CN113752538A - 一种贴纸上料装置、方法和手机贴膜设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及手机生产技术领域,具体涉及一种贴纸上料装置、方法和手机贴膜设备。一种贴纸上料装置,其包括胶纸剥离机构、二自由度移动机构、粘贴机构和升降气缸;升降气缸安装在二自由度移动机构的运动端,粘贴机构安装在升降气缸的伸缩端,粘贴机构与胶纸剥离机构的出料端相对应;所述的粘贴机构包括立板、驱动气缸、移动块、转轴、吸取块和导柱,驱动气缸安装在立板的上端,移动块通过滑轨移动连接在立板上,移动块与驱动气缸的伸缩端相固定;转轴转动连接在立板上,转轴的侧壁设置有螺旋状的凹槽;导柱横向安装在移动块中,导柱的直径与凹槽的宽度相匹配,导柱配合在转轴上,吸取块安装在转轴的下端。本发明具有转动结构精准,翻转高效的优点。
Description
技术领域
本发明涉及手机生产技术领域,具体涉及一种贴纸上料装置、方法和手机贴膜设备。
背景技术
如今伴随着时代的发展,手机变得越来越普遍,随之而来的手机的包装也逐渐的火热起来。原厂手机出厂之前会在手机上贴一张软膜,为了保证手机在出厂到包装过程中不会出现刮花、粘附灰尘的问题,为了便于用于撕除,软膜边缘会有一个凸边,为了防止凸边翘起,凸边通过贴纸粘贴在手机背面。
中国发明专利申请(公开号:CN209920533U,公开日:2020.01.10)公开了一种贴膜机,包括机架,机架顶部设有贴膜治具组,贴膜治具组通过气动滑轨结构滑动连接在机架顶部,贴膜治具组的一侧设有手机上料组和手机下料组,贴膜治具组的另一侧设有废膜丢弃位,废膜丢弃位一侧固定设有撕膜组,贴膜治具组的气动滑轨一端设有XY滑台组,XY滑台组的顶部分别固定设有分膜组,分膜组包括表膜收料组、底膜收料组和手机膜储料位,分膜组的输出端设有滚压组和剥膜检测组。
现有技术存在以下不足:1.胶纸粘贴需要换向,换向效率低;2.手机贴保护膜,需要多个姿态,难以夹持固定;3.自动化程度低,膜纸贴覆步骤多,生产效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中胶纸粘贴需要换向,换向效率低的问题,提出一种转动结构精准,翻转高效的贴纸上料装置和方法。
为本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:
一种贴纸上料装置,其包括胶纸剥离机构、二自由度移动机构、粘贴机构和升降气缸;升降气缸安装在二自由度移动机构的运动端,粘贴机构安装在升降气缸的伸缩端,粘贴机构与胶纸剥离机构的出料端相对应;所述的粘贴机构包括立板、驱动气缸、移动块、转轴、吸取块和导柱,驱动气缸安装在立板的上端,移动块通过滑轨移动连接在立板上,移动块与驱动气缸的伸缩端相固定;转轴转动连接在立板上,转轴的侧壁设置有螺旋状的凹槽;导柱横向安装在移动块中,导柱的直径与凹槽的宽度相匹配,导柱配合在转轴上,吸取块安装在转轴的下端。
作为优选,所述的胶纸剥离机构包括侧板、卷盘、缠绕轮、压纸组件、剥胶板、剥离气缸和收料组件;缠绕轮设置有多个,缠绕轮铰接在侧板上,卷盘上的胶纸经过压纸组件后在缠绕轮导向,绕在剥胶板上,剥胶板的端部为尖锐端,剥胶板安装在剥离气缸的伸缩端,剥离气缸水平设置,胶纸最后绕在收料组件上。
作为优选,所述的二自由度移动机构包括第一移动模组和第二移动模组,第一移动模组和第二移动模组垂直安装,第二移动模组一端安装在第一移动模组的移动端,第二移动模组另一端通过滑轨与机架移动连接。
根作为优选,所述的凹槽共绕轴螺旋缠绕半圈。
作为优选,吸取块为条状,吸取块与贴纸对的尺寸相匹配,吸取块的下端面设置有吸气孔。
一种贴纸上料方法,胶纸剥离机构将单张的胶纸进行剥离,剥离后二自由度移动机构带动粘贴机构移动到胶纸上方,粘贴机构下降,将胶纸吸住,而后移动到指定地方,粘贴机构将胶纸转动九十度,向下进行粘贴。
一种贴膜设备,其包括机架以及安装在机架上的膜纸上料装置、膜纸吸运装置、治具移动装置、贴纸上料装置和机器人下料装置;治具移动装置设置有两组,膜纸上料装置设置在治具移动装置的侧方,膜纸吸运装置衔接膜纸上料装置和治具移动装置,贴纸上料装置也设置有两组,一组贴纸上料装置对应一组治具移动装置的中部,机器人下料装置对应治具移动装置的下料端;上述的贴纸上料装置采用上述技术方案所述的一种贴纸上料装置。
作为优选,所述的膜纸上料装置用于剥离袋贴膜的膜纸,膜纸吸运装置用于将膜纸进行搬运和贴覆,治具移动装置用于将手机进行定位和移动,贴纸上料装置用于胶纸粘贴在手机和膜纸上,机器人下料装置用于手机下料。
作为优选,所述的膜纸上料装置包括支板、上料料盘、驱动电机、导向辊子、模切刀、裁切气缸、剥离板、侧移气缸、收料料盘和压膜纸组件;支板固定在机架上,驱动电机安装在支板上,上料料盘和导向辊子铰接在支板上,导向辊子设置有多个,导向辊子的端部设置有皮带轮,皮带轮之间通过皮带实现同步传动;模切刀安装在裁切气缸的伸缩端,模切刀对应水平段的膜纸,剥离板的侧边设置有倾斜面,膜纸绕在剥离板上,剥离板安装在侧移气缸的伸缩端,侧移气缸水平固定在支板上;压膜纸组件安装在支板上,驱动电机的输出端通过链传动带动收料料盘和压膜纸组件滚动。
作为优选,所述的机器人下料装置包括关节机械臂和夹爪组件,夹爪组件安装在关节机械臂的下端,夹爪组件与治具外形相匹配。
采用上述技术方案的手贴膜设备的优点是:通过设置导柱驱动转轴转动,可以实现精确控住转动角度,相比转动气缸直接转动的方式更加精确,并且振动较少;驱动气缸一个行程可以实现吸取块两次旋转,提高转动效率;胶纸剥离机构自动剥料,实现贴纸和离型纸之间的可靠分离。
进一步,采用上述技术方案的手贴膜设备的优点是:
1.治具移动装置的治具组件通过翻转实现正反面操作,在贴胶工位通过设置上顶组件顶住手机,防止下落,在下料工位设置侧拉组件打开治具,治具组件通过弹簧保持将手机一直夹紧的状态,第一压板和第二压板通过楔面实现同步传动,可通过侧拉组件一个驱动实现两个压板同时打开,提高效率。
2.贴纸上料装置通过设置导柱驱动转轴转动,可以实现精确控住转动角度,相比转动气缸直接转动的方式更加精确,并且振动较少;驱动气缸一个行程可以实现吸取块两次旋转,提高转动效率;胶纸剥离机构自动剥料,实现贴纸和离型纸之间的可靠分离。
附图说明
图1为本发明实施例的结构图。
图2为膜纸上料装置的结构图。
图3为膜纸吸运装置的结构图。
图4为治具移动装置的结构图。
图5为治具组件的***结构图。
图6为贴纸上料装置的结构图。
图7为粘贴机构的结构图。
图8为胶纸剥离机构的结构图。
图9为本发明的流程图。
具体实施方式
如图1所示,一种贴膜设备包括机架1以及安装在机架1上的膜纸上料装置2、膜纸吸运装置3、治具移动装置4、贴纸上料装置5和机器人下料装置6;治具移动装置4设置有两组,膜纸上料装置2设置在治具移动装置4的侧方,膜纸吸运装置3衔接膜纸上料装置2和治具移动装置4,贴纸上料装置5也设置有两组,一组贴纸上料装置5对应一组治具移动装置4的中部,机器人下料装置6对应治具移动装置4的下料端。
所述的膜纸上料装置2用于剥离袋贴膜的膜纸,膜纸吸运装置3用于将膜纸进行搬运和贴覆,治具移动装置4用于将手机进行定位和移动,贴纸上料装置5用于胶纸粘贴在手机和膜纸上,机器人下料装置6用于手机下料。上述的贴纸上料装置5即一种贴纸上料装置。
如图2所示,膜纸上料装置2包括支板21、上料料盘22、驱动电机23、导向辊子24、模切刀25、裁切气缸26、剥离板27、侧移气缸28、收料料盘29和压膜纸组件210;支板21固定在机架上,驱动电机23安装在支板21上,上料料盘22和导向辊子24铰接在支板21上,导向辊子24设置有多个,导向辊子24的端部设置有皮带轮,皮带轮之间通过皮带实现同步传动;模切刀25安装在裁切气缸26的伸缩端,模切刀25对应水平段的膜纸,剥离板27的侧边设置有倾斜面,膜纸绕在剥离板27上,剥离板27安装在侧移气缸28的伸缩端,侧移气缸28水平固定在支板21上;压膜纸组件210安装在支板21上,驱动电机23的输出端通过链传动带动收料料盘29和压膜纸组件210滚动。
膜纸上料装置2在工作时,驱动电机23带动收料料盘29和压膜纸组件210工作,将膜纸输送起来,裁切气缸26带动模切刀25下降,模切刀25在膜纸上切出外轮廓;切好的膜纸经过剥离板27后,剥离板27向侧方移出,膜纸和离型纸进行分离。
如图3所示,膜纸吸运装置3包括机械臂31、安装板32、吸风板33、滚筒34、下推气缸35、翻转气缸36和翻转板37;机械臂31固定在机架上,安装板32固定在机械臂31运动末端,吸风板33安装在安装板32的下端,滚筒34转动连接在安装板32的下端,滚筒34位于吸风板33的侧方;下推气缸35竖直设置在安装板32的侧方,下推气缸35的伸缩端上设置有推块,翻转气缸36设置在安装板32,翻转板37安装在翻转气缸36的转动端;所述的工作部为向内侧突出的凸部。
如图4和5所示,治具移动装置4包括直线模组41、安装槽座42、转动气缸43、治具组件44、上顶组件45和侧拉组件46;直线模组41安装在机架上,安装槽座42设置在直线模组41的移动部,转动气缸43设置在安装槽座42的侧方,治具组件44的一端铰接在安装槽座42上,转动气缸43的另一端与转动气缸43的转动端相铰接,直线模组41带动治具组件44直线移动,直线模组41上依次设置有覆膜工位、贴胶工位和下料工位,上顶组件45对应贴胶工位,侧拉组件46对应下料工位。所述的治具组件44包括底座441、接近传感器442、第一压板443和第二压板444;底座441上开有沉槽,接近传感器442安装在沉槽中,底座441的侧方设置有缺口,缺口处用于膜纸下压;底座441的端部留有大空缺部4412,大空缺部4412用于翻转后粘贴胶纸;底座441的两侧设置有翻边4413,第一压板443和第二压板444均通过滑轨移动连接在底座441底面,第一压板443和第二压板444垂直布置,第一压板443和第二压板444之间通过楔面4431接触;第一压板443端部设置有压紧耳4432,压紧耳4432与翻边4413相对应,第一压板443和底座441之间设置有弹簧,弹簧将第一压板443向底座441一侧压紧;第二压板444也通过弹簧向底座441的一侧压紧。
所述的直线模组41包括步进电机、固定部、移动部、滑轨和丝杠组件,移动部通过滑轨连接在固定部上,步进电机安装在固定部上,丝杠组件连接步进电机的转动端和移动部,将电机转动转换为移动部的直线运动。
所述的上顶组件45包括上顶气缸451和垫块452,垫块452安装在上顶气缸451的伸缩端,上顶气缸451竖直设置,垫块452为平面状,垫块452的材质为柔性材料。
所述的侧拉组件46包括侧拉气缸461和侧拉块462,侧拉块462安装在侧拉气缸461的伸缩端,侧拉块462上端突出。
治具移动装置4在工作时,手机放在底座441上,手机的两侧通过第一压板443和第二压板444压住,在覆膜工位处对手机屏幕进行覆膜,而后直线模组41将治具组件44移动到贴胶工位,治具组件44翻转一百八十度,上顶组件45顶柱手机;最后将治具组件44移动到下料工位,侧拉组件46打开治具组件44。
治具移动装置4解决了手机贴保护膜,需要多个姿态,难以夹持固定的问题,治具组件44通过翻转实现正反面操作,在贴胶工位通过设置上顶组件45顶住手机,防止下落,在下料工位设置侧拉组件46打开治具,治具组件44通过弹簧保持将手机一直夹紧的状态,第一压板443和第二压板444通过楔面实现同步传动,可通过侧拉组件46一个驱动实现两个压板同时打开,提高效率。
如图6所示,一种贴纸上料装置包括胶纸剥离机构51、二自由度移动机构52、粘贴机构53和升降气缸54;升降气缸54安装在二自由度移动机构52的运动端,粘贴机构53安装在升降气缸54的伸缩端,粘贴机构53与胶纸剥离机构51的出料端相对应;所述的粘贴机构53包括立板531、驱动气缸532、移动块533、转轴534、吸取块535和导柱536,驱动气缸532安装在立板531的上端,移动块533通过滑轨移动连接在立板531上,移动块533与驱动气缸532的伸缩端相固定;转轴534转动连接在立板531上,转轴534的侧壁设置有螺旋状的凹槽5341,所述的凹槽5341共绕轴螺旋缠绕半圈;导柱536横向安装在移动块533中,导柱536的直径与凹槽5341的宽度相匹配,导柱536配合在转轴534上,吸取块535安装在转轴534的下端,吸取块535为条状,吸取块535与贴纸对的尺寸相匹配,吸取块535的下端面设置有吸气孔。
所述的胶纸剥离机构51包括侧板511、卷盘512、缠绕轮513、压纸组件514、剥胶板515、剥离气缸516和收料组件517;缠绕轮513设置有多个,缠绕轮513铰接在侧板511上,卷盘512上的胶纸经过压纸组件514后在缠绕轮513导向,绕在剥胶板515上,剥胶板515的端部为尖锐端,剥胶板515安装在剥离气缸516的伸缩端,剥离气缸516水平设置,胶纸最后绕在收料组件517上。
所述的二自由度移动机构52包括第一移动模组521和第二移动模组522,第一移动模组521和第二移动模组522垂直安装,第二移动模组522一端安装在第一移动模组521的移动端,第二移动模组522另一端通过滑轨与机架移动连接。
一种贴纸上料装置在工作时,胶纸剥离机构51将单张的胶纸进行剥离,剥离后二自由度移动机构52带动粘贴机构53移动到胶纸上方,粘贴机构53下降,将胶纸吸住,而后移动到指定地方,粘贴机构53将胶纸转动九十度,向下进行粘贴。
一种贴纸上料装置解决了胶纸粘贴需要换向的问题,通过设置导柱536驱动转轴534转动,可以实现精确控住转动角度,相比转动气缸直接转动的方式更加精确,并且振动较少;驱动气缸532一个行程可以实现吸取块535两次旋转,提高转动效率;胶纸剥离机构51自动剥料,实现贴纸和离型纸之间的可靠分离。
机器人下料装置6包括关节机械臂和夹爪组件,夹爪组件安装在关节机械臂的下端,夹爪组件与治具外形相匹配。
一种手机贴膜方法,依次通过以下步骤:
S1膜纸上料:膜纸上料装置2将膜纸进行分离,膜纸吸运装置3吸膜纸进行上料;
S2膜纸贴覆:膜纸吸运装置3将膜纸滚贴在手机屏上,并将膜纸的凸边进行翻折;
S3胶纸粘贴:治具移动装置4将手机翻转,贴纸上料装置5将贴纸粘贴在手机上;
S4产品下料:机器人下料装置6夹住手机进行下料。
Claims (10)
1.一种贴纸上料装置,其特征在于,其包括胶纸剥离机构(51)、二自由度移动机构(52)、粘贴机构(53)和升降气缸(54);升降气缸(54)安装在二自由度移动机构(52)的运动端,粘贴机构(53)安装在升降气缸(54)的伸缩端,粘贴机构(53)与胶纸剥离机构(51)的出料端相对应;所述的粘贴机构(53)包括立板(531)、驱动气缸(532)、移动块(533)、转轴(534)、吸取块(535)和导柱(536),驱动气缸(532)安装在立板(531)的上端,移动块(533)通过滑轨移动连接在立板(531)上,移动块(533)与驱动气缸(532)的伸缩端相固定;转轴(534)转动连接在立板(531)上,转轴(534)的侧壁设置有螺旋状的凹槽(5341);导柱(536)横向安装在移动块(533)中,导柱(536)的直径与凹槽(5341)的宽度相匹配,导柱(536)配合在转轴(534)上,吸取块(535)安装在转轴(534)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种贴纸上料装置,其特征在于,所述的胶纸剥离机构(51)包括侧板(511)、卷盘(512)、缠绕轮(513)、压纸组件(514)、剥胶板(515)、剥离气缸(516)和收料组件(517);缠绕轮(513)设置有多个,缠绕轮(513)铰接在侧板(511)上,卷盘(512)上的胶纸经过压纸组件(514)后在缠绕轮(513)导向,绕在剥胶板(515)上,剥胶板(515)的端部为尖锐端,剥胶板(515)安装在剥离气缸(516)的伸缩端,剥离气缸(516)水平设置,胶纸最后绕在收料组件(517)上。
3.根据权利要求1所述的一种贴纸上料装置,其特征在于,所述的二自由度移动机构(52)包括第一移动模组(521)和第二移动模组(522),第一移动模组(521)和第二移动模组(522)垂直安装,第二移动模组(522)一端安装在第一移动模组(521)的移动端,第二移动模组(522)另一端通过滑轨与机架移动连接。
4.根据权利要求1所述的一种贴纸上料装置,其特征在于,所述的凹槽(5341)共绕轴螺旋缠绕半圈。
5.根据权利要求1所述的一种贴纸上料装置,其特征在于,吸取块(535)为条状,吸取块(535)与贴纸对的尺寸相匹配,吸取块(535)的下端面设置有吸气孔。
6.一种贴纸上料方法,其特征在于,胶纸剥离机构(51)将单张的胶纸进行剥离,剥离后二自由度移动机构(52)带动粘贴机构(53)移动到胶纸上方,粘贴机构(53)下降,将胶纸吸住,而后移动到指定地方,粘贴机构(53)将胶纸转动九十度,向下进行粘贴。
7.一种贴膜设备,其特征在于,其包括机架(1)以及安装在机架(1)上的膜纸上料装置(2)、膜纸吸运装置(3)、治具移动装置(4)、贴纸上料装置(5)和机器人下料装置(6);治具移动装置(4)设置有两组,膜纸上料装置(2)设置在治具移动装置(4)的侧方,膜纸吸运装置(3)衔接膜纸上料装置(2)和治具移动装置(4),贴纸上料装置(5)也设置有两组,一组贴纸上料装置(5)对应一组治具移动装置(4)的中部,机器人下料装置(6)对应治具移动装置(4)的下料端;上述的贴纸上料装置(5)如权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种贴纸上料装置。
8.根据权利要求7所述的一种贴膜设备,其特征在于,所述的膜纸上料装置(2)用于剥离袋贴膜的膜纸,膜纸吸运装置(3)用于将膜纸进行搬运和贴覆,治具移动装置(4)用于将手机进行定位和移动,贴纸上料装置(5)用于胶纸粘贴在手机和膜纸上,机器人下料装置(6)用于手机下料。
9.根据权利要求7所述的一种贴膜设备,其特征在于,所述的膜纸上料装置(2)包括支板(21)、上料料盘(22)、驱动电机(23)、导向辊子(24)、模切刀(25)、裁切气缸(26)、剥离板(27)、侧移气缸(28)、收料料盘(29)和压膜纸组件(210);支板(21)固定在机架上,驱动电机(23)安装在支板(21)上,上料料盘(22)和导向辊子(24)铰接在支板(21)上,导向辊子(24)设置有多个,导向辊子(24)的端部设置有皮带轮,皮带轮之间通过皮带实现同步传动;模切刀(25)安装在裁切气缸(26)的伸缩端,模切刀(25)对应水平段的膜纸,剥离板(27)的侧边设置有倾斜面,膜纸绕在剥离板(27)上,剥离板(27)安装在侧移气缸(28)的伸缩端,侧移气缸(28)水平固定在支板(21)上;压膜纸组件(210)安装在支板(21)上,驱动电机(23)的输出端通过链传动带动收料料盘(29)和压膜纸组件(210)滚动。
10.根据权利要求7所述的一种贴膜设备,其特征在于,所述的机器人下料装置(6)包括关节机械臂和夹爪组件,夹爪组件安装在关节机械臂的下端,夹爪组件与治具外形相匹配。
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CN202111129316.7A CN113752538A (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种贴纸上料装置、方法和手机贴膜设备 |
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CN114750208A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-15 | 西南交通大学 | 一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置 |
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CN114161806B (zh) * | 2021-12-13 | 2024-02-20 | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 | 实现自适应可调节的覆膜设备 |
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CN115208146B (zh) * | 2022-08-10 | 2023-09-15 | 跃科智能制造(无锡)有限公司 | 一种定子铁芯加工用绝缘纸成型***装置 |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |