CN219467077U - 一种泡棉贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡棉贴合机，包括机箱、工件定位治具、转盘式送料机构、剥泡棉机构、贴泡棉机构、上下料吸取机构，转盘式送料机构、剥泡棉机构、贴泡棉机构、上下料吸取机构均安装在机箱顶部，剥泡棉机构、贴泡棉机构和上下料吸取机构沿转盘式送料机构的旋转方向依次布置于转盘式送料机构的周边，剥泡棉机构可前后移动地安装在转盘式送料机构的侧边，贴泡棉机构安装在剥泡棉机构的出料工位，工件定位治具设有若干个并均匀布置于转盘式送料机构的转盘顶部边缘。本实用新型能够实现泡棉与泡棉底膜的分离，并将泡棉贴合至工件上，自动进行工件的上下料转移作业，其贴合精度高，代替了人工操作，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。

Description

一种泡棉贴合机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种泡棉贴合机。

背景技术

泡棉是以特定水溶性树脂通过交联反应得到的多孔性弹性体，具有弹性、密度高、重量轻，耐磨性好、可以快速压敏固定等优点，广泛运用于汽车、手机、智能电子设备等产品上，泡棉在生产过程中，需要将成卷的泡棉料卷分离为废料带和泡棉供生产加工使用，通常采用人工的方式进行剥离和贴合，其劳动强度高，人工成本高，效率较低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现泡棉自动剥离贴合、工件自动上下料的泡棉贴合机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种泡棉贴合机，包括机箱、工件定位治具、转盘式送料机构、用于将料带上的泡棉剥离的剥泡棉机构、用于吸取泡棉并将泡棉贴转到工件的指定位置上的贴泡棉机构、用于吸取工件并将工件移送至工件定位治具以及将工件送出的上下料吸取机构，所述转盘式送料机构、剥泡棉机构、贴泡棉机构、上下料吸取机构均安装在机箱顶部，所述剥泡棉机构、贴泡棉机构和上下料吸取机构沿转盘式送料机构的旋转方向依次布置于转盘式送料机构的周边，所述剥泡棉机构可前后移动地安装在转盘式送料机构的侧边，所述贴泡棉机构安装在剥泡棉机构的出料工位，所述工件定位治具设有若干个并均匀布置于转盘式送料机构的转盘顶部边缘。

作为优选的，所述转盘式送料机构包括第一旋转电机和凸轮分割器，所述凸轮分割器安装在机箱顶部，所述第一旋转电机安装在机箱内并通过第一传动组件与凸轮分割器的输入部位相连接，所述转盘安装在凸轮分割器的输出部位且位于凸轮分割器上方。

作为优选的，所述剥泡棉机构包括支座、料盘放料架、第二旋转电机、送料导辊、压料板、压料气缸、导槽座、第一平移座、平移气缸、剥料刀、收料导辊、收料夹辊、第三旋转电机、废带收卷轴和第四旋转电机，所述料盘放料架可旋转地安装在支座上端，所述第二旋转电机与料盘放料架传动连接以带动其旋转，所述导槽座安装在支座正面中部位置，所述送料导辊设有若干根并分别安装在支座正面，所述送料导辊位于导槽座与料盘放料架之间，所述压料气缸纵向安装在支座正面且位于导槽座的入料端上方，所述压料板安装在压料气缸的输出轴上且位于导槽座的入料端与压料气缸之间，所述第一平移座可平移地安装在支座正面且位于导槽座侧边，所述平移气缸安装在支座背部并与第一平移座相连接以带动其平移，所述剥料刀水平安装在第一平移座上且位于贴泡棉机构下方，所述剥料刀远离导槽座的一端底部设有由上往下向靠近导槽座的一端方向倾斜的斜面，所述收料导辊设有两根，其中一根收料导辊安装在支座正面且位于剥料刀下方，另一根收料导辊安装在第一平移座上且位于剥料刀靠近导槽座的一端，所述收料夹辊设有两根并上下布置，两根收料夹辊均可旋转地安装在导槽座下端设有的导辊架上，所述第三旋转电机安装在支座上并通过第三传动组件与其中一根收料夹辊传动连接，所述废带收卷轴可旋转地安装在支座正面，所述第四旋转电机安装在支座背部并与废带收卷轴传动连接。

作为优选的，所述贴泡棉机构包括第一支架、第一移动模组、第二平移座、泡棉吸头安装座、泡棉吸头、第一升降气缸，所述第一移动模组水平安装在第一支架上，所述第二平移座安装在第一移动模组上，所述泡棉吸头安装座安装在第二平移座上，所述第一升降气缸朝下安装在泡棉吸头安装座顶部，所述泡棉吸头可上下滑动地安装在泡棉吸头安装座上且位于第一升降气缸下方，所述第一升降气缸的输出轴与泡棉吸头的顶部相连接。

作为优选的，所述剥泡棉机构还包括若干个弹簧针，若干个弹簧针并排设置在剥泡棉机构的出料工位的前方且位于泡棉吸头的下方。

作为优选的，所述上下料吸取机构包括第二支架、第二移动模组、第三平移座、两个第二升降气缸、上料吸头安装座、下料吸头安装座、上料吸头和下料吸头，所述第二移动模组水平安装在第二支架上，所述第三平移座安装在第二移动模组上，所述第二升降气缸分别朝下安装在第三平移座上，所述上料吸头安装座和下料吸头安装座分别安装在各自对应的第二升降气缸的输出轴上，所述上料吸头安装在上料吸头安装座底部，所述下料吸头安装在下料吸头安装座底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设计合理，通过设置工件定位治具、转盘式送料机构、剥泡棉机构和上下料吸取机构，能够实现泡棉与泡棉底膜的分离，并将泡棉贴合至工件上，自动进行工件的上下料转移作业，其自动化程度高、贴合精度高，代替了人工进行分离贴合等工序，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本，可满足企业的规模化生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种泡棉贴合机的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的一种泡棉贴合机的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的一种泡棉贴合机的转盘式送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种泡棉贴合机的剥泡棉机构的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的一种泡棉贴合机的剥泡棉机构的结构示意图二；

图6是本实用新型实施例提供的一种泡棉贴合机的剥泡棉机构的背部结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种泡棉贴合机的剥泡棉机构的贴泡棉机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种泡棉贴合机的剥泡棉机构的弹簧针的结构示意图。

图9是本实用新型实施例提供的一种泡棉贴合机的上下料吸取机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种泡棉贴合机，包括机箱1、工件定位治具2、转盘式送料机构3、用于将料带上的泡棉剥离的剥泡棉机构、用于吸取泡棉并将泡棉贴转到工件的指定位置上的贴泡棉机构、用于吸取工件并将工件移送至工件定位治具2以及将工件送出的上下料吸取机构6，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

如图1和图2所示，转盘式送料机构3、剥泡棉机构4、贴泡棉机构5、上下料吸取机构6均安装在机箱1顶部，剥泡棉机构4、贴泡棉机构5和上下料吸取机构6沿转盘式送料机构3的旋转方向依次布置于转盘式送料机构3的周边，剥泡棉机构4可前后移动地安装在转盘式送料机构3的侧边，贴泡棉机构5安装在剥泡棉机构4的出料工位，工件定位治具2设有若干个并均匀布置于转盘式送料机构3的转盘31顶部边缘。

如图3所示，转盘式送料机构3还可以包括第一旋转电机32和凸轮分割器33，凸轮分割器33安装在机箱1顶部，第一旋转电机32安装在机箱1内并通过第一传动组件34(皮带+皮带轮)与凸轮分割器33的输入部位相连接，转盘31安装在凸轮分割器33的输出部位且位于凸轮分割器33上方。

如图4至图6所示，剥泡棉机构4可以包括支座401、料盘放料架402、第二旋转电机403、送料导辊404、压料板405、压料气缸406、导槽座407、第一平移座408、平移气缸409、剥料刀410、收料导辊411、收料夹辊412、第三旋转电机413、废带收卷轴414和第四旋转电机415，料盘放料架402可旋转地安装在支座401上端，第二旋转电机403与料盘放料架402传动连接以带动其旋转，导槽座407安装在支座401正面中部位置，送料导辊404设有若干根并分别安装在支座401正面，送料导辊404位于导槽座407与料盘放料架402之间，压料气缸406纵向安装在支座401正面且位于导槽座407的入料端上方，压料板405安装在压料气缸406的输出轴上且位于导槽座407的入料端与压料气缸406之间，第一平移座408可平移地安装在支座401正面且位于导槽座407侧边，平移气缸409安装在支座401背部并与第一平移座408相连接以带动其平移，剥料刀410水平安装在第一平移座408上且位于贴泡棉机构5下方，剥料刀410远离导槽座407的一端底部设有由上往下向靠近导槽座407的一端方向倾斜的斜面4101，收料导辊411设有两根，其中一根收料导辊411安装在支座401正面且位于剥料刀410下方，另一根收料导辊411安装在第一平移座408上且位于剥料刀410靠近导槽座407的一端，收料夹辊412设有两根并上下布置，两根收料夹辊412均可旋转地安装在导槽座407下端设有的导辊架4071上，第三旋转电机413安装在支座401上并通过第三传动组件416(皮带+皮带轮)与其中一根收料夹辊412传动连接，废带收卷轴414可旋转地安装在支座401正面，第四旋转电机415安装在支座401背部并与废带收卷轴414传动连接。

如图7所示，贴泡棉机构5包括第一支架51、第一移动模组52、第二平移座53、泡棉吸头安装座54、泡棉吸头55、第一升降气缸56，第一移动模组52水平安装在第一支架51上，第二平移座53安装在第一移动模组52上，泡棉吸头安装座54安装在第二平移座53上，第一升降气缸56朝下安装在泡棉吸头安装座54顶部，泡棉吸头55可上下滑动地安装在泡棉吸头安装座54上且位于第一升降气缸56下方，第一升降气缸56的输出轴与泡棉吸头55的顶部相连接。

其中，泡棉料带在剥泡棉机构4循环转动，带动泡棉料带移动，同时泡棉在剥料刀410处从泡棉底膜上剥离下来，泡棉底膜则收卷在废带收卷轴上414上，当泡棉移动到贴泡棉机构5处，第一升降气缸56下降带动泡棉吸头55吸住泡棉，将泡棉转移至转盘式送料机构3的工件定位治具2的工件上并进行贴合作业。

如图8所示，剥泡棉机构4还可以包括若干个弹簧针417，若干个弹簧针417并排设置在剥泡棉机构4的出料工位的前方且位于泡棉吸头55的下方。其中，弹簧针417用于在泡棉从剥料刀410处剥离出来时，顶住泡棉使其定位。

如图9所示，上下料吸取机构6可以包括第二支架61、第二移动模组62、第三平移座63、两个第二升降气缸64、上料吸头安装座65、下料吸头安装座66、上料吸头67和下料吸头68，第二移动模组62水平安装在第二支架61上，第三平移座63安装在第二移动模组62上，第二升降气缸64分别朝下安装在第三平移座63上，上料吸头安装座65和下料吸头安装座66分别安装在各自对应的第二升降气缸64的输出轴上，上料吸头67安装在上料吸头安装座65底部，下料吸头68安装在下料吸头安装座66底部。

本实施例的工作原理如下：

工作时，泡棉料卷安装在料卷放料架上，泡棉料带依次经过送料导辊，导槽座、剥料刀、收料导辊和收料夹辊使泡棉与泡棉底膜分离，并最终将泡棉底膜收卷在废带收卷轴上，工件放置于工件载具上并由第二移动模组带动移动至上下料吸取机构的吸料工位，之后上下料吸取机构吸住工件并将工件移送至工件治具上，转盘式送料机构带动工件移动至贴泡棉机构，此时平移气缸带动第一平移座平移，使剥料板的剥料端移动至贴泡棉机构下方，然后料卷放料架、收料夹辊和废带收卷轴同时旋转，从而带动泡棉料带移动，泡棉料带在经过剥料刀的剥料端时发生弯折，使得泡棉底膜和泡棉相分离，然后第一升降气缸带动泡棉吸头下降吸住泡棉，之后平移气缸带动剥料板往远离转盘式送料机构的方向平移，使剥料板从贴泡棉机构的下方退出以避位，之后第一升降气缸再带动泡棉吸头下降，使泡棉贴上工件，然后转盘式送料机构带动以贴好膜的工件移动至上下料吸取机构的吸料工位，上下料吸取机构吸住工件再将工件送出。

综上所述，本实用新型的结构设计合理，通过设置工件定位治具、转盘式送料机构、剥泡棉机构和上下料吸取机构，能够实现泡棉与泡棉底膜的分离，并将泡棉贴合至工件上，自动进行工件的上下料转移作业，其自动化程度高、贴合精度高，代替了人工进行分离贴合等工序，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本，可满足企业的规模化生产需求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种泡棉贴合机，其特征在于：包括机箱(1)、工件定位治具(2)、转盘式送料机构(3)、用于将料带上的泡棉剥离的剥泡棉机构(4)、用于吸取泡棉并将泡棉贴转到工件的指定位置上的贴泡棉机构(5)、用于吸取工件并将工件移送至工件定位治具(2)以及将工件送出的上下料吸取机构(6)，所述转盘式送料机构(3)、剥泡棉机构(4)、贴泡棉机构(5)、上下料吸取机构(6)均安装在机箱(1)顶部，所述剥泡棉机构(4)、贴泡棉机构(5)和上下料吸取机构(6)沿转盘式送料机构(3)的旋转方向依次布置于转盘式送料机构(3)的周边，所述剥泡棉机构(4)可前后移动地安装在转盘式送料机构(3)的侧边，所述贴泡棉机构(5)安装在剥泡棉机构(4)的出料工位，所述工件定位治具(2)设有若干个并均匀布置于转盘式送料机构(3)的转盘(31)顶部边缘。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉贴合机，其特征在于：所述转盘式送料机构(3)还包括第一旋转电机(32)和凸轮分割器(33)，所述凸轮分割器(33)安装在机箱(1)顶部，所述第一旋转电机(32)安装在机箱(1)内并通过第一传动组件(34)与凸轮分割器(33)的输入部位相连接，所述转盘(31)安装在凸轮分割器(33)的输出部位且位于凸轮分割器(33)上方。

3.根据权利要求1所述的一种泡棉贴合机，其特征在于：所述剥泡棉机构(4)包括支座(401)、料盘放料架(402)、第二旋转电机(403)、送料导辊(404)、压料板(405)、压料气缸(406)、导槽座(407)、第一平移座(408)、平移气缸(409)、剥料刀(410)、收料导辊(411)、收料夹辊(412)、第三旋转电机(413)、废带收卷轴(414)和第四旋转电机(415)，所述料盘放料架(402)可旋转地安装在支座(401)上端，所述第二旋转电机(403)与料盘放料架(402)传动连接以带动其旋转，所述导槽座(407)安装在支座(401)正面中部位置，所述送料导辊(404)设有若干根并分别安装在支座(401)正面，所述送料导辊(404)位于导槽座(407)与料盘放料架(402)之间，所述压料气缸(406)纵向安装在支座(401)正面且位于导槽座(407)的入料端上方，所述压料板(405)安装在压料气缸(406)的输出轴上且位于导槽座(407)的入料端与压料气缸(406)之间，所述第一平移座(408)可平移地安装在支座(401)正面且位于导槽座(407)侧边，所述平移气缸(409)安装在支座(401)背部并与第一平移座(408)相连接以带动其平移，所述剥料刀(410)水平安装在第一平移座(408)上且位于贴泡棉机构(5)下方，所述剥料刀(410)远离导槽座(407)的一端底部设有由上往下向靠近导槽座(407)的一端方向倾斜的斜面(4101)，所述收料导辊(411)设有两根，其中一根收料导辊(411)安装在支座(401)正面且位于剥料刀(410)下方，另一根收料导辊(411)安装在第一平移座(408)上且位于剥料刀(410)靠近导槽座(407)的一端，所述收料夹辊(412)设有两根并上下布置，两根收料夹辊(412)均可旋转地安装在导槽座(407)下端设有的导辊架(4071)上，所述第三旋转电机(413)安装在支座(401)上并通过第三传动组件(416)与其中一根收料夹辊(412)传动连接，所述废带收卷轴(414)可旋转地安装在支座(401)正面，所述第四旋转电机(415)安装在支座(401)背部并与废带收卷轴(414)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种泡棉贴合机，其特征在于：所述贴泡棉机构(5)包括第一支架(51)、第一移动模组(52)、第二平移座(53)、泡棉吸头安装座(54)、泡棉吸头(55)、第一升降气缸(56)，所述第一移动模组(52)水平安装在第一支架(51)上，所述第二平移座(53)安装在第一移动模组(52)上，所述泡棉吸头安装座(54)安装在第二平移座(53)上，所述第一升降气缸(56)朝下安装在泡棉吸头安装座(54)顶部，所述泡棉吸头(55)可上下滑动地安装在泡棉吸头安装座(54)上且位于第一升降气缸(56)下方，所述第一升降气缸(56)的输出轴与泡棉吸头(55)的顶部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种泡棉贴合机，其特征在于：所述剥泡棉机构(4)还包括若干个弹簧针(417)，若干个弹簧针(417)并排设置在剥泡棉机构(4)的出料工位的前方且位于泡棉吸头(55)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种泡棉贴合机，其特征在于：所述上下料吸取机构(6)包括第二支架(61)、第二移动模组(62)、第三平移座(63)、两个第二升降气缸(64)、上料吸头安装座(65)、下料吸头安装座(66)、上料吸头(67)和下料吸头(68)，所述第二移动模组(62)水平安装在第二支架(61)上，所述第三平移座(63)安装在第二移动模组(62)上，所述第二升降气缸(64)分别朝下安装在第三平移座(63)上，所述上料吸头安装座(65)和下料吸头安装座(66)分别安装在各自对应的第二升降气缸(64)的输出轴上，所述上料吸头(67)安装在上料吸头安装座(65)底部，所述下料吸头(68)安装在下料吸头安装座(66)底部。