CN108747336A - 螺丝垫片自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可提高工作效率、降低人工成本的螺丝垫片自动组装装置，包括机架、分度设备、第一安装设备、第二安装设备及与上述设备均电连接的控制设备。分度设备包括第一动力源及分度盘，第一动力源用于驱动分度盘相对于机架转动。第一安装设备包括第一供料机构及第一安装机构，第一供料机构包括第一分料台，第一安装机构用于将第一分料台上的第一垫片安装到产品上。第二安装设备包括第二供料机构、螺丝供料机构及第二安装机构，第二供料机构包括第二分料台，第二安装机构包括取料组件及安装组件，取料组件用于将螺丝供料机构上的螺丝取出，并将螺丝穿设于第二分料台上的第二垫片中，安装组件用于将穿设有螺丝的第二垫片安装到产品上。

Description

螺丝垫片自动组装装置

技术领域

本发明涉及锁螺丝技术领域，特别是涉及一种螺丝垫片自动组装装置。

背景技术

在打印机制造加工产业中，通常涉及较多的螺丝组装工序。普通的螺丝组装工序仅要求上紧一颗螺丝，而一些有特殊要求的产品，如激光打印机的激光扫描器上盖等，其需要加装海绵垫片和平垫，之后才用螺丝锁紧。因此，一些通用的螺丝组装设备无法实现加装海绵垫片和平垫以及上紧螺丝的复杂要求的作业。因此，在传统技术中，这种组装多是通过人工手动组装，组装效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种螺丝垫片自动组装装置，旨在提高组装效率、降低人工成本。

一种螺丝垫片自动组装装置，包括：

机架；

分度设备，设置于所述机架上，所述分度设备包括第一动力源及分度盘，所述第一动力源用于驱动所述分度盘相对于所述机架转动，以带动所述分度盘上的产品转动；

第一安装设备，设置于所述机架上，所述第一安装设备包括第一供料机构及第一安装机构，所述第一供料机构包括第一分料台，所述第一安装机构用于将所述第一分料台上的第一垫片安装到所述产品上；

第二安装设备，设置于所述机架上，所述第二安装设备包括第二供料机构、螺丝供料机构及第二安装机构，所述第二供料机构包括第二分料台，所述第二安装机构包括取料组件及安装组件，所述取料组件用于将所述螺丝供料机构上的螺丝取出，并将所述螺丝穿设于所述第二分料台上的第二垫片中，所述安装组件用于将穿设有螺丝的第二垫片安装到所述产品上，以使所述第一垫片位于所述第二垫片与所述产品之间；及

控制设备，与所述分度设备、所述第一安装设备及所述第二安装设备电连接；

其中，所述第一安装设备及所述第二安装设备围绕所述分度盘的外周缘间隔分布，且所述第一安装设备的工位前置于所述第二安装设备的工位。

上述螺丝垫片自动组装装置至少具有以下优点：

工作时，将产品设置于分度盘上，控制设备控制第一动力源动作，第一动力源驱动分度盘相对于机架转动，以使产品到达第一安装设备的工位。控制设备控制第一安装设备动作，在第一供料机构的作用下，第一垫片到达第一分料台，第一安装机构将第一分料台上的第一垫片安装到产品上。控制设备控制第一动力源再次动作，以使安装有第一垫片的产品到达第二安装设备的工位。控制设备控制第二安装设备动作，在第二供料机构的作用下，第二垫片到达第二分料台，取料组件将螺丝供料机构上的螺丝取出，并将螺丝穿设于第二分料台上的第二垫片中，安装组件将穿设有螺丝的第二垫片安装到产品上。该螺丝垫片自动组装装置可自动完成第一垫片、第二垫片及螺丝的组装，有效提高了组装效率、降低了人工成本、提高了组装精度及提高了产品品质的一致性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一供料机构还包括第一振动组件及第一推料组件，所述第一振动组件用于将所述第一垫片输送至所述第一分料台上，所述第一推料组件包括第二动力源及第一推杆，所述第一分料台包括第一承载板及第一限高板，所述第一限高板设置于所述第一承载板上，所述第一承载板上形成有第一输料轨道，所述第一输料轨道的底壁与所述第一限高板间隔相对设置，所述第一输料轨道包括相互连通的第一进料轨道及第一出料轨道，所述第二动力源用于驱动所述第一推杆沿所述第一出料轨道伸出或缩回，以将所述第一垫片推出，在所述第一推杆伸出或缩回的过程中，所述第一推杆位于所述第一出料轨道的底壁与所述第一限高板之间。

在其中一个实施例中，所述第一分料台还包括第一凸起，所述第一凸起位于所述第一出料轨道远离所述第一推杆的一端，所述第一凸起用于与所述第一垫片相抵，以将所述第一垫片限位于所述第一凸起与所述第一推杆之间。

在其中一个实施例中，所述第一推杆靠近所述第一凸起的一端形成有第一分料头，所述第一分料头上形成有第一弧形缺口，所述第一弧形缺口的侧壁能够与所述第一垫片的外周缘相抵。

在其中一个实施例中，还包括浮高检测设备，所述浮高检测设备与所述控制设备电连接，所述浮高检测设备设置于所述机架上，所述浮高检测设备的工位位于所述第一安装设备的工位与所述第二安装设备的工位之间，所述第一安装设备、所述浮高检测设备及所述第二安装设备围绕所述分度盘的外周缘间隔分布，所述浮高检测设备用于检测所述产品上的所述第一垫片的安装状态。

在其中一个实施例中，所述第二供料机构包括第二振动组件及第二推料组件，所述第二振动组件用于将所述第二垫片输送至所述第二分料台上，所述第二推料组件包括第三动力源及第二推杆，所述第二分料台包括第二承载板及第二限高板，所述第二限高板设置于所述第二承载板上，所述第二承载板上形成有第二输料轨道，所述第二输料轨道的底壁与所述第二限高板间隔相对设置，所述第二输料轨道包括相互连通的第二进料轨道及第二出料轨道，所述第三动力源用于驱动所述第二推杆沿所述第二出料轨道伸出或缩回，以将所述第二垫片推出，在所述第二推杆伸出或缩回的过程中，所述第二推杆位于所述第二出料轨道的底壁与所述第二限高板之间。

在其中一个实施例中，所述第二分料台还包括第二凸起，所述第二凸起位于所述第二出料轨道远离所述第二推杆的一端，所述第二出料轨道的底壁上开设有插孔，所述插孔靠近所述第二凸起，所述第二凸起用于与所述第二垫片相抵，以将所述第二垫片限位于所述第二凸起与所述第二推杆之间，当所述第二凸起与所述第二垫片相抵时，所述第二垫片的贯通孔与所述插孔相连通。

在其中一个实施例中，所述取料组件包括第一机械手及第一吸嘴，所述第一吸嘴设置于所述第一机械手上，所述第一吸嘴用于吸附所述螺丝，所述第一机械手用于带动所述第一吸嘴产生位移，以将所述螺丝穿设于所述第二垫片中，所述安装组件包括第二机械手、电批及第二吸嘴，所述第二吸嘴及所述电批均设置于所述第二机械手上，所述电批的批咀能穿设于所述第二吸嘴中，所述电批用于将所述螺丝锁紧在所述产品上，所述第二吸嘴用于吸附穿设有所述螺丝的所述第二垫片，所述第二机械手用于带动所述第二吸嘴产生位移。

在其中一个实施例中，所述第二安装机构还包括压合组件，所述压合组件设置于所述机架上，所述压合组件包括压合动力源及压合板，所述分度盘位于所述压合板与所述机架之间，所述压合板用于压紧所述产品，所述压合动力源用于驱动所述压合板升降。

在其中一个实施例中，所述产品卸料设备设置于所述机架上，所述第一安装设备、所述第二安装设备及所述产品卸料设备围绕所述分度盘的外周缘间隔分布，且所述产品卸料设备的工位后置于所述第二安装设备的工位，所述产品卸料设备包括推动件、第三机械手及第三吸嘴，所述分度盘上开设有与所述推动件相对应的贯穿孔，所述推动件能够经由所述贯穿孔伸出所述分度盘以与组装有所述螺丝的所述产品相抵，所述第三吸嘴用于吸附组装有所述螺丝的所述产品，所述第三机械手用于带动所述第三吸嘴产生位移。

附图说明

图1为一实施方式中螺丝垫片自动组装装置的俯视图；

图2为图1所示螺丝垫片自动组装装置的结构示意图；

图3为图1中螺丝垫片自动组装装置的局部示意图；

图4为图1中机架、支脚及滚动轮的正视图；

图5为图2中A处的局部放大图；

图6为图1中第一供料机构的结构示意图；

图7为一实施方式中第一分料台、第一直振器及第一推料组件的位置关系示意图；

图8为一实施方式中第二分料台、第二推杆及第二分料片的结构示意图；

图9为图3中B处的局部放大图；

图10为一实施方式中第二吸嘴吸附穿设有螺丝的第二垫片的示意图；

图11为图3中C处的局部放大图；

图12为图1中激光扫描器上盖的结构示意图，且激光扫描器上盖上组装有螺丝、第一垫片及第二垫片。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“相连”，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所指的“垂直”并不仅仅限于绝对的垂直，还应该允许一定的误差存在。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1至图3，一实施方式中的螺丝垫片自动组装装置10，可用于将两个垫片及一个螺丝20组装到产品上，以提高组装效率、降低人工成本。螺丝垫片自动组装装置10包括机架100、分度设备200、第一安装设备300、第二安装设备400及控制设备，控制设备与分度设备200、第一安装设备300及第二安装设备400电连接。本实施方式中，请一并参阅图12，以第一垫片30为海绵垫片、第二垫片40为平垫、产品为激光扫描器上盖50为例作具体说明。

请参阅图2及图4，机架100主要起支撑作用，用于支撑第一安装设备300及第二安装设备400等。在本实施方式中，机架100包括第一架体110及第二架体120，第二架体120设置于第一架体110上，且第二架体120位于第一架体110的一侧。第一架体110的底部可设置有支脚101，支脚101对机架100起支撑作用。第一架体110的底部还可设置有滚动轮102，以便于较省力地挪动螺丝垫片自动组装装置10的位置。当然，在其他实施方式中，第二架体120可以省去。

具体地，第一架体110包括底板、侧板111、门板112及顶板113，侧板111设置于底板上，底板与顶板113间隔相对设置，侧板111及门板112均位于底板与顶板113之间。底板、侧板111、门板112及顶板113共同围成一个中空的箱式结构，以防止外物影响放置于箱式结构内的元件(如继电器及电线等)。门板112设置于侧板111上，且门板112可相对于侧板111转动，从而便于实现门板112的打开与关闭，以便于安装与检修。侧板111上可开设有多个通风口114，以便于对设置于箱式结构内的元器件进行散热。

请再次参阅图1至图3，分度设备200设置于机架100上，分度设备200包括第一动力源及分度盘210，第一动力源用于驱动分度盘210相对于机架100转动，以带动分度盘210上的产品转动。第一动力源可以为马达等能提供转动的元件。在本实施方式中，分度设备200还包括分割器，第一动力源为马达，马达的输出轴与分割器的入力轴相连，分度盘210与分割器的出力轴相连，马达通过分割器驱动分度盘210相对于机架100转动。

在本实施方式中，分度设备200采用六分度作业模式，以留出较大的空间，便于将激光扫描器上盖50设置于分度盘210上。分度盘210上可夹持有六个产品，且六个产品均匀间隔分布。当然，在其他实施方式中，分度设备200还可采用五分度作业模式或七分度作业模式等。

请一并参阅图5及图6，第一安装设备300设置于机架100上，第一安装设备300及第二安装设备400围绕分度盘210的外周缘间隔分布，第一安装设备300的工位前置于第二安装设备400的工位。第一安装设备300包括第一供料机构310及第一安装机构320，第一供料机构310包括第一分料台311，第一安装机构320用于将第一分料台311上的第一垫片30安装到产品上。

在本实施方式中，第一安装机构320包括安装机械手321及吸料吸嘴322，吸料吸嘴322固定在安装机械手321上，在第一分料台311上，第一垫片30可被一个一个地分出，以保证吸料吸嘴322每次只吸附一个第一垫片30。工作时，吸料吸嘴322吸附第一分料台311上的第一垫片30，安装机械手321带动吸料吸嘴322产生位移，以将第一垫片30安装到产品上。

请参阅图3及图6，第一供料机构310还包括第一振动组件312，第一振动组件312用于将第一垫片30输送至第一分料台311上，第一振动组件312包括第一振动盘3121及第一直振器3122，第一直振器3122位于第一振动盘3121与第一分料台311之间，第一振动盘3121内的第一垫片30可经由第一直振器3122被输送至第一分料台311上。在本实施方式中，第一振动盘3121设置于第二架体120上，由于海绵垫片的体积大于平垫的体积，故为了使海绵垫片的数量更接***垫的数量，故第一振动盘3121的体积相对较大，将第一振动盘3121设置于第二架体120上可减少顶板113的尺寸。由于海绵垫片的重量轻于平垫的重量，故需第一振动盘3121有较大的振幅，将第一振动盘3121设置于第二架体120上可减少因振幅过大而对螺丝20的安装造成的影响(如螺丝20出现倾斜等)。

请一并参阅图7，第一供料机构310还包括第一推料组件313，第一推料组件313包括第二动力源3131及第一推杆3132。第一分料台311包括第一承载板3110及第一限高板3111，第一限高板3111设置于第一承载板3110上，第一承载板3110上形成有第一输料轨道3112，第一输料轨道3112的底壁与第一限高板3111间隔相对设置，且第一输料轨道3112位于第一限高板3111与机架100之间，第一输料轨道3112包括相互连通的第一进料轨道3113及第一出料轨道3114。第二动力源3131用于驱动第一推杆3132沿第一出料轨道3114伸出或缩回，以将第一垫片30推出，在第一推杆3132伸出或缩回的过程中，第一推杆3132位于第一出料轨道3114的底壁与第一限高板3111之间。

第一直振器3122上的第一垫片30可沿第一进料轨道3113到达第一进料轨道3113与第一出料轨道3114的连通处，第二动力源3131驱动第一推杆3132伸出，第一推杆3132伸出时推动连通处的第一垫片30，使连通处的第一垫片30随着第一推杆3132的伸出沿第一出料轨道3114被推出。在连通处的第一垫片30被推出的过程中，由于连通处的位置被第一推杆3132的杆身所占据，故不会有下一个第一垫片30到达连通处。当第二动力源3131驱动第一推杆3132缩回后，连通处的位置空缺，下一个第一垫片30补入，从而使得第一供料机构310上的第一垫片30被一个一个地分出。

在本实施方式中，第二动力源3131可以为气缸或液压缸等能使第一推杆3132伸出或缩回的元件。第一限高板3111与第一输料轨道3112的底壁之间存在间距，该间距可大于或等于一个第一垫片30的厚度，且小于两个第一垫片30的厚度，以避免两个相互层叠第一垫片30从第一出料轨道3114被推出。可选地，第一进料轨道3113垂直于第一出料轨道3114，结构简单，且便于第一垫片30被推出。

请一并参阅图5，第一分料台311还包括第一凸起3115，第一凸起3115位于第一出料轨道3114远离第一推杆3132的一端，第一凸起3115用于与第一垫片30相抵，以将第一垫片30限位于第一凸起3115与第一推杆3132之间。第一凸起3115的形状可以灵活设置，例如呈块状或柱状等，只要能将第一垫片30限位于第一凸起3115与第一推杆3132之间，以便于吸料吸嘴322吸取即可。当吸料吸嘴322吸取第一垫片30后，安装机械手321动作，将被吸取的第一垫片30安装于产品上，然后吸料吸嘴322松开第一垫片30，在安装机械手321的作用下回复至初始位置，以等待下一次吸取动作。

进一步地，第一推杆3132靠近第一凸起3115的一端形成有第一分料头3133，第一分料头3133上形成有第一弧形缺口3134，第一弧形缺口3134的侧壁能够与第一垫片30的外周缘相抵，以便将第一垫片30更好地卡紧在第一弧形缺口3134中，同时，也便于更容易地将第一进料轨道3113中最靠近连通处的一个第一垫片30被分离并推出。当然，在其他实施方式中，第一分料头3133的缺口可以省去，或者缺口呈其他形状。

请再次参阅图1至图3，可选地，螺丝垫片自动组装装置10还包括浮高检测设备500，浮高检测设备500与控制设备电连接，浮高检测设备500用于检测产品上的第一垫片30的安装状态，安装状态包括良好及不良。浮高检测设备500设置于机架100上，浮高检测设备500的工位位于第一安装设备300的工位与第二安装设备400的工位之间，第一安装设备300、浮高检测设备500及第二安装设备400围绕分度盘210的外周缘间隔分布。浮高检测设备500的存在可保证螺丝20的安装精度、增加最终的产品的合格率。

在本实施方式中，浮高检测设备500包括距离传感器，通过判断产品上的第一垫片30到距离传感器的距离来判断第一垫片30的安装状态。检测时，两个距离传感器对应一个第一垫片30，当两个距离传感器均反馈了代表安装状态为良好的信号时，该个第一垫片30的安装状态才可以判断为良好，极大地提高了判断准确度。当然，在其他实施方式中，也可以是一个距离传感器对应一个第一垫片30，或者三个距离传感器对应一个第一垫片30。

在本实施方式中，浮高检测设备500还包括安装板510，安装板510与分度盘210间隔设置，分度盘210位于安装板510与机架100之间。产品上具有第一垫片30的预安装位，第一垫片30能被安装于预安装位上，预安装位的数量为四个，安装板510上划分有与预安装位对应的检测位，检测位上固定有距离传感器的检测头，检测位的数量为四个，每个检测位上固定有两个或三个检测头。

当安装状态为良好时，且当安装状态为良好的第一垫片30随分度盘210转至第二安装设备400的工位时，控制设备控制第二安装设备400继续动作，当安装状态为不良时，且当安装状态为不良的第一垫片30随分度盘210转至第二安装设备400的工位时，控制设备控制第二安装设备400暂停动作。

当安装状态为不良时(例如第一垫片30被漏安装或错误安装时)，第二安装设备400不对该产品进行任何操作，直到该产品上的第一垫片30被重新安装且安装状态为良好时，第二安装设备400才会对该产品进行操作，极大地增加了最终产品的合格率。

可选地，螺丝垫片自动组装装置10还包括报警器，报警器与浮高检测设备500电连接，当安装状态为不良时，报警器可发出声音示警和/或灯光示警，以引起作业人员的注意，从而提醒作业人员重新对第一垫片30进行安装。在本实施方式中，当报警器发出声音示警和/或灯光示警时，分度盘210依然正常动作，以便于第二安装设备400对下一个产品进行操作，安装状态为不良的第一垫片30可在其他工位重新安装。

第二安装设备400设置于机架100上，第二安装设备400包括第二供料机构410、螺丝供料机构420及第二安装机构430。第二供料机构410包括第二分料台411，第二安装机构430包括取料组件431及安装组件432，取料组件431用于将螺丝供料机构420上的螺丝20取出，并将螺丝20穿设于第二分料台411上的第二垫片40中，安装组件432用于将穿设有螺丝20的第二垫片40安装到产品上，以使第一垫片30位于第二垫片40与产品之间。第二垫片40与螺丝20一起安装到产品上的设计缩短了安装时间，使得装置的整体结构简化，降低了安装的故障率。

第二供料机构410还包括第二振动组件，第二振动组件用于将第二垫片40输送至第二分料台411上，第二振动组件包括第二振动盘4121及第二直振器4122，第二直振器4122位于第二振动盘4121与第二分料台411之间，第二振动盘4121内的第二垫片40可经由第二直振器4122被输送至第二分料台411上。在本实施方式中，第二振动盘4121直接设置于第一架体110上。当然，在其他实施方式中，也可在第一架体110上设置一第三架体，从而把第二振动盘4121设置于第三架体上。

请一并参阅图8，第二供料机构410还包括第二推料组件，第二推料组件包括第三动力源及第二推杆4131，第二分料台411包括第二承载板4110及第二限高板4111，第二限高板4111设置于第二承载板4110上，第二承载板4110上形成有第二输料轨道4112，第二输料轨道4112的底壁与第二限高板4111间隔相对设置，且第二输料轨道4112位于第二限高板4111与机架100之间，第二输料轨道4112包括相互连通的第二进料轨道4113及第二出料轨道4114，第三动力源用于驱动第二推杆4131沿第二出料轨道4114伸出或缩回，以将第二垫片40推出，在第二推杆4131伸出或缩回的过程中，第二推杆4131位于第二出料轨道4114的底壁与第二限高板4111之间。

第二直振器4122上的第二垫片40可沿第二进料轨道4113到达第二进料轨道4113与第二出料轨道4114的连通处，第三动力源驱动第二推杆4131伸出，第二推杆4131伸出时推动连通处的第二垫片40，使连通处的第二垫片40随着第二推杆4131的伸出沿第二出料轨道4114被推出。在连通处的第二垫片40被推出的过程中，由于连通处的位置被第二推杆4131的杆身所占据，故不会有下一个第二垫片40到达连通处。当第三动力源驱动第二推杆4131缩回后，连通处的位置空缺，下一个第二垫片40补入，从而使得第二供料机构410上的第二垫片40被一个一个地分出。

在本实施方式中，第三动力源可以为气缸或液压缸等能使第二推杆4131伸出或缩回的元件。第二限高板4111与第二输料轨道4112的底壁之间存在间距，该间距可大于或等于一个第二垫片40的厚度，且小于两个第二垫片40的厚度，以避免两个相互层叠第二垫片40从第二出料轨道4114被推出。可选地，第二进料轨道4113垂直于第二出料轨道4114，结构简单，且便于第二垫片40被推出。

第二分料台411还包括第二凸起4115，第二凸起4115位于第二出料轨道4114远离第二推杆4131的一端，第二凸起4115用于与第二垫片40相抵，以将第二垫片40限位于第二凸起4115与第二推杆4131之间。第二凸起4115的形状可以灵活设置，例如呈块状或柱状等，只要能将第二垫片40限位于第二凸起4115与第二推杆4131之间即可。

进一步地，第二推杆4131靠近第二凸起4115的一端形成有第二分料头4132，第二分料头4132上形成有第二弧形缺口4133，第二弧形缺口4133的侧壁能够与第二垫片40的外周缘相抵，以便将第二垫片40更好地卡紧在第二弧形缺口4133中，同时，也便于更容易地将第二进料轨道4113中最靠近连通处的一个第二垫片40分离并推出。当然，在其他实施方式中，第二分料头4132的缺口可以省去，或者缺口呈其他形状。

第二出料轨道4114的底壁上开设有插孔4116，插孔4116靠近第二凸起4115，当第二凸起4115与第二垫片40相抵时，第二垫片40的贯通孔与插孔4116相连通。由于螺丝20具有一定的长度，故插孔4116的存在可为螺丝20提供一个***空间，以便于螺丝20的螺母与第二垫片40贴合。插孔4116可以是通孔或盲孔，只要能为螺栓提供***空间即可。

请一并参阅图9及图10，取料组件431包括第一机械手及第一吸嘴，第一吸嘴设置于第一机械手上，第一吸嘴用于吸附螺丝20，第一机械手用于带动第一吸嘴产生位移，以将螺丝20穿设于第二垫片40的贯通孔中，安装组件432包括第二机械手4321、电批4322及第二吸嘴4323，第二吸嘴4323及电批4322均设置于第二机械手4321上，电批4322的批咀能穿设于第二吸嘴4323中，电批4322用于将螺丝20锁紧在产品上，第二吸嘴4323用于吸附穿设有螺丝20的第二垫片40，第二机械手4321用于带动第二吸嘴4323产生位移。

工作时，当第一吸嘴吸取螺丝20后，第一机械手动作，将被吸取的螺丝20插设于相连通的贯通孔与插孔4116中，然后第一吸嘴松开螺丝20，在第一机械手的作用下回复至初始位置，以等待下一次吸取动作。第二吸嘴4323具有容纳腔，第二吸嘴4323吸取第二垫片40的表面，由于第二垫片40中穿设有螺丝20，故当第二吸嘴4323吸取第二垫片40的表面时，穿设于第二垫片40中的螺丝20的螺帽位于第二吸嘴4323的容纳腔内，批咀穿设于第二吸嘴4323中，以便于接触到位于第二吸嘴4323内的螺丝20的螺帽，从而便于将螺丝20拧紧在产品上。螺丝20拧紧后，第二吸嘴4323松开第二垫片40，在第二机械手4321的作用下回复至初始位置，以等待下一次吸取动作。在本实施方式中，螺丝20为自攻螺丝。

请参阅图1及图3，可选地，第二安装机构430还包括压合组件，压合组件设置于机架100上，压合组件包括压合动力源及压合板4331，分度盘210位于压合板4331与机架100之间，压合动力源用于驱动压合板4331升降，压合板4331用于压紧产品，以防止在安装螺丝20时产品产生位移。压合动力源可以为气缸或液压缸等能驱动压合板4331做升降运动的元件。

请一并参阅图2及图11，螺丝垫片自动组装装置10还包括产品卸料设备600，产品卸料设备600设置于机架100上，第一安装设备300、第二安装设备400及产品卸料设备600围绕分度盘210的外周缘间隔分布，且产品卸料设备600的工位后置于第二安装设备400的工位，产品卸料设备600包括推动件、第三机械手610及第三吸嘴620，推动件设置于机架100上，分度盘210上开设有与推动件相对应的贯穿孔，推动件能够经由贯穿孔伸出分度盘210以与组装有螺丝20的产品相抵，第三吸嘴620设置于第三机械手610上，第三吸嘴620用于吸附组装有螺丝20的产品，第三机械手610用于带动第三吸嘴620产生位移。

在本实施方式中，推动件为气缸或液压缸能推动产品做直线运动的元件，推动件的存在可降低对第三吸嘴620的吸力要求。在第三吸嘴620刚吸取产品后，推动件与第三吸嘴620同时作用于产品上，推动件推动产品向上运动，第三机械手610通过第三吸嘴620带动产品向上运动，此时，产品位于推动件与第三机械手610之间。待产品被第三吸嘴620吸附稳定后，推动件向下运动以回复至初始位置，第三机械手610通过第三吸嘴620带动产品移动至卸料区卸料。当然，在其他实施方式中，也可采用人工卸料的方式。

可选地，在产品卸料之前，可对安装有螺丝20的产品再进行一次浮高检测，以进一步增加最终产品的合格率。卸料区内可设置有一输送带700，产品可被卸料于输送带700上，输送带700用于将产品输送至下一工位。

分度设备200、第一安装设备300、浮高检测设备500及第二安装设备400可通过控制设备统一控制，以使各个设备的工作状态协调一致。在本实施方式中，控制设备为PLC控制设备，且控制设备电连接一显示屏，以便工作人员更好地操控控制设备。

上述螺丝垫片自动组装装置10至少包括以下优点：

请一并参阅图12，工作时，将激光扫描器上盖50设置于分度盘210上，第一动力源动作，第一动力源驱动分度盘210相对于机架100转动特定角度，以使激光扫描器上盖50到达第一安装设备300的工位。第一振动盘3121内的第一垫片30经由第一直振器3122被输送至第一分料台311上，第二动力源3131用于驱动第一推杆3132动作，将第一垫片30推出。安装机械手321与吸料吸嘴322共同作用将被推出的第一垫片30安装到激光扫描器上盖50上。分度盘210转动特定角度，安装有第一垫片30的激光扫描器上盖50到达安装板510下方，经浮高检测设备500检测后，分度盘210再次转动特定角度，安装有第一垫片30的激光扫描器上盖50到达第二安装设备400所在的工位。

第二振动盘4121内的第二垫片40经由第二直振器4122被输送至第二分料台411上，第三动力源用于驱动第二推杆4131动作，将第二垫片40推出，第一机械手与第一吸嘴共同作用将将螺丝供料机构420上的螺丝20穿设于第二分料台411上的第二垫片40的贯通孔中。若第一垫片30的安装状态为良好，第二机械手4321、第二吸嘴4323与电批4322能够共同作用将穿设有螺丝20的第二垫片40安装到激光扫描器上盖50上；若第一垫片30的安装状态为不良，第二机械手4321、第二吸嘴4323与电批4322暂停动作，待下一个安装有安装状态为良好的第一垫片30的激光扫描器上盖50达到后再继续动作。

分度盘210再次转动特定角度，安装有螺丝20的激光扫描器上盖50到达卸料设备所在的工位，第三机械手610通过第三吸嘴620带动激光扫描器上盖50移动至卸料区卸料，卸料后的激光扫描器上盖50在输送带700的作用下输送至下一工位。

该螺丝垫片自动组装装置10可自动完成第一垫片30、第二垫片40及螺丝20的组装，有效提高了工作效率、降低了人工成本、提高了组装精度及提高了激光扫描器上盖50品质的一致性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，包括：

机架；

分度设备，设置于所述机架上，所述分度设备包括第一动力源及分度盘，所述第一动力源用于驱动所述分度盘相对于所述机架转动，以带动所述分度盘上的产品转动；

第一安装设备，设置于所述机架上，所述第一安装设备包括第一供料机构及第一安装机构，所述第一供料机构包括第一分料台，所述第一安装机构用于将所述第一分料台上的第一垫片安装到所述产品上；

第二安装设备，设置于所述机架上，所述第二安装设备包括第二供料机构、螺丝供料机构及第二安装机构，所述第二供料机构包括第二分料台，所述第二安装机构包括取料组件及安装组件，所述取料组件用于将所述螺丝供料机构上的螺丝取出，并将所述螺丝穿设于所述第二分料台上的第二垫片中，所述安装组件用于将穿设有螺丝的第二垫片安装到所述产品上，以使所述第一垫片位于所述第二垫片与所述产品之间；及

控制设备，与所述分度设备、所述第一安装设备及所述第二安装设备电连接；

其中，所述第一安装设备及所述第二安装设备围绕所述分度盘的外周缘间隔分布，且所述第一安装设备的工位前置于所述第二安装设备的工位。

2.根据权利要求1所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，所述第一供料机构还包括第一振动组件及第一推料组件，所述第一振动组件用于将所述第一垫片输送至所述第一分料台上，所述第一推料组件包括第二动力源及第一推杆，所述第一分料台包括第一承载板及第一限高板，所述第一限高板设置于所述第一承载板上，所述第一承载板上形成有第一输料轨道，所述第一输料轨道的底壁与所述第一限高板间隔相对设置，所述第一输料轨道包括相互连通的第一进料轨道及第一出料轨道，所述第二动力源用于驱动所述第一推杆沿所述第一出料轨道伸出或缩回，以将所述第一垫片推出，在所述第一推杆伸出或缩回的过程中，所述第一推杆位于所述第一出料轨道的底壁与所述第一限高板之间。

3.根据权利要求2所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，所述第一分料台还包括第一凸起，所述第一凸起位于所述第一出料轨道远离所述第一推杆的一端，所述第一凸起用于与所述第一垫片相抵，以将所述第一垫片限位于所述第一凸起与所述第一推杆之间。

4.根据权利要求3所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，所述第一推杆靠近所述第一凸起的一端形成有第一分料头，所述第一分料头上形成有第一弧形缺口，所述第一弧形缺口的侧壁能够与所述第一垫片的外周缘相抵。

5.根据权利要求1所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，还包括浮高检测设备，所述浮高检测设备与所述控制设备电连接，所述浮高检测设备设置于所述机架上，所述浮高检测设备的工位位于所述第一安装设备的工位与所述第二安装设备的工位之间，所述第一安装设备、所述浮高检测设备及所述第二安装设备围绕所述分度盘的外周缘间隔分布，所述浮高检测设备用于检测所述产品上的所述第一垫片的安装状态。

6.根据权利要求1所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，所述第二供料机构包括第二振动组件及第二推料组件，所述第二振动组件用于将所述第二垫片输送至所述第二分料台上，所述第二推料组件包括第三动力源及第二推杆，所述第二分料台包括第二承载板及第二限高板，所述第二限高板设置于所述第二承载板上，所述第二承载板上形成有第二输料轨道，所述第二输料轨道的底壁与所述第二限高板间隔相对设置，所述第二输料轨道包括相互连通的第二进料轨道及第二出料轨道，所述第三动力源用于驱动所述第二推杆沿所述第二出料轨道伸出或缩回，以将所述第二垫片推出，在所述第二推杆伸出或缩回的过程中，所述第二推杆位于所述第二出料轨道的底壁与所述第二限高板之间。

7.根据权利要求6所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，所述第二分料台还包括第二凸起，所述第二凸起位于所述第二出料轨道远离所述第二推杆的一端，所述第二出料轨道的底壁上开设有插孔，所述插孔靠近所述第二凸起，所述第二凸起用于与所述第二垫片相抵，以将所述第二垫片限位于所述第二凸起与所述第二推杆之间，当所述第二凸起与所述第二垫片相抵时，所述第二垫片的贯通孔与所述插孔相连通。

8.根据权利要求1至7任一项所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，所述取料组件包括第一机械手及第一吸嘴，所述第一吸嘴设置于所述第一机械手上，所述第一吸嘴用于吸附所述螺丝，所述第一机械手用于带动所述第一吸嘴产生位移，以将所述螺丝穿设于所述第二垫片中，所述安装组件包括第二机械手、电批及第二吸嘴，所述第二吸嘴及所述电批均设置于所述第二机械手上，所述电批的批咀能穿设于所述第二吸嘴中，所述电批用于将所述螺丝锁紧在所述产品上，所述第二吸嘴用于吸附穿设有所述螺丝的所述第二垫片，所述第二机械手用于带动所述第二吸嘴产生位移。

9.根据权利要求1至7任一项所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，所述第二安装机构还包括压合组件，所述压合组件设置于所述机架上，所述压合组件包括压合动力源及压合板，所述分度盘位于所述压合板与所述机架之间，所述压合板用于压紧所述产品，所述压合动力源用于驱动所述压合板升降。

10.根据权利要求1至7任一项所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，还包括产品卸料设备，所述产品卸料设备设置于所述机架上，所述第一安装设备、所述第二安装设备及所述产品卸料设备围绕所述分度盘的外周缘间隔分布，且所述产品卸料设备的工位后置于所述第二安装设备的工位，所述产品卸料设备包括推动件、第三机械手及第三吸嘴，所述分度盘上开设有与所述推动件相对应的贯穿孔，所述推动件能够经由所述贯穿孔伸出所述分度盘以与组装有所述螺丝的所述产品相抵，所述第三吸嘴用于吸附组装有所述螺丝的所述产品，所述第三机械手用于带动所述第三吸嘴产生位移。