CN110574258A - 马达 - Google Patents

Abstract

马达具有轴、固定于轴的转子(10)、位于转子(10)的径向外侧的定子以及收纳转子和定子的壳体。转子(10)具有：贯通孔(13)，其供轴***；多个磁铁收纳孔(15)，它们在转子(10)的周缘部沿周向具有间隔，沿轴向贯通；多个磁铁(17)，它们***于多个磁铁收纳孔(15)；以及固定部，其配置于转子(10)的轴向两侧的轴向端部，将多个磁铁(17)固定于转子(10)。磁铁收纳孔(15)具有一对空间孔部(15c)，该一对空间孔部(15c)在周向上比***于磁铁收纳孔(15)内的磁铁(17)的周向端部(17b)进一步延伸。固定部(63)具有：圆环状的板部(65)，其覆盖多个磁铁收纳孔(15)；以及突出部(67)，其从板部(65)的与转子(10)的轴向端部对置的面部(65a)向空间孔部(15c)的内侧沿轴向突出，并配置于空间孔部(15c)。磁铁(17)与配置于空间孔部(15c)的突出部(67)和磁铁收纳孔(15)的内表面(15d)接触。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

在马达中，存在在转子的内侧埋入有磁铁的IPM(interior permanent magnet：埋入磁铁)马达。在该IPM马达中，磁铁配置在转子的内部，因此能够防止磁铁从转子脱落的可能性。

像专利文献1所记载的那样，IPM马达的转子具有：转子铁芯，其呈圆柱状并固定于轴；多个磁铁收纳孔，它们沿轴向贯通，被设置为在转子铁芯的周缘部沿周向具有间隔；以及多个磁铁，它们分别***于多个磁铁收纳孔。

收纳孔部具有：孔部主体，其收纳磁铁；以及空间孔部，其从孔部主体的周向两侧沿周向延伸。磁铁具有在***于孔部主体的状态下与孔部主体在径向上产生微小间隙的大小。以通过夹具从转子铁芯的轴向两侧夹持磁铁的方式来进行保持，从而进行磁铁的定位。通过使浸透在收纳孔部和磁铁之间的清漆溶液等固定用溶液固化，而使被定位后的磁铁固定于转子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-38462号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的IPM马达中，不清楚用于将磁铁相对于磁铁收纳孔在周向上定位的基准面。因此，存在如下情况：***于多个磁铁收纳孔的各个磁铁相对于磁铁收纳孔的相对位置在周向上偏移。在该情况下，在转子驱动时，转子的旋转速度有可能变动。

本发明的目的在于，提供具有能够使磁铁相对于磁铁收纳孔沿周向定位的转子的马达。

用于解决课题的手段

本申请的例示的第1发明是马达，其具有：轴，其沿着在轴向上延伸的中心轴线配置；转子，其固定于所述轴；定子，其位于所述转子的径向外侧；以及壳体，其收纳所述转子和所述定子，所述转子呈沿轴向延伸的圆柱状，所述转子具有：贯通孔，其沿轴向延伸，供所述轴***；多个磁铁收纳孔，它们沿轴向贯通，按照在周向上具有间隔的方式设置在所述转子的径向内侧的周缘部；多个磁铁，它们分别***于多个所述磁铁收纳孔；以及固定部，其配置于所述转子的轴向两侧的轴向端部，将多个所述磁铁固定于所述转子，所述磁铁收纳孔具有一对空间孔部，该一对空间孔部在周向上比***于所述磁铁收纳孔内的所述磁铁的周向两侧的周向端部进一步延伸，所述固定部具有：圆环状的板部，其覆盖沿周向设置于所述转子的所述周缘部的多个所述磁铁收纳孔；以及突出部，其从所述板部的与所述转子的所述轴向端部对置的面部向所述空间孔部的内侧沿轴向突出，并配置于所述空间孔部，所述磁铁在所述磁铁收纳孔的内表面与压入于所述空间孔部的所述突出部接触。

发明效果

根据本申请的例示的第一发明，能够提供具有能够使磁铁相对于磁铁收纳孔沿周向定位的转子的马达。

附图说明

图1是第一实施方式的马达的剖视图。

图2是转子的立体图。

图3是转子的侧视图。

图4是图3的箭头X所表示的磁铁收纳孔的局部放大图。

图5是将磁铁固定于转子的固定部的立体图。

图6示出固定部的变形例，图6中的图6A是固定部的突出部***于磁铁收纳孔的周向一侧的转子的局部侧视图，图6中的图6B是突出部***于沿周向相邻的磁铁收纳孔的对置的空间孔部的转子的局部侧视图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边对本发明的实施方式的马达进行说明。在本实施方式中，对电动工具用的压缩机所使用的DC马达进行说明。另外，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时使实际的构造与各构造的比例尺和数量等不同。

另外，在附图中，适当示出XYZ坐标系来作为三维直角坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是与图1所示的中心轴线J的轴向平行的方向(图1的上下方向)。X轴方向是与图1所示的马达的半径方向平行的方向，即与图1纸面垂直的方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向。

另外，在以下的说明中，将Z轴方向的正侧(+Z侧)称为“后侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧)称为“前侧”。另外，后侧和前侧只是为了说明而使用的名称，不限定实际的位置关系和方向。另外，只要没有特别说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即，绕中心轴线J的方向(θ方向)简称为“周向”。

另外，在本说明书中，“沿轴向延伸”除了严格地沿轴向(Z轴方向)延伸的情况之外，还包含沿相对于轴向在小于45°范围内倾斜的方向延伸的情况。另外，在本说明书中，“沿径向延伸”除了严格地沿径向、即沿与轴向(Z轴方向)垂直的方向延伸的情况之外，还包含沿相对于径向在小于45°范围内倾斜的方向延伸的情况。

[第一实施方式]

<整体结构>

图1是第一实施方式的马达1的剖视图。如图1所示，本实施方式的马达1具有：轴5，其沿在轴向上延伸的中心轴线J配置；转子10，其固定于轴5；定子30，其位于转子10的径向外侧；以及壳体40，其收纳转子10和定子30。另外，马达1在壳体40的后侧端部还具有罩部50。马达1是内转子型的马达。以下，对每个构成部件进行详细说明。

<壳体40>

壳体40呈有底的薄壁筒状，具有壳体筒部41、壳体底板部43和凸缘部45。

(壳体筒部41)

壳体筒部41呈沿周向包围定子30的筒状。在本实施方式中，壳体筒部41例如呈以中心轴线J为中心的圆筒状。壳体筒部41具有对定子30进行保持的壳体内周面41a。

(壳体底板部43)

壳体底板部43与壳体筒部41的前侧(-Z侧)的端部相连。壳体底板部43具有：圆环部43a，其覆盖定子30的前侧；以及前侧轴承保持部43b，其位于圆环部43a的径向内侧，对前侧轴承55进行保持。圆环部43a在沿轴向观察时呈圆环状包围定子30的前侧。圆环部43a在剖视时呈后侧(+Z侧)开口并向前侧凹陷的凹状。

前侧轴承保持部43b与圆环部43a的径向内侧相连，呈向前侧突出的有底圆筒状。前侧轴承保持部43b在径向内侧对前侧轴承55进行保持。

(凸缘部45)

凸缘部45与壳体筒部41的后侧的端部相连。凸缘部45从壳体筒部41的后侧的端部向径向外侧延伸，在沿轴向观察时呈圆环状。

<罩部50>

罩部50呈圆板状，载置在凸缘部45的后侧的面45a上而连接。罩部50例如通过螺栓和螺母等紧固部件相对于凸缘部45固定。在罩部50的径向中央部具有对后侧轴承57进行保持的后侧轴承保持部50a。在本实施方式中，后侧轴承保持部50a具有沿轴向贯通的圆筒状的贯通孔50a1。在贯通孔50a1的前侧呈环状地设置有向径向内侧突出的台阶部50a2。后侧轴承57的前侧端部与台阶部50a2接触，从而实现了后侧轴承57相对于罩部50的前侧方向的定位。

<转子10>

图2是转子10的立体图。图3是转子10的侧视图。如图1、图2和图3所示，转子10呈沿轴向延伸的圆柱状，转子10具有：贯通孔13，其沿轴向延伸，供轴5***；多个磁铁收纳孔15，它们沿轴向贯通并按照在周向上具有间隔的方式设置在转子10的径向内侧的周缘部；多个磁铁17，它们分别***于多个磁铁收纳孔15；以及固定部63，其配置于转子10的轴向两侧的轴向端部，将多个磁铁17固定于转子10。

在本实施方式中，转子10具有转子铁芯11，在转子铁芯11中设置有贯通孔13、多个磁铁收纳孔15、多个磁铁17和固定部63。转子铁芯11呈圆柱状，是强磁性材料制的。如图3所示，贯通孔13沿着转子铁芯11的中心轴线J延伸。

(转子铁芯11)

如图2和图3所示，转子铁芯11通过沿轴向层叠多个在沿轴向观察时呈圆形形状的电磁钢板19而成。在多个电磁钢板19上分别设置有如下部件：磁铁收纳孔部15a，其是磁铁收纳孔15的一部分；以及贯通孔部13a，其是贯通孔13的一部分。在本实施方式中，电磁钢板19具有固定孔部21a，该固定孔部21a是用于将沿轴向层叠多个的电磁钢板19在轴向上进行固定的固定孔21的一部分。在比电磁钢板19的磁铁收纳孔部15a靠径向内侧的位置以沿周向具有规定间隔的方式配置多个固定孔部21a。多个贯通孔部13a在轴向上连通而成为贯通孔13，而且，多个固定孔部21a在轴向上连通而成为固定孔21。

(磁铁17)

如图3所示，磁铁17在沿轴向观察时呈长方形状，磁铁17呈沿轴向延伸的长方体状。如图4所示，磁铁17的周向端部17b具有平面状的平面部17a。磁铁17的轴向长度比磁铁收纳孔15的轴向长度短。磁铁17例如是包含钕的烧结磁铁。

磁铁17在磁铁17的周向端部17b中的径向内侧具有内侧角部17c，并且在磁铁17的周向端部17b中的径向外侧具有外侧角部17d。在本实施方式中，内侧角部17c和外侧角部17d在沿轴向观察时呈以直角状突出的凸状。在周向上相邻配置的磁铁17被配置为磁极不同。

另外，磁铁17也可以在表面上实施镀覆，例如镀镍。通过镀覆，能够抑制磁铁的腐蚀。另外，磁铁17在向磁铁收纳孔15***时，可以被磁化，也可以不被磁化。

(磁铁收纳孔15)

如图4所示，磁铁收纳孔15在转子10的径向内侧的周缘部具有沿周向呈长方形状延伸的收纳孔主体部15b。另外，磁铁收纳孔15具有在周向上比***于磁铁收纳孔15内的磁铁17的周向两侧的周向端部17b进一步延伸的一对空间孔部15c。即，磁铁收纳孔15具有收纳孔主体部15b和从收纳孔主体部15b的周向的两侧沿周向延伸的一对空间孔部15c。

收纳孔主体部15b的径向宽度Wh比磁铁17的径向宽度Wm大。因此，当磁铁17***于收纳孔主体部15b时，在收纳孔主体部15b的径向内侧的内表面与磁铁17之间设置有间隙。通过该间隙，磁铁17能够容易地***于收纳孔主体部15b。另外，在图4中，省略间隙的记载。

如图4所示，作为磁铁收纳孔15的一部分的空间孔部15c的内表面15d具有：内表面对置部15d1，其与磁铁17的周向端部17b对置，并沿径向延伸；内表面内侧部15d2，其从内表面对置部15d1的径向内侧端朝向磁铁17的内侧角部17c侧延伸；以及内表面外侧部15d3，其从内表面对置部15d1的径向外侧端朝向磁铁17的外侧角部17d侧延伸。

在本实施方式中，如图4所示，空间孔部15c在沿轴向观察时呈从径向外侧朝向径向内侧而周向的间隔变窄的楔状。即，内表面外侧部15d3比内表面内侧部15d2长。另外，内表面对置部15d1相对于***于磁铁收纳孔15的磁铁17的周向端部17b，在沿轴向观察时从径向外侧朝向径向内侧而向接近磁铁17的周向端部17b侧的方向倾斜。因此，空间孔部15c在沿轴向观察时呈楔状。

(固定部63)

如图5所示，固定部63具有：圆环状的板部65，其覆盖沿周向设置于转子10的周缘部的多个磁铁收纳孔15；以及突出部67，其从板部65的与转子10的轴向端部对置的面部65a突出，并配置于空间孔部15c。在本实施方式中，固定部63是非磁性的并且是树脂材料制的。固定部63是一体成型品。另外，在固定部63中，也可以使板部65与突出部67单独成型。

突出部67在板部65的面部65a上以沿周向具有间隔的方式设置多个。如图3所示，突出部67压入于***有磁铁17的磁铁收纳孔15的一对空间孔部15c中的至少任意一方。在本实施方式中，突出部67分别压入于一对空间孔部15c。如图3和图5所示，突出部67沿板部65的周向具有间隔A，配置有一对突出部67。另外，一对突出部67沿板部65的周向具有间隔B，沿板部65的周向配置。间隔A是磁铁收纳孔15的一对空间孔部15c之间的距离。间隔B是沿转子10的周向相邻配置的磁铁收纳孔16之间的周向的距离。

如图4所示，突出部67的与轴向垂直的方向的截面形状为从径向外侧朝向径向内侧而周向的间隔变窄的楔状。在本实施方式中，突出部67具有：周向内表面部67a，其沿磁铁17的周向端部17b延伸；以及周向外表面部67b，其沿空间孔部15c的内表面15d中的与磁铁17的周向端部17b对置的内表面对置部15d1延伸，该突出部67的与轴向垂直的方向的截面呈梯形。突出部67压入于空间孔部15c。

通过将突出部67压入于空间孔部15c，突出部67的周向内表面部67a与磁铁17的周向端部17b接触，并且突出部67的周向外表面部67b与空间孔部15c的内表面对置部15d1接触。在磁铁17中，磁铁17的周向端部17b与压入于楔状的空间孔部15c的突出部67接触，并且磁铁17的径向端部与磁铁收纳孔15的朝向径向外侧的内表面15d接触。

<定子30>

如图1所示，定子30位于转子10的径向外侧。定子30绕轴线(θ方向)包围转子10，使转子10绕中心轴线J进行旋转。定子30具有铁芯背部30a、齿部30b、线圈30c和绝缘件(绕线架)30d。

铁芯背部30a的形状为与轴5同心的圆筒状。齿部30b从铁芯背部30a的内侧面朝向轴5延伸。设置多个齿部30b，在铁芯背部30a的内侧面的周向上以均等的间隔配置齿部30b。线圈30c设置在绝缘件(绕线架)30d的周围，通过卷绕导电线而成。绝缘件(绕线架)30d安装于各齿部30b。

<轴5>

如图1所示，轴5沿中心轴线J延伸并贯通转子10。轴5的后侧贯通设置于罩部50的后侧轴承57并延伸。轴5的前侧从转子10突出，被配置在壳体40的前侧轴承保持部43b内的前侧轴承55支承。因此，轴5被两端支承。

<本实施方式的作用>

(磁铁17相对于磁铁收纳孔15的定位)

首先，对磁铁17的定位进行说明。如图4所示，在截面呈梯形的突出部67压入于楔形状的一对空间孔部15c的两侧时，从突出部67的周向内表面部67a向磁铁17的周向端部17b作用垂直方向的力。另外，从突出部67的周向外表面部67b向内表面对置部15d1作用垂直方向的力。因此，磁铁17与被压入一对空间孔部15c的突出部67一体化，从而固定于磁铁收纳孔15。由此，磁铁17相对于磁铁收纳孔15在周向和径向上被定位。

<本实施方式的效果>

(1)如图5所示，固定部63具有：圆环状的板部65，其覆盖沿周向设置于转子10的周缘部的多个磁铁收纳孔15；以及突出部67，其从板部65的与转子10的轴向端部对置的面部65a向空间孔部15c的内侧沿轴向突出，并配置于空间孔部15c。磁铁17与突出部67和磁铁收纳孔15的内表面15d接触。因此，磁铁17相对于磁铁收纳孔15至少能够在周向上定位。

(2)在本实施方式中，突出部67压入于***有磁铁17的磁铁收纳孔15的一对空间孔部15c中的至少任意一方。因此，磁铁17被压入于空间孔部15c的突出部67按压，能够成为磁铁17与突出部67接触的状态。

(3)在本实施方式中，通过将突出部67压入于空间孔部15c，突出部67的周向内表面部67a与磁铁17的周向端部17b接触，并且突出部67的周向外表面部67b与空间孔部15c的内表面对置部15d1接触。因此，磁铁17经由突出部67被沿磁铁收纳孔15的至少周向按压，与突出部67接触，相对于磁铁收纳孔15至少在周向上被定位。

(4)在本实施方式中，空间孔部15c的形状为从径向外侧朝向径向内侧而周向的间隔变窄的楔状，突出部67压入于空间孔部15c。因此，磁铁17的周向端部17b被突出部67向与压入有突出部67的空间孔部15c相反侧的空间孔部15c侧和径向内侧按压。由此，磁铁17与突出部67和磁铁收纳孔15的径向的内表面15d接触，相对于磁铁收纳孔15在周向和径向上被定位。

(5)在本实施方式中，突出部67的与轴向垂直的方向的截面形状为从径向外侧朝向径向内侧而周向的间隔变窄的楔状。因此，在突出部67压入于楔状的空间孔部15c时，突出部67利用楔作用沿至少周向按压***于磁铁收纳孔15的磁铁17。因此，磁铁17以相对于磁铁收纳孔15在周向和径向上被定位的状态被固定。

(6)在本实施方式中，突出部67具有周向内表面部67a和周向外表面部67b，截面形状为梯形。因此突出部67呈楔状。由此，在突出部67压入于楔状的空间孔部15c时，突出部67与空间孔部15c的楔形状相配合，突出部67的周向内表面部67a沿至少周向按压磁铁17的周向端部17b。因此，磁铁17以相对于磁铁收纳孔15在周向和径向上被定位的状态被更牢固地固定。

(7)在本实施方式中，固定部63是非磁性的。因此，在转子10驱动时，能够防止通过转子10内的磁力线被向固定部63引导，在沿周向相邻的磁铁17之间发生磁短路(磁通泄漏)的可能。

[第一实施方式的变形例]

(关于压入于磁铁收纳孔15的一对空间孔部15c的突出部67的位置的变形例1)

图6A是固定部63的突出部67***于磁铁收纳孔15的周向一侧的转子10的局部侧视图。在图3所示的第一实施方式的磁铁收纳孔15中，在磁铁收纳孔15的一对空间孔部15c双方配置有突出部67。但是，不限定于该构造，例如，也可以为，如图6A所示，突出部67压入于沿周向相邻的磁铁收纳孔15各自的同一周向侧的空间孔部15c(第1变形例)。

在第1变形例中，示出了突出部67压入于磁铁收纳孔15的一对空间孔部15c的周向一侧(左侧)的情况，但突出部67也可以压入于一对空间孔部15c的周向另一侧(右侧)。突出部67通过压入于沿周向相邻的磁铁收纳孔15的同一周向侧的空间孔部15c，而使多个磁铁17相对于转子10以沿周向具有相同间隔的方式被定位。由此，在转子10的周向上能够均等地配置多个磁铁17。

(关于压入于磁铁收纳孔15的一对空间孔部15c的突出部67的位置的变形例2)图6B是突出部67***于沿周向相邻的磁铁收纳孔15的对置的空间孔部15c的转子10的局部侧视图。在图3所示的第一实施方式的磁铁收纳孔15中，突出部67配置于磁铁收纳孔15的一对空间孔部15c双方。但是，不限定于该构造，例如也可以为，如图6B所示，突出部67压入于沿周向相邻的磁铁收纳孔15各自的不同的周向侧的空间孔部15c(第2变形例)。

在第2变形例中，突出部67压入于沿周向相邻的磁铁收纳孔15各自的不同的周向侧的空间孔部15c。因此，在多个磁铁17中，沿周向相邻的2个磁铁17成对，该成对的2个磁铁17以相对于其他成对的2个磁铁17在周向上具有相同间隔的方式配置。由此，能够使成对的2个磁铁17均等地配置在转子10的周向上。

(改变突出部67的截面形状的变形例)

图4所示的第一实施方式的固定部63的突出部67的截面形状是楔状并且梯形。但是，不限定于该构造，例如，突出部67的截面形状也可以为圆形形状(第3变形例)。

在第3变形例中，突出部67的与轴向垂直的方向的截面形状为圆形形状。因此，在将突出部压入于楔状的空间孔部15c时，利用空间孔部15c的楔作用，突出部67沿至少周向按压***于磁铁收纳孔15的磁铁17。因此，磁铁17相对于磁铁收纳孔15在周向和径向上被定位。另外，通过使突出部67的截面形状为圆形形状，使突出部67的构造简单化。

(改变突出部67的轴向的形状的变形例)

图5所示的第一实施方式的固定部63的突出部67具有相同的截面形状而向突出方向延伸。但是，不限定于该构造。例如，可以是，突出部67的突出方向的至少前端部的与突出方向垂直的方向的截面随着向突出方向前端侧行进而变小(第4变形例)。

在第4变形例中，突出部67的突出方向的至少前端部的截面随着向突出方向前端侧行进而变小。因此，在将突出部67压入空间孔部15c内时，能够容易地将突出部67的前端部***于空间孔部15c内。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于这些实施方式，在其主旨的范围内能够进行各种变形和变更。

标号说明

1：马达；5：轴；10：转子；13：贯通孔；15：磁铁收纳孔；15c：空间孔部；15d：内表面；17：磁铁；17b：周向端部；30：定子；40：壳体；63：固定部；65：板部；65a：面部；67：突出部；67a：周向内表面部；67b：周向外表面部；J：中心轴线。

Claims (13)

1.一种马达，其具有：

轴，其沿着在轴向上延伸的中心轴线配置；

转子，其固定于所述轴；

定子，其位于所述转子的径向外侧；以及

壳体，其收纳所述转子和所述定子，

所述转子呈沿轴向延伸的圆柱状，

所述转子具有：

贯通孔，其沿轴向延伸，供所述轴***；

多个磁铁收纳孔，它们沿轴向贯通，按照在周向上具有间隔的方式设置在所述转子的径向内侧的周缘部；

多个磁铁，它们分别***于多个所述磁铁收纳孔；以及

固定部，其配置于所述转子的轴向两侧的轴向端部，将多个所述磁铁固定于所述转子，

所述磁铁收纳孔具有一对空间孔部，该一对空间孔部在周向上比***于所述磁铁收纳孔内的所述磁铁的周向两侧的周向端部进一步延伸，

所述固定部具有：

圆环状的板部，其覆盖沿周向设置于所述转子的所述周缘部的多个所述磁铁收纳孔；以及

突出部，其从所述板部的与所述转子的所述轴向端部对置的面部向所述空间孔部的内侧突出，配置于所述空间孔部，

所述磁铁与配置于所述空间孔部的所述突出部和所述磁铁收纳孔的内表面接触。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述突出部在所述板部的所述面部上以沿周向具有间隔的方式设置有多个，

所述突出部被压入于***有所述磁铁的所述磁铁收纳孔的一对所述空间孔部中的至少任意一方。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述突出部被压入于***有所述磁铁的所述磁铁收纳孔的一对所述空间孔部中的任意一方，

所述突出部被压入于沿周向相邻的所述磁铁收纳孔各自的同一周向侧的所述空间孔部。

4.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述突出部被压入于***有所述磁铁的所述磁铁收纳孔的一对所述空间孔部中的任意一方，

所述突出部被压入于沿周向相邻的所述磁铁收纳孔各自的不同的周向侧的所述空间孔部。

5.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述磁铁在沿轴向观察时呈长方形状，所述磁铁呈沿轴向延伸的长方体状，

所述突出部具有：

周向内表面部，其在与轴向垂直的方向的截面上沿所述磁铁的周向端部延伸；以及

周向外表面部，其沿所述空间孔部的所述内表面中的与所述磁铁的所述周向端部对置的内表面对置部延伸，

通过将所述突出部压入于所述空间孔部，所述突出部的所述周向内表面部与所述磁铁的所述周向端部接触，并且所述突出部的所述周向外表面部与所述空间孔部的所述内表面对置部接触。

6.根据权利要求5所述的马达，其中，

所述空间孔部的形状为在沿轴向观察时从径向外侧朝向径向内侧而周向的间隔变窄的楔状，

在所述磁铁中，所述磁铁的所述周向端部与压入于楔状的所述空间孔部的所述突出部接触，并且所述磁铁的径向端部与所述磁铁收纳孔的朝向径向外侧的所述内表面接触。

7.根据权利要求6所述的马达，其中，

所述突出部的与轴向垂直的方向的截面形状为从径向外侧朝向径向内侧而周向的间隔变窄的楔状。

8.根据权利要求6所述的马达，其中，

所述突出部的与轴向垂直的方向的截面形状为圆形形状。

9.根据权利要求6所述的马达，其中，

所述磁铁在沿轴向观察时呈长方形状，所述磁铁呈沿轴向延伸的长方体状，

所述突出部具有所述周向内表面部和所述周向外表面部，所述突出部的与轴向垂直的方向的截面呈梯形。

10.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述固定部是非磁性的。

11.根据权利要求10所述的马达，其中，

所述固定部是树脂材料制的。

12.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述固定部的从所述板部突出的多个所述突出部的突出方向的长度相同或者不同。

13.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述突出部的突出方向的至少前端部的与突出方向垂直的方向的截面随着向突出方向前端侧行进而变小。