CN110521086A - 马达 - Google Patents

Abstract

马达具有：轴，其沿着在轴向上延伸的中心轴线配置；转子(10)，其固定于轴；定子，其位于转子(10)的径向外侧；以及壳体，其收纳转子和定子。转子(10)具有：贯通孔(13)，其沿轴向延伸，供轴***；多个磁铁收纳孔(15)，它们沿轴向贯通，按照在周向上具有间隔的方式设置在转子(10)的径向内侧的周缘部；以及多个磁铁(17)，它们分别***于多个磁铁收纳孔(15)。磁铁收纳孔(15)具有一对空间孔部(15c)，该一对空间孔部(15c)在周向上比***于磁铁收纳孔(15)内的磁铁(17)的周向两侧的周向端部(17b)进一步延伸。一对空间孔部(15c)中的至少任意一个空间孔部(15c)具有沿径向从空间孔部(15c)的内表面(15d)向空间孔部(15c)的内侧突出的突出部(27)。磁铁(17)的周向端部(17b)与突出部(27)接触。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

在马达中，存在在转子的内侧埋入有磁铁的IPM(interior permanent magnet：埋入磁铁)马达。在该IPM马达中，磁铁配置在转子的内部，因此能够防止磁铁从转子脱落的可能性。

像专利文献1所记载的那样，IPM马达的转子具有：转子铁芯，其呈圆柱状并固定于轴；多个磁铁收纳孔，它们沿轴向贯通，被设置为在转子铁芯的周缘部沿周向具有间隔；以及多个磁铁，它们分别***于多个磁铁收纳孔。

收纳孔部具有：孔部主体，其收纳磁铁；以及空间孔部，其从孔部主体的周向两侧沿周向延伸。磁铁具有在***于孔部主体的状态下与孔部主体在径向上产生微小间隙的大小。以通过夹具从转子铁芯的轴向两侧夹持磁铁的方式来进行保持，从而进行磁铁的定位。通过使浸透在收纳孔部和磁铁之间的清漆溶液等固定用溶液固化，而使被定位后的磁铁固定于转子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-38462号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的IPM马达中，不清楚用于将磁铁相对于磁铁收纳孔在周向上定位的基准面。因此，存在如下情况：***于多个磁铁收纳孔的各个磁铁相对于磁铁收纳孔的相对位置在周向上偏移。在该情况下，在转子驱动时，转子的旋转速度有可能变动。

本发明的目的在于，提供具有能够使磁铁相对于磁铁收纳孔沿周向定位的转子的马达。

用于解决课题的手段

本申请的例示的第1发明是马达，其具有：轴，其沿着在轴向上延伸的中心轴线配置；转子，其固定于所述轴；定子，其位于所述转子的径向外侧；以及壳体，其收纳所述转子和所述定子，所述转子具有：贯通孔，其沿轴向延伸，供所述轴***；多个磁铁收纳孔，它们沿轴向贯通，按照在周向上具有间隔的方式设置在所述转子的径向内侧的周缘部；以及多个磁铁，它们分别***于多个所述磁铁收纳孔，所述磁铁收纳孔具有一对空间孔部，该一对空间孔部在周向上比***于所述磁铁收纳孔内的所述磁铁的周向两侧的周向端部进一步延伸，一对所述空间孔部中的至少任意一个所述空间孔部具有沿径向从所述空间孔部的内表面向所述空间孔部的内侧突出的突出部，所述磁铁的所述周向端部与所述突出部接触。

发明效果

根据本申请的例示的第一发明，能够提供具有能够使磁铁相对于磁铁收纳孔沿周向定位的转子的马达。

附图说明

图1是第一实施方式的马达的剖视图。

图2是转子的立体图。

图3中的图3A是转子的侧视图，图3中的图3B是图3A的箭头A所表示的磁铁收纳孔的局部放大图。

图4是第一实施方式的空间孔部的变形例的磁铁收纳孔的局部放大图。

图5是第二实施方式的磁铁收纳孔的局部放大图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边对本发明的实施方式的马达进行说明。在本实施方式中，对电动工具用的压缩机所使用的DC马达进行说明。另外，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时使实际的构造与各构造的比例尺和数量等不同。

另外，在附图中，适当示出XYZ坐标系来作为三维直角坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是与图1所示的中心轴线J的轴向平行的方向(图1的上下方向)。X轴方向是与图1所示的马达的半径方向平行的方向，即与图1纸面垂直的方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向。

另外，在以下的说明中，将Z轴方向的正侧(+Z侧)称为“后侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧)称为“前侧”。另外，后侧和前侧只是为了说明而使用的名称，不限定实际的位置关系和方向。另外，只要没有特别说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即，绕中心轴线J的方向(θ方向)简称为“周向”。

另外，在本说明书中，“沿轴向延伸”除了严格地沿轴向(Z轴方向)延伸的情况之外，还包含沿相对于轴向在小于45°范围内倾斜的方向延伸的情况。另外，在本说明书中，“沿径向延伸”除了严格地沿径向、即沿与轴向(Z轴方向)垂直的方向延伸的情况之外，还包含沿相对于径向在小于45°范围内倾斜的方向延伸的情况。

[第一实施方式]

<整体结构>

图1是第一实施方式的马达的剖视图。如图1所示，本实施方式的马达1具有：轴5，其沿在轴向上延伸的中心轴线J配置；转子10，其固定于轴5；定子30，其位于转子10的径向外侧；以及壳体40，其收纳转子10和定子30。另外，马达1在壳体40的后侧端部还具有罩部50。马达1是内转子型的马达。以下，对每个构成部件进行详细说明。

<壳体40>

壳体40呈有底的薄壁筒状，具有壳体筒部41、壳体底板部43和凸缘部45。

(壳体筒部41)

壳体筒部41呈沿周向包围定子30的筒状。在本实施方式中，壳体筒部41例如呈以中心轴线J为中心的圆筒状。壳体筒部41具有对定子30进行保持的壳体内周面41a。

(壳体底板部43)

壳体底板部43与壳体筒部41的前侧(-Z侧)的端部相连。壳体底板部43具有：圆环部43a，其覆盖定子30的前侧；以及前侧轴承保持部43b，其位于圆环部43a的径向内侧，对前侧轴承55进行保持。圆环部43a在沿轴向观察时呈圆环状包围定子30的前侧。圆环部43a在剖视时呈后侧(+Z侧)开口并向前侧凹陷的凹状。

前侧轴承保持部43b与圆环部43a的径向内侧相连，呈向前侧突出的有底圆筒状。前侧轴承保持部43b在径向内侧对前侧轴承55进行保持。

(凸缘部45)

凸缘部45与壳体筒部41的后侧的端部相连。凸缘部45从壳体筒部41的后侧的端部向径向外侧延伸，在沿轴向观察时呈圆环状。

<罩部50>

罩部50呈圆板状，载置在凸缘部45的后侧的面45a上而连接。罩部50例如通过螺栓和螺母等紧固部件相对于凸缘部45固定。在罩部50的径向中央部具有对后侧轴承57进行保持的后侧轴承保持部50a。在本实施方式中，后侧轴承保持部50a具有沿轴向贯通的圆筒状的贯通孔50a1。在贯通孔50a1的前侧呈环状地设置有向径向内侧突出的台阶部50a2。后侧轴承57的前侧端部与台阶部50a2接触，从而实现了后侧轴承57相对于罩部50的前侧方向的定位。

<转子10>

图2是转子10的立体图。图3A是转子10的侧视图，图3B是图3A的箭头A所表示的磁铁收纳孔15的局部放大图。如图1和图2所示，转子10具有：贯通孔13，其沿轴向延伸，供轴5***；多个磁铁收纳孔15，它们沿轴向贯通并按照在周向上具有间隔的方式设置在转子10的径向内侧的周缘部；多个磁铁17，它们分别***于多个磁铁收纳孔15。

在本实施方式中，转子10具有转子铁芯11，在转子铁芯11中设置有贯通孔13、多个磁铁收纳孔15和多个磁铁17。转子铁芯11呈圆柱状，是强磁性材料制的。如图3A所示，贯通孔13沿着转子铁芯11的中心轴线J延伸。

(转子铁芯11)

如图2所示，转子铁芯11通过沿轴向层叠多个在沿轴向观察时呈圆形形状的电磁钢板19而成。在多个电磁钢板19上分别设置有如下部件：磁铁收纳孔部15a，其是磁铁收纳孔15的一部分；以及贯通孔部13a，其是贯通孔13的一部分。在本实施方式中，电磁钢板19具有固定孔部21a，该固定孔部21a是用于将沿轴向层叠多个的电磁钢板19在轴向上进行固定的固定孔21的一部分。在比电磁钢板19的磁铁收纳孔部15a靠径向内侧的位置以沿周向具有规定间隔的方式配置多个固定孔部21a。多个贯通孔部13a在轴向上连通而成为贯通孔13，而且，多个固定孔部21a在轴向上连通而成为固定孔21。以下，将包含具有后述的突出部27的磁铁收纳孔15和贯通孔13的电磁钢板称为“定位用电磁钢板23”。

(磁铁17)

如图3A所示，磁铁17在沿轴向观察时呈长方形状，磁铁17呈沿轴向延伸的长方体状。如图3B所示，磁铁17的周向端部17b具有平面状的平面部17a。磁铁17的轴向长度比磁铁收纳孔15的轴向长度短。磁铁17例如是包含钕的烧结磁铁。

磁铁17在磁铁17的周向端部17b中的径向内侧具有内侧角部17c，并且在磁铁17的周向端部17b中的径向外侧具有外侧角部17d。在本实施方式中，内侧角部17c和外侧角部17d在沿轴向观察时呈以直角状突出的凸状。另外，在周向上相邻配置的磁铁17被配置为磁极不同。

另外，磁铁17也可以在表面上实施镀覆，例如镀镍。通过镀覆，能够抑制磁铁的腐蚀。另外，磁铁17在向磁铁收纳孔15***时，可以被磁化，也可以不被磁化。

(磁铁收纳孔15)

如图3A和图3B所示，磁铁收纳孔15在转子10的径向内侧的周缘部具有沿周向呈长方形状延伸的收纳孔主体部15b。另外，磁铁收纳孔15具有在周向上比***于磁铁收纳孔15内的磁铁17的周向两侧的周向端部17b进一步延伸的一对空间孔部15c。在本实施方式中，磁铁收纳孔15具有收纳孔主体部15b和从收纳孔主体部15b的周向的两侧沿周向延伸的一对空间孔部15c。

收纳孔主体部15b的径向宽度Wh比磁铁17的径向宽度Wm大。因此，当磁铁17***于收纳孔主体部15b时，在收纳孔主体部15b的径向内侧的内表面与磁铁17之间设置有间隙25。通过该间隙25，磁铁17能够容易地***于收纳孔主体部15b。收纳孔主体部15b的周向长度比磁铁17的周向长度稍短。因此，在磁铁17***于收纳孔主体部15b时，磁铁17与设置于空间孔部15c的突出部27接触，从而能够防止磁铁17难以***于收纳主体部15b内的可能性。

一对空间孔部15c中的至少任意一个空间孔部15c具有沿径向从空间孔部15c的内表面15d向空间孔部15c的内侧突出的突出部27。在本实施方式中，一对空间孔部15c分别具有突出部27。

如图3B所示，空间孔部15c的内表面15d具有：内表面对置部15d1，其与磁铁17的周向端部17b对置，并沿径向延伸；内表面内侧部15d2，其从内表面对置部15d1的径向内侧端朝向磁铁17的内侧角部17c侧延伸；以及内表面外侧部15d3，其从内表面对置部15d1的径向外侧端朝向磁铁17的外侧角部17d侧延伸。突出部27具有：内侧突出部27a，其从空间孔部15c的内表面内侧部15d2向径向外侧突出；以及外侧突出部27b，其从空间孔部15c的内表面外侧部15d3向径向内侧突出。

在本实施方式中，内侧突出部27a具有内侧弯曲面部27c，该内侧弯曲面部27c在沿轴向观察时在向空间孔部15c内突出的方向上呈圆弧状弯曲。外侧突出部27b具有在沿轴向观察时随着沿周向行进而向径向内侧倾斜的外侧平面部27d。在内侧弯曲面部27c中，可以是内侧突出部27a的内表面整体弯曲，也可以是内侧突出部27a的内表面的一部分弯曲。在本实施方式中，在内侧弯曲面部27c中，内侧突出部27a的内表面整体弯曲。

当外侧平面部27d相对于收纳孔主体部15b的径向外侧的内表面15d向径向内侧倾斜的倾斜角度θ增大时，空间孔部15c的开口面积变小，空间孔部15c的使磁阻增大的功能降低。因此，外侧平面部27d的倾斜角度θ越小越好。但是，当倾斜角度θ的大小接近0°时，外侧平面部27d与转子10的外周之间的距离变短，难以将来自磁铁17的磁力线L向定子30侧引导。因此，在本实施方式中，外侧平面部27d的倾斜角度θ被设定为15°。

在磁铁17中，磁铁17的内侧角部17c与内侧突出部27a接触，并且磁铁17的外侧角部17d与外侧突出部27b接触。在本实施方式中，在磁铁17中，磁铁17的内侧角部17c与内侧突出部27a的内侧弯曲面部27c接触，并且磁铁17的外侧角部17d与外侧突出部27b的外侧平面部27d接触。因此，磁铁17相对于磁铁收纳孔15在周向上定位。

<定子30>

如图1所示，定子30位于转子10的径向外侧。定子30绕轴线(θ方向)包围转子10，使转子10绕中心轴线J进行旋转。定子30具有铁芯背部30a、齿部30b、线圈30c和绝缘件(绕线架)30d。

铁芯背部30a的形状为与轴5同心的圆筒状。齿部30b从铁芯背部30a的内侧面朝向轴5延伸。设置多个齿部30b，在铁芯背部30a的内侧面的周向上以均等的间隔配置齿部30b。线圈30c设置在绝缘件(绕线架)30d的周围，通过卷绕导电线而成。绝缘件(绕线架)30d安装于各齿部30b。

<轴5>

如图1所示，轴5沿中心轴线J延伸并贯通转子10。轴5的后侧贯通设置于罩部50的后侧轴承57并延伸。轴5的前侧从转子10突出，被配置在壳体40的前侧轴承保持部43b内的前侧轴承55支承。因此，轴5被两端支承。

<本实施方式的作用>

(磁铁17相对于磁铁收纳孔15的定位)

首先，对磁铁17的定位进行说明。如图3B所示，在使***于磁铁收纳孔15的磁铁17相对于磁铁收纳孔15沿周向移动时，磁铁17的外侧角部17d与外侧平面部27d接触，内侧角部17c与内侧弯曲面部27c接触。由此，磁铁17相对于磁铁收纳孔15在周向上被定位。另外，在磁铁17的外侧角部17d与外侧平面部27d接触，且内侧角部17c不与内侧弯曲面部27c接触的情况下，当进一步使磁铁17沿周向移动时，外侧角部17d在外侧平面部27d上移动，内侧角部17c与内侧弯曲面部27c接触。由此，磁铁17相对于磁铁收纳孔15在周向和径向上被定位。

(磁力线L的泄漏)

接着，对被向转子10的周缘部引导的磁力线L的泄漏进行说明。如图3B所示，外侧突出部27b具有在沿轴向观察时随着沿周向行进而向径向内侧倾斜的外侧平面部27d。由于外侧平面部27d的倾斜角度θ被设定得较小，因此能够抑制空间孔部15c的开口面积的减少，并且能够抑制外侧平面部27d与转子10的周缘部之间的距离X的增大。因此，能够减小从磁铁17的周向端部17b产生的磁力线L的一部分被向在周向上相邻的其他磁铁17侧引导的磁力线的泄漏。

<本实施方式的效果>

(1)一对空间孔部15c的至少任意一个空间孔部15c具有沿径向从空间孔部15c的内表面15d向空间孔部15c的内侧突出的突出部27，在磁铁17中，磁铁17的周向端部17b与突出部27接触。因此，磁铁17相对于磁铁收纳孔15在周向上被定位。

(2)在本实施方式中，分别在一对空间孔部15c中设置有突出部27，磁铁17与一对空间孔部15c中的任意一方的空间孔部15c的突出部27接触。因此，能够提高磁铁17相对于磁铁收纳孔15的周向的定位的自由度。另外，通过将磁铁17相对于磁铁收纳孔15的周向定位在一侧或另一侧，能够对转子10的旋转平衡进行调整。

(3)在本实施方式中，磁铁17在沿轴向观察时呈长方形状，磁铁17呈沿轴向延伸的长方体状。突出部27具有：内侧突出部27a，其在空间孔部15c的内表面内侧部15d2向径向外侧突出；以及外侧突出部27b，其在空间孔部15c的内表面外侧部15d3向径向内侧突出。因此，磁铁17的周向端部17b呈平面状。另外，内表面对置部15d1与磁铁17的周向端部17b对置，内侧突出部27a和外侧突出部27b位于比内表面对置部15d1靠磁铁17侧的位置。因此，能够使磁铁17的内侧角部17c与内侧突出部27a的接触以及外侧角部17d与外侧突出部27b的接触变得容易。

(4)在本实施方式中，外侧突出部27b具有在沿轴向观察时随着沿周向行进而向径向内侧倾斜的外侧平面部27d，因此外侧平面部27d与转子10的外周面之间距离增大。因此，从磁铁17产生的磁力线L的一部分被向比外侧平面部27d靠径向外侧的定子30侧引导。因此，能够扩大向定子30侧引导从磁铁17产生的磁力线L的磁路的区域。

(5)在本实施方式中，在磁铁17中，磁铁17的内侧角部17c与内侧弯曲面部27c接触，并且磁铁17的外侧角部17d与外侧平面部27d接触。这里，当磁铁17的内侧角部17c与内侧弯曲面部27c接触，并且磁铁17的外侧角部17d与外侧平面部27d接触时，磁铁17有时在径向上移动。在该情况下，磁铁17相对于磁铁收纳孔15在周向上被定位，并且在径向上被定位。

(6)在本实施方式中，转子10通过沿轴向层叠多个电磁钢板19而成。在转子10由一个电磁部件构成的情况下，在马达1通电时，如果通过转子10内的磁通变化，则通过电磁感应而在转子10中流过涡电流。当流过该涡电流时，产生热量。但是，在转子10通过沿轴向层叠多个电磁钢板19而成的情况下，该涡电流的流动长度变短，能够减少热量的产生。

(7)在本实施方式中，转子10通过沿轴向层叠多个定位用电磁钢板23而成。因此，能够提供如下的马达1：能够进行磁铁17相对于磁铁收纳孔15的周向的定位，并且能够抑制涡电流导致的发热。

[第一实施方式的变形例]

(内侧突出部27a具有内侧弯曲面部27c，外侧突出部27b具有外侧弯曲面部27e的变形例)

在图3B所示的第一实施方式的空间孔部15c中，内侧突出部27a具有内侧弯曲面部27c，外侧突出部27b具有外侧平面部27d。但是，并不限定于该构造，例如，也可以为，如图4A所示，内侧突出部27a具有内侧弯曲面部27c，外侧突出部27b具有外侧弯曲面部27e(第一变形例)。

在第一变形例中，外侧弯曲面部27e的曲率半径比内侧弯曲面部27c的曲率半径大。因此，能够增大外侧弯曲面部27e的内表面与转子铁芯11的外周面之间的距离。因此，能够扩大向定子30侧引导从磁铁17产生的磁力线L的一部分的磁路的区域。

(内侧突出部27a具有内侧平面部27f，外侧突出部27b具有外侧弯曲面部27e的变形例)

在图3B所示的第一实施方式的空间孔部15c中，内侧突出部27a具有内侧弯曲面部27c，外侧突出部27b具有外侧平面部27d。但是，并不限定于该构造，例如，也可以为，如图4B所示，内侧突出部27a具有内侧平面部27f，外侧突出部27b具有外侧弯曲面部27e(第二变形例)。

在第二变形例中，内侧突出部27a具有在沿轴向观察时随着沿周向行进而向径向外侧倾斜的内侧平面部27f，外侧突出部27b具有在沿轴向观察时在向空间孔部15c内突出的方向上呈圆弧状弯曲的外侧弯曲面部27e。因此，例如当磁铁17的内侧角部17c与内侧平面部27f接触，并且外侧角部17d不与外侧弯曲面部27e接触的情况下，通过进一步使磁铁17沿周向移动，内侧角部17c在内侧平面部27f上移动，使外侧角部17d与外侧弯曲面部27e接触。由此，磁铁17相对于磁铁收纳孔15在周向上被定位，并且在径向上被定位。

(内侧突出部27a具有内侧平面部27f，外侧突出部27b具有外侧平面部27d的变形例)

在图3B所示的第一实施方式的空间孔部15c中，内侧突出部27a具有内侧弯曲面部27c，外侧突出部27b具有外侧平面部27d。但是，并不限定于该构造，例如，也可以为，如图4C所示，内侧突出部27a具有内侧平面部27f，外侧突出部27b具有外侧平面部27d(第三变形例)。

在第三变形例中，外侧平面部27d相对于磁铁收纳孔15的径向外侧的内表面15d的倾斜角度θ1比内侧平面部27f相对于磁铁收纳孔15的径向内侧的内表面15d的倾斜角度θ2小。因此，能够抑制空间孔部15c的开口面积的减少。另外，即使在磁铁17的内侧角部17c与内侧平面部27f接触，并且外侧角部17d不与外侧平面部27d接触的情况下，通过进一步使磁铁17沿周向移动，而使内侧角部17c在内侧平面部27f上移动，从而能够使外侧角部17d与外侧平面部27d接触。因此，磁铁17相对于磁铁收纳孔15在周向上被定位，并且在径向上被定位。

(转子10具有定位钢板组和非定位钢板组的变形例)

图2所示的第一实施方式的转子10通过沿轴向层叠多个定位用电磁钢板23而成。但是，不限定于该结构。例如，也可以为，转子10通过定位钢板组与非定位钢板组在轴向上相邻配置而成，该定位钢板组通过沿轴向层叠多个定位用电磁钢板23而成，该非定位钢板组通过在轴向上层叠多个不存在突出部27的非定位用电磁钢板而成(第四变形例)。

在第四变形例中，转子10通过定位钢板组和非定位钢板组在轴向上相邻配置而成。因此，在非定位钢板组的非定位用电磁钢板中，在空间孔部15c不存在突出部27，因此能够增大空间孔部15c的开口面积。由此，通过空间孔部15c能够增大在周向上相邻的磁铁17之间的磁阻，从而能够降低转子铁芯11的磁铁17之间的磁通泄漏。

(关于定位钢板组和非定位钢板组的配置的变形例)

图2所示的第一实施方式的转子10通过沿轴向层叠多个定位用电磁钢板23而成。但是，不限定于该构造，例如，也可以为，在转子10中，从轴向一侧朝向另一侧依次配置定位钢板组、非定位钢板组、定位钢板组(第五变形例)。

在第五变形例中，在转子10中，从轴向一侧朝向另一侧依次配置定位钢板组、非定位钢板组、定位钢板组。因此，能够在磁铁17的轴向两侧进行磁铁17的周向的定位，从而能够使磁铁17稳定地被转子支承。另外，转子10具有非定位钢板组，因此能够抑制转子整体的空间孔部15c的开口面积的降低。因此，利用不具有突出部27的空间孔部15c，增大在周向上相邻的磁铁17之间的磁阻，从而能够降低转子铁芯11的磁铁17之间的磁通泄漏。

[第二实施方式]

接着，对本发明的第二实施方式的马达1进行说明。图5是第二实施方式的磁铁收纳孔15的局部放大图。在第一实施方式的马达1中，示出了在空间孔部15c中的径向内侧和径向外侧各自的内表面15d设置有沿径向突出的突出部27的例子。如图5所示，第二实施方式的马达1在空间孔部15c的内表面15d中的与磁铁17的周向端部17b对置的内表面对置部15d1设置有向空间孔部15c的内侧沿周向突出的周向突出部61。以下，在第二实施方式中，以与第一实施方式不同的点为中心进行说明，对与第一实施方式的马达1相同的形态部分标注相同的标号并省略说明。

第二实施方式的一对空间孔部15c中的至少任意一个空间孔部15c具有周向突出部61，该周向突出部61从空间孔部15c的内表面15d中的与磁铁17的周向端部17b对置的内表面对置部15d1向空间孔部15c的内侧沿周向突出。在图示的实施方式中，在沿周向相邻的磁铁收纳孔15中，在沿周向对置的空间孔部15c的内表面相对部15d1上设置周向突出部61。另外，周向突出部61也可以设置于磁铁收纳孔15的周向两侧的空间孔部15c。另外，周向突出部61也可以设置于磁铁收纳孔15的周向一侧的空间孔部15c。

周向突出部61具有从内表面对置部15d1沿周向呈直线状突出的突出主体部61a。突出主体部61a呈棒状。突出主体部61a的与突出方向垂直的方向的截面可以是圆形、三角形、多边形中的任意形状。突出主体部61a的突出方向前端部呈半球状弯曲。另外，突出主体部61a的突出方向前端部也可以具有与磁铁17的周向端部17b对置并且能够面接触的前端平面部。

<第二实施方式的作用>

当使***于磁铁收纳孔15的磁铁17向设置于空间孔部15c的周向突出部61侧移动时，磁铁17的周向端部17b与周向突出部61接触。因此，磁铁17相对于磁铁收纳孔15在周向上被定位。

<第二实施方式的效果>

仅通过使***于磁铁收纳孔15的磁铁17的周向端部17b与周向突出部61接触，就能够容易地进行磁铁17相对于磁铁收纳孔15的周向的定位。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于这些实施方式，在其主旨的范围内能够进行各种变形和变更。

标号说明

1：马达；5：轴；10：转子；13：贯通孔；15：磁铁收纳孔；15c：空间孔部；15d：内表面；15d1：内表面对置部；15d2：内表面内侧部；15d3：内表面外侧部；17：磁铁；17b：周向端部；17c：内侧角部；17d：外侧角部；19：电磁钢板；23：定位用电磁钢板；27：突出部；27a：内侧突出部；27b：外侧突出部；27c：内侧弯曲面部；27d：外侧平面部；27e：外侧弯曲面部；27f：内侧平面部；30：定子；40：壳体；61：周向突出部；J：中心轴线。

Claims (16)

1.一种马达，其具有：

轴，其沿着在轴向上延伸的中心轴线配置；

转子，其固定于所述轴；

定子，其位于所述转子的径向外侧；以及

壳体，其收纳所述转子和所述定子，

所述转子具有：

贯通孔，其沿轴向延伸，供所述轴***；

多个磁铁收纳孔，它们沿轴向贯通，按照在周向上具有间隔的方式设置在所述转子的径向内侧的周缘部；以及

多个磁铁，它们分别***于多个所述磁铁收纳孔，

所述磁铁收纳孔具有一对空间孔部，该一对空间孔部在周向上比***于所述磁铁收纳孔内的所述磁铁的周向两侧的周向端部进一步延伸，

一对所述空间孔部中的至少任意一个所述空间孔部具有沿径向从所述空间孔部的内表面向所述空间孔部的内侧突出的突出部，

所述磁铁的所述周向端部与所述突出部接触。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

一对所述空间孔部分别具有所述突出部，

所述磁铁与一对所述空间孔部中的任意一方的所述空间孔部的所述突出部接触。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述磁铁在沿轴向观察时呈长方形状，所述磁铁呈沿轴向延伸的长方体状，

所述磁铁在所述磁铁的所述周向端部中的径向内侧具有内侧角部，并且在所述磁铁的所述周向端部中的径向外侧具有外侧角部，

所述空间孔部的所述内表面具有：

内表面对置部，其与所述磁铁的周向端部对置，沿径向延伸；

内表面内侧部，其从所述内表面对置部的径向内侧端朝向所述磁铁的所述内侧角部侧延伸；以及

内表面外侧部，其从所述内表面对置部的径向外侧端朝向所述磁铁的所述外侧角部侧延伸，

所述突出部具有：

内侧突出部，其在所述空间孔部的所述内表面内侧部向径向外侧突出；以及

外侧突出部，其在所述空间孔部的所述内表面外侧部向径向内侧突出，

在所述磁铁中，所述磁铁的所述内侧角部与所述内侧突出部接触，并且所述磁铁的所述外侧角部与所述外侧突出部接触。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，

所述内侧突出部和所述外侧突出部具有在沿轴向观察时在向所述空间孔部内突出的方向上呈圆弧状弯曲的内侧弯曲面部和外侧弯曲面部。

5.根据权利要求4所述的马达，其中，

在所述磁铁中，所述磁铁的所述内侧角部与所述内侧突出部的所述内侧弯曲面部接触，并且所述磁铁的所述外侧角部与所述外侧突出部的所述外侧弯曲面部接触。

6.根据权利要求3所述的马达，其中，

所述内侧突出部具有在沿轴向观察时随着沿周向行进而向径向外侧倾斜的内侧平面部，

所述外侧突出部具有在沿轴向观察时在向所述空间孔部内突出的方向上呈圆弧状弯曲的外侧弯曲面部。

7.根据权利要求6所述的马达，其中，

在所述磁铁中，所述磁铁的所述内侧角部与所述内侧突出部的所述内侧平面部接触，并且所述磁铁的所述外侧角部与所述外侧突出部的所述外侧弯曲面部接触。

8.根据权利要求3所述的马达，其中，

所述内侧突出部具有在沿轴向观察时随着沿周向行进而向径向外侧倾斜的内侧平面部，

所述外侧突出部具有在沿轴向观察时随着沿周向行进而向径向内侧倾斜的外侧平面部。

9.根据权利要求8所述的马达，其中，

在所述磁铁中，所述磁铁的所述内侧角部与所述内侧突出部的所述内侧平面部接触，并且所述磁铁的所述外侧角部与所述外侧突出部的所述外侧平面部接触。

10.根据权利要求3所述的马达，其中，

所述内侧突出部具有在沿轴向观察时在向所述空间孔部内突出的方向上呈圆弧状弯曲的内侧弯曲面部，

所述外侧突出部具有在沿轴向观察时随着沿周向行进而向径向内侧倾斜的外侧平面部。

11.根据权利要求10所述的马达，其中，

在所述磁铁中，所述磁铁的所述内侧角部与所述内侧突出部的所述内侧弯曲面部接触，并且所述磁铁的所述外侧角部与所述外侧突出部的所述外侧平面部接触。

12.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述转子通过沿轴向层叠多个在沿轴向观察时呈圆形形状的电磁钢板而成。

13.根据权利要求12所述的马达，其中，

所述电磁钢板具有定位用电磁钢板，该定位用电磁钢板具有所述贯通孔和设置有所述突出部的所述磁铁收纳孔，

所述转子通过沿轴向层叠多个所述定位用电磁钢板而成。

14.根据权利要求12所述的马达，其中，

所述电磁钢板具有：

定位用电磁钢板，其具有所述贯通孔和设置有所述突出部的所述磁铁收纳孔；以及

非定位用电磁钢板，其具有所述贯通孔和未设置有所述突出部的所述磁铁收纳孔，

所述转子通过定位钢板组与非定位钢板组沿轴向相邻配置而成，该定位钢板组通过沿轴向层叠多个所述定位用电磁钢板而成，该非定位钢板组通过沿轴向层叠多个所述非定位用电磁钢板而成。

15.根据权利要求14所述的马达，其中，

在所述转子中，从轴向一侧朝向另一侧依次配置有所述定位钢板组、所述非定位钢板组、所述定位钢板组。

16.一种马达，其具有：

轴，其沿着在轴向上延伸的中心轴线配置；

转子，其固定于所述轴；

定子，其位于所述转子的径向外侧；以及

壳体，其收纳所述转子和所述定子，

所述转子具有：

贯通孔，其沿轴向延伸，供所述轴***；

多个磁铁收纳孔，它们沿轴向贯通，按照在周向上具有间隔的方式设置在所述转子的径向内侧的周缘部；以及

多个磁铁，它们分别***于多个所述磁铁收纳孔，

所述磁铁在沿轴向观察时呈长方形状，所述磁铁呈沿轴向延伸的长方体状，

所述磁铁收纳孔具有一对空间孔部，该一对空间孔部在周向上比***于所述磁铁收纳孔内的所述磁铁的周向两侧的周向端部进一步延伸，

一对所述空间孔部中的至少任意一个所述空间孔部具有沿周向从所述空间孔部的内表面中的与所述磁铁的所述周向端部对置的内表面对置部向所述空间孔部的内侧突出的周向突出部，

所述磁铁的所述周向端部与所述周向突出部接触。