬纱供给器的逆时针旋转方向S或顺时针旋转方向Z缠绕在滚筒D上的情况下，分别检测从滚筒D出来的线圈(图2)。旋转方向是指观察者观看纬纱供给器的出口侧(图1中的左侧)。

由于它们非常薄和紧凑的形状，如下面更好地描述的，根据本发明的光学传感器可以安装在容纳制动设备的同一个盒子内，并且精确地安装在其底壁上。特别地，光学传感器F2、F3和F4被容纳在操作指示器C的电线圈B下面的区域中，如图2和3中清楚地看到的，因此被放置在离滚筒D的相对扇区S几毫米的地方，而光学传感器F1被布置在电线圈B后面，在盒子M的后部(图1)，并且因此与光学传感器F2、F3和F4相比，离相同扇区S的相对表面稍微更大的距离。然后，反射金属盘R1-R4以本身熟知的方式被固定，对应于下面扇区S上的每个光学传感器F；金属盘R1-R4的外表面经过抛光，以便更好地集中反射辐射。

本发明的每个单独的光学传感器F(其结构在图6-9中清楚地示出)，包括组装在印刷电路板3上的光发射器1和光接收器2，印刷电路板3提供必要的功率和布线。不同于在已知类型的光学传感器中发生的情况，光学元件1、2在印刷电路板3上的组装是通过保持相应光轴平行来完成的，这些光轴实际上都垂直于印刷电路板3的平面。这种布置使得组装非常容易，并且允许使用市售标准部件，因此这些部件是低成本的部件。光学元件1和2优选是SMD部件，因此如上所述是表面安装部件，并且进一步是反向安装型的，即具有焊接在印刷电路板3的后部上的部件，但是由于形成在这样的电路板3中的通孔，易于从印刷电路板3的前部发射/接收光辐射。

除了使本发明的设备更加紧凑之外，反向安装部件的使用还允许使用与印刷电路板3(连同光学元件1和2)联结的特定遮蔽板4。遮蔽板4表现出特别创新的功能，其在于提高反射型光学传感器的光学效率，这意味着通过使用机械屏蔽装置，提高其在检测“困难”(即薄的、浅色的或反射性的)纬纱时的灵敏度，优选地，圆柱形屏蔽膜片8易于将反射辐射的仅一部分，即与理论反射方向对准的部分，传送到光接收器2的光学检测器。遮蔽板4优选通过标准注射成型工艺由塑料材料制成，因此具有非常低的生产成本。

已经组装了光发射器1和光接收器2的印刷电路板3然后与遮蔽板4联结，并通过胶或树脂稳定地固定在其上，将光发射器1的光源和光接收器2的光学检测器分别***到通孔5和腔6中，光发射器1的光源和光接收器2的光学检测器从印刷电路板3的下部突伸，通孔5和腔6都形成在遮蔽板4中，从而由所述光学元件完全闭合。遮蔽板4在印刷电路板3上的正确定位由从遮蔽板4突出的两个定位脚9来促进，这两个定位脚9装配到印刷电路板3中设置的相应孔中。当所述印刷电路板3与遮蔽板4相互联结时，与遮蔽板4一体形成的隔板7从所述遮蔽板4的两侧垂直突出，并装配到形成在印刷电路板3中的相应槽中。

通孔5接纳光发射器1的光源，并遮蔽其光辐射的侧向发射。光辐射的这种侧向遮蔽也在更大程度上由隔板7的下壁和上壁来执行，从而安全地防止由光发射器1扩散到环境中的光辐射影响光接收器2的光学检测器，否则光接收器2的光学检测器可能会污染由反射盘R反射的光辐射的检测。

同样为了限制仅由反射盘R反射的辐射接近光接收器2的光学检测器，其中容纳这种光学检测器的腔6相反完全是盲的，除了屏蔽膜片8的存在，屏蔽膜片8优选地是细长的圆柱形，在其相对端开口，其轴线在反射辐射源的方向上倾斜，即在对应于相关的光学传感器F的反射盘R的方向上倾斜。以这种方式，屏蔽膜片8易于仅向光接收器2的光学检测器传送反射光辐射的最有效部分，即最接近理论反射方向的部分，从而显著提高光学传感器灵敏度，达到与阻挡型光学传感器的水平相当的水平，尽管形成光学传感器的两个光学元件1和2定向为光轴彼此平行。本发明的光学传感器的灵敏度也可以根据纬纱供给器预期的具体应用，通过改变屏蔽膜片8的圆柱形腔的直径、长度以及可能的截面形状来修改。

图10示意性地示出了由光发射器1发射并由反射盘R3向光接收器2反射的辐射路径，从该路径可以看出，由光发射器1发射的光辐射锥的大约一半被有效利用(当在翻转位置使用相同的设备来形成光学传感器F4时，另一半被对称利用)。如图中清楚示出的，发射光辐射锥的用于朝向屏蔽膜片8反射的部分的中心大约落在反射盘R的中心点上

如图9中示意性示出的，其中更详细地示出了光学传感器F3和相应的反射盘R3，联结在一起的遮蔽板4和印刷电路板3安装在盒子M内部，使得形成光学传感器F3的光发射器1和光接收器2面对形成在所述盒子M的壁中的相同透明窗口10，以便允许直接和反射光辐射到达和离开位于滚筒D上的反射盘R3。优选地，屏蔽膜片8的自由端8a定位成与这个透明窗口10的内表面密切接触使得膜片8的内部通道受到保护避免可能穿透到盒子M内部的灰尘或污垢污染。

除了上面已经示出的遮蔽来自光发射器1的可能直接影响光接收器2的那部分光辐射的功能之外，贯穿隔板7还由于其材料的半透明性防止扩散到整个印刷电路板3的光辐射到达光接收器2。仍然出于这个目的——即，将光接收器2与除了通过屏蔽膜片8到达的光辐射之外的任何光辐射完全隔离——光学元件1和2以及印刷电路板3的周围区域优选在印刷电路板3的后表面上涂覆有不透明的黑色油漆或树脂层。

最后，联结在一起的遮蔽板4和印刷电路板3通过形成在盒子M自身中的合适定位销(未示出)精确地装配到盒子M中，定位销与印刷电路板3上设置的相应定位孔接合，从而使得透明窗10、屏蔽膜8以及光学元件1和2的相对位置完全一致并适合于期望的用途。仍然为了将其中安装光学传感器的环境与可能的外部污染隔离，印刷电路板3的定位孔和印刷电路板3的整个周边都用合适的树脂密封到盒子M的内壁，以便使印刷电路板3下面与盒子M下壁的内表面之间包括的所有体积，即本发明的反射型光学传感器操作的区域与外部环境完全隔离，特别是与灰尘和液体隔离。

在附图中，特别是在图6-9中，示出了光学传感器F3的遮蔽板4的特殊形状，该光学传感器F3检测从纬纱供给器出来的纱线线圈。显然，用于光学传感器F4的遮蔽板4的形状是完全对称的，而对于光学传感器F1和F2中的每一个而言，其形状略有不同，这显然是根据可用于组装这种遮蔽板的不同局部几何形状和对于光学传感器F1和F2的光接收器2相对于反射盘R1和R2的不同位置，反射盘是反射辐射的相应源，基于这点，确定圆柱形屏蔽膜片8的轴线倾角。然而，一旦用于设计这种遮蔽板的一般参数被清楚地定义，遮蔽板4的形状的这种变化对于本领域技术人员来说是完全直观的，如上所公开。因此，不认为在附图中还需要光学传感器F1和F2的遮蔽板4的任何详细图示，以免不必要地增加本说明书的负担。

从前面的描述中，现在应该清楚本发明的反射型光学传感器是如何完全实现预期目的的。

事实上，由于这种光学传感器的特殊设计，其不需要光发射器和光接收器相对于放置在纬纱供给器主体上的它们相应反射表面的特别几何对准，根据反向安装的熟知技术，可以使用为便于在印刷电路板上组装而设计的小型设备，其中所述光发射器和光接收器的光轴垂直于印刷电路板平面。因此实现了本发明的第一个目的。

由于该第一结果，因此也可以实现本发明的第二目的，即相对于传统反射型光学传感器，反射光辐射的路径明显更短。事实上，光发射器1和光接收器2的小尺寸以及它们在单个平面上的组装允许将本发明的光学传感器定位到包括在纱线制动设备的电线圈B与这种设备的容纳盒子M的底壁之间的小区域中，从而使得能够显著减小从光发射器1到光接收器2的光辐射的光路长度。

通过实现这些目的，本发明的光学传感器相对于先前描述的已知技术的反射型光学传感器提供了几个优点。

第一个优点是纬纱检测的高灵敏度。这一优点源于本发明的光学传感器结构的极度紧凑性，这允许其定位在紧邻滚筒处。反射辐射光路较短使得具有低信号衰减成为可能，并因此实现纬纱检测的高灵敏度。由此获得的高灵敏度又保证了光学传感器有更宽范围的自校正，以应对操作期间灰尘的积聚；因此，该***最终对灰尘也不太敏感。

第二个优点是降低成本。这一优点是通过使用标准光学部件并通过不根据反射辐射的理论光路而是以平行光轴将它们组装在印刷电路板上而获得的。这使得光学元件能具有更高的定位公差，并因此能使用自动组装程序。

第三个重要的优点是更好的制造可重复性，同时考虑到单个部件的不同供应批次，其结果是对部件定位精度的灵敏度较低，并且具有平行轴线的光学元件的光路特别短且组装方案简单。

然而，与已知类型的反射型光学传感器共同的最后一个优点是，最终在滚筒内部不需要电动部件，而是只需要放置在滚筒D表面上的反射盘R。

然而，应该理解的是，本发明不应被认为局限于上面所示的特定布置，这仅仅是本发明的优选实施例，而是不同的变型是可能的，所有这些都在本领域技术人员的范围内，而不脱离本发明的保护范围，因此本发明的保护范围由所附权利要求唯一限定。

Claims (13)

1.一种用于检测织造纬纱供给器(P)中的纬纱的反射型光学传感器(F1-F4)，包括光发射器(1)和光接收器(2)，所述光发射器(1)和光接收器(2)组装在相关供电印刷电路板(3)上，并且易于容纳在所述纬纱供给器的臂(A)中，所述臂朝向纬纱供给器(P)的前部突出并且沿着缠绕纬纱线圈的纬纱供给器滚筒(D)延伸，以便形成从所述光发射器(1)朝向放置在所述滚筒(D)上的相应反射表面(R)的直接光辐射路径，以及从所述反射表面(R)到所述光接收器(2)的反射光辐射路径，用于检测穿过所述路径行进的纬纱的存在/不存在，其特征在于，所述光发射器(1)和光接收器(2)光轴相互平行地组装在所述供电印刷电路板(3)上，并且所述光学传感器还包括来自所述反射表面(R)并指向所述光接收器(2)的光学检测器的反射辐射的屏蔽手段(8)。

2.根据权利要求1所述的反射型光学传感器，其中所述反射辐射的屏蔽手段包括形成在与所述印刷电路板(3)联结的遮蔽板(4)上的屏蔽膜片(8)。

3.根据权利要求2所述的反射型光学传感器，其中所述屏蔽膜片(8)具有细长的圆柱形状，其轴线基本上在所述反射表面(R)的方向上对准。

4.根据权利要求3所述的反射型光学传感器，其中，所述屏蔽膜片(8)向所述原本盲的遮蔽板(4)的腔(6)开口，所述光接收器(2)的所述光学检测器也容纳在所述腔中。

5.根据权利要求4所述的反射型光学传感器，其中，在所述遮蔽板(4)与所述印刷电路板(3)的最终组装位置，所述光接收器(2)完全闭合所述腔(6)。

6.根据权利要求5所述的反射型光学传感器，其中，所述遮蔽板(4)包括隔板(7)，在所述遮蔽板(4)与所述印刷电路板(3)的最终组装位置，所述隔板(7)从所述遮蔽板(4)的两侧垂直突出，并且***形成于所述印刷电路板(3)中位于所述光发射器(1)与所述光接收器(2)之间的相应槽中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的反射型光学传感器，其中所述光发射器(1)和光接收器(2)是表面安装电子部件(SMD)。

8.根据权利要求7所述的反射型光学传感器，其中所述光发射器(1)和光接收器(2)是反向安装的电子部件，即组装在所述印刷电路板(3)的后部上但是由于在所述印刷电路板(3)中形成的通孔而易于从所述印刷电路板(3)的前部发射/接收光辐射的电子部件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的反射型光学传感器，其中在所述印刷电路板(3)的后表面，所述光发射器(1)和光接收器(2)以及所述印刷电路板(3)的周围区域涂覆有不透明的黑色油漆或树脂层。

10.一种织造纬纱供给器，包括根据前述权利要求中任一项所述的反射型光学传感器，其中所述光学传感器(F1-F4)位于容纳纬纱制动设备的盒子(M)的底壁上，对应于透明窗口(10)。

11.根据权利要求10所述的织造纬纱供给器，其中，所述屏蔽膜片(8)的自由端(8a)被放置成与所述透明窗口(10)的内表面接触。

12.根据权利要求11所述的织造纬纱供给器，其中所述遮蔽板(4)与所述印刷电路板(3)设置有联接脚(9)，并且所述印刷电路板设置有定位孔，用于与设置在所述盒子(M)的所述底壁上的相应定位销接合。

13.根据权利要求12所述的织造纬纱供给器，其中，所述印刷电路板(3)的所述定位孔和所述印刷电路板(3)的整个周边用树脂密封到所述盒子(M)的内壁。

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