CN110420810B - 透镜自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种透镜自动组装设备，包括转移装置与点胶机构。转移装置用于将工件盒中的光学透镜转移到打印头壳体的安装部位，转移装置包括移动机构与夹取机构。移动机构与夹取机构相连，移动机构用于移动夹取机构，夹取机构用于夹住或松开光学透镜。点胶机构用于将粘胶点在安装部位。上述的透镜自动组装设备工作时，点胶机构将粘胶点在打印头壳体的安装部位；移动机构带动夹取机构移动到工件盒的位置，由夹取机构夹取工件盒中的光学透镜，夹取机构夹取光学透镜后，再由移动机构带动夹取机构移动到安装部位，由夹取机构松开光学透镜，从而便能实现将光学透镜自动地粘设到打印头壳体的安装部位，自动化程度较高，能降低人力成本，提高工作效率。

Description

透镜自动组装设备

技术领域

本发明涉及激光打印机的透镜组装技术领域，特别是涉及一种透镜自动组装设备。

背景技术

激光打印头是激光打印机的核心部件，激光打印头内部含有多个光学透镜。在激光打印头组装作业过程中，这些光学透镜由于其本身的特点和功能，多采用胶水粘附的方法固定在打印头壳体上。比如UV胶固定，通常手工作业先在打印头壳体的安装部位上点UV胶，再将光学透镜放置于安装部位，接着将光学透镜放在UV光下进行光照让UV胶固化，传统的激光打印头的光学透镜的安装作业效率较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种透镜自动组装设备，它能够提高光学透镜的组装效率。

其技术方案如下：一种透镜自动组装设备，包括：转移装置，所述转移装置用于将工件盒中的光学透镜转移到打印头壳体的安装部位，所述转移装置包括移动机构与夹取机构，所述移动机构与所述夹取机构相连，所述移动机构用于移动所述夹取机构，所述夹取机构用于夹住或松开所述光学透镜；与点胶机构，所述点胶机构用于将粘胶点在所述安装部位。

上述的透镜自动组装设备工作时，一方面，点胶机构将粘胶点在打印头壳体的安装部位；另一方面，移动机构带动夹取机构移动到工件盒的位置，由夹取机构夹取工件盒中的光学透镜，夹取机构夹取光学透镜后，再由移动机构带动夹取机构移动到安装部位，由夹取机构松开光学透镜，从而便能够实现将光学透镜自动地粘设到打印头壳体的安装部位，自动化程度较高，能降低人力成本，提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括x轴移动机构、y轴移动机构与z轴移动机构；所述x轴移动机构包括x轴导轨、可移动地设置于所述x轴导轨上的第一滑块、及驱动所述第一滑块沿着所述x轴导轨移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述x轴导轨上；所述y轴移动机构包括与所述第一滑块相连的y轴导轨、可移动地设置于所述y轴导轨上的第二滑块、及驱动所述第二滑块沿着所述y轴导轨移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述y轴导轨上；所述z轴移动机构包括与所述第二滑块相连的z轴导轨、可移动地设置于所述z轴导轨上的第三滑块、及驱动所述第三滑块沿着所述z轴导轨移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述z轴导轨上；所述夹取机构设置于所述第三滑块上。

在其中一个实施例中，所述夹取机构包括手指气缸，所述手指气缸设置于所述移动机构上，所述手指气缸用于夹住或松开所述光学透镜。

在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括两个夹持块，两个所述夹持块分别与所述手指气缸的两个驱动臂相连，所述夹持块设有与所述光学透镜相抵触的凹部。

在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括设置于第三滑块上的滑轨、可滑动地设置于所述滑轨上的两个滑动件，两个所述夹持块分别与两个所述滑动件对应相连。

在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括弹性件；所述弹性件一端与其中一个所述夹持块相连，所述弹性件另一端与另一个所述夹持块相连。

在其中一个实施例中，所述的透镜自动组装设备还包括传感器，所述传感器设置于所述夹取机构上，所述传感器用于感应光学透镜的位置。

在其中一个实施例中，所述点胶机构包括升降机构及设置于所述升降机构上的点胶头，所述升降机构用于带动所述点胶头升降动作。

在其中一个实施例中，所述的透镜自动组装设备还包括支架、推拉机构与支撑板，所述移动机构、所述点胶机构与所述推拉机构均设置于所述支架上；所述推拉机构与所述支撑板相连，所述支撑板用于放置所述打印头壳体，所述推拉机构驱动所述支撑板移动到点胶位置或移动到组装光学透镜的装配位置。

在其中一个实施例中，所述的透镜自动组装设备还包括控制器，所述控制器分别与所述移动机构、所述夹取机构及所述点胶机构电性连接。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的透镜自动组装设备的正视图；

图2为本发明一实施例所述的透镜自动组装设备的俯视图；

图3为本发明一实施例所述的透镜自动组装设备的侧视图；

图4为本发明一实施例所述的透镜自动组装设备中的夹取机构的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为本发明一实施例所述的透镜自动组装设备中的两个夹持块夹持光学透镜的示意图；

图7为图6的分解示意图；

图8为本发明一实施例所述的打印头壳体的结构示意图。

附图标记：

10、移动机构；11、x轴移动机构；111、x轴导轨；112、第一滑块；113、第一驱动机构；12、y轴移动机构；121、y轴导轨；122、第二驱动机构；13、z轴移动机构；131、z轴导轨；132、第三滑块；20、夹取机构；21、手指气缸；22、夹持块；221、凹部；23、滑轨；24、滑动件；25、弹性件；26、安装板；30、工件盒；40、光学透镜；50、打印头壳体；51、安装部位；60、点胶机构；61、升降机构；62、点胶头；70、传感器；80、控制器；91、支架；92、支撑板；921、轨道；93、抽屉盒。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1至图4及图8，一种透镜自动组装设备，包括转移装置，所述转移装置包括移动机构10与夹取机构20。所述转移装置用于将工件盒30中的光学透镜40转移到打印头壳体50的安装部位51。所述移动机构10与所述夹取机构20相连，所述移动机构10用于移动所述夹取机构20。所述夹取机构20用于夹住或松开所述光学透镜40。所述的透镜自动组装设备还包括点胶机构60。所述点胶机构60用于将粘胶点在所述安装部位51。

上述的透镜自动组装设备工作时，一方面，点胶机构60将粘胶点在打印头壳体50的安装部位51；另一方面，移动机构10带动夹取机构20移动到工件盒30的位置，由夹取机构20夹取工件盒30中的光学透镜40，夹取机构20夹取光学透镜40后，再由移动机构10带动夹取机构20移动到安装部位51，由夹取机构20松开光学透镜40，从而便能够实现将光学透镜40自动地粘设到打印头壳体50的安装部位51，自动化程度较高，能降低人力成本，提高工作效率。

在一个实施例中，上述的点胶机构60在安装部位51点的粘胶具体为UV胶。具体而言，透镜自动组装设备还包括UV光机构，UV光机构用于在光学透镜40组装到安装部位51时，向安装部位51发射UV光，从而有利于使得UV胶快速固化，以实现光学透镜40牢固地粘接于安装部位51。

进一步地，透镜自动组装设备还包括氮气吹扫机构。氮气吹扫机构用于对UV光机构照射在打印头壳体50的区域进行吹扫，能快速降低打印头壳体50的温度，避免UV光照射于打印头壳体50而导致打印头壳体50的温度上升过高，起到保护工件的作用。

进一步地，请参阅图1至图4，所述移动机构10包括x轴移动机构11、y轴移动机构12与z轴移动机构13。所述x轴移动机构11包括x轴导轨111、可移动地设置于所述x轴导轨111上的第一滑块112、及驱动所述第一滑块112沿着所述x轴导轨111移动的第一驱动机构113。所述第一驱动机构113设置于所述x轴导轨111上。所述y轴移动机构12包括与所述第一滑块112相连的y轴导轨121、可移动地设置于所述y轴导轨121上的第二滑块、及驱动所述第二滑块沿着所述y轴导轨121移动的第二驱动机构122。所述第二驱动机构122设置于所述y轴导轨121上。所述z轴移动机构13包括与所述第二滑块相连的z轴导轨131、可移动地设置于所述z轴导轨131上的第三滑块132、及驱动所述第三滑块132沿着所述z轴导轨131移动的第三驱动机构。所述第三驱动机构设置于所述z轴导轨131上。所述夹取机构20设置于所述第三滑块132上。具体而言，x轴、y轴及z轴分别对应于空间直角坐标系的三个方向轴。也就是，在移动机构10的作用下，能实现夹取机构20在三维空间中的xyz三个方向任意移动，从而带动夹取机构20移动到工件盒30的光学透镜40的所在位置夹取光学透镜40，以及带动夹取机构20移动到安装部位51松开光学透镜40从而实现在安装部位51粘设固定光学透镜40。

在一个实施例中，请参阅图1、图4至图7，所述夹取机构20包括手指气缸21。所述手指气缸21设置于所述移动机构10上，所述手指气缸21用于夹住或松开所述光学透镜40。具体而言，手指气缸21设置于第三滑块132上。第三滑块132上装有安装板26，手指气缸21装设于安装板26上。

进一步地，请参阅图4至图7，所述夹取机构20还包括两个夹持块22。两个所述夹持块22分别与所述手指气缸21的两个驱动臂相连，所述夹持块22设有与所述光学透镜40相抵触的凹部221。如此，手指气缸21借助于两个夹持块22夹持着光学透镜40，夹持效果较好，不易掉落。此外，两个夹持块22之间的间距可以根据光学透镜40的尺寸大小相应设置，能便于夹紧光学透镜40。具体而言，凹部221的侧壁为向外侧倾斜设置的斜壁，这样夹持块22便于对位夹持光学透镜40。此外，夹持块22可以是不锈钢夹持块22、铜夹持块22、铝夹持块22等金属夹持块22，对光学透镜40的夹持效果较好。

进一步地，请参阅图4至图7，所述夹取机构20还包括设置于第三滑块132上的滑轨23、可滑动地设置于所述滑轨23上的两个滑动件24。两个所述夹持块22分别与两个所述滑动件24对应相连。具体而言，滑轨23设置于安装板26上，间接设置于第三滑块132上。如此，手指气缸21带动两个夹持块22张开或闭合时，两个夹持块22沿着滑轨23张开或闭合，有利于稳定地夹持住光学透镜40。

进一步地，请参阅图4及图5，所述夹取机构20还包括弹性件25。所述弹性件25一端与其中一个所述夹持块22相连，所述弹性件25另一端与另一个所述夹持块22相连。具体而言，弹性件25为弹簧。在弹性件25的拉力作用下，两个夹持块22能较为稳定地夹持住光学透镜40，移动机构10带动夹取机构20转移光学透镜40的过程中，光学透镜40不易于掉落。

在一个实施例中，请参阅图4至图7，所述的透镜自动组装设备还包括传感器70。所述传感器70设置于所述夹取机构20上，所述传感器70用于感应光学透镜40的位置。具体而言，传感器70为光学传感器70，光学传感器70能识别到与光学透镜40之间的距离，相应判断出光学透镜40的位置；光学传感器70还能识别到与安装部位51之间的距离，相应判断出安装部位51的位置。在工件盒30中抓取光学透镜40时，通过传感器70感应光学透镜40的位置，将光学透镜40的位置感应信号反馈给控制器80，控制器80相应控制第三驱动机构动作，以及控制手指气缸21动作，从而能较为准确地抓取到工件盒30中的光学透镜40。此外，将光学透镜40安装到点有粘胶的安装部时，通过传感器70感应安装部位51的位置，将安装部位51的位置感应信号反馈给控制器80，控制器80相应控制第三驱动机构动作，以及控制手指气缸21松开动作，从而能较为准确地将所夹持的光学透镜40松开并粘接在安装部位51，光学透镜40在打印头壳体50上的装配定位较为准确。如此能实现精确传动与定位，提高装配作业的一致性和品质。

具体而言，请参阅图2与图4，工件盒30内的光学透镜40为若干个，若干个光学透镜40呈阵列式布置于工件盒30中。控制器80控制移动机构10带动抓取机构依次抓取光学透镜40，并送到安装部位51，进行光学透镜40的组装操作，即能实现光学透镜40的批量化自动化作业，作业效率较高。

在一个实施例中，请参阅图1至图4及图8，所述点胶机构60包括升降机构61及设置于所述升降机构61上的点胶头62。所述升降机构61用于带动所述点胶头62升降动作。如此，当打印头壳体50位于点胶机构60的正下方时，也就是打印头壳体50的安装部位51位于点胶位置，升降机构61驱动点胶头62升降动作使得点胶头62靠近于安装部位51，在靠近于安装部位51时停止升降，由点胶头62执行点胶动作，将粘胶点在安装部位51，如此点胶效果较好；当点胶结束后，升降机构61驱动点胶头62复位动作远离打印头壳体50，从而完成一次点胶作业，并准备对下一个安装部位51的点胶作业。

在一个实施例中，请参阅图1至图4及图8，所述的透镜自动组装设备还包括支架91、推拉机构与支撑板92。所述移动机构10、所述点胶机构60与所述推拉机构均设置于所述支架91上。所述推拉机构与所述支撑板92相连，所述支撑板92用于放置所述打印头壳体50，所述推拉机构驱动所述支撑板92移动到点胶位置或移动到组装光学透镜40的装配位置。如此，在点胶头62对打印头壳体50的安装部位51点胶作业结束后，推拉机构驱动支撑板92动作带动打印头壳体50移动到组装光学透镜40的装配位置，在打印头壳体50位于装配位置时，移动机构10驱动抓取机构相应移动到装配位置，抓取机构便松开光学透镜40将光学透镜40组装到安装部位51，光学透镜40在装配位置组装过程中不会与点胶机构60发生干涉，能保证组装作业顺利进行。

进一步地，请参阅图1至图4及图8，所述的透镜自动组装设备还包抽屉盒93。支撑板92可滑动地设置于抽屉盒93中。具体而言，支撑板92的侧部设有轨道921，抽屉盒93的侧壁设有与轨道921相配合的滑动件24，以实现支撑板92与抽屉盒93之间的滑动配合。此外，抽屉盒93设置于支架91上，工件盒30具体放置于抽屉盒93的上表面，抽屉盒93的上表面上设有与抽屉盒93的内部空间相通的开口区，在打印头壳体50位于装配位置时，安装部位51位于该开口区。在具体组装作业时，推拉机构先将支撑板92推离出抽屉盒93外，可以采用例如人工方式将打印头壳体50放置于支撑板92上，若打印头壳体50位于点胶位置时，则由点胶机构60进行点胶作业；点胶作业结束后，推拉机构可以驱动支撑板92移动到抽屉盒93内，支撑板92移入到抽屉盒93内时实现打印头壳体50移动到装配位置，由于安装部位51位于该开口区，如此移动机构10与抓取机构便可以实现将光学透镜40通过该开口区装设于安装部位51，实现光学透镜40的组装操作。上述的抽屉盒93的上表面装设工件盒30，抽屉盒93的内部设置支撑板92上放置打印头壳体50，有利于实现支架91的体积小型化，相应避免工件盒30与支撑板92并排设置于支架91上方而导致增加支架91体积。

其中，为了使得打印头壳体50较为稳定地装设于支撑板92上，在支撑板92上设置有若干个定位柱，若干个定位柱分别与打印头壳体50上的若干个安装孔一一对应，定位柱对应***到安装孔中，起到对打印头壳体50的定位作用。一方面，能保证打印头壳体50分别准确定位于点胶位置及装配位置；另一方面，在推拉机构驱动支撑板92移动过程中，打印头壳体50始终相对于支撑板92固定，避免打印头壳体50发生位置偏移。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，所述的透镜自动组装设备还包括控制器80。所述控制器80分别与所述移动机构10、所述夹取机构20及所述点胶机构60电性连接。如此，移动机构10、夹取机构20及点胶机构60在控制器80的控制下分工协作，自动化程度较高。

此外，具体而言，控制器80分别与第一驱动机构113、第二驱动机构122、第三驱动机构、升降机构61、推拉机构、点胶头62及传感器70电性连接。

另外，控制器80上还设有控制按键，一方面可以根据控制器80内部所设定的程序来控制第一驱动机构113、第二驱动机构122、第三驱动机构、升降机构61、推拉机构及点胶头62协调工作实现自动装配光学透镜40，另一方面也可以通过控制按键来人为控制第一驱动机构113、第二驱动机构122、第三驱动机构、升降机构61、推拉机构及点胶头62进行工作。

可以理解的是，上述实施例中的第一驱动机构113、第二驱动机构122、第三驱动机构、升降机构61及推拉机构均可以是气缸驱动机构、油缸驱动机构、电缸驱动机构、电机丝杆驱动机构或齿轮驱动机构等等，不进行赘述。

在一个实施例中，上述的透镜自动组装设备还包括报警器，报警器与控制器连接。控制器80用于判断到夹取机构20没有夹取到光学透镜40时，控制器80控制报警器进行报警提示动作。控制器80还用于判断到推拉机构没有驱动支撑板92移动到预设位置时，控制报警器进行报警提示动作。

综上，本实施例所述的透镜自动组装设备，至少具有如下优点：

1、上述的透镜自动组装设备工作时，一方面，点胶机构60将粘胶点在打印头壳体50的安装部位51；另一方面，移动机构10带动夹取机构20移动到工件盒30的位置，由夹取机构20夹取工件盒30中的光学透镜40，夹取机构20夹取光学透镜40后，再由移动机构10带动夹取机构20移动到安装部位51，由夹取机构20松开光学透镜40，从而便能够实现将光学透镜40自动地粘设到打印头壳体50的安装部位51，自动化程度较高，能降低人力成本，提高工作效率。

2、手指气缸21借助于两个夹持块22夹持着光学透镜40，夹持效果较好，不易掉落。此外，两个夹持块22之间的间距可以根据光学透镜40的尺寸大小相应设置，能便于夹紧光学透镜40。具体而言，凹部221的侧壁为向外侧倾斜设置的斜壁，这样夹持块22便于对位夹持光学透镜40。此外，夹持块22可以是不锈钢夹持块22、铜夹持块22、铝夹持块22等金属夹持块22，对光学透镜40的夹持效果较好。

3、手指气缸21带动两个夹持块22张开或闭合时，两个夹持块22沿着滑轨23张开或闭合，有利于稳定地夹持住光学透镜40。在弹性件25的拉力作用下，两个夹持块22能较为稳定地夹持住光学透镜40，移动机构10带动夹取机构20转移光学透镜40的过程中，光学透镜40不易于掉落。

4、控制器80控制移动机构10带动抓取机构依次抓取光学透镜40，并送到安装部位51，进行光学透镜40的组装操作，即能实现光学透镜40的批量化自动化作业，作业效率较高。

5、当打印头壳体50位于点胶机构60的正下方时，也就是打印头壳体50的安装部位51位于点胶位置，升降机构61驱动点胶头62升降动作使得点胶头62靠近于安装部位51，在靠近于安装部位51时停止升降，由点胶头62执行点胶动作，将粘胶点在安装部位51，如此点胶效果较好；当点胶结束后，升降机构61驱动点胶头62复位动作远离打印头壳体50，从而完成一次点胶作业，并准备对下一个安装部位51的点胶作业。

6、在点胶头62对打印头壳体50的安装部位51点胶作业结束后，推拉机构驱动支撑板92动作带动打印头壳体50移动到组装光学透镜40的装配位置，在打印头壳体50位于装配位置时，移动机构10驱动抓取机构相应移动到装配位置，抓取机构便松开光学透镜40将光学透镜40组装到安装部位51，光学透镜40在装配位置组装过程中不会与点胶机构60发生干涉，能保证组装作业顺利进行。

7、上述的抽屉盒93的上表面装设工件盒30，抽屉盒93的内部设置支撑板92上放置打印头壳体50，有利于实现支架91的体积小型化，相应避免工件盒30与支撑板92并排设置于支架91上方而导致增加支架91体积。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种透镜自动组装设备，其特征在于，包括：

转移装置，所述转移装置用于将工件盒中的光学透镜转移到打印头壳体的安装部位，所述转移装置包括移动机构与夹取机构，所述移动机构与所述夹取机构相连，所述移动机构用于移动所述夹取机构，所述夹取机构用于夹住或松开所述光学透镜；与

点胶机构，所述点胶机构用于将粘胶点在所述安装部位；

支架、推拉机构、支撑板与抽屉盒，所述移动机构、所述点胶机构与所述推拉机构均设置于所述支架上；所述推拉机构与所述支撑板相连，所述支撑板用于放置所述打印头壳体，所述推拉机构驱动所述支撑板移动到点胶位置或移动到组装光学透镜的装配位置，所述支撑板可滑动地设置于所述抽屉盒中；所述抽屉盒设置于所述支架上，所述抽屉盒的上表面用于放置所述工件盒，所述抽屉盒的上表面上还设有与所述抽屉盒的内部空间相通的开口区，当所述打印头壳***于所述装配位置时，所述安装部位位于该开口区；

UV光机构与氮气吹扫机构，所述UV光机构用于在光学透镜组装到安装部位时，向所述安装部位发射UV光；所述氮气吹扫机构用于对UV光机构照射在打印头壳体的区域进行吹扫。

2.根据权利要求1所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述移动机构包括x轴移动机构、y轴移动机构与z轴移动机构；所述x轴移动机构包括x轴导轨、可移动地设置于所述x轴导轨上的第一滑块、及驱动所述第一滑块沿着所述x轴导轨移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述x轴导轨上；所述y轴移动机构包括与所述第一滑块相连的y轴导轨、可移动地设置于所述y轴导轨上的第二滑块、及驱动所述第二滑块沿着所述y轴导轨移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述y轴导轨上；所述z轴移动机构包括与所述第二滑块相连的z轴导轨、可移动地设置于所述z轴导轨上的第三滑块、及驱动所述第三滑块沿着所述z轴导轨移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述z轴导轨上；所述夹取机构设置于所述第三滑块上。

3.根据权利要求1所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述夹取机构包括手指气缸，所述手指气缸设置于所述移动机构上，所述手指气缸用于夹住或松开所述光学透镜。

4.根据权利要求3所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述夹取机构还包括两个夹持块，两个所述夹持块分别与所述手指气缸的两个驱动臂相连，所述夹持块设有与所述光学透镜相抵触的凹部。

5.根据权利要求4所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述夹取机构还包括设置于第三滑块上的滑轨、可滑动地设置于所述滑轨上的两个滑动件，两个所述夹持块分别与两个所述滑动件对应相连。

6.根据权利要求4所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述夹取机构还包括弹性件；所述弹性件一端与其中一个所述夹持块相连，所述弹性件另一端与另一个所述夹持块相连。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的透镜自动组装设备，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置于所述夹取机构上，所述传感器用于感应光学透镜的位置。

8.根据权利要求7所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述的透镜自动组装设备还包括控制器，所述工件盒内的光学透镜为若干个，若干个光学透镜呈阵列式布置于工件盒中，所述控制器控制移动机构带动抓取机构依次抓取光学透镜，并送到安装部位。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的透镜自动组装设备，其特征在于，所述点胶机构包括升降机构及设置于所述升降机构上的点胶头，所述升降机构用于带动所述点胶头升降动作。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的透镜自动组装设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述移动机构、所述夹取机构及所述点胶机构电性连接。

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