CN110589598A - 一种胶带自动剥胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶带自动剥胶装置，涉及手机组装领域，包括放料机构、收料机构和剥胶机构；放料机构进行胶带的放料，并将胶带输送至剥胶机构处；剥胶机构对输送至剥胶机构处的胶带进行胶条与离型纸的剥离，包括剥带平台和剥胶平台，剥带平台用于放置胶带，完成离型纸的剥离工作，剥胶平台吸附胶带的保护膜和胶条，完成胶条的剥离工作；收料机构收卷剥离后的离型纸，本发明模拟手工剥胶的动作，进行自动化地剥胶，可以替代人工操作，提高了生产效率，并且能够对分离后的离型纸进行回收避免离型纸缠绕在机器上，影响到设备美观和安全性，通过分开设置的剥带平台和剥胶平台，离型纸与胶条剥离后，将两者分隔开，保证了剥胶的效果。

Description

一种胶带自动剥胶装置

技术领域

本发明涉及手机组装领域，具体涉及一种胶带自动剥胶装置。

背景技术

目前手机生产领域涉及的超薄粘性胶带均采用人工剥胶，这样限制着制程的洁净度和匹配速度，人员动作参与过多，产品异物不良率高，人工剥胶成功率也不高，浪费成本高。因此随着产品工艺要求增高以及胶带也越来越薄、对胶带粘性也要求更高，目前人工剥胶无法满足生产需要，存在人员花费成本高，良率低，报废材料多，资金花费成本高，浪费大量的人力、财力、物力的问题。因此急需研发新型机种替代人工，提高生产效率成为必然趋势，更新市场需求。

虽然目前也有了自动化的剥胶设备来进行生产，但是现有的剥胶设备无法保证剥胶后的胶条与离型纸不会二次接触，再次进行粘接，导致剥胶效果达不到实际目标，严重影响生产效率，且离型纸剥离之后随之任意放置，影响到生产卫生和环境美观。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种胶带自动剥胶装置，模拟手工剥胶的动作，进行自动化地剥胶，替代人工操作，提高了生产效率，通过分开设置的剥带平台和剥胶平台，离型纸与胶条剥离后，将两者分隔开，不会二次接触，两者难以再次粘接，保证了剥胶的效果。

一种胶带自动剥胶装置，包括放料机构、收料机构和剥胶机构；

所述放料机构进行胶带的放料，并将所述胶带输送至所述剥胶机构处；

剥胶机构对输送至剥胶机构处的胶带进行胶条与离型纸的剥离，包括剥带平台和剥胶平台，所述剥带平台用于放置胶带，完成所述离型纸的剥离工作，所述剥胶平台吸附胶带的保护膜和所述胶条，完成胶条的剥离工作；

所述收料机构收卷剥离后的离型纸。

可选的，所述放料机构、收料机构和剥带平台设置在机架上；

放料机构包括安装在所述机架上的放料盘和与所述放料盘驱动连接的放料电机；

收料机构包括安装在机架上的收料盘和与所述收料盘驱动链接的收料电机；

放料机构与收料机构的输送路径之间设有若干导向辊。

可选的，所述收料机构的上方设有压带电机和压带气缸，所述压带电机和所述压带气缸均安装在所述机架上，压带电机和压带气缸的输出轴分别驱动连接有第一收料压辊和第二收料压辊，所述第一收料压辊和所述第二收料压辊相对设置。

可选的，所述剥带平台包括剥离板和丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置的输出端驱动连接有所述剥离板，并驱动剥离板沿着丝杆驱动装置的丝杆轴向方向上进行运动。

可选的，所述剥离板相对设置的两端设有倾斜设置的剥离刃口。

可选的，所述剥胶机构设置在机架侧部且位于剥带机构上方，剥胶机构包括吸附治具、压头和线性模组运动装置，所述吸附治具用于吸附所述胶条，所述压头用于夹紧所述保护膜，吸附治具和压头垂直设置且均安装在所述线性模组运动装置上，线性模组运动装置驱动连接吸附治具和压头同步地进行运动，并使得吸附治具和压头具有四个自由度。

可选的，所述线性模组运动装置包括Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件和Z轴转动组件，所述Y轴传动组件驱动所述X轴传动组件、所述Z轴传动组件和所述Z轴转动组件沿Y轴轴向上进行水平运动，X轴传动组件驱动Z轴传动组件和Z轴转动组件沿X轴轴向上进行水平运动，Z轴传动组件驱动Z轴转动组件沿Z轴轴向上进行水平运动，所述吸附治具和所述压头安装在Z轴转动组件上，Z轴转动组件驱动吸附治具和压头围绕着Z轴轴向进行转动。

可选的，所述吸附治具为一块吸附板，所述吸附板下端面开设有若干吸附气孔，吸附板侧部连接有真空吸附装置，所述真空吸附装置与所述吸附气孔连通；

所述压头为若干平行设置的压片，所述Z轴转动组件下端面设有连接杆，所述连接杆的一端端部套设有所述压片；

吸附治具靠近压头设置。

可选的，所述机架上还安装有整带气缸，所述整带气缸设置在放料机构与收料机构的输送路径上方，整带气缸的输出轴驱动连接有整带辊，所述整带辊上套设有限位环，所述限位环在整带辊上滑动。

可选的，所述机架上还安装有胶带照明装置，胶带照明装置位于剥胶检测装置上方。

本发明的优点在于：模拟手工剥胶的动作，进行自动化地剥胶，胶条和离型纸剥离过程中稳定规整，可以替代人工操作，提高了生产效率，并且能够对分离后的离型纸进行回收避免离型纸缠绕在机器上，影响到设备美观和安全性，通过分开设置的剥带平台和剥胶平台，离型纸与胶条剥离后，将两者分隔开，不会二次接触，两者难以再次粘接，保证了剥胶的效果。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中机架处的结构示意图；

图3为本发明实施例中剥胶平台处的结构示意图；

图4为本发明实施例中吸附治具和压头处的放大示意图。

其中，1-放料机构，11-放料盘，12-放料电机，2-收料机构，21-收料盘，22-收料电机，3-剥胶机构，31-剥带平台，311-剥离板，312-丝杆驱动装置，313-剥离刃口，32-剥胶平台，321-吸附治具，322-压头，323-Y轴传动组件，324-X轴传动组件，325-Z轴传动组件，326-Z轴转动组件，4-胶带，5-机架，6-导向辊，7-压带电机，8-压带气缸，9-整带气缸，91-整带辊，92-限位环，10-胶带照明装置。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

作为一个实施例，本发明提出一种胶带自动剥胶装置，包括放料机构、收料机构和剥胶机构；

所述放料机构进行胶带的放料，并将所述胶带输送至所述剥胶机构处；

剥胶机构对输送至剥胶机构处的胶带进行胶条与离型纸的剥离，包括剥带平台和剥胶平台，所述剥带平台用于放置胶带，完成所述离型纸的剥离工作，所述剥胶平台吸附胶带的保护膜和所述胶条，完成胶条的剥离工作；

所述收料机构收卷剥离后的离型纸。

通过该自动剥胶装置的设计，模拟手工剥胶的动作，进行自动化地剥胶，胶条和离型纸剥离过程中稳定规整，可以替代人工操作，提高了生产效率，并且能够对分离后的离型纸进行回收避免离型纸缠绕在机器上，影响到设备美观和安全性，通过分开设置的剥带平台和剥胶平台，离型纸与胶条剥离后，将两者分隔开，不会二次接触，两者难以再次粘接，保证了剥胶的效果。

下面对本发明较佳实现方式进行详细说明。

请参阅图1，该自动剥胶装置包括收料机构1、放料机构2和剥胶机构3；

收料机构1进行胶带4的放料，并将胶带4输送至剥胶机构3处；

然后剥胶机构3对输送至此处的胶带进行胶条与离型纸的剥离，剥胶机构3包括剥带平台31和剥胶平台32，剥带平台31用于放置胶带4，完成离型纸的剥离工作，剥胶平台32吸附胶带4的保护膜和胶条，完成胶条的剥离工作；

剥离后的离型纸在收料机构2处收卷回收。

请参阅图2，其中，放料机构1、收料机构2和剥带平台31均安装设置在机架5上；

放料机构1包括安装在机架4上的放料盘11和与放料盘11驱动连接的放料电机12；

收料机构2包括安装在机架4上的收料盘21和与收料盘21驱动链接的收料电机22；

放料机构1与收料机构2的输送路径之间设有若干进行输送导向的导向辊6；

在收料机构2的上方设有压带电机7和压带气缸8，压带电机7和压带气缸8均安装在机架5上，压带电机7和压带气缸8的输出轴分别驱动连接有第一收料压辊(图中未标出)和第二收料压辊(图中未标出)，第一收料压辊和第二收料压辊相对设置，第一收料压辊和第二收料压辊均安装在收料盘21的一面；

剥带平台31包括剥离板311和丝杆驱动装置312，丝杆驱动装置312的输出端驱动连接有剥离板311，并驱动剥离板311沿着丝杆驱动装置312的丝杆轴向方向上进行运动，剥离板311相对设置的两端设有倾斜设置的剥离刃口313，靠近收料机构2的剥离刃口313即为胶条和离型纸的分离口。

从放料机构1处输送的胶带4得到导向辊6的导向，先是进入到剥带平台31的剥离板31处，平板状设置的剥离板31也可以起到一定的导向作用，与其配合的剥胶平台32能够更好地进行剥胶，同时在剥胶过程中也更加平稳，具体的，胶带4在分离口处进行分离，剥离后产生的离型纸在倾斜设置的剥离刃口313处能够得到导向，再配合上导向辊6的导向，不会偏离，从而顺利地向收料机构2处输送，通过压带电机7和压带气缸8来调节好第一收料压辊和第二收料压辊之间的间隙，辅助收料机构2自动完成对离型纸的回收。

机架5上还安装有整带气缸9，整带气缸9设置在放料机构1与收料机构2的输送路径上方，整带气缸9的输出轴驱动连接有整带辊91，整带辊91上套设有限位环92，限位环92在整带辊91上滑动。为了确保整带气缸9的工作效果，本实施例中，整带气缸9位于其中一个导向辊6的正上方，整带气缸9工作时，驱动整带辊91下降，整带辊91在下降过程中，其上安装的限位环92与导向辊6的间隙逐渐减小并最终接触到导向辊6的辊体或者与辊体保持极小的间隙，限位环92可以设两个，并通过人工或者其他设备自动化操作的形式，使得胶带4在两个限位环92之间的间距内输送，合理规划胶带4的输送路径，胶带4在输送过程中不易产生偏移，便于后续进行剥胶。旋转两个限位环92，调节两个限位环92之间的间距，即能够匹配不同宽度的胶带4。

机架5上还安装有胶带照明装置10，例如照明灯、闪光灯等等光源发生装置，胶带照明装置10位于剥胶检测装置32上方，在本实施例中胶带照明装置10安装在整带气缸9的侧部，胶带照明装置10用于检测当前是否有胶带4在进行剥胶，如果无，则通过电控***反馈，提醒前序的送料机构1输送胶带，进行持续工作。

请参阅图3，剥胶平台32设置在机架5侧部且位于剥带平台31上方，剥胶平台32包括吸附治具321、压头322和线性模组运动装置，吸附治具321用于吸附胶条，压头322用于压紧保护膜，吸附治具321和压头322垂直设置且均安装在线性模组运动装置上，线性模组运动装置驱动连接吸附治具321和压头322同步地进行运动，并使得吸附治具321和压头322具有四个自由度。线性模组运动装置包括Y轴传动组件323、X轴传动组件324、Z轴传动组件325和Z轴转动组件326，Y轴传动组件驱动X轴传动组件324、Z轴传动组件325和Z轴转动组件326沿Y轴轴向上进行水平运动，X轴传动组件324驱动Z轴传动组件325和Z轴转动组件326沿X轴轴向上进行水平运动，Z轴传动组件325驱动Z轴转动组件326沿Z轴轴向上进行水平运动，吸附治具321和压头322安装在Z轴转动组件326上，Z轴转动组件326驱动吸附治具321和压头322围绕着Z轴轴向进行转动。吸附治具321靠近压头322设置，吸附治具321为一块吸附板，吸附板下端面开设有若干吸附气孔，吸附板侧部连接有真空吸附装置，真空吸附装置与吸附气孔连通，通过抽真空形成负压即可完成对胶条和保护膜的真空吸附，同样地通入气体形成正压即能卸载胶条。压头322为若干平行设置的压片，Z轴转动组件326下端面设有连接杆，连接杆的一端端部套设有压片，操作时，调节压头322的位置，使得压片322抵靠分离口的剥离刃口313，这样就能压紧待剥胶的胶带4的保护膜。

压头322的压片与剥离板31是水平设置的，吸附治具321的吸附板与剥离板是垂直设置的，进入到剥离板31处的胶带4，通过丝杆驱动装置312调节剥离板31在X轴轴向的水平位置，再通过线性模组运动装置调节吸附治具321和压头322四个自由度上的空间位置，使得胶带4的离型纸搭靠在剥离板31上，吸附治具321的吸附板吸附胶带4的胶条，在吸附板旁侧的压头322的压片抵靠分离口的剥离刃口313，并同时压紧吸附胶带4的保护膜，然后开始进行剥胶，丝杆驱动装置312驱动剥离板31往靠近收料机构2的一侧运动，线性模组运动装置再驱动吸附治具321和压头322向上或者侧上方运动，剥带平台31和剥胶平台32相对运动，再配合上分离口的剥离刃口32挤压离型纸，完成对胶带4的自动化剥胶工作，得到分离后的胶条和离型纸。

综上所述，本发明的优点在于：模拟手工剥胶的动作，进行自动化地剥胶，胶条和离型纸剥离过程中稳定规整，可以替代人工操作，提高了生产效率，并且能够对分离后的离型纸进行回收避免离型纸缠绕在机器上，影响到设备美观和安全性，通过分开设置的剥带平台和剥胶平台，离型纸与胶条剥离后，将两者分隔开，不会二次接触，两者难以再次粘接，保证了剥胶的效果。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种胶带自动剥胶装置，其特征在于：包括放料机构(1)、收料机构(2)和剥胶机构(3)；

所述放料机构(1)进行胶带(4)的放料，并将所述胶带(4)输送至所述剥胶机构(3)处；

剥胶机构(3)对输送至剥胶机构(3)处的胶带进行胶条与离型纸的剥离，包括剥带平台(31)和剥胶平台(32)，所述剥带平台(31)用于放置胶带(4)，完成所述离型纸的剥离工作，所述剥胶平台(32)吸附胶带(4)的保护膜和所述胶条，完成胶条的剥离工作；

所述收料机构(2)收卷剥离后的离型纸。

2.根据权利要求1所述的一种胶带自动剥胶装置，其特征在于：所述放料机构(1)、收料机构(2)和剥带平台(31)设置在机架(5)上；

放料机构(1)包括安装在所述机架(4)上的放料盘(11)和与所述放料盘(11)驱动连接的放料电机(12)；

收料机构(2)包括安装在机架(4)上的收料盘(21)和与所述收料盘(21)驱动链接的收料电机(22)；

放料机构(1)与收料机构(2)的输送路径之间设有若干导向辊(6)。

3.根据权利要求2所述的一种胶带自动剥胶装置，其特征在于：所述收料机构(2)的上方设有压带电机(7)和压带气缸(8)，所述压带电机(7)和所述压带气缸(8)均安装在所述机架(5)上，压带电机(7)和压带气缸(8)的输出轴分别驱动连接有第一收料压辊和第二收料压辊，所述第一收料压辊和所述第二收料压辊相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种胶带自动剥胶装置，其特征在于：所述剥带平台(31)包括剥离板(311)和丝杆驱动装置(312)，所述丝杆驱动装置(312)的输出端驱动连接有所述剥离板(311)，并驱动剥离板(311)沿着丝杆驱动装置(312)的丝杆轴向方向上进行运动。

5.根据权利要求4所述的一种胶带自动剥胶装置，其特征在于：所述剥离板(311)相对设置的两端设有倾斜设置的剥离刃口(313)。

6.根据权利要求5所述的一种胶带自动剥胶装置，其特征在于：所述剥胶平台(32)设置在机架(5)侧部且位于剥带平台(31)上方，剥胶平台(32)包括吸附治具(321)、压头(322)和线性模组运动装置，所述吸附治具(321)用于吸附所述胶条，所述压头(322)用于夹紧所述保护膜，吸附治具(321)和压头(322)垂直设置且均安装在所述线性模组运动装置上，线性模组运动装置驱动连接吸附治具(321)和压头(322)同步地进行运动，并使得吸附治具(321)和压头(322)具有四个自由度。

7.根据权利要求6所述的一种胶带自动剥胶装置，其特征在于：所述线性模组运动装置包括Y轴传动组件(323)、X轴传动组件(324)、Z轴传动组件(325)和Z轴转动组件(326)，所述Y轴传动组件驱动所述X轴传动组件(324)、所述Z轴传动组件(325)和所述Z轴转动组件(326)沿Y轴轴向上进行水平运动，X轴传动组件(324)驱动Z轴传动组件(325)和Z轴转动组件(326)沿X轴轴向上进行水平运动，Z轴传动组件(325)驱动Z轴转动组件(326)沿Z轴轴向上进行水平运动，所述吸附治具(321)和所述压头(322)安装在Z轴转动组件(326)上，Z轴转动组件(326)驱动吸附治具(321)和压头(322)围绕着Z轴轴向进行转动。

8.根据权利要求7所述的一种胶带自动剥胶装置，其特征在于：所述吸附治具(321)为一块吸附板，所述吸附板下端面开设有若干吸附气孔，吸附板侧部连接有真空吸附装置，所述真空吸附装置与所述吸附气孔连通；

所述压头(322)为若干平行设置的压片，所述Z轴转动组件(326)下端面设有连接杆，所述连接杆的一端端部套设有所述压片；

吸附治具(321)靠近压头(322)设置。

9.根据权利要求8所述的一种胶带自动剥胶装置，其特征在于：所述机架(5)上还安装有整带气缸(9)，所述整带气缸(9)设置在放料机构(1)与收料机构(2)的输送路径上方，整带气缸(9)的输出轴驱动连接有整带辊(91)，所述整带辊(91)上套设有限位环(92)，所述限位环(92)在整带辊(91)上滑动。

10.根据权利要求9所述的一种胶带自动剥胶装置，其特征在于：所述机架(5)上还安装有胶带照明装置(10)，胶带照明装置(10)位于剥胶检测装置(32)上方。