WO2017109875A1 - マスタディスク及びその装着方法並びに取外方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a master disk that simulates a tire and a spindle of a tire holding device of the tire testing machine, which is used when checking or calibrating the measurement accuracy of a shape measuring device that measures the surface shape of the tire of a tire testing machine.
- the present invention relates to a method of mounting and a method of removing from a spindle.
- a shape inspection is performed in a tire testing machine to measure the surface shape such as unevenness and waviness and inspect for defects.
- a shape measuring device used for measuring the surface shape of such a tire for example, a tire is held by a test rim mounted on a spindle of a tire holding device of a tire testing machine, and then the tire is rotated while the spindle is rotated. It is known that the presence or absence of surface shape defects such as unevenness and waviness of a tire can be inspected by measuring with a laser displacement meter or the like while irradiating a laser beam (see Patent Document 1 below).
- the operator manually attaches or removes the master disk from the spindle of the tire holding device of the tire testing machine. Therefore, not only does the work of mounting and removing the master disk take a lot of time and it puts a lot of load on the operator, but it also takes a long time to suspend the inspection of the tire surface shape. This was one of the causes that led to a decrease in efficiency.
- an object of the present invention is to provide a master disk that can be easily mounted and removed, a mounting method thereof, and a removing method.
- a master disk according to a first invention for solving the above-described problem is a tire used for confirmation or calibration of measurement accuracy of a shape measuring device for measuring a surface shape of a tire of a tire testing machine.
- the master disk according to a second aspect of the present invention is the master disk according to the first aspect, wherein the front end side is on one end side in the axial direction of the simulated tire part so as to be coaxial with the simulated tire part.
- a cylindrical first tube portion formed on the proximal end side of the inner peripheral surface with a guide surface inclined in a tapered shape so that the proximal end side becomes larger in diameter, and the axial direction of the simulated tire portion, etc. It is provided with the engaging member which is provided in an end side and engages with the automatic exchange means so that attachment or detachment is possible.
- a master disk according to a third aspect is the neck according to the second aspect, wherein the engaging member is disposed on the other axial end side of the simulated tire portion so as to be coaxial with the simulated tire portion. And a flange portion provided coaxially with the neck portion and having a larger diameter than the neck portion.
- a master disk according to a fourth aspect of the present invention is the master disk according to the third aspect, wherein the base end side is connected to the other axial end side of the simulated tire portion so that the engaging member is coaxial with the simulated tire portion.
- the second cylinder part having a cylindrical shape and a lid part provided on the tip side of the second cylinder part to which the neck part is attached are provided.
- a master disk according to a fifth aspect of the present invention is the master disk according to any one of the second to fourth aspects, wherein the automatic replacement means is a test rim movement replacement means for a tire holding device of the tire testing machine.
- a master disk mounting method is a method of mounting the master disk according to the fifth invention on a spindle of a tire holding device of a tire testing machine, wherein the tire of the tire testing machine is After the test rim movement exchanging means of the holding device engages with the engaging member of the master disk so as to hold the master disk mounted on the stocker frame of the rim stocker of the tire testing machine, The master disk is transferred so that the base end side of the first cylindrical portion of the disk is inserted into the spindle.
- the master disk removal method according to the seventh invention is a method of removing the master disk according to the fifth invention attached to the spindle of the tire holding device of the tire testing machine from the spindle, After the test rim movement exchanging means of the tire holding device of the tire testing machine engages with the engaging member of the master disk so as to hold the master disk mounted on the spindle, The master disk is transferred so that the base end side of the first cylindrical portion is placed on a stocker frame of a rim stocker of the tire testing machine.
- the tire shape inspection method relates to the tire holding device so that the test rim placed on the stocker frame of the rim stocker of the tire testing machine is held by the tire holding device of the tire testing machine.
- the test rim mounting step of transferring by the test rim movement exchange means, the tire is held by the test rim of the tire holding device, the surface shape of the tire is measured by a shape measuring device, and the tire is inspected.
- the test rim of the tire holding device so that the test rim of the tire holding device is placed on the stocker frame of the rim stocker after performing the inspection step a specified number of times or for a specified time.
- a test rim removal step of transferring by means of moving exchange means and the tire holding device from which the test rim has been removed are provided in accordance with a fifth invention.
- a master disk mounting step for mounting the disk on the spindle of the tire holding device from the stocker frame of the rim stocker by the mounting method according to the sixth aspect of the invention; and the master disk mounted on the spindle of the tire holding device A calibration process for confirming or calibrating the measurement accuracy of the shape measurement apparatus, and after performing the confirmation calibration process, the master mounted on the spindle of the tire holding device
- a master disk removing step of removing the disk from the spindle by the removing method according to the seventh invention and transferring it to the stocker frame is repeatedly performed.
- the master disk can be attached to and detached from the automatic replacement means, the master disk can be mounted and removed by the automatic replacement means. There is no need to do it manually, the load on the worker can be significantly reduced, and the time to interrupt the inspection of the tire surface shape can be greatly shortened, significantly reducing the reduction in work efficiency. Can do. As a result, it is possible to easily perform the mounting operation and the detaching operation of the master disk, and to greatly improve the efficiency of the inspection work of the tire surface shape.
- FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. It is sectional drawing showing the schematic structure of main embodiment of the rim for a test. It is explanatory drawing of the mounting method and removal method of the master disk of FIG. It is explanatory drawing of the mounting method and removal method of the master disk of FIG.
- the master disk according to the present embodiment is a master disk that simulates a tire and is used when checking or calibrating measurement accuracy of a shape measuring device that measures the surface shape of a tire of a tire testing machine.
- a simulated tire portion 11 that is oriented so that the axial direction is directed in the vertical direction and simulates a tire, and one axial end (lower end) of the simulated tire portion 11 so as to be coaxial with the simulated tire portion 11
- the guide surface 12a is tapered on the base end side (lower end side) of the inner peripheral surface so that the tip end side (upper end side) is connected to the side and the base end side (lower end side) becomes larger in diameter.
- the lower cylinder part 12 which is the cylindrical first cylinder part formed, and the base end side (lower end) on the other axial end side (upper end side) of the simulated tire part 11 so as to be coaxial with the simulated tire part 11 Side) is a second cylindrical part connected to the cylinder
- a cylindrical portion 13 and a disc-shaped lid portion 14 that is coaxially attached to the distal end side (upper end side) of the upper cylindrical portion 13 so as to close the distal end side (upper end side) of the upper cylindrical portion 13;
- a columnar neck portion 15 disposed on the other end side (upper end side) in the axial direction of the simulated tire portion 11 so as to be coaxial with the simulated tire portion 11 and attached coaxially on the lid portion 14.
- a disc-shaped flange portion 16 that is coaxially attached to the upper portion of the neck portion 15 and has a larger diameter than the neck portion 15.
- the upper cylinder part 13, the lid part 14, the neck part 15, the flange part 16 and the like constitute an engaging member.
- a test rim 20 is detachably attached, and the tire is detachably held and rotated by the test rim 20.
- the shape measuring device 130 is provided.
- the test rim 20 includes a detachable lower rim body 21 and an upper rim body 24.
- the lower rim body 21 is oriented so that the axial direction is directed in the vertical direction, and a lower rim portion 22 that fits detachably below the inner periphery of the tire, and the lower rim portion 22 is coaxial with the lower rim portion 22.
- a guide surface 23a that is inclined in a tapered shape so that the distal end side (upper end side) is connected to the lower end side that is one axial end side of the portion 22 and the base end side (lower end side) becomes larger in diameter is formed on the inner peripheral surface.
- a lower cylinder portion 23 having a cylindrical shape formed on the base end side (lower end side) (for details, refer to Patent Document 2 and the like).
- the upper rim body 24 has an upper rim portion 25 that is oriented so that its axial direction is directed in the vertical direction and is detachably fitted above the inner periphery of the tire, and the upper rim portion 24 that is coaxial with the upper rim portion 25.
- a cylindrical upper cylinder portion 26 having a base end side (lower end side) connected to an upper end side, which is the other axial end side of the portion 25, and a distal end side (upper end side) of the upper cylinder portion 26 are closed.
- the tire holding device 110 is provided with a spindle 111 that is axially oriented in the vertical direction on a base 110 ⁇ / b> B of a base 110 ⁇ / b> A so as to be rotatable.
- a guide portion 111a inclined in a taper shape is formed so that the lower diameter becomes larger.
- a guide rail 112 having a longitudinal direction directed upward and downward is attached to the pedestal 110B side of a frame 110C erected on the base 110A.
- the guide rail 112 is provided with a slider 113 that can slide along the longitudinal direction of the guide rail 112.
- the slider 113 is connected to a base end side of a support 114 oriented so that the tip end side is positioned above the spindle 111.
- a ball screw shaft 115 having an axial direction directed in the vertical direction is attached to the support 114.
- the ball screw shaft 115 is supported by the frame 110C at the upper end and the lower end via brackets 110Ca and 110Cb, and rotates to move the support 114 up and down by operating the drive motor 115a. Can be done.
- a pair of guide rails 116 oriented in the longitudinal direction along the radial direction of the spindle 111 are positioned on the lower surface on the tip side of the support 114. It is attached so that it may be located on a straight line with a center.
- the guide rail 116 is provided with a slider 117 that can slide along the guide rail 116.
- the base end sides of a pair of engagement arms 118 oriented so that the front end side is directed in the axial direction of the spindle 111 are respectively attached via connecting blocks 117a.
- the distal end sides of the rods 119a of a pair of air cylinders 119 are connected to the connection block 117a in the axial direction along the longitudinal direction of the guide rail 116, respectively.
- the air cylinder 119 is supported by the support 114 via a bracket 114a.
- the support 114, the guide rail 116, the slider 117, the engagement arm 118, the air cylinder 119, and the like constitute upper rim body holding means.
- the guide rail 112, the slider 113, the ball screw shaft 115, etc. constitute an upper rim body lifting / lowering means, and the upper rim body holding means, the upper rim body lifting / lowering means, etc. are used for exchanging and moving the test rim. Means.
- the rim stocker 120 is provided with a guide rail 121 having a longitudinal direction directed toward the spindle 111 on the base frame 120A.
- a slider 122 is provided that can slide along the longitudinal direction of the guide rail 121.
- a support base 123 is attached to the slider 122 via a support plate 123a.
- a swivel shaft 124 having an axial direction directed in the vertical direction is rotatably supported on the support base 123.
- a sprocket 126 a is coaxially attached to the pivot shaft 124.
- a servo motor 125 is attached to the support base 123 with the drive shaft 125a oriented in the vertical direction.
- a sprocket 126b is coaxially attached to the drive shaft 125a of the servo motor 125.
- An endless chain 126c is wound between the sprockets 126a and 126b.
- a stocker frame 127 that supports the test rim 20 and the like is attached to the periphery of the pivot shaft 124 via a connecting member 124a.
- the stocker frame 127 is predetermined along the circumferential direction of the pivot shaft 124.
- a plurality (four in this embodiment) are arranged at intervals of.
- pedestals 127a are respectively provided on the stocker frame 127.
- the stocker frame 127 located on the spindle 111 side of the support base 123 can be selectively switched.
- the support base 123 toward the spindle 111 via the slider 122 along the guide rail 121 the stocker frame 127 positioned on the spindle 111 side of the support base 123 is moved above the spindle 111. It is possible to be located in.
- the guide rail 121, the slider 122, the support base 123, and the like constitute an advancing / retreating means
- the turning shaft 124, the servo motor 125, the sprocket 126a, 126b, the endless chain 126c, the stocker frame 127, and the like constitute switching means.
- the shape measuring device 130 is disposed in the vicinity of the tire holding device 110, and is extended to position the tip side in the vicinity of the spindle 111 of the tire holding device 110.
- the surface shape such as irregularities and waviness of the tire held on the spindle 111 via the rims 21 and 22 can be measured (see, for example, Patent Document 1).
- the master disk 10 is placed on the pedestal 127a of one stocker frame 127 of the rim stocker 120 of the tire testing machine 100, while the other stocker frame of the rim stocker 120 of the tire testing machine 100 is placed.
- the test rim 20 corresponding to each size of the tire is placed on the pedestal 127a of 127, respectively.
- the stocker frame 127 of the rim stocker 120 on which the test rim 20 corresponding to the tire to be inspected is placed is positioned on the spindle 111 side of the tire holding device 110.
- the servo motor 125 is operated to turn the turning shaft 124, and the stocker frame 127 is positioned above the spindle 111 of the tire holding device 110 along the guide rail 121.
- the support base 123 is slid through the slider 122.
- the test rim 20 is lifted via the engagement arm 118, and the stocker.
- the support arm 123 is slid through the slider 122 so as to return to the original position along the guide rail 121, and the engagement arm 118 is lowered again.
- the drive motor 115a to rotate the ball screw shaft 115, the test rim 20 is lowered through the engagement arm 115a to lower the lower cylinder portion 23 of the lower rim body 21. Is inserted into the spindle 111 and attached.
- a tapered guide portion 111 a having a larger diameter on the lower side is formed near the lower side of the outer peripheral surface of the spindle 111, and the lower cylinder portion 23 of the lower rim body 21 of the test rim 20. Since the tapered guide surface 23a having a larger diameter at the lower end side is formed on the lower end side of the inner peripheral surface of the inner peripheral surface, the test rim 20 can be easily attached to the spindle 111. The test rim 20 can be easily aligned with the spindle 111.
- the drive motor 115a is operated to release the lower rim body 21 and the upper rim body 24 of the test rim 20 and to raise the engagement arm 118 again, and the ball screw shaft.
- the ball screw shaft By rotating 115, only the upper rim body 24 is lifted and separated from the lower rim body 21 via the engagement arm 118 (for details, refer to Patent Document 2 and the like).
- test rim 20 placed on the stocker frame 127 of the rim stocker 120 is held by the tire holding device 110 (the test rim mounting step).
- the engagement arm 118 is lowered.
- the drive motor 115a to rotate the ball screw shaft 115
- the upper rim portion 25 of the upper rim body 24 is fitted into the inner periphery of the tire, and the upper rim body 24 and the lower rim are fitted.
- the rods 119a of the air cylinder 119 are contracted to separate the distal ends of the engaging arms 118 that make a pair from each other. By moving in this manner, the engagement arm 118 is pulled away from the neck portion 28 and the flange portion 29 of the upper rim body 24.
- the shape measuring device 130 is extended and the spindle 111 is rotated, the surface shape such as unevenness and waviness of the tire is measured, and the presence or absence of a defect on the surface of the tire is inspected (the foregoing, Inspection process).
- the shape measuring device 130 is contracted to return to the initial state, and the rod 119a of the air cylinder 119 is extended. Then, the neck portion 28 of the upper rim body 24 is sandwiched again at the distal end side of the pair of engaging arms 118, and the upper surface of the engaging arm 118 is used as the lower surface of the flange portion 29 of the upper rim body 24. Then, the upper rim body 24 and the lower rim body 21 are disengaged (for details, refer to Patent Document 2 and the like), and the drive is performed so that the engagement arm 118 is raised again. The motor 115a is operated to rotate the ball screw shaft 115, and only the upper rim body 24 is lifted through the engagement arm 118 to lower the lower rim body 21 and the tab. To separate from ya.
- the tire can be inspected continuously one after another by repeating the above-described operation.
- the master disk 10 is mounted on the spindle 111 of the tire holding device 110 instead of the test rim 20.
- the rim stocker 120 is transferred and returned to the pedestal 127a of the stocker 127 that was originally disposed (the test rim removal step).
- the servo motor 125 is operated to turn the turning shaft 124 so that the stocker frame 127 on which the master disk 10 is placed is positioned above the spindle 111 of the tire holding device 110. Then, by operating the drive motor 115a to rotate the ball screw shaft 115 so as to lower the engagement arm 118 of the tire holding device 110, the master is interposed between the opposing ends of the engagement arm 118. The neck portion 15 of the disk 10 is positioned.
- the drive motor 115a to rotate the ball screw shaft 115 so as to raise the engagement arm 118
- the master disk 10 is lifted via the engagement arm 118, and the stocker frame. 127.
- the support arm 123 is slid through the slider 122 so as to return to the original position along the guide rail 121.
- the engagement arm 118 is lowered again.
- the drive motor 115a to rotate the ball screw shaft 115
- the master disk 10 is lowered through the engagement arm 115a and the lower cylinder portion 12 is inserted into the spindle 111 and attached. (See FIG. 6).
- a tapered guide portion 111a having a larger diameter on the lower side is formed on the lower side of the outer peripheral surface of the spindle 111, and on the lower end side of the inner peripheral surface of the lower cylindrical portion 12 of the master disk 10, Since the tapered guide surface 12a having a larger diameter at the lower end side is formed, the master disk 10 can be easily attached to the spindle 111, and the master disk 10 is attached to the spindle 111. Axis alignment can be easily performed.
- the rods 119a of the air cylinder 119 are contracted and moved so that the distal ends of the pair of engaging arms 118 are separated from each other, whereby the engaging arms 118 of the master disk 10 are moved. Pull away from the neck portion 15 and the flange portion 16.
- the master disk 10 mounted on the stocker frame 127 of the rim stocker 120 is mounted on the spindle 111 of the tire holding device 110 (the master disk mounting step).
- the shape measuring device 130 is operated to extend, and the spindle 111 is rotated to measure the simulated tire portion 11 of the master disk 10 with the shape measuring device 130, thereby measuring the shape measuring device 130.
- Check and calibrate accuracy the confirmation calibration process).
- the spindle 111 of the tire holding device 110 is replaced with the test rim 20 corresponding to the tire to be inspected instead of the master disk 10. Attach it again.
- the master disk 10 mounted on the spindle 111 of the tire holding device 110 is removed from the spindle 111 by a procedure reverse to the above-described procedure, and the stocker 127 of the stocker 127 that is initially disposed of the rim stocker 120 is used.
- the test rim 20 corresponding to the tire to be inspected is mounted again on the spindle 111 of the tire holding device 110 after being transferred back to the pedestal 127a (the master disk removing step). Repeat the procedure.
- the master disk 10 includes the engagement members 13 to 16 that are detachably engaged with the test rim movement exchange means 112 to 119 of the tire holding device 110, so that the rim stocker is provided.
- the space between the 120 stocker frames 127 and the spindle 111 of the tire holding device 110 can be automatically exchanged with the test rim 20.
- the present embodiment it is possible to easily perform the mounting operation and the detaching operation of the master disk 10 with respect to the spindle 111 of the tire holding device 110 of the tire testing machine 100, thereby improving the efficiency of the inspection operation. It can be greatly improved.
- the weight limit of the master disk 10 can be greatly relaxed. Various conditions can be set.
- the upper cylinder portion 13, the lid portion 14, the neck portion 15, the flange portion 16 and the like constitute the engaging member of the master disk 10.
- the master disk 10 is automatically replaced using the test rim movement replacement means 112 to 119 of the tire holding device 110 of the tire testing machine 100.
- the master disk according to the present invention and its mounting method and removal method can easily perform mounting work and removal work, and can greatly improve the efficiency of inspection work. It can be used extremely beneficially.
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Abstract
タイヤ試験機（１００）のタイヤの表面形状を計測する形状計測装置（１３０）の計測精度の確認又は校正の際に使用される、タイヤを模擬したマスタディスク（１０）であって、タイヤを模擬した模擬タイヤ部（１１）と、模擬タイヤ部（１１）と同軸をなすように模擬タイヤ部（１１）の下端側に先端側を連結されて基端側ほど大径となるようにテーパ状に傾斜したガイド面（１２ａ）を内周面の基端側に形成された円筒状をなす下筒部（１２）と、模擬タイヤ部（１１）の上端側に設けられてタイヤ試験機（１００）のタイヤ保持装置（１１０）の試験用リム移動交換手段（１１２－１１９）と着脱可能に係合するネック部（１５）及びフランジ部（１６）とを備える。
Description
本発明は、タイヤ試験機のタイヤの表面形状を計測する形状計測装置の計測精度の確認又は校正の際に使用される、タイヤを模擬したマスタディスク及びそのタイヤ試験機のタイヤ保持装置のスピンドルに装着する方法並びにスピンドルから取り外す方法に関する。
車両用等のタイヤは、製造された後、タイヤ試験機において、凹凸やうねり等の表面形状を計測して欠陥の有無を検査する形状検査が行われている。このようなタイヤの表面形状の計測に利用される形状計測装置としては、例えば、タイヤ試験機のタイヤ保持装置のスピンドルに装着した試験用リムでタイヤを保持した後、当該スピンドルを回転させつつタイヤにレーザ光を照射しながらレーザ変位計等で計測することにより、タイヤの凹凸やうねり等の表面形状の欠陥の有無を検査できるようにしたものが知られている（下記特許文献１参照）。
このようなタイヤの形状計測装置においては、計測精度を維持するため、上述した検査を規定回数又は規定時間行うと、タイヤを模擬したマスタディスクを前記試験用リムに代えて前記スピンドルに装着し、当該マスタディスクの表面形状を計測することにより、計測精度の確認や校正を行うようにしている。
前述したようなタイヤの形状計測装置の計測精度の確認や校正を行うときには、作業者が手作業でマスタディスクをタイヤ試験機のタイヤ保持装置のスピンドルに装着したり、スピンドルから取り外すようにしていることから、マスタディスクの装着作業や取り外し作業に非常に手間がかかってしまい、作業者に多大な負荷がかかってしまうだけでなく、タイヤの表面形状の検査作業を一時中断する時間が長く、作業効率の低下を招く一因となっていた。
このようなことから、本発明は、装着作業や取外作業を容易に実施できるマスタディスク及びその装着方法並びに取外方法を提供することを目的とする。
前述した課題を解決するための、第一番目の発明に係るマスタディスクは、タイヤ試験機のタイヤの表面形状を計測する形状計測装置の計測精度の確認又は校正の際に使用される、タイヤを模擬したマスタディスクであって、自動交換手段と着脱可能なものであることを特徴とする。
第二番目の発明に係るマスタディスクは、第一番目の発明において、タイヤを模擬した模擬タイヤ部と、前記模擬タイヤ部と同軸をなすように当該模擬タイヤ部の軸方向一端側に先端側を連結されて基端側ほど大径となるようにテーパ状に傾斜したガイド面を内周面の基端側に形成された円筒状をなす第一筒部と、前記模擬タイヤ部の軸方向他端側に設けられて前記自動交換手段と着脱可能に係合する係合部材とを備えていることを特徴とする。
第三番目の発明に係るマスタディスクは、第二番目の発明において、前記係合部材が、前記模擬タイヤ部と同軸をなすように当該模擬タイヤ部の軸方向他端側に配設されたネック部と、前記ネック部に同軸をなして設けられて当該ネック部よりも大径をなすフランジ部とを備えていることを特徴とする。
第四番目の発明に係るマスタディスクは、第三番目の発明において、前記係合部材が、前記模擬タイヤ部と同軸をなすように当該模擬タイヤ部の軸方向他端側に基端側を連結された円筒状をなす第二筒部と、前記第二筒部の先端側に設けられて前記ネック部を取り付けられた蓋部とを備えていることを特徴とする。
第五番目の発明に係るマスタディスクは、第二番目から第四番目の発明のいずれかにおいて、前記自動交換手段が、前記タイヤ試験機のタイヤ保持装置の試験用リム移動交換手段であることを特徴とする。
また、第六番目の発明に係るマスタディスクの装着方法は、第五番目の発明に係るマスタディスクをタイヤ試験機のタイヤ保持装置のスピンドルに装着する方法であって、前記タイヤ試験機の前記タイヤ保持装置の前記試験用リム移動交換手段が、当該タイヤ試験機のリムストッカのストッカフレームに載置された前記マスタディスクを保持するように当該マスタディスクの前記係合部材に係合した後、当該マスタディスクの前記第一筒部の基端側を前記スピンドルに差し込むように当該マスタディスクを移載することを特徴とする。
また、第七番目の発明に係るマスタディスクの取外方法は、タイヤ試験機のタイヤ保持装置のスピンドルに装着された第五番目の発明に係るマスタディスクを当該スピンドルから取り外す方法であって、前記タイヤ試験機の前記タイヤ保持装置の前記試験用リム移動交換手段が、前記スピンドルに装着された前記マスタディスクを保持するように当該マスタディスクの前記係合部材に係合した後、当該マスタディスクの前記第一筒部の基端側を当該タイヤ試験機のリムストッカのストッカフレームに載置するように当該マスタディスクを移載することを特徴とする。
また、第八番目の発明に係るタイヤ形状検査方法は、タイヤ試験機のリムストッカのストッカフレームに載置されている試験用リムを当該タイヤ試験機のタイヤ保持装置に保持させるように当該タイヤ保持装置の試験用リム移動交換手段で移載する試験用リム装着工程と、前記タイヤ保持装置の前記試験用リムでタイヤを保持し、当該タイヤの表面形状を形状計測装置で計測して当該タイヤの検査を行う検査工程と、前記検査工程を規定回数又は規定時間行った後、前記タイヤ保持装置の前記試験用リムを前記リムストッカの前記ストッカフレームに載置するように当該タイヤ保持装置の前記試験用リム移動交換手段で移載する試験用リム取外工程と、前記試験用リムを取り外された前記タイヤ保持装置に対して、第五番目の発明に係るマスタディスクを第六番目の発明に係る装着方法で前記リムストッカの前記ストッカフレームから前記タイヤ保持装置の前記スピンドルに装着するマスタディスク装着工程と、前記タイヤ保持装置の前記スピンドルに装着された前記マスタディスクを前記形状計測装置で計測して当該形状計測装置の計測精度の確認又は校正を行う確認校正工程と、前記確認校正工程を行った後、前記タイヤ保持装置の前記スピンドルに装着されている前記マスタディスクを第七番目の発明に係る取外方法で当該スピンドルから取り外して前記ストッカフレームに移載するマスタディスク取外工程とを繰り返して行うことを特徴とする。
本発明によれば、マスタディスクが自動交換手段と着脱可能であることから、自動交換手段でマスタディスクの装着作業や取外作業を行うことができるので、マスタディスクの装着や取り外しを作業者が手作業で行う必要がなく、作業者にかかる負荷を著しく低減することができると共に、タイヤの表面形状の検査作業を中断する時間を大きく短縮することができ、作業効率の低下を著しく抑制することができる。その結果、マスタディスクの装着作業や取外作業を容易に実施することができ、タイヤの表面形状の検査作業の効率を大幅に向上させることができる。
本発明に係るマスタディスク及びその装着方法並びに取外方法の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する実施形態のみに限定されるものではない。
〈主な実施形態〉
本発明に係るマスタディスク及びその装着方法並びに取外方法の主な実施形態を図１～６に基づいて以下に説明する。
本発明に係るマスタディスク及びその装着方法並びに取外方法の主な実施形態を図１～６に基づいて以下に説明する。
本実施形態に係るマスタディスクは、図１に示すように、タイヤ試験機のタイヤの表面形状を計測する形状計測装置の計測精度の確認又は校正の際に使用される、タイヤを模擬したマスタディスク１０であって、軸方向を上下方向へ向けるように配向されてタイヤを模擬した模擬タイヤ部１１と、前記模擬タイヤ部１１と同軸をなすように当該模擬タイヤ部１１の軸方向一端側（下端側）に先端側（上端側）を連結されて基端側（下端側）ほど大径となるようにテーパ状に傾斜させたガイド面１２ａを内周面の基端側（下端側）に形成された円筒状をなす第一筒部である下筒部１２と、前記模擬タイヤ部１１と同軸をなすように当該模擬タイヤ部１１の軸方向他端側（上端側）に基端側（下端側）を連結された円筒状をなす第二筒部である上筒部１３と、前記上筒部１３の先端側（上端側）を塞ぐように当該上筒部１３の先端側（上端側）に同軸をなして取り付けられた円板状の蓋部１４と、前記模擬タイヤ部１１と同軸をなすように当該模擬タイヤ部１１の軸方向他端側（上端側）に配設されて前記蓋部１４上に同軸をなして取り付けられた円柱状のネック部１５と、前記ネック部１５の上部に同軸をなして取り付けられて当該ネック部１５よりも大径をなす円板状のフランジ部１６とを備えている。
なお、本実施形態に係るマスタディスク１０においては、前記上筒部１３、前記蓋部１４、前記ネック部１５、前記フランジ部１６等により、係合部材を構成している。
また、図２，３に示すように、本実施形態に係るタイヤ試験機１００は、試験用リム２０が着脱可能に取り付けられて当該試験用リム２０によりタイヤを着脱可能に保持すると共に回転させるタイヤ保持装置１１０と、タイヤの各種サイズに対応した複数の試験用リム２０をそれぞれ着脱可能に保持するリムストッカ１２０と、前記タイヤ保持装置１１０の前記試験用リム２０に保持されたタイヤの表面形状を計測する形状計測装置１３０とを備えている。
図４に示すように、前記試験用リム２０は、着脱可能な下リム体２１と上リム体２４とからなっている。
前記下リム体２１は、軸方向を上下方向へ向けるように配向されてタイヤの内周の下方に着脱可能に嵌る下リム部２２と、前記下リム部２２と同軸をなすように当該下リム部２２の軸方向一端側である下端側に先端側（上端側）を連結されて基端側（下端側）ほど大径となるようにテーパ状に傾斜させたガイド面２３ａを内周面の基端側（下端側）に形成された円筒状をなす下筒部２３とを備えている（詳しくは、前記特許文献２等参照）。
前記上リム体２４は、軸方向を上下方向へ向けるように配向されてタイヤの内周の上方に着脱可能に嵌る上リム部２５と、前記上リム部２５と同軸をなすように当該上リム部２５の軸方向他端側である上端側に基端側（下端側）を連結された円筒状をなす上筒部２６と、前記上筒部２６の先端側（上端側）を塞ぐように当該上筒部２６の先端側（上端側）に同軸をなして取り付けられた円板状の蓋部２７と、前記蓋部２７上に同軸をなして取り付けられた円柱状のネック部２８と、前記ネック部２８の上部に同軸をなして取り付けられて当該ネック部２８よりも大径をなす円板状のフランジ部２９とを備えている（詳しくは、前記特許文献２等参照）。
図２，３に示すように、前記タイヤ保持装置１１０は、ベース１１０Ａの台座１１０Ｂ上に、上下方向へ軸方向を向けたスピンドル１１１が回転可能に設けられている。前記スピンドル１１１の外周面の下方寄りは、図６に示すように、下側ほど大径となるようにテーパ状に傾斜したガイド部１１１ａが形成されている。
図２に示すように、前記ベース１１０Ａに立設されたフレーム１１０Ｃの前記台座１１０Ｂ側には、長手方向を上下方向へ向けたガイドレール１１２が取り付けられている。前記ガイドレール１１２には、当該ガイドレール１１２の長手方向に沿ってスライド移動可能なスライダ１１３が設けられている。前記スライダ１１３には、先端側を前記スピンドル１１１の上方へ位置させるように配向された支持具１１４の基端側が連結されている。
前記支持具１１４には、軸方向を上下方向へ向けたボールねじ軸１１５が取り付けられている。前記ボールねじ軸１１５は、上端部及び下端部がブラケット１１０Ｃａ，１１０Ｃｂを介して前記フレーム１１０Ｃに支持されており、駆動モータ１１５ａを作動させることにより、回転して前記支持具１１４を昇降移動させることができるようになっている。
図２，５に示すように、前記支持具１１４の先端側の下面には、前記スピンドル１１１の径方向へ沿うように長手方向を向けた一対のガイドレール１１６が前記スピンドル１１１の軸心位置を中心にした直線上に位置するように取り付けられている。前記ガイドレール１１６には、当該ガイドレール１１６に沿ってスライド移動可能なスライダ１１７がそれぞれ設けられている。前記スライダ１１７には、先端側を前記スピンドル１１１の軸心方向へ向けるように配向された一対の係合アーム１１８の基端側が連結ブロック１１７ａを介してそれぞれ取り付けられている。
前記連結ブロック１１７ａには、前記ガイドレール１１６の長手方向に沿って軸方向を向けた一対のエアシリンダ１１９のロッド１１９ａの先端側がそれぞれ連結されている。前記エアシリンダ１１９は、ブラケット１１４ａを介して前記支持具１１４にそれぞれ支持されている。
つまり、前記エアシリンダ１１９の前記ロッド１１９ａを伸長すると、対をなす前記係合アーム１１８の先端側が互いに接近するように移動し、前記エアシリンダ１１９の前記ロッド１１９ａを収縮すると、対をなす前記係合アーム１１８の先端側が互いに離反するように移動するようになっているのである。
なお、本実施形態に係る前記タイヤ保持装置１１０においては、前記支持具１１４、前記ガイドレール１１６、前記スライダ１１７、前記係合アーム１１８、前記エアシリンダ１１９等により、上リム体保持手段を構成し、前記ガイドレール１１２、前記スライダ１１３、前記ボールねじ軸１１５等により、上リム体昇降移動手段を構成し、前記上リム体保持手段、前記上リム体昇降移動手段等により、試験用リム移動交換手段を構成している。
図２，３に示すように、前記リムストッカ１２０は、ベースフレーム１２０Ａ上に、前記スピンドル１１１へ向かうように長手方向を向けたガイドレール１２１が布設されている。前記ガイドレール１２１上には、当該ガイドレール１２１の長手方向に沿ってスライド移動可能なスライダ１２２が設けられている。前記スライダ１２２には、支持台１２３が支持板１２３ａを介して取り付けられている。前記支持台１２３には、軸方向を上下方向へ向けた旋回軸１２４が回転可能に支持されている。前記旋回軸１２４には、スプロケット１２６ａが同軸をなして取り付けられている。
また、前記支持台１２３には、駆動軸１２５ａの軸方向を上下方向へ向けたサーボモータ１２５が取り付けられている。前記サーボモータ１２５の前記駆動軸１２５ａには、スプロケット１２６ｂが同軸をなして取り付けられている。前記スプロケット１２６ａ，１２６ｂ間は、エンドレスチェーン１２６ｃが巻き掛けられており、前記サーボモータ１２５を作動させて前記駆動軸１２５ａを回転させることにより、前記スプロケット１２６ａ，１２６ｂ及び前記エンドレスチェーン１２６ｃを介して前記旋回軸１２４を旋回させることができるようになっている。
前記旋回軸１２４の周囲には、前記試験用リム２０等を支承するストッカフレーム１２７が連結部材１２４ａを介して取り付けられており、当該ストッカフレーム１２７は、当該旋回軸１２４の周方向に沿って所定の間隔で複数（本実施形態では４つ）配設されている。前記ストッカフレーム１２７上には、台座１２７ａがそれぞれ設けられている。
つまり、前記サーボモータ１２６の前記駆動軸１２６ａを回転させて前記旋回軸１２４を旋回させることにより、前記支持台１２３の前記スピンドル１１１側に位置する前記ストッカフレーム１２７を選択的に切り換えることができ、前記ガイドレール１２１に沿って前記スライダ１２２を介して前記支持台１２３を前記スピンドル１１１側へ移動させることにより、当該支持台１２３の上記スピンドル１１１側に位置する前記ストッカフレーム１２７を当該スピンドル１１１の上方に位置させることができるようになっているのである。
なお、本実施形態に係る前記リムストッカ１２０においては、前記ガイドレール１２１、前記スライダ１２２、前記支持台１２３等により、進退移動手段を構成し、前記旋回軸１２４、前記サーボモータ１２５、前記スプロケット１２６ａ，１２６ｂ、前記エンドレスチェーン１２６ｃ、前記ストッカフレーム１２７等により、切換手段を構成している。
図３に示すように、前記形状計測装置１３０は、前記タイヤ保持装置１１０の近傍に配設され、先端側を当該タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１の近傍に位置させるように伸長作動することにより、当該スピンドル１１１に前記リム２１，２２を介して保持されたタイヤの凹凸やうねり等の表面形状を計測することができるようになっているものである（例えば、前記特許文献１等参照）。
このような前記タイヤ試験機１００を使用した本実施形態に係るタイヤ形状検査方法を次に説明する。
まず始めに、前記タイヤ試験機１００の前記リムストッカ１２０の一つの前記ストッカフレーム１２７の前記台座１２７ａに前記マスタディスク１０を載置する一方、当該タイヤ試験機１００の当該リムストッカ１２０の他の前記ストッカフレーム１２７の前記台座１２７ａに、タイヤの各種サイズ毎に対応した前記試験用リム２０をそれぞれ載置する。
そして、タイヤの表面形状の検査を実施するときには、検査を行うタイヤに対応する試験用リム２０を載置された前記リムストッカ１２０の前記ストッカフレーム１２７を前記タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１側へ位置させるように、前記サーボモータ１２５を作動させて前記旋回軸１２４を旋回させると共に、上記ストッカフレーム１２７を前記タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１の上方へ位置させるように、前記ガイドレール１２１に沿って前記スライダ１２２を介して前記支持台１２３をスライド移動させる。
次に、前記タイヤ保持装置１１０の前記係合アーム１１８を下降させるように、前記駆動モータ１１５ａを作動させて前記ボールねじ軸１１５を回転させると、当該係合アーム１１８の先端の対向間に上記ストッカフレーム１２７上の上記試験用リム２０の前記上リム体２４の前記ネック部２８が位置するようになる。
続いて、前記エアシリンダ１１９の前記ロッド１１９ａをそれぞれ伸長させると、対をなす前記係合アーム１１８の先端側が上記上リム体２４の上記ネック部２８を挟持すると共に、当該係合アーム１１８の上面が当該上リム体２４の前記フランジ部２９の下面に係合する。
引き続き、前記係合アーム１１８を上昇させるように、前記駆動モータ１１５ａを作動させて前記ボールねじ軸１１５を回転させることにより、当該係合アーム１１８を介して前記試験用リム２０を持ち上げて前記ストッカフレーム１２７の前記台座１２７ａ上から取り外した後、前記ガイドレール１２１に沿って前記支持台１２３を当初の位置に戻すように前記スライダ１２２を介してスライド移動させたら、前記係合アーム１１８を再び下降させるように、前記駆動モータ１１５ａを作動させて前記ボールねじ軸１１５を回転させることにより、当該係合アーム１１５ａを介して上記試験用リム２０を降ろして前記下リム体２１の前記下筒部２３を前記スピンドル１１１に差し込んで取り付ける。
このとき、前記スピンドル１１１の外周面の下方寄りに、下側ほど大径となるテーパ状のガイド部１１１ａが形成されると共に、前記試験用リム２０の前記下リム体２１の前記下筒部２３の内周面の下端側に、下端側ほど大径となるテーパ状のガイド面２３ａが形成されていることから、当該スピンドル１１１への当該試験用リム２０の装着を容易に行うことができると共に、当該スピンドル１１１に対する当該試験用リム２０の軸合わせを容易に行うことができる。
次に、前記試験用リム２０の前記下リム体２１と前記上リム体２４とを離脱させて、前記係合アーム１１８を再び上昇させるように、前記駆動モータ１１５ａを作動させて前記ボールねじ軸１１５を回転させることにより、当該係合アーム１１８を介して上記上リム体２４のみを持ち上げて上記下リム体２１から分離する（詳しくは、前記特許文献２等参照）。
これにより、前記リムストッカ１２０の前記ストッカフレーム１２７に載置されていた前記試験用リム２０が前記タイヤ保持装置１１０に保持される（以上、試験用リム装着工程）。
そして、コンベア等によりタイヤが前記スピンドル１１１の上方にまで搬送されて当該タイヤの内周に前記下リム体２１の前記下リム部２２が嵌まり込んだ後、前記係合アーム１１８を下降させるように、前記駆動モータ１１５ａを作動させて前記ボールねじ軸１１５を回転させることにより、上記タイヤの内周に前記上リム体２４の前記上リム部２５を嵌め込み、当該上リム体２４と当該下リム体２１とを一体化させた後（詳しくは、前記特許文献２等参照）、前記エアシリンダ１１９の前記ロッド１１９ａをそれぞれ収縮させて、対をなす前記係合アーム１１８の先端側を互いに離反させるように移動させることにより、当該係合アーム１１８を上記上リム体２４の前記ネック部２８及び前記フランジ部２９から引き離す。
これにより、前記スピンドル１１１に装着された前記試験用リム２０にタイヤが保持される。
続いて、前記形状計測装置１３０が伸長作動すると共に、前記スピンドル１１１が回転することにより、タイヤの凹凸やうねり等の表面形状が計測され、タイヤの表面の欠陥の有無が検査される（以上、検査工程）。
このようにしてタイヤの表面形状を計測して欠陥の有無を検査し終えると、前記形状計測装置１３０を収縮作動させて当初の状態に戻すと共に、前記エアシリンダ１１９の前記ロッド１１９ａをそれぞれ伸長させて、対をなす前記係合アーム１１８の先端側で前記上リム体２４の前記ネック部２８を再び挟持すると共に、当該係合アーム１１８の上面を当該上リム体２４の前記フランジ部２９の下面に再び係合させた後、上記上リム体２４と上記下リム体２１とを離脱させて（詳しくは、前記特許文献２等参照）、上記係合アーム１１８を改めて上昇させるように、前記駆動モータ１１５ａを作動させて前記ボールねじ軸１１５を回転させて、当該係合アーム１１８を介して上記上リム体２４のみを持ち上げて上記下リム体２１及び上記タイヤから分離する。
そして、コンベア等により上記タイヤを前記スピンドル１１１の上方から搬出して前記下リム体２１の前記下リム部２２から取り外した後、新たなタイヤが当該スピンドル１１１の上方にまで搬送される。
以下、上述した作動を繰り返すことにより、タイヤを次々と連続して検査することができる。
このようなタイヤの表面形状の検査を規定回数又は規定時間行ったら、前記試験用リム２０に代えて、前記マスタディスク１０を前記タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１に装着する。
具体的には、まず、前記タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１及び前記係合アーム１１８に保持されている前記試験用リム２０の前記下リム体２１及び前記上リム体２４を、上述と逆の手順により、前記リムストッカ１２０の当初配設されていた前記ストッカ１２７の前記台座１２７ａに移載して戻す（以上、試験用リム取外工程）。
そして、前記マスタディスク１０を載置された前記ストッカフレーム１２７を前記タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１の上方へ位置させるように、前記サーボモータ１２５を作動させて前記旋回軸１２４を旋回させた後、当該タイヤ保持装置１１０の前記係合アーム１１８を下降させるように、前記駆動モータ１１５ａを作動させて前記ボールねじ軸１１５を回転させことにより、当該係合アーム１１８の先端の対向間に上記マスタディスク１０の前記ネック部１５を位置させる。
続いて、前記エアシリンダ１１９の前記ロッド１１９ａをそれぞれ伸長させることにより、対をなす前記係合アーム１１８の先端側で上記マスタディスク１０の上記ネック部１５を挟持すると共に、当該係合アーム１１８の上面を当該マスタディスク１０の前記フランジ部２９の下面に係合させる（図５参照）。
引き続き、前記係合アーム１１８を上昇させるように、前記駆動モータ１１５ａを作動させて前記ボールねじ軸１１５を回転させることにより、当該係合アーム１１８を介して前記マスタディスク１０を持ち上げて前記ストッカフレーム１２７の前記台座１２７ａ上から取り外した後、前記ガイドレール１２１に沿って前記支持台１２３を当初の位置に戻すように前記スライダ１２２を介してスライド移動させたら、前記係合アーム１１８を再び下降させるように、前記駆動モータ１１５ａを作動させて前記ボールねじ軸１１５を回転させることにより、当該係合アーム１１５ａを介して上記マスタディスク１０を降ろして前記下筒部１２を前記スピンドル１１１に差し込んで取り付ける（図６参照）。
このとき、前記スピンドル１１１の外周面の下方寄りに、下側ほど大径となるテーパ状のガイド部１１１ａが形成されると共に、マスタディスク１０の下筒部１２の内周面の下端側に、下端側ほど大径となるテーパ状のガイド面１２ａが形成されていることから、当該スピンドル１１１への当該マスタディスク１０の装着を容易に行うことができると共に、当該スピンドル１１１に対する当該マスタディスク１０の軸合わせを容易に行うことができる。
次に、前記エアシリンダ１１９の前記ロッド１１９ａをそれぞれ収縮させて、対をなす前記係合アーム１１８の先端側を互いに離反させるように移動させることにより、当該係合アーム１１８を前記マスタディスク１０の前記ネック部１５及び前記フランジ部１６から引き離す。
これにより、前記リムストッカ１２０の前記ストッカフレーム１２７に載置されていた前記マスタディスク１０が前記タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１に装着される（以上、マスタディスク装着工程）。
そして、前記形状計測装置１３０を伸長作動させると共に、前記スピンドル１１１を回転させて、当該形状計測装置１３０で当該マスタディスク１０の前記模擬タイヤ部１１を計測することにより、当該形状計測装置１３０の計測精度の確認や校正を行う（以上、確認校正工程）。
このようにして前記形状計測装置１３０の計測精度の確認や校正を行ったら、前記マスタディスク１０に代えて、これから検査を行うタイヤに対応する試験用リム２０を前記タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１に改めて装着する。
すなわち、前記タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１に装着されている前記マスタディスク１０を、上述と逆の手順により、当該スピンドル１１１から取り外して前記リムストッカ１２０の当初配設されていた前記ストッカ１２７の前記台座１２７ａに移載して戻した後（以上、マスタディスク取外工程）、検査を行うタイヤに対応する試験用リム２０を前記タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１に改めて装着するように、上述した手順を繰り返し行うのである。
これにより、検査精度を維持しながら、タイヤを引き続き連続して検査することができる。
つまり、本実施形態に係るマスタディスク１０においては、前記タイヤ保持装置１１０の前記試験用リム移動交換手段１１２～１１９と着脱可能に係合する前記係合部材１３～１６を備えることにより、前記リムストッカ１２０の前記ストッカフレーム１２７と前記タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１との間を前記試験用リム２０と自動的に交換できるようにしたのである。
このため、前記タイヤ試験機１００の前記タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１に対する前記マスタディスク１０の装着や取り外しを作業者が手作業で行う必要がなく、作業者にかかる負荷を著しく低減することができると共に、タイヤの表面形状の検査作業を一時中断する時間を大きく短縮することができ、作業効率の低下を著しく抑制することができる。
したがって、本実施形態によれば、前記タイヤ試験機１００の前記タイヤ保持装置１１０の前記スピンドル１１１に対する前記マスタディスク１０の装着作業や取外作業を容易に実施することができ、検査作業の効率を大幅に向上させることができる。
また、前記スピンドル１１１に対する前記マスタディスク１０の装着や取り外しを作業者が手作業で行う必要がないことから、当該マスタディスク１０の重量制限を大幅に緩和することができるので、当該マスタディスク１０の条件を多様に設定することができる。
また、検査作業を一時中断する時間が短くて済むことから、前記形状計測装置１３０の計測精度の確認や校正を比較的頻繁に行うことが可能となるので、当該形状計測装置１３０の精度低下をより確実に抑制することができる。
〈他の実施形態〉
なお、前述した実施形態においては、前記上筒部１３、前記蓋部１４、前記ネック部１５、前記フランジ部１６等により、前記マスタディスク１０の係合部材を構成するようにしたが、他の実施形態として、例えば、上筒部及び蓋部を省略してネック部及びフランジ部だけで係合部材を構成することも可能である。
なお、前述した実施形態においては、前記上筒部１３、前記蓋部１４、前記ネック部１５、前記フランジ部１６等により、前記マスタディスク１０の係合部材を構成するようにしたが、他の実施形態として、例えば、上筒部及び蓋部を省略してネック部及びフランジ部だけで係合部材を構成することも可能である。
また、前述した実施形態においては、前記タイヤ試験機１００の前記タイヤ保持装置１１０の前記試験用リム移動交換手段１１２～１１９を利用して前記マスタディスク１０を自動交換するようにしたが、他の実施形態として、例えば、当該マスタディスク１０の交換だけを行う専用の交換装置を設置して自動交換できるようにすることも可能である。
しかしながら、前述した実施形態のように、前記タイヤ試験機１００の前記タイヤ保持装置１１０の前記試験用リム移動交換手段１１２～１１９を利用して前記マスタディスク１０を自動交換するようにすれば、当該マスタディスク１０の交換だけを行う専用の交換装置を設置して自動交換できるようにする場合よりも、設置スペース的にもコスト的にも無駄が極めて少ないので、非常に好ましい。
本発明に係るマスタディスク及びその装着方法並びに取外方法は、装着作業や取外作業を容易に実施することができ、検査作業の効率を大幅に向上させることができるので、タイヤ製造業において、極めて有益に利用することができる。
１０ マスタディスク
１１ 模擬タイヤ部
１２ 下筒部
１２ａ ガイド面
１３ 上筒部
１４ 蓋部
１５ ネック部
１６ フランジ部
２０ 試験用リム
２１ 下リム体
２２ 下リム部
２３ 下筒部
２３ａ ガイド面
２４ 上リム体
２５ 上リム部
２６ 上筒部
２７ 蓋部
２８ ネック部
２９ フランジ部
１００ タイヤ試験機
１１０ タイヤ保持装置
１１０Ａ ベース
１１０Ｂ 台座
１１０Ｃ フレーム
１１０Ｃａ，１１０Ｃｂ ブラケット
１１１ スピンドル
１１１ａ ガイド部
１１２ ガイドレール
１１３ スライダ
１１４ 支持具
１１４ａ ブラケット
１１５ ボールねじ軸
１１５ａ 駆動モータ
１１６ ガイドレール
１１７ スライダ
１１７ａ 連結ブロック
１１８ 係合アーム
１１９ エアシリンダ
１１９ａ ロッド
１２０ リムストッカ
１２０Ａ ベースフレーム
１２１ ガイドレール
１２２ スライダ
１２３ 支持台
１２３ａ 支持板
１２４ 旋回軸
１２４ａ 連結部材
１２５ サーボモータ
１２５ａ 駆動軸
１２６ａ，１２６ｂ スプロケット
１２６ｃ エンドレスチェーン
１２７ ストッカフレーム
１２７ａ 台座
１３０ 形状計測装置
１１ 模擬タイヤ部
１２ 下筒部
１２ａ ガイド面
１３ 上筒部
１４ 蓋部
１５ ネック部
１６ フランジ部
２０ 試験用リム
２１ 下リム体
２２ 下リム部
２３ 下筒部
２３ａ ガイド面
２４ 上リム体
２５ 上リム部
２６ 上筒部
２７ 蓋部
２８ ネック部
２９ フランジ部
１００ タイヤ試験機
１１０ タイヤ保持装置
１１０Ａ ベース
１１０Ｂ 台座
１１０Ｃ フレーム
１１０Ｃａ，１１０Ｃｂ ブラケット
１１１ スピンドル
１１１ａ ガイド部
１１２ ガイドレール
１１３ スライダ
１１４ 支持具
１１４ａ ブラケット
１１５ ボールねじ軸
１１５ａ 駆動モータ
１１６ ガイドレール
１１７ スライダ
１１７ａ 連結ブロック
１１８ 係合アーム
１１９ エアシリンダ
１１９ａ ロッド
１２０ リムストッカ
１２０Ａ ベースフレーム
１２１ ガイドレール
１２２ スライダ
１２３ 支持台
１２３ａ 支持板
１２４ 旋回軸
１２４ａ 連結部材
１２５ サーボモータ
１２５ａ 駆動軸
１２６ａ，１２６ｂ スプロケット
１２６ｃ エンドレスチェーン
１２７ ストッカフレーム
１２７ａ 台座
１３０ 形状計測装置
Claims (8)
- タイヤ試験機のタイヤの表面形状を計測する形状計測装置の計測精度の確認又は校正の際に使用される、タイヤを模擬したマスタディスクであって、
自動交換手段と着脱可能なものである
ことを特徴とするマスタディスク。 - 請求項１に記載のマスタディスクであって、
タイヤを模擬した模擬タイヤ部と、
前記模擬タイヤ部と同軸をなすように当該模擬タイヤ部の軸方向一端側に先端側を連結されて基端側ほど大径となるようにテーパ状に傾斜したガイド面を内周面の基端側に形成された円筒状をなす第一筒部と、
前記模擬タイヤ部の軸方向他端側に設けられて前記自動交換手段と着脱可能に係合する係合部材と
を備えていることを特徴とするマスタディスク。 - 請求項２に記載のマスタディスクであって、
前記係合部材が、
前記模擬タイヤ部と同軸をなすように当該模擬タイヤ部の軸方向他端側に配設されたネック部と、
前記ネック部に同軸をなして設けられて当該ネック部よりも大径をなすフランジ部と
を備えている
ことを特徴とするマスタディスク。 - 請求項３に記載のマスタディスクであって、
前記係合部材が、さらに、
前記模擬タイヤ部と同軸をなすように当該模擬タイヤ部の軸方向他端側に基端側を連結された円筒状をなす第二筒部と、
前記第二筒部の先端側に設けられて前記ネック部を取り付けられた蓋部と
を備えている
ことを特徴とするマスタディスク。 - 請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のマスタディスクであって、
前記自動交換手段が、前記タイヤ試験機のタイヤ保持装置の試験用リム移動交換手段である
ことを特徴とするマスタディスク。 - 請求項５に記載のマスタディスクをタイヤ試験機のタイヤ保持装置のスピンドルに装着する方法であって、
前記タイヤ試験機の前記タイヤ保持装置の前記試験用リム移動交換手段が、当該タイヤ試験機のリムストッカのストッカフレームに載置された前記マスタディスクを保持するように当該マスタディスクの前記係合部材に係合した後、当該マスタディスクの前記第一筒部の基端側を前記スピンドルに差し込むように当該マスタディスクを移載する
ことを特徴とするマスタディスクの装着方法。 - タイヤ試験機のタイヤ保持装置のスピンドルに装着された請求項５に記載のマスタディスクを当該スピンドルから取り外す方法であって、
前記タイヤ試験機の前記タイヤ保持装置の前記試験用リム移動交換手段が、前記スピンドルに装着された前記マスタディスクを保持するように当該マスタディスクの前記係合部材に係合した後、当該マスタディスクの前記第一筒部の基端側を当該タイヤ試験機のリムストッカのストッカフレームに載置するように当該マスタディスクを移載する
ことを特徴とするマスタディスクの取外方法。 - タイヤ試験機のリムストッカのストッカフレームに載置されている試験用リムを当該タイヤ試験機のタイヤ保持装置に保持させるように当該タイヤ保持装置の試験用リム移動交換手段で移載する試験用リム装着工程と
前記タイヤ保持装置の前記試験用リムでタイヤを保持し、当該タイヤの表面形状を形状計測装置で計測して当該タイヤの検査を行う検査工程と、
前記検査工程を規定回数又は規定時間行った後、前記タイヤ保持装置の前記試験用リムを前記リムストッカの前記ストッカフレームに載置するように当該タイヤ保持装置の前記試験用リム移動交換手段で移載する試験用リム取外工程と、
前記試験用リムを取り外された前記タイヤ保持装置に対して、請求項５に記載のマスタディスクを請求項６に記載の方法で前記リムストッカの前記ストッカフレームから前記タイヤ保持装置の前記スピンドルに装着するマスタディスク装着工程と、
前記タイヤ保持装置の前記スピンドルに装着された前記マスタディスクを前記形状計測装置で計測して当該形状計測装置の計測精度の確認又は校正を行う確認校正工程と、
前記確認校正工程を行った後、前記タイヤ保持装置の前記スピンドルに装着されている前記マスタディスクを請求項７に記載の方法で当該スピンドルから取り外して前記ストッカフレームに移載するマスタディスク取外工程と
を繰り返して行うことを特徴とするタイヤ形状検査方法。
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