CN105453387A - 永磁体埋入型旋转电机 - Google Patents

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Abstract

本发明获得可抑制永磁体的磁通量下降并可有效冷却永磁体的永磁体埋入型旋转电机。该永磁体埋入型旋转电机中，转子(15)具有转子铁心(17)、磁体收纳孔(20)及永磁体(21)，该转子铁心通过将电磁钢板层叠并一体化而构成，与轴固定接合，该磁体收纳孔分别形成为沿轴向贯通转子铁心(17)的外周侧且沿周向配置有多个，该永磁体分别收纳于磁体收纳孔(20)，粘接剂(22)仅配置在磁体收纳孔(20)的内壁面的位于径向外侧的外侧壁面(20a)与永磁体(21)的表面的位于径向外侧的外侧表面(21a)之间，永磁体(21)靠近固定于磁体收纳孔(20)的外侧壁面(20a)，制冷剂流过的冷却流路(23)由永磁体(21)的表面的位于径向内侧的内侧表面(21b)和磁体收纳孔(20)的内壁面的位于径向内侧的内侧壁面(20b)构成。

Description

永磁体埋入型旋转电机
技术领域
本发明涉及将永磁体埋入转子铁心的外周侧的永磁体埋入型旋转电机，特别涉及埋入转子铁心的永磁体的冷却结构。
背景技术
在现有的永磁体埋入型旋转电机中，将永磁体配置在形成为在转子铁心沿旋转轴方向延伸的空腔内，将绝缘构件形成为覆盖空腔的整个内壁面，在由永磁体的表面和绝缘构件的内侧表面构成的冷却流路中使冷却液流过，对永磁体进行冷却(例如参照专利文献1)。
此外，在其它现有的永磁体埋入型旋转电机中，利用埋入有永磁体的圆环状的外侧磁轭部、配置在外侧磁轭部的内侧的圆环状的内侧磁轭部、将外侧磁轭部的内周面和内侧磁轭部的外周面之间连接的肋部来构成转子，在外侧磁轭部的内周面以从轴向一端部到达另一端部的方式形成有槽部。而且，提供给由外侧磁轭部的内周面、内侧磁轭部的外周面及肋部构成的贯通孔的冷却油因离心力导入到槽部内，受槽部引导而顺畅地流过，从而对永磁体进行冷却(例如参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2013-17297号公报
专利文献2：日本专利第5097743号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在专利文献1记载的现有的永磁体埋入型旋转电机中，绝缘构件形成为覆盖空腔的整个内壁面，因此，空腔的截面形状按照形成绝缘构件的空间相应增大。由此，产生如下问题：永磁体与空腔的内壁面之间的距离变长，永磁体与转子铁心之间的磁阻增大，导致永磁体的磁通量下降。
此外，在专利文献2记载的现有的永磁体埋入型旋转电机中，冷却油的流通通路形成在外侧磁轭部与内侧磁轭部之间，因此，永磁体的热量经由外侧磁轭部散热到冷却油，从而存在无法有效冷却永磁体的问题。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种永磁体埋入型旋转电机，其减少将永磁体与磁体收纳孔的内壁面固定接合的粘接剂的使用量，减小磁体收纳孔的截面积，缩短永磁体与磁体收纳孔的内壁面之间的距离，抑制永磁体的磁通量的下降，并以制冷剂直接冷却永磁体的方式构成冷却流路，可有效冷却永磁体。
解决技术问题的技术方案
本发明的永磁体埋入型旋转电机包括：定子，该定子具有圆环状的定子铁心、及卷绕于所述定子铁心的定子线圈；及转子，该转子具有转子铁心、磁体收纳孔及永磁体，该转子铁心通过将电磁钢板层叠并一体化而构成，与轴固定接合，在所述定子铁心的内侧配置成能旋转，该磁体收纳孔分别形成为沿轴向贯通所述转子铁心的外周侧且沿周向配置有多个，该永磁体分别收纳于所述磁体收纳孔。而且，粘接剂仅配置在所述磁体收纳孔的内壁面的位于径向外侧的外侧壁面与所述永磁体的表面的位于径向外侧的外侧表面之间，所述永磁体靠近固定于所述磁体收纳孔的所述外侧壁面，制冷剂流过的冷却流路由所述永磁体的表面的位于径向内侧的内侧表面和所述磁体收纳孔的内壁面的位于径向内侧的内侧壁面构成。
发明效果
根据本发明，永磁体靠近固定于磁体收纳孔的内壁面的位于径向外侧的外侧壁面，制冷剂流过的冷却流路由永磁体的表面的位于径向内侧的内侧表面和磁体收纳孔的内壁面的位于径向内侧的内侧壁面构成。因此，在冷却流路中流过的制冷剂与永磁体的内侧表面直接接触，可有效冷却永磁体。
此外，粘接剂仅配置在磁体收纳孔的内壁面的位于径向外侧的外侧壁面与永磁体的表面的位于径向外侧的外侧表面之间，因此，粘接剂的量较少，可减小磁体收纳孔的截面积。因此，永磁体与磁体收纳孔的内壁面之间的距离变短，可抑制永磁体与转子铁心之间的磁阻的增大。由此，可抑制因磁阻增大而导致永磁体的磁通量下降。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机的剖视图。
图2是表示本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的端面图。
图3是说明本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机的定子中组装有转子铁心的状态的立体图。
图4是表示本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机中的外部输油设备的驱动控制方法的流程图。
图5是表示本发明实施方式2的永磁体埋入型旋转电机的剖视图。
图6是表示本发明实施方式3的永磁体埋入型旋转电机的剖视图。
图7是表示本发明实施方式4的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的端面图。
图8是表示本发明实施方式5的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的端面图。
图9是表示本发明实施方式5的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的电动机停止时的状态的端面图。
具体实施方式
以下，利用附图，对本发明的永磁体嵌入型旋转电机的优选实施方式进行说明。
实施方式1
图1是表示本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机的剖视图，图2是表示本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的端面图，图3是说明本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机的定子中组装有转子铁心的状态的立体图，图4是表示本发明实施方式1的永磁体埋入型旋转电机中的外部输油设备的驱动控制方法的流程图。此外，图1中箭头表示冷却油的流向。
图1至图3中，永磁体埋入型旋转电机100包括：圆环状的定子1；将定子1收纳并保持于内侧的圆筒状的框架7；分别具有轴承12、13，配置在框架7的轴向两端，与框架7一起形成密闭空间的前框架10及后框架11；将轴16支承于轴承12、13，配置在定子1的内侧且能旋转的转子5；外部输油机构35；及控制外部输油机构35的驱动的控制装置40。
定子1具有圆环状的定子铁心2及安装于定子铁心2的定子线圈4。铁心块3具有圆弧状的铁心后端部3a、从铁心后端部3a的内周面的周向中央位置朝径向内侧突出的齿部3b。将铁心后端部3a的周向的侧面彼此对接，并沿周向排列12个铁心块3，从而定子铁心2构成为圆环状。在各铁心块3的齿部3b安装有将导体线卷绕多次而制作出的集中卷绕线圈4a。利用12个集中卷绕线圈4a来构成定子线圈4。
在铁制的圆筒状的外框架8的内侧嵌合铝制的圆筒状的内框架9并进行一体化，从而制作框架7。将安装有集中卷绕线圈4a的12个铁心块3以使铁心后端部3a的周向的侧面彼此对接的方式排列成圆环状，压入到框架7内并进行固定接合，从而组装定子1。
转子15包括：圆环状的转子铁心17；压入并固定于形成为将转子铁心17的轴心位置贯通的轴插通孔19的轴16；安装成分别贯通转子铁心17的外周侧的16个永磁体21；压入、固定于轴16，且配置成与转子铁心17的轴向的两端面接触的第1端板25及第2端板29。
转子铁心17通过将贯通孔18进行定位并将圆环状的铁心片层叠为一体而成，该转子铁心17具有贯通轴心位置的轴插通孔19，其中，所述圆环状的铁心片是从电磁钢板的薄板进行冲压而成。磁体收纳孔20分别将与轴16的轴向正交的截面形成为在轴向上一定的略矩形，在轴向贯通转子铁心17的外周侧，在周向上等间隔地形成有8对。磁体收纳孔20的对配置成朝径向外侧打开的V字形状。
此处，将磁体收纳孔20的内壁面的位于径向外侧的部位设为外侧壁面20a，将位于径向内侧的部位设为内侧壁面20b。即，磁体收纳孔20的截面的径向外侧的长边所构成的内壁面为外侧壁面20a，截面的径向内侧的长边所构成的内壁面为内侧壁面20b。此外，设磁体收纳孔20的截面的长边的长度方向为宽度方向。
永磁体21的与轴16的轴向正交的截面形成为矩形，该永磁体21分别收纳于磁体收纳孔20中。此处，将永磁体21的表面的位于径向外侧的部位设为外侧表面21a，将位于径向内侧的部位设为内侧表面21b。即，永磁体21的截面的径向外侧的长边所构成的表面为外侧表面21a，截面的径向内侧的长边所构成的表面为内侧表面21b。此外，设永磁体21的截面的长边的长度方向为宽度方向。
收纳于磁体收纳孔20的永磁体21中，仅将其外侧表面21a通过粘接剂22粘接固定于磁体收纳孔20的外侧壁面20a。由此，永磁体21在磁体收纳孔20内靠近外侧壁面20a侧，在永磁体21的内侧表面21b与磁体收纳孔20的内侧壁面20b之间形成有间隙。该间隙沿轴向贯通转子铁心17，构成冷却流路23。
收纳于磁体收纳孔20的对的永磁体21的对以成为相同磁极的方式进行磁化。然后，8对永磁体21配置成在周向上磁极交替不同。此处，永磁体21构成为将制作成与轴16的轴向正交的截面为矩形的长方形状的6个磁体块210在轴向上排列成1列。
此外，槽方向设为轴向的转子槽24分别具有相同长方形截面的槽形状，形成为在转子铁心17的外周面从转子铁心17的轴向一端到达另一端，且在周向上以等角间距排列有8个。上述转子槽24的周向中心位于相邻磁极间。
第1端板25制作成具有与转子铁心17的外径基本相等的外径、且在轴心位置具有轴插通孔26的环状平板。导入流路27通过将第1端板25的一面残留其外周缘部并使其凹陷一定深度而形成。第1排出通路28分别沿轴向贯通第1端板25以将导入流路27的外周部与第1端板25的另一面侧连通，且在周向上等间隔地形成有8个。
第1端板25中，使轴16通过轴插通孔26，将一面朝向转子铁心17而从轴向一侧压入固定于轴16。第1端板25的一面与转子铁心17的轴向的一端面接触，将导入流路27的开口塞住。形成于转子铁心17的冷却流路23与导入流路27连接。第1排出通路28位于冷却流路23各自的径向外侧。
第2端板29制作成具有与转子铁心17的外径基本相等的外径、且在轴心位置具有轴插通孔30的环状平板。导入流路31通过将第2端板29的一面残留其外周缘部并使其凹陷一定深度而形成。第2排出通路32分别沿轴向贯通第2端板29以将导入流路31的外周部与第2端板29的另一面侧连通，且在周向上等间隔地形成有8个。此处，第2端板29与第1端板25形成为同一形状。
第2端板29中，使轴16通过轴插通孔30，将一面朝向转子铁心17而从轴向另一侧压入固定于轴16。第2端板29的一面与转子铁心17的轴向的另一端面接触，将导入流路31的开口塞住。形成于转子铁心17的冷却流路23与导入流路31连接。第2排出通路32位于冷却流路23各自的径向外侧。
轴16包括沿轴向贯通轴心位置的轴内流路33、及分别从轴内流路33朝径向分岔并将轴内流路33与形成于第1端板25的导入流路27连通的分岔流路34。
供给配管36将作为制冷剂供给单元的外部输油机构35的喷射口和轴16的轴内流路33的入口连接。回流配管37将安装于框架7下方的油底壳38、及轴16的轴内流路33的出口和外部输油机构35的吸入口连接。
控制装置40基于来自配置于定子铁心2的热敏电阻等温度检测器41的检测温度，控制外部输油机构35的驱动。
这样构成的永磁体埋入型旋转电机100作为例如从外部电源向定子线圈4供电的、8极12槽的内转子型同步电动机进行动作。
若将外部输油机构35驱动，则如图1中箭头所示，冷却油从供给配管36压送到轴内流路33，经由分岔流路34流入到导入流路27。流入到导入流路27的冷却油通过导入流路27而流向径向外侧，并流入到冷却流路23。流入到冷却流路23的冷却油通过冷却流路23并流向轴向另一侧，吸收永磁体21的热量，并从第2排出通路32排出。从第2排出通路32排出的冷却油因离心力而飞散，与定子线圈4的后侧线圈端部接触，吸收定子线圈4的热量，并集中于油底壳38。
通过导入流路27而流向径向外侧的冷却油的一部分从第1排出通路28排出。从第1排出通路28排出的冷却油因离心力而飞散，与定子线圈4的前侧线圈端部接触，吸收定子线圈4的热量，并集中于油底壳38。
集中于油底壳38的冷却油与从轴16的轴内流路33的出口排出的冷却油一起通过回流配管37而回到外部输油机构35。
根据该实施方式1，永磁体21的外侧表面21a粘接固定于磁体收纳孔20的外侧壁面20a，从而靠近磁体收纳孔20内的外侧壁面20a侧。冷却流路23形成在永磁体21的内侧表面21b与磁体收纳孔20的内侧壁面20b之间。在冷却流路23中流通的冷却油与永磁体21的内侧表面21b直接接触，因此，可有效冷却永磁体21。
将永磁体21固定接合的粘接剂22仅涂布在永磁体21的外侧表面21a与磁体收纳孔20的外侧壁面20a之间。因此，粘接剂22的使用量减少，可削减成本。此外，可与粘接剂22的减少量相对应地减小磁体收纳孔20的截面积，因此，永磁体21与磁体收纳孔20的内壁面之间的距离变短，可抑制永磁体21与转子铁心17之间的磁阻的增大。由此，可抑制因磁阻增大而导致永磁体21的磁通量下降。
转子槽24形成为在转子铁心17的外周面从轴向的一端到达另一端。因此，从构成转子铁心17的铁心片间漏出到外周侧的冷却油通过转子槽24而沿轴向流动。由此，可抑制因冷却油滞留在定子铁心2与转子铁心17之间的气隙而导致转矩下降。
第1端板25和第2端板29制作成同一形状。因此，可将第1端板25兼用于第2端板29，可削减元器件数量。
第1端板25包括将导入流路27的外周部和第1端板25的另一面侧连通的第1排出通路28。因此，在导入流路27中流通的冷却油的一部分从第1排出通路28排出，因离心力而浇注到定子线圈4的前侧线圈端部，因此，可抑制定子线圈4的温度上升。
第2端板29包括将导入流路31的外周部和第2端板29的另一面侧连通的第2排出通路32。因此，在冷却流路23中流通的冷却油从第2排出通路32排出，因离心力而浇注到定子线圈4的后侧线圈端部，因此，可抑制定子线圈4的温度上升。
此处，参照图4说明控制装置40对外部输油机构35的控制。另外，控制装置40中存放有例如温度检测器41的检测温度与永磁体21的温度的对应表的数据、对于永磁体21热退磁的温度将安全系数考虑在内而设定的判定值等。
首先，若电动机(永磁体埋入型旋转电机101)进行动作，则控制装置40驱动外部输油机构35(步骤100)。由此，冷却油经由轴内流路33、分岔流路34及导入流路27提供给冷却流路23，进行永磁体21的冷却。
接着，控制装置40判定电动机是否停止(步骤101)。控制装置40在判定为电动机停止时，基于温度检测器41的检测温度和所存放的数据，推定永磁体21的温度。然后，判定磁体推定温度是否为判定值以下(步骤102)。若步骤102中判定为磁体推定温度在判定值以下，则判断为永磁体21被充分冷却，停止外部输油机构35的驱动(步骤103)。由此，永磁体21由滞留于冷却流路23的冷却油冷却。
若步骤102中判定为磁体推定温度超过判定值，则判断为永磁体21未被充分冷却，继续外部输油机构35的驱动(步骤104)，并返回至步骤102。由此，冷却后的冷却油提供给冷却流路23，用于永磁体21的冷却。
根据本实施方式1的外部输油机构35的驱动控制方法，基于配置于固定铁心2的温度检测器41的检测温度来推定永磁体21的温度，判定磁体推定温度是否在判定值以下，在磁体推定温度在判定值以下的情况下，停止外部输油机构35的驱动。由此，能降低外部输油机构35的功耗。此外，在磁体推定温度超过判定值的情况下，继续外部输油机构35的驱动，将冷却后的冷却油提供给冷却流路23，因此，可抑制永磁体21的温度过度上升，防止永磁体21的热退磁。
另外，上述实施方式1中，导入流路27、31通过将第1端板25及第2端板29的一面残留其外周缘部且使其凹陷一定深度而形成，但关于导入流路，也可以构成为分别将在第1端板及第2端板的一面形成为使槽方向为径向、且从轴插通孔到达外周端附近的流路槽在周向上等间距地排列8个。在此情况下，第1排出通路及第2排出通路贯通第1端板及第2端板而形成，以将流路槽各自的外周部和第1端板及第2端板的另一面侧连通即可。
此外，上述实施方式1中，温度检测器41配置在定子铁心2的铁心后端部3a，但温度检测器41的配置位置并不限于铁心后端部3a，只要是可间接测定永磁体21的温度的位置即可，例如，也可以是定子线圈4的线圈端部。
实施方式2
图5是表示本发明实施方式2的永磁体埋入型旋转电机的剖视图。
图5中，轴内流路33A形成为在轴16A的轴心位置从轴向一端延伸至形成于第1端板25的导入流路27的径向下方的位置。而且，分岔流路34以将轴内流路33A的轴向另一端和导入流路27连通的方式形成于轴16A。
另外，其它结构与上述实施方式1同样地构成。
在这样构成的永磁体埋入型旋转电机101中，轴内流路33A仅形成于轴16A的前侧，因此，可削减轴16A的成本。
实施方式3
图6是表示本发明实施方式3的永磁体埋入型旋转电机的剖视图。
图6中，第1排出通路28、冷却流路23及第2排出通路32的流路截面积按照第1排出通路28、冷却流路23、第2排出通路32的顺序变大。
另外，其它结构与上述实施方式1同样地构成。
在这样构成的永磁体埋入型旋转电机102中，第1排出通路28的流路截面积小于冷却流路23的流路截面积，因此，在导入流路27中流通的冷却油从第1排出通路28的流出量受到限制。由此，可充分确保提供给冷却流路23的冷却油的量，不会降低永磁体21的冷却性。
第2排出通路32的流路截面积大于冷却流路23的流路截面积，因此，在冷却流路23中流通的冷却油容易从第2排出通路32流出。由此，在冷却流路23内流通的冷却油的流速变快，冷却永磁体21的性能提高。
实施方式4
图7是表示本发明实施方式4的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的端面图。
图7中，磁体收纳孔20A以其内侧壁面20b的宽度方向两侧朝径向外侧突出的方式形成于转子铁心17A。磁体收纳孔20A的内侧壁面20b的宽度方向两侧的突出部构成支承部43。
另外，其它结构与上述实施方式1同样地构成。
在利用这样构成的转子铁心17A的转子15A中，收纳于磁体收纳孔20A内的永磁体21的内侧表面21b的宽度方向两侧由支承部43进行支承。因此，可减薄将永磁体21的外侧表面21a和磁体收纳孔20A的外侧壁面20a进行粘接的粘接剂22的层，因此，可与粘接剂22的层变薄量相对应地减小磁体收纳孔20A的截面积，抑制永磁体21的磁通量的下降。
实施方式5
图8是表示本发明实施方式5的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的端面图，图9是表示本发明实施方式5的永磁体埋入型旋转电机中的转子铁心的电动机停止时的状态的端面图。
图8中，磁体收纳孔20B以其内侧壁面20b的宽度朝径向内侧逐渐变窄的V字状形成于转子铁心17B。由此，冷却流路23B形成为三角形的流路截面。
另外，其它结构与上述实施方式1同样地构成。
在利用这样构成的转子铁心17B的转子15B中，冷却流路23B形成为三角形的流路截面。因此，即使使冷却油的压力低于提供给在长方形的流路截面形成的冷却流路23的冷却油的压力，也可获得与冷却流路23同等的冷却性能，因此，可降低外部输油机构35的功耗。
此外，在停止电动机的驱动的情况下，如图9所示，滞留于冷却流路23B中的冷却油44与永磁体21的接触面积变大。因此，在电动机停止时，利用滞留于冷却流路23B中的冷却油44，可有效冷却永磁体21。
另外，上述各实施方式中，对将旋转电机应用于电动机的情况进行了说明，但即使将旋转电机应用于发电机，也可起到同样的效果。
此外，上述各实施方式中，对8极12槽的旋转电机进行了说明，但不言而喻，极数及槽数并不限于8极12槽。
此外，上述各实施方式中，构成磁极的2个永磁体配置成从轴朝径向外侧打开的V字形状，但永磁体的配置并不限于此。例如，也可将永磁体以与同一圆筒面相接的方式在周向上等角间距配置，永磁体分别构成磁极。
此外，上述各实施方式中，永磁体在轴向上分割成6个磁体块，但永磁体也可构成为将6个磁体块相连接并形成为一体。
此外，上述各实施方式中，永磁体的与轴的轴向正交的截面制作成矩形，但永磁体的截面并不限于矩形，例如也可为弯曲成圆弧状的圆弧形。在此情况下，磁体收纳孔形成为与永磁体的截面形状相适的截面形状。

Claims (8)

1.一种永磁体埋入型旋转电机，其特征在于，包括：
定子，该定子具有圆环状的定子铁心、及卷绕于所述定子铁心的定子线圈；及
转子，该转子具有转子铁心、磁体收纳孔及永磁体，该转子铁心通过将电磁钢板层叠并一体化而构成，与轴固定接合，在所述定子铁心的内侧配置成能旋转，该磁体收纳孔分别形成为沿轴向贯通所述转子铁心的外周侧且沿周向配置有多个，该永磁体分别收纳于所述磁体收纳孔，其特征在于，
粘接剂仅配置在所述磁体收纳孔的内壁面的位于径向外侧的外侧壁面与所述永磁体的表面的位于径向外侧的外侧表面之间，所述永磁体靠近固定于所述磁体收纳孔的所述外侧壁面，
制冷剂流过的冷却流路由所述永磁体的表面的位于径向内侧的内侧表面和所述磁体收纳孔的内壁面的位于径向内侧的内侧壁面构成。
2.如权利要求1所述的永磁体埋入型旋转电机，其特征在于，
包括第1端板，该第1端板配置成与所述轴固定接合，且一面与所述转子铁心的轴向一端面相接触，
轴内流路形成为在所述轴的轴心位置沿轴向延伸，
分岔流路以从所述轴内流路朝径向分岔并到达所述轴的外周面的方式形成于所述轴，
导入流路在所述第1端板的所述一面形成为将所述分岔流路和所述冷却流路连通，
第1排出通路在所述第1端板形成为将所述导入流路的外周部和所述第1端板的另一面侧连通。
3.如权利要求2所述的永磁体埋入型旋转电机，其特征在于，
所述轴内流路仅形成于从所述轴的轴向一端到所述第1端板的固定接合位置为止的轴向区域。
4.如权利要求2或3所述的永磁体埋入型旋转电机，其特征在于，
包括第2端板，该第2端板配置成与所述轴固定接合，且一面与所述转子铁心的轴向另一端面相接触，
第2排出通路在所述第2端板形成为将所述冷却流路和所述第2端板的另一面侧连通，
所述第1排出通路的流路截面积小于所述冷却流路的流路截面积，且所述第2排出通路的流路截面积大于所述冷却流路的流路截面积。
5.如权利要求1至4中任一项所述的永磁体埋入型旋转电机，其特征在于，
所述磁体收纳孔包括支承部，该支承部使所述磁体收纳孔的所述内侧壁面的宽度方向两侧部突出，对所述永磁体的所述内侧表面的宽度方向两侧部进行支承。
6.如权利要求1至4中任一项所述的永磁体埋入型旋转电机，其特征在于，
所述磁体收纳孔的所述内侧壁面形成为其宽度朝径向内侧变窄的形状，所述冷却流路的与所述轴的轴向正交的截面形状构成为三角形。
7.如权利要求1至6中任一项所述的永磁体埋入型旋转电机，其特征在于，
转子槽分别形成为将槽方向设为轴向，在所述转子铁心的外周面从轴向一端到达另一端，且在周向上配置有多个。
8.如权利要求1至7中任一项所述的永磁体埋入型旋转电机，其特征在于，包括：
向所述冷却流路提供所述制冷剂的制冷剂供给单元；
间接检测所述永磁体的温度的温度检测器；及
控制所述制冷剂供给单元的驱动的控制装置，
所述控制装置构成为基于所述温度检测器的检测温度，推定所述永磁体的温度，在所述永磁体的推定温度为判定值以下的情况下，停止制冷剂供给单元的驱动，在所述推定温度超过所述判定值的情况下，继续制冷剂供给单元的驱动。
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