JP2016034229A - モータ及び発電機 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化及び低コスト化を実現可能なモータ及び発電機を提供する。【解決手段】コイル３３を有する電機子１２と、磁界を形成する界磁磁石とを備えるモータ１又は発電機において、電機子１２に近接するケース１１を備え、界磁磁石は、ケース１１に一体的に形成され永久磁石として磁化された界磁磁石部２１であり、界磁磁石部２１が磁界を形成することで、電機子１２がケース１１に近接可能となり、また製造時に永久磁石をケース１１に取付ける工程が不要となり、低コストに製造可能となる。【選択図】図２

Description

本発明は、電機子と界磁磁石とを備えるモータ及び発電機に関する。

コイルを有する回転子である電機子と、電機子の周囲に配設された固定子である界磁磁石（永久磁石）と、電機子及び界磁磁石を収容するケースとを備えるモータにおいて、界磁磁石を薄肉化したり、ケースの形状を工夫したりすることでモータの小型化が図られている（例えば特許文献１参照）。

また界磁磁石を有する回転子と、回転子の周囲に配設された固定子である電機子と、回転子及び電機子を収容するケースとを備えるモータにおいて、回転子と電機子とをケース内に縦に並べて配置することでモータの小径化が図られている（例えば特許文献２参照）。

特開２００７−６６８８号公報 特開昭５６−７０６０９号公報

特許文献１に記載の小型ＤＣモータは、ケースに界磁磁石を密接させるとともにケースの形状を工夫することで小型化を実現しているが、小型化には限界がある。

特許文献２に記載の回転電磁石は、回転子を上下から挟み込むように固定子である電機子を縦に並べて配置することで小径化を実現しているが、その分、縦に長さが必要となる。

本発明の目的は、小型化及び低コスト化を実現可能なモータ及び発電機を提供することである。

本発明は、コイルを有する電機子と、磁界を形成する界磁磁石とを備えるモータ又は発電機において、前記電機子に近接する構造体を備え、前記界磁磁石は、前記構造体に一体的に形成され永久磁石として磁化された界磁磁石部であり、前記界磁磁石部が磁界を形成することを特徴とするモータ又は発電機である。

本発明のモータ及び発電機によれば、永久磁石として磁化された界磁磁石部が構造体に一体的に形成されているので、電機子が構造体に近接するまで小型化することが可能である。また製造時に永久磁石を構造体に取付ける工程が不要となり、低コスト化が可能である。

また本発明のモータ又は発電機において、前記構造体は、塑性加工により形成されていることを特徴とする。

本発明のモータ及び発電機によれば、界磁磁石部を有する構造体を塑性加工で形成することができるので、加工コストをより低減することができる。

また本発明のモータ又は発電機において、前記構造体は、部分的に厚肉に形成された厚肉部、部分的に突出するように形成された凸部、部分的に凹むように形成された凹部、又は部分的に形成された貫通孔のうち少なくとも１つを有することを特徴とする。

本発明のモータ又は発電機によれば、構造体に厚肉部、凸部、凹部、貫通孔を形成することで、前記構造体が形成する磁界を変化させることができる。これによりモータ又は発電機の高効率化や軽量化を図ることが可能となる。また塑性加工によれば、厚肉部、凸部、凹部、貫通孔を容易に形成することができる。

また本発明のモータ又は発電機において、前記構造体は、前記界磁磁石部と、永久磁石として磁化されていない非磁石部とを有し、前記界磁磁石部と前記非磁石部とは、材質が異なることを特徴とする。

また本発明のモータ又は発電機において、前記構造体は、前記電機子を収容するケースであり、前記ケース又は前記電機子のいずれか一方が回転することを特徴とする。

本発明のモータ及び発電機は、永久磁石として磁化された界磁磁石部が構造体に一体的に形成されているので、電機子が構造体に近接するまで小型化することが可能である。また製造時に永久磁石を構造体に取付ける工程が不要となり、低コスト化が可能である。

本発明の第１実施形態のモータ１の斜視図である。 図１の切断線Ａ−Ａの径方向断面図である。 本発明の第２実施形態のモータ２の径方向断面図である。 本発明の第３実施形態のモータ３の径方向断面図である。 本発明の第４実施形態のモータ４の径方向断面図である。 本発明の第５実施形態のモータ５の径方向断面図である。 本発明の第６実施形態のモータ６の径方向断面図である。 本発明の第７実施形態のモータ７の断面図である。 本発明の第８実施形態のモータ１１０のケース１１１の斜視図である。 本発明の第９実施形態のモータ１２０のケース１２１の斜視図である。 本発明の第１０実施形態のモータ１３０のケース１３１の斜視図である。 本発明の第１１実施形態のモータ１４０のケース１４１の斜視図である。

図１は、本発明の第１実施形態のモータ１の斜視図である。図２は、図１の切断線Ａ−Ａの径方向断面図である。なお図２において、ドットを付した部分は界磁磁石部２１を示している（以下、全図において同じ）。

本実施形態のモータ１は、固定子であるケース１１と、ケース１１に収容された回転子である電機子１２と、ケース１１の開口端に取付けられたエンドキャップ１３とを備える、いわゆる永久磁石形直流整流子モータであるが、構成部品としての永久磁石を有しておらず、ケース１１に永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有する。

ケース１１は、有頂円筒体であり、筒部に配置され永久磁石として磁化された界磁磁石部２１と、頂部上面の中心に配設された軸受２３とを備え、電機子１２を回転自在に収容する。なおケース１１の形状は、特定の形状に限定されるものではなく、例えば、いわゆる小判形モータに用いられるケースのように断面小判形でもよく、断面矩形等でもよい。

ケース１１は、少なくとも界磁磁石部２１が永久磁石として磁化することのできる（強）磁性体で形成されている。ケース１１の磁性体材料としては、例えば、鉄、ニッケル、コバルトに他の元素を混合した合金磁性体材料を用いることができ、鉄、コバルト、タングステン、クロム、炭素を主成分とするＫＳ鋼、鉄、ニッケル、アルミニウムを主成分とするＭＫ鋼、鉄、ニッケル、アルミニウム、コバルト、チタンを主成分とするＮＫＳ鋼、アルミニウム、ニッケル、コバルトを主成分とするアルニコ磁石の元となる材料、磁鉄鉱、亜鉄酸コバルトを主成分とするＯＰ磁石の元となる材料、酸化鉄を主成分とする焼結体のフェライト磁石の元となる材料、白金を主成分とする白金磁石の元となる材料、ネオジム、鉄、ホウ素を主成分とするネオジム磁石の元となる材料、サマリウム、コバルトを主成分とするサマリウムコバルト磁石の元となる材料等を用いることができる。

またケース１１は、粉末状の磁性体材料を焼結して形成されていてもよいが、加工を容易にすべく、塑性加工可能な材料で形成されていると、より好ましい。なおケース１１は、全体が磁性体で形成されていてもよく、界磁磁石部２１のみが磁性体で形成され、界磁磁石部２１以外の非磁石部２２が他の金属や合成樹脂等で形成されていてもよい。

ケース１１は、界磁磁石部２１が永久磁石として磁化される。界磁磁石部２１を磁化する方法は、特定の方法に限定されるものではなく、例えば、着磁コイルを用いて着磁を行う公知の着磁装置等により磁化することができる。

ケース１１は、界磁磁石部２１が磁化される前に、有頂円筒体に形成されていてもよく、界磁磁石部２１を磁化した後に有頂円筒体に形成してもよい。また電機子１２を組込んだ後に界磁磁石部２１を磁化してもよく、適宜最適な工程で加工及び磁化を行えばよい。

界磁磁石部２１は、ケース１１の筒部に１／４円程度の範囲で２箇所、対向するように配置されており、互いに対向する面において、片方がＮ極、他方がＳ極となるように磁化される。なお界磁磁石部２１の配置や範囲は、少なくとも電機子１２が回転可能であればよく、特定のものに限定されるものではない。図２において、Ｎ及びＳの符号は、電機子に近接する面の磁極を示している（以下、全図において同じ）。

軸受２３は、電機子１２のシャフト３１を回転自在に保持すべく、ケース１１の頂部上面に配設されている。軸受２３は、公知の永久磁石形直流整流子モータと同様のものを用いることができる。

電機子１２は、回転軸となるシャフト３１と、シャフト３１に固定される電機子鉄心であるコア３２と、コア３２に巻き付けられ電流が流れるコイル３３と、コイル３３に流れる電流の方向を制御する整流子（図示省略）とを備え、ケース１１の界磁磁石部２１が形成する磁界（磁場）と、コイル３３に流れる電流とにより発生する電磁力により回転する。なお電機子１２は、公知の永久磁石形直流整流子モータと同様のものを用いることができるため、詳細な説明は省略する。

シャフト３１は、円柱体であり、ケース１１の軸受２３及び後述するエンドキャップ１３の軸受（図示省略）に回転自在に保持されている。

コア３２は、放射方向に３つのティース３５が形成された３スロットの電機子鉄心である。なおコア３２のスロット数は、特定のスロット数に限定されるものではない。コア３２は、例えば、電磁鋼板等を積層して形成されるが、これに限定されるものではなく、適宜最適な材料、製法を用いればよい。またコア３２には、コイル３３と絶縁すべく、絶縁コーティング等の絶縁手段が施されている。

コイル３３は、コア３２のティース３５に巻き付けられ、整流子に電気的に接続されている。コイル３３の材料としては、銅線等の公知の永久磁石形直流整流子モータと同様のものを用いることができる。

エンドキャップ１３は、有底円筒体であり、底部の中心に配設された軸受（図示省略）と、電機子１２の整流子に接触するように配設されたブラシ（図示省略）と、底部を貫通して取付けられブラシに電気的に接続された２本のターミナル（図示省略）とを備え、開口端をケース１１の開口端に嵌め込んでケース１１に取付けられる。なおエンドキャップ１３は、公知の永久磁石形直流整流子モータと同様のものを用いることができるため、詳細な説明は省略する。

軸受は、電機子１２のシャフト３１を回転自在に保持すべく、エンドキャップ１３の底部の中心に配設されている。軸受は、公知の永久磁石形直流整流子モータと同様のものを用いることができる。

ブラシは、電機子１２の整流子に接触し、電流を導通させる。ターミナルは、外部電源を入力する端子となる。ブラシ及びターミナルは、公知の永久磁石形直流整流子モータと同様のものを用いることができる。

本実施形態のモータ１は、ケース１１が永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有する点に特徴があり、上記の構成に限定されるものではなく、例えば、ケース１１、電機子１２、エンドキャップ１３の形状及び構成の変更、漏洩磁束を軽減させる補助ヨーク（図示省略）、軸方向の隙間を適正にするワッシャ（図示省略）、冷却用の冷却ファン（図示省略）等の構成部品の追加等、公知のモータを参考に適宜最適な構成を採用することができる。以下、第２から第１１実施形態のモータ２、３、４、５、６、７、１１０、１２０、１３０、１４０においても同様である。

本実施形態のモータ１は、公知の永久磁石形直流整流子モータと同様、ターミナルに電圧を加えると電磁力により電機子１２が回転する。動作については、公知の永久磁石形直流整流子モータと同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態のモータ１は、ケース１１に永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有し、界磁磁石部２１が電機子１２の回転に必要な磁界を形成するので、構成部品としての永久磁石が不要である。これにより永久磁石をケース１１に組込む工程が不要となり、低コスト化を実現することが可能となる。また永久磁石の厚みに制限されることなく、ケース１１と電機子１２とのギャップ（隙間）を小さくすることができ、小型化を実現することが可能となる。

また本実施形態のモータ１と同様の要領でケースに永久磁石として磁化された界磁磁石部を有し、構成部品としての永久磁石を有しない発電機（図示省略）を構成することも可能である。

図３は、本発明の第２実施形態のモータ２の径方向断面図である。図１、図２に示す第１実施形態のモータ１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態のモータ２は、第１実施形態のモータ１と基本的構成は同じであるが、ケース４１の界磁磁石部２１の極数と、電機子４２のコア４４のスロット数とが異なる。

ケース４１は、筒部において９０度毎に磁極の向きが異なるように永久磁石として磁化された合計４極の界磁磁石部２１を備える。また電機子４２のコア４４は、放射方向に７つのティース４５が形成された７スロットの電機子鉄心である。

本実施形態のモータ２のように、本発明のモータ及び発電機において、界磁磁石部の極数、コアのスロット数は、特定の数に限定されるものではなく、適宜最適な数に設定することができる。

図４は、本発明の第３実施形態のモータ３の径方向断面図である。図１、図２に示す第１実施形態のモータ１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態のモータ３は、いわゆるスロットレスモータであるが、構成部品としての永久磁石を有しておらず、ケース１１に永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有する。

モータ３は、固定子であるケース１１と、スロット（ティース）を有しない回転子である電機子５１と、エンドキャップ１３とを備える。電機子５１は、シャフト３１と、円柱体の電機子鉄心であるコア５２と、コア５２の外周に隙間なく巻かれ合成樹脂やガラス繊維等で固定され電流が流れるコイル５３とを備える。なお電機子５１は、公知のスロットレスモータと同様のものを用いることができるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態のモータ３のように、ケース１１に永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有し、構成部品としての永久磁石を有しないスロットレスモータを構成することも可能である。

図５は、本発明の第４実施形態のモータ４の径方向断面図である。図１、図２に示す第１実施形態のモータ１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態のモータ４は、いわゆるコアレスモータであるが、構成部品としての永久磁石を有しておらず、ケース１１に永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有する。

モータ４は、固定子であるケース１１と、コアを有しない回転子である電機子６１と、エンドキャップ１３とを備える。電機子６１は、シャフト３１と、シャフト３１を中心軸として有底円筒形状に合成樹脂やガラス繊維等で固められ電流が流れるコイル６２とを備える。なお電機子６１は、公知のコアレスモータと同様のものを用いることができるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態のモータ４のように、ケース１１に永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有し、構成部品としての永久磁石を有しないコアレスモータを構成することも可能である。

図６は、本発明の第５実施形態のモータ５の径方向断面図である。図１、図２に示す第１実施形態のモータ１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態のモータ５は、いわゆるアキシャルギャップ形コアレスモータであるが、構成部品としての永久磁石を有しておらず、ケース７１に永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有する。

モータ５は、固定子である有底円筒体のケース７１と、ケース７１に収容された回転子である電機子７２と、ケース７１の開口端に取付けられた円板体のカバー７３とを備える。なお電機子７２及びカバー７３は、公知のアキシャルギャップ形コアレスモータと同様のものを用いることができるため、詳細な説明は省略する。

ケース７１は、底面において９０度毎に磁極の向きが異なるように１／４円程度の範囲で永久磁石として磁化された合計４極の界磁磁石部２１と、底部中心に配設されシャフト３１を回転自在に保持する軸受２３と、底面から突出するように配設され後述する電機子７２の整流子片８０に接触して電流を導通させる４つのブラシ７６とを備える。なおケース７１の材質は、第１実施形態のモータ１のケース１１と同様であるため説明を省略する。またブラシ７６は、公知のアキシャルギャップ形コアレスモータと同様のものを用いることができる。

電機子７２は、シャフト３１と、シャフト３１に固定された円板体７８と、円板体７８のケース７１に対向する面に固定されたコイル辺７９及び整流子片８０とを備える。

コイル辺７９及び整流子片８０は、それぞれ第１実施形態のモータ１のコイル３３及び整流子と同じ機能を有する。コイル辺７９及び整流子片８０は、一体的に形成されており、整流子片８０が内側、コイル辺７９が外側に配置されている。コイル辺７９及び整流子片８０は、例えば、リング状の銅板等の導体にフォトエッチングや型抜き加工を施すことで形成される。

カバー７３は、シャフト３１を回転自在に保持する軸受８３を備える。軸受８３は、公知のアキシャルギャップ形コアレスモータと同様のものを用いることができる。

本実施形態のモータ５では、ケース７１の界磁磁石部２１が形成する磁界と、電機子７２のコイル辺７９に流れる電流とにより発生する電磁力により電機子７２が回転する。

本実施形態のモータ５のように、ケース７１に永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有し、構成部品としての永久磁石を有しないアキシャルギャップ形コアレスモータを構成することも可能である。なお大きなトルクが求められる場合には、カバー７３にも界磁磁石部を設けることができる。

図７は、本発明の第６実施形態のモータ６の径方向断面図である。図１、図２に示す第１実施形態のモータ１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態のモータ６は、いわゆるブラシレスモータであるが、構成部品としての永久磁石を有しておらず、ケース９１に永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有する。

モータ６は、回転子であるケース９１と、ケース９１に収容された固定子である電機子９２と、エンドキャップ（図示省略）と、ケース９１及び電機子９２を収容している外ケース９４と、電機子９２に流れる電流の方向を制御する駆動回路（図示省略）とを備え、ケース９１が電磁力により回転する。なお電機子９２、エンドキャップ、外ケース９４及び駆動回路は、公知のブラシレスモータと同様のものを用いることができるため、詳細な説明は省略する。

ケース９１は、有頂円筒体であり、筒部に配置され４５度毎に磁極の向きが異なるように永久磁石として磁化された合計８極の界磁磁石部２１と、頂部中心に挿通して固定され回転軸となるシャフト９６とを備える。ケース９１の材質は、第１実施形態のモータ１のケース１１の材質と同様であるため説明を省略する。

電機子９２は、放射方向に６つのティース９８が形成された電機子鉄心であるコア９７と、コア９７のティース９８に巻き付けられ電流が流れるコイル３３と、ケース９１の回転位置を検出するホール素子（図示省略）とを備える、いわゆる３相６コイルの電機子である。

エンドキャップは、シャフト９６を回転自在に保持する軸受（図示省略）と、駆動回路に接続されるターミナルとを備え、外ケース９４の開口端に取付けられ、外ケース９４とともにケース９１及び電機子９２を収容する。

外ケース９４は、有頂円筒体であり、頂部中心にシャフト９６を回転自在に保持する軸受（図示省略）を備え、ケース９１及び電機子９２を収容する。

駆動回路は、ホール素子により検出されたケース９１の回転位置に基づき電機子９２に流れる電流の向きを制御する。

本実施形態のモータ６のように、ケース９１に永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有し、構成部品としての永久磁石を有しないブラシレスモータを構成することも可能である。

図８は、本発明の第７実施形態のモータ７の断面図である。図１、図２に示す第１実施形態のモータ１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態のモータ７は、いわゆる電機子可動形リニア直流モータであるが、構成部品としての永久磁石を有しておらず、固定子である基台１０１に永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有する。

モータ７は、固定子である基台１０１と、可動子である電機子１０２とを備え、基台１０１の界磁磁石部２１が形成する磁界と、電機子１０２のコイル３３に流れる電流とにより発生する電磁力により電機子１０２が基台１０１上を浮揚しながら直線運動を行う。なお電機子１０２は、公知の電機子可動形リニア直流モータと同様のものを用いることができるため、詳細な説明は省略する。

基台１０１は、長尺な平板材であり、磁極の異なる界磁磁石部２１が長手方向に交互に配置されている。基台１０１の材質は、第１実施形態のモータ１のケース１１の材質と同様であるため説明を省略する。

電機子１０２は、下面に凸状の３つのティース１０４を有する直方体のコア１０３と、ティース１０４に巻き付けられ電流が流れるコイル３３と、コア１０３の上面に配設された３つの整流子片１０５とを備える。

整流子片１０５は、電源に接続されたブラシ（図示省略）に接触し、電流をコイル３３に導通させるとともに、コイル３３に流れる電流の向きを制御する。

本実施形態のモータ７のように、基台１０１に永久磁石として磁化された界磁磁石部２１を有し、構成部品としての永久磁石を有しないリニアモータを構成することも可能である。

図９は、本発明の第８実施形態のモータ１１０のケース１１１の斜視図である。図１、図２に示す第１実施形態のモータ１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態のモータ１１０は、第１実施形態のモータ１と基本的構成は同じであるが、ケース１１１の形状が異なる。

本実施形態のモータ１１０のケース１１１は、周壁の一部が内周面側に突出するように厚肉に形成された厚肉部１１２が互いに対向するように２箇所に形成されており、厚肉部１１２が界磁磁石部２１となっている。

図１０は、本発明の第９実施形態のモータ１２０のケース１２１の斜視図である。図１、図２に示す第１実施形態のモータ１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態のモータ１２０は、第１実施形態のモータ１と基本的構成は同じであるが、ケース１２１の形状が異なる。

本実施形態のモータ１２０のケース１２１は、周壁の一部が外周面側に突出するように厚肉に形成された厚肉部１２２が互いに対向するように２箇所に形成されており、厚肉部１２２が界磁磁石部２１となっている。

第８、第９実施形態のモータ１１０、１２０によれば、ケース１１１、１２１の界磁磁石部２１が厚肉に形成されているので、ケース１１１、１２１（界磁磁石部２１）が形成する磁界の強さを向上させることができる。なお本発明のモータ及び発電機は、厚肉部１１２、１２２を界磁磁石部２１とするものに限定されるものではなく、厚肉部１１２、１２２を非磁石部２２としてもよく、厚肉部１１２、１２２に界磁磁石部２１と非磁石部２２とが混在していてもよい。また厚肉部１１２、１２２の形状や配置は、特定のものに限定されるものではなく、例えば、厚肉部１１２、１２２が１箇所又は３箇所以上に形成されていてもよい。

図１１は、本発明の第１０実施形態のモータ１３０のケース１３１の斜視図である。図１、図２に示す第１実施形態のモータ１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態のモータ１３０は、第１実施形態のモータ１と基本的構成は同じであるが、ケース１３１の形状が異なる。

本実施形態のモータ１３０のケース１３１は、周壁の一部が内周面側に突出するように変形した凸部１３２が互いに対向するように２箇所に形成されており、凸部１３２が界磁磁石部２１となっている。

本実施形態のモータ１３０のように、ケース１３１に部分的に凸部１３２を形成することで、ケース１３１（界磁磁石部２１）が形成する磁界を変化させることができる。なお本発明のモータ及び発電機は、凸部１３２を界磁磁石部２１とするものに限定されるものではなく、凸部１３２を非磁石部２２としてもよく、凸部１３２に界磁磁石部２１と非磁石部２２とが混在していてもよい。

凸部１３２の形状や配置は、特定のものに限定されるものではなく、例えば、先端が鋭角や弧状に形成されていてもよく、１箇所又は３箇所以上に形成されていてもよい。また凸部１３２に代えて、周壁の一部を内周面側から凹ませた凹部（図示省略）が形成されていてもよく、凸部１３２と凹部とが形成されていてもよい。

図１２は、本発明の第１１実施形態のモータ１４０のケース１４１の斜視図である。図１、図２に示す第１実施形態のモータ１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態のモータ１４０は、第１実施形態のモータ１と基本的構成は同じであるが、ケース１４１の形状が異なる。

本実施形態のモータ１４０のケース１４１は、９０°毎に１／８円の範囲で周壁を矩形状に貫通して形成された貫通孔１４２を４箇所に有しており、ケース１３１を放射状に８分割したときに貫通孔１４２が形成されている領域が非磁石部２２、貫通孔１４２が形成されていない領域が界磁磁石部２１となっている。

本実施形態のモータ１４０のように、ケース１４１に貫通孔１４２を形成することで、ケース１４１（界磁磁石部２１）が形成する磁界を変化させることができるとともに、軽量化を図ることができる。なお、本発明のモータ及び発電機において、貫通孔１４２の形状及び配置は、特定のものに限定されるものではなく、例えば、ケースの材料にパンチングメタルを用いて、円形の複数の貫通孔が規則的に並んだケースを形成することも可能である。

以上、第１から第１１実施形態のモータ１、２、３、４、５、６、７、１１０、１２０、１３０、１４０を用いて、本発明のモータ及び発電機を説明したが、本発明のモータ及び発電機は、上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲で変形して使用することができる。例えば、電機子は、断面視において略円形状に限定されるものではなく、楕円形状のもの等を用いることもできる。

またケースを塑性加工可能な材質で形成すると、例えば、第８から第１１実施形態のモータ１１０、１２０、１３０、１４０のように、ケース（界磁磁石部を有する構造体）の形状を部分的に変形させることも容易に行うことができる。ケース（界磁磁石部を有する構造体）の形状は、上述した形状に限定されるものではなく、例えば、外周面に歯車等が形成されていてもよく、他の部品との位置決め用の突起又は溝等が形成されていてもよく、用途に応じて適宜最適な形状にすることができる。

またケース（界磁磁石部を有する構造体）に形成する厚肉部、凸部、凹部、貫通孔等は、複数の同一形状のものを形成するものに限定されるものではなく、用途や要求性能等に応じて、複数の異なる形状のものを形成することも可能である。またケース（界磁磁石部を有する構造体）には、厚肉部、凸部、凹部、貫通孔等が混在して形成されていてもよい。

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更及び修正を容易に想定するであろう。従って、そのような変更及び修正は、請求の範囲から定まる発明の範囲内のものと解釈される。

１、２、３、４、５、６、７、１１０、１２０、１３０、１４０ モータ
１１、４１、７１、９１、１１１、１２１、１３１、１４１ ケース
１２、４２、５１、６１、７２、９２、１０２ 電機子
２１ 界磁磁石部
２２ 非磁石部
３３、５３、６２ コイル
７９ コイル辺
１０１ 基台
１１２、１２２ 厚肉部
１３２ 凸部
１４２ 貫通孔

Claims (5)

1. コイルを有する電機子と、磁界を形成する界磁磁石とを備えるモータ又は発電機において、
   前記電機子に近接する構造体を備え、
   前記界磁磁石は、前記構造体に一体的に形成され永久磁石として磁化された界磁磁石部であり、
   前記界磁磁石部が磁界を形成することを特徴とするモータ又は発電機。
2. 前記構造体は、塑性加工により形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ又は発電機。
3. 前記構造体は、部分的に厚肉に形成された厚肉部、部分的に突出するように形成された凸部、部分的に凹むように形成された凹部、又は部分的に形成された貫通孔のうち少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ又は発電機。
4. 前記構造体は、前記界磁磁石部と、永久磁石として磁化されていない非磁石部とを有し、
   前記界磁磁石部と前記非磁石部とは、材質が異なることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ又は発電機。
5. 前記構造体は、前記電機子を収容するケースであり、
   前記ケース又は前記電機子のいずれか一方が回転することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ又は発電機。

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