CN216462838U - 一种物料移动组件及自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料移动组件及自动装配装置，其中，该物料移动组件包括：架体；驱动组件，所述驱动组件固定设置在所述架体上；移动组件，所述移动组件与所述驱动组件转动连接；夹头，所述夹头设置有若干个，若干所述夹头固定设置在所述移动组件上。本实用新型通过在架体上设置驱动组件，并在驱动组件上转动设置移动组件，使设置在移动组件上的夹头能够实现水平和竖直方向的移动，夹头设置有若干个，可实现同步对若干个机械零件进行转移的效果，本实用新型通过将夹头与移动组件配合，以自动化的方式控制机械零件移动，满足自动化零件处理需求，提高生产进度的精度控制能力，提高生产效率。

Description

一种物料移动组件及自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种物料移动组件及自动装配装置。

背景技术

随着科技的快速发展，各个行业中的自动化工具不断涌现，解放了人们的双手，将工作者从繁重的体力劳动、危险的工作环境中解放出来，并提高了生产效率。

在现有技术中，机械零件的生产需要人工进行操作，在机械零件转运的过程中，需要耗费人力资源对机械零件收集并进行摆放，拖慢了生产进度，同时由于不同工人的工作效率不同，导致生产进度难以实现精准控制，致使机械零件的生产效率难以获得提升。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

为了解决现有技术中机械机械零件生产的过程中，机械零件的转运操作需要耗费人工进行操作，拖慢了生产进度的同时，难以对产量进行精准控制的问题，本实用新型提出一种物料移动组件及自动装配装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种物料移动组件，其中，所述物料移动组件包括：

架体；

驱动组件，所述驱动组件固定设置在所述架体上；

移动组件，所述移动组件与所述驱动组件转动连接；

夹头，所述夹头设置有若干个，若干所述夹头固定设置在所述移动组件上。

所述的物料移动组件，其中，所述驱动组件包括：

安装板，所述安装板与所述架体固定连接，所述安装板上设置有安装孔；

电机，所述电机嵌合设置在所述安装孔内，所述电机的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴与所述移动组件转动连接。

所述的物料移动组件，其中，所述移动组件包括：

水平滑轨，所述水平滑轨固定设置在所述安装板上；

承载件，所述承载件的一侧夹合所述水平滑轨，且与所述水平滑轨滑动连接，所述承载件的另一侧设置有竖直卡槽；

竖直滑轨，所述竖直滑轨卡合设置在所述竖直卡槽内，且与所述竖直卡槽滑动连接，所述夹头固定设置在所述竖直滑轨的一端上。

所述的物料移动组件，其中，所述安装板上设置有导向槽，所述竖直滑轨的另一端上与所述导向槽对应的位置转动设置有偏心轮，所述偏心轮上设置有凸轮，所述凸轮滑动卡合设置在所述导向槽的内部，所述驱动轴与所述偏心轮固定连接。

所述的物料移动组件，其中，所述导向槽为U形槽，所述导向槽的U形开口一侧朝向下方，所述偏心轮设置在U形开口的中心位置上。

所述的物料移动组件，其中，所述驱动组件还包括保护壳，所述保护壳扣设在所述安装板上，所述竖直滑轨与所述夹头连接的一端贯穿所述保护壳，且与所述保护壳滑动连接。

所述的物料移动组件，其中，所述夹头包括：

定位件，所述定位件与所述竖直滑轨固定连接，所述定位件的下方一侧设置有驱动滑槽；

第一夹合件，所述第一夹合件滑动设置在所述驱动滑槽内的一侧；

第二夹合件，所述第二夹合件滑动设置在所述驱动滑槽内的另一侧；

气缸，所述气缸固定设置在所述定位件的上方一侧，且与所述第一夹合件和所述第二夹合件连接。

所述的物料移动组件，其中，所述气缸上设置有磁感应器，所述磁感应器对应设置在所述第一夹合件和所述第二夹合件中心的位置，且与所述气缸电路连接。

所述的物料移动组件，其中，所述电机为步进电机。

一种自动装配装置，其中，所述自动装配装置包括上述中任意一项所述的物料移动组件。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在架体上设置驱动组件，并在驱动组件上转动设置移动组件，使设置在移动组件上的夹头能够实现水平和竖直方向的移动，夹头设置有若干个，可实现同步对若干个机械零件进行转移的效果，本实用新型通过将夹头与移动组件配合，以自动化的方式控制机械零件移动，满足自动化零件处理需求，提高生产进度的精度控制能力，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型物料移动组件的结构***图；

图2是本实用新型物料移动组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型物料移动组件中安装板的安装结构示意图；

图4是本实用新型物料移动组件中夹头的结构示意图。

在图1至图4中：100、架体；200、驱动组件；210、安装板；211、保护壳；212、导向槽；213、偏心轮；214、安装孔；220、电机；300、移动组件；310、水平滑轨；320、承载件；330、竖直滑轨；400、夹头；410、定位件；411、驱动滑槽；421、第一夹合件；422、第二夹合件；430、气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在现有技术中，机械零件的生产需要人工进行操作，在机械零件转运的过程中，需要耗费人力资源对机械零件收集并进行摆放，拖慢了生产进度，同时由于不同工人的工作效率不同，导致生产进度难以实现精准控制，致使机械零件的生产效率难以获得提升。

基于现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种物料移动组件，如图1所示，该物料移动组件包括：架体100；驱动组件200，所述驱动组件200固定设置在所述架体100上；移动组件300，所述移动组件300与所述驱动组件200转动连接；夹头400，所述夹头400设置有若干个，若干所述夹头400固定设置在所述移动组件300上。本实用新型通过在架体100上设置驱动组件200，并在驱动组件200上转动设置移动组件300，使设置在移动组件300上的夹头400能够实现水平和竖直方向的移动，夹头400设置有若干个，可实现同步对若干个机械零件进行转移的效果，本实用新型通过将夹头400与移动组件300配合，以自动化的方式控制机械零件移动，满足自动化零件处理需求，提高生产进度的精度控制能力，提高生产效率。

在上述实施例中，如图1和图2所示，本实用新型物料移动组件由架体100、驱动组件200、移动组件300和夹头400组成，其中架体100起到支撑和固定的作用，在实际使用时可将架体100固定在生产线中的预定位置，从而将架体100上的夹头400的位置进行排布，驱动组件200固定设置在架体100上，并与移动组件300转动连接，通过驱动组件200转动，带动移动组件300移动，使与移动组件300连接的夹头400能够实现水平和竖直方向上的位移，从而使夹头400带动机械零件进行一定范围内的移动，替代人工进行机械零件的收集和摆放。

具体地，如图1所示，上述驱动组件200包括安装板210和电机220，其中，安装板210固定连接在架体100上，在安装板210上设置有安装孔214，电机220嵌合设置在安装孔214内，电机220上与安装板210上设置移动组件300对应的一侧设置有驱动轴，驱动轴用于与移动组件300连接，通过电机220上的驱动轴驱动移动组件300转动，可实现通过移动组件300带动夹头400水平或竖直移动的效果。

更加具体地，上述移动组件300包括：水平滑轨310、承载件320和竖直滑轨330，其中，水平滑轨310固定设置在安装板210上，且沿水平方向设置，承载件320夹合设置在水平滑轨310上，且沿水平滑轨310设置的方向自由滑动；在承载件320上与水平滑轨310连接的另一侧，设置有竖直滑槽(图中与竖直滑轨330连接的位置)，竖直滑槽与竖直滑轨330相互适配，竖直滑轨330滑动卡合设置在竖直滑槽的内部，并在竖直滑槽内自由滑动，通过水平滑轨310、承载件320和竖直滑轨330的连接组合，形成在水平和竖直方向一定范围内可自由移动的机构，上述夹头400固定设置在竖直滑轨330朝向下侧的端部上，在上述水平滑轨310、承载件320和竖直滑轨330的相互配合下，可实现使夹头400沿水平方向和竖直方向移动的效果，从而实现抓取、移动、放置的操作。

具体地，如图3所示，为使上述水平滑轨310、承载件320和竖直滑轨330的配合规范准确，在本实施例中还在安装板210上设置有导向槽212，对应地，在竖直滑轨330上的另一端(与夹头400连接的相反一端)设置有偏心轮213，在偏心轮213上设置有凸轮，凸轮滑动卡合设置在导向槽212的内部，上述电机220的驱动轴与偏心轮213固定连接，当电机220开始转动时，带动偏心轮213转动，偏心轮213沿导向槽212设置方向进行偏转，在此过程中带动与之转动连接的竖直滑轨330移动，当偏心轮213偏转的角度超过一定范围时，竖直滑轨330上沿水平方向上的拉力大于承载件320与水平滑轨310之间的摩擦力，因此能够带动承载件320在水平滑轨310上移动。

通过上述配合结构，在保持竖直滑轨330始终保持竖向的同时，将电机220提供的转动力转化为水平方向和竖直方向的移动分力，从而使设置在竖直滑轨330上的夹头400能够实现抬起、水平移动和放置的运动轨迹。

在上述实施例中，电机220优选采用步进电机220，步进电机220是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机220的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机220按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。通过将电机220设置为步进电机220，可实现均匀控制转动速度的效果，从而避免在夹头400移动的过程中更为稳定，避免夹头400夹合的机械零件发生在惯性的影响下发生脱落。

基于上述实施例，在本实用新型的一个可实施方式中，如图3所示，上述导向槽212被设置为U形槽，导向槽212的U形开口一侧朝向下方，偏心轮213设置在U形开口的中心位置上，这样设置的好处在于当电机220开始转动时，偏心轮213开始在导向槽212U形的直边上移动，此时竖直滑轨330仅受竖直方向拉力影响，即夹头400此时仅实现抬起动作，当偏心轮213运动至导向槽212U形的弧线位置时，竖直滑轨330的竖直方向上的拉力减小，水平方向上的拉力增大，带动承载件320在水平滑轨310上进行横向移动，即夹头400实现水平移动，当偏心轮213开始在导向槽212的另一U形直边上移动时，竖直滑轨330的竖直方向上的拉力增大，水平方向上的拉力减小，即夹头400实现放置操作。

基于上述实施例，如图1和图2所示，上述驱动组件200还包括保护壳211，保护壳211扣设在安装板210上，并与安装板210可拆卸连接，保护壳211用于对装配在安装板210上的移动组件300进行保护，并避免移动组件300中的各个部件在运动过程中发生脱离，移动组件300中的竖直滑轨330与夹头400连接的一端贯穿上述保护壳211，且与保护壳211滑动连接，竖直滑轨330在保护壳211中可实现水平或竖直方向的滑动，以实现带动夹头400移动的效果。

在本实用新型的另一可实施方式中，如图4所示，上述夹头400包括：定位件410、第一夹合件421、第二夹合件422和气缸430，其中，定位件410为板状构件，在定位件410的侧边上设置有螺孔，用于与上述竖直滑轨330配合连接，此外，在定位件410上还设置有驱动滑槽411，驱动滑槽411设置在定位件410上的下方一侧第一夹合件421和第二夹合件422滑动设置在驱动滑槽411内，且第一夹合件421和第二夹合件422相对设置，在进行夹取动作时，第一夹合件421和第二夹合件422相向滑动，当进行放置动作时，第一夹合件421和第二夹合件422相互分离，在定位件410的上方还设置有气缸430，气缸430通过将压缩气体的压力转换为机械能的气动执行元件，使气缸430做往复直线运动，在本实施例中，第一夹合件421和第二夹合件422分别与气缸430连接，并跟随气缸430进行往复直线运动，实现在驱动滑槽411内相对移动或相对分离的运动。

在本实用新型的另一可实施方式中，在上述气缸430上还设置有磁感应器，该磁感应器对应设置在第一夹合件421和第二夹合件422之间的中心位置，用于对夹合的机械零件进行感应，通过磁感应器，可判断第一夹合件421、第二夹合件422与机械零件之间的距离，进而对气缸430的开启或关闭进行操作。

基于上述实施例，本实用新型还提供一种自动装配装置，该自动装配装置包括上述实施例中任意一项所述的物料移动组件，该物料移动组件包括：架体；驱动组件，所述驱动组件固定设置在所述架体上；移动组件，所述移动组件与所述驱动组件转动连接；夹头，所述夹头设置有若干个，若干所述夹头固定设置在所述移动组件上。本实用新型通过在架体上设置驱动组件，并在驱动组件上转动设置移动组件，使设置在移动组件上的夹头能够实现水平和竖直方向的移动，夹头设置有若干个，可实现同步对若干个机械零件进行转移的效果，本实用新型通过将夹头与移动组件配合，以自动化的方式控制机械零件移动，满足自动化零件处理需求，提高生产进度的精度控制能力，提高生产效率。

综上所述，本实用新型提供一种物料移动组件及自动装配装置，其中，该物料移动组件包括：架体；驱动组件，所述驱动组件固定设置在所述架体上；移动组件，所述移动组件与所述驱动组件转动连接；夹头，所述夹头设置有若干个，若干所述夹头固定设置在所述移动组件上。本实用新型通过在架体上设置驱动组件，并在驱动组件上转动设置移动组件，使设置在移动组件上的夹头能够实现水平和竖直方向的移动，夹头设置有若干个，可实现同步对若干个机械零件进行转移的效果，本实用新型通过将夹头与移动组件配合，以自动化的方式控制机械零件移动，满足自动化零件处理需求，提高生产进度的精度控制能力，提高生产效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料移动组件，其特征在于，所述物料移动组件包括：

架体；

驱动组件，所述驱动组件固定设置在所述架体上；

移动组件，所述移动组件与所述驱动组件转动连接；

夹头，所述夹头设置有若干个，若干所述夹头固定设置在所述移动组件上。

2.根据权利要求1所述的物料移动组件，其特征在于，所述驱动组件包括：

安装板，所述安装板与所述架体固定连接，所述安装板上设置有安装孔；

电机，所述电机嵌合设置在所述安装孔内，所述电机的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴与所述移动组件转动连接。

3.根据权利要求2所述的物料移动组件，其特征在于，所述移动组件包括：

水平滑轨，所述水平滑轨固定设置在所述安装板上；

承载件，所述承载件的一侧夹合所述水平滑轨，且与所述水平滑轨滑动连接，所述承载件的另一侧设置有竖直卡槽；

竖直滑轨，所述竖直滑轨卡合设置在所述竖直卡槽内，且与所述竖直卡槽滑动连接，所述夹头固定设置在所述竖直滑轨的一端上。

4.根据权利要求3所述的物料移动组件，其特征在于，所述安装板上设置有导向槽，所述竖直滑轨的另一端上与所述导向槽对应的位置转动设置有偏心轮，所述偏心轮上设置有凸轮，所述凸轮滑动卡合设置在所述导向槽的内部，所述驱动轴与所述偏心轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的物料移动组件，其特征在于，所述导向槽为U形槽，所述导向槽的U形开口一侧朝向下方，所述偏心轮设置在U形开口的中心位置上。

6.根据权利要求3所述的物料移动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括保护壳，所述保护壳扣设在所述安装板上，所述竖直滑轨与所述夹头连接的一端贯穿所述保护壳，且与所述保护壳滑动连接。

7.根据权利要求3所述的物料移动组件，其特征在于，所述夹头包括：

定位件，所述定位件与所述竖直滑轨固定连接，所述定位件的下方一侧设置有驱动滑槽；

第一夹合件，所述第一夹合件滑动设置在所述驱动滑槽内的一侧；

第二夹合件，所述第二夹合件滑动设置在所述驱动滑槽内的另一侧；

气缸，所述气缸固定设置在所述定位件的上方一侧，且与所述第一夹合件和所述第二夹合件连接。

8.根据权利要求7所述的物料移动组件，其特征在于，所述气缸上设置有磁感应器，所述磁感应器对应设置在所述第一夹合件和所述第二夹合件中心的位置，且与所述气缸电路连接。

9.根据权利要求2所述的物料移动组件，其特征在于，所述电机为步进电机。

10.一种自动装配装置，其特征在于，所述自动装配装置包括上述权利要求1-9中任意一项所述的物料移动组件。

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