CN110415559A - 一种驾驶预警方法、服务器、终端、***及存储介质 - Google Patents
一种驾驶预警方法、服务器、终端、***及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110415559A CN110415559A CN201910476589.5A CN201910476589A CN110415559A CN 110415559 A CN110415559 A CN 110415559A CN 201910476589 A CN201910476589 A CN 201910476589A CN 110415559 A CN110415559 A CN 110415559A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- target vehicle
- current vehicle
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本申请公开了一种驾驶预警方法、服务器、终端、***及存储介质，所述方法包括：接收第一终端在所述第一终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时发送的目标车辆的查询请求；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆；当查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制。本申请可实现对弯道路段处的所述当前车辆与所述目标车辆进行预警，从而有效避免弯道路段交通事故的发生。
Description
技术领域
本申请涉及互联网通信技术领域，尤其涉及一种驾驶预警方法、服务器、终端、***及存储介质。
背景技术
盘山路段是交通事故高发路段，急弯时视线受阻，不便于观察对向车道行车情况，严重交通事故率高。目前盘山公路急弯路段为避免事故的辅助手段是：急弯路标、凸面反光镜。一方面反光镜的安装成本以及清洁维护成本较高；另一方面，急弯路标和凸面反光镜受天气影响较大，当遇到雾天或下雨天时，会影响驾驶员观察急弯路标和凸面反光镜，从而使驾驶员无法获知对向是否有来车，当对向有来车时，驾驶员有可能无法及时进行避让，从而会导致交通事故的发生。
因此，有必要提供一种驾驶预警方法、服务器、终端、***及存储介质，从而有效避免交通事故的发生。
发明内容
本申请提供了一种驾驶预警方法、服务器、终端、***及存储介质，当车辆所在弯道路段的对向车道上有来车时，基于所述预设位置对应弯道的角度信息以及两车的驾驶信息，对两车进行控制预警，从而有效避免交通事故的发生。
一方面，本申请提供了一种驾驶预警方法，所述方法包括：
接收第一终端在所述第一终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时发送的目标车辆的查询请求；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆；
当查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；
获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；
基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制。
另一方面提供了一种驾驶预警方法，所述方法包括：
当本地终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，向服务器发送目标车辆的查询请求；以使所述服务器在查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；以及获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；以及基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆。
另一方面提供了一种驾驶预警服务器，所述服务器包括：
查询请求接收模块，用于接收第一终端在所述第一终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时发送的目标车辆的查询请求；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆；
目标车辆驾驶信息获取模块，用于当查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；
当前车辆驾驶信息获取模块，用于获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；
预警控制模块，用于基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制。
另一方面提供了一种驾驶预警终端，所述终端包括：
查询请求发送模块，用于当本地终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，向服务器发送目标车辆的查询请求；以使所述服务器在查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；以及获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；以及基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆。
另一方面提供了一种驾驶预警***，所述***包括服务器和终端，
所述服务器，用于当查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；并获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；以及基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制；
所述终端，用于当本地终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，向所述服务器发送目标车辆的查询请求；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆。
另一方面提供了一种驾驶预警服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的驾驶预警方法。
另一方面提供了一种驾驶预警终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的驾驶预警方法。
另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的驾驶预警方法。
本申请提供的驾驶预警方法、服务器、终端、***及存储介质，具有如下技术效果：
本申请中当第一终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，所述第一终端向服务器发送目标车辆的查询请求，从而查询当前车辆的对向车道上是否有目标车辆；当查到有目标车辆时，所述服务器获取所述目标车辆的驾驶信息；以及获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；并通过这些信息对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制，当所述当前车辆与所述目标车辆即将经过同一弯道路段且符合预警条件时，可实现对弯道路段处的所述当前车辆与所述目标车辆进行预警，从而有效避免弯道路段交通事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例提供的一种***的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种驾驶预警方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的四川省xx市xx县的弯道路段示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种驾驶预警方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种驾驶预警服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种***的示意图，如图1所示，该***可以至少包括第一终端01、第二终端02和服务器03。
具体的，所述第一终端01或所述第二终端02可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、智能可穿戴设备、车载终端等类型的实体设备，也可以包括运行于实体设备中的软体，例如所述第一终端01或所述第二终端02可以包括导航应用程序。
具体的，所述服务器03可以包括一个独立运行的服务器，或者分布式服务器，或者由多个服务器组成的服务器集群。所述服务器03可以包括有网络通信单元、处理器和存储器等等。所述服务器03可以为所述第一终端01和所述第二终端02提供后台服务。
以下介绍本申请基于上述***的驾驶预警方法，图2是本申请实施例提供的一种驾驶预警方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的***或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，所述方法可以包括：
S201：当第一终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，所述第一终端向服务器发送目标车辆的查询请求；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆；
本说明书实施例中，所述服务器可以为所述第一终端提供后台服务；所述第一终端可以设置于所述当前车辆中，所述第一终端可以用于采集所述当前车辆的位置信息，所述第一终端包括第一导航应用程序。
本说明书实施例中，所述预设距离范围可以根据实际情况进行设定。
本说明书实施例中，所述弯道路段可以包括小于150°的弯道，所述预设位置可以为距离弯道中心设定距离的位置。
在一些实施例中，所述设定距离可以设置为200-300米。
本说明书实施例中，所述弯道路段可以有多个，一个所述弯道路段包括一个弯道，在一个弯道的两侧可以对称设置两个预设位置。
本说明书实施例中，所述步骤S201之前还可以包括以下步骤：
所述服务器对所述弯道路段进行收集，并建立弯道路段与预设位置的映射关系，得到弯道路段的预设位置信息列表。
S203：当所述服务器查到存在所述目标车辆时，所述服务器获取所述目标车辆的驾驶信息；
本说明书实施例中，所述驾驶信息可以包括位置信息；所述当所述服务器查到存在目标车辆时，所述服务器获取所述目标车辆的驾驶信息可以包括：
当所述服务器查到存在目标车辆时，所述服务器获取所述目标车辆的位置信息。
S205：所述服务器获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；
本说明书实施例中，所述驾驶信息可以包括位置信息，所述服务器获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息可以包括：
所述服务器获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的位置信息；
本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
所述服务器基于所述当前车辆的位置信息与所述目标车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离。
本说明书实施例中，通过当前车辆与目标车辆的位置信息，可以计算得到两车的距离，从而便于驾驶员获知驾驶车辆与对向来车的距离，从而做出正确的决策。
S207：所述服务器基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制。
本说明书实施例中，所述驾驶信息可以包括速度信息，所述服务器基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制可以包括：
当所述预设位置对应弯道的角度大于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度小于预设速度阈值时，所述服务器不对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警。
本说明书实施例中，所述驾驶信息可以包括速度信息，所述服务器基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制可以包括：
当所述预设位置对应弯道的角度小于等于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于等于预设速度阈值时，所述服务器向所述第一终端发送第一预警提示信息，并向所述目标车辆对应的第二终端发送第二预警提示信息。
本说明书实施例中，所述第二终端包括第二导航应用程序，所述第一导航应用程序与所述第二导航应用程序共享实时位置信息，所述第一导航应用程序与所述第二导航应用程序可以为相同的应用程序，也可以为不同的应用程序。
当所述当前车辆和所述目标车辆在弯道处会车时，弯道的角度和两交汇车辆的车速都会影响两车的驾驶安全。而本说明书实施例中，服务器在对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制时，提前检测所述当前车辆和所述目标车辆对应弯道的角度信息，从而结合弯道的角度信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的速度信息，对两车进行预警控制；当两车在弯道处存在碰撞风险时，例如，所述弯道为急弯(角度较小，例如角度小于90°)，且两车的相对速度较大时，服务器即对两车对应的终端发出预警提示信息，从而提示两车的驾驶员减速慢行，有效降低了交汇车辆在弯道处发生碰撞的风险。
本说明书实施例中，可以基于弯道的角度信息设置当前车辆与目标车辆的预设速度阈值，弯道的角度越小，预设速度阈值越小。
本说明书实施例基于弯道的角度信息设置车辆的预设速度阈值，当弯道的角度大于第一预设角度(例如大于100°)时，可以设置一个较大的第一预设速度阈值；当弯道的角度小于第二预设角度(例如小于70°)时，可以设置一个较小的第二预设速度阈值；其中，所述第一预设角度大于所述第二预设角度，所述第一预设速度阈值大于所述第二预设速度阈值；由此根据弯道的实际情况来设置预设速度阈值，避免将所有弯道均设置同样的预设速度阈值(当弯道角度较大时，没有必要设置一个较小的预设速度阈值)，从而可实现在兼顾行车速度的前提下，有效避免弯道路段交通事故的发生。
本说明书实施例中，所述第一预警提示信息包括所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
相应的，所述服务器向所述第一终端发送第一预警提示信息可以包括：
所述服务器向所述第一终端发送所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
所述第二预警提示信息包括所述当前车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
相应的，所述服务器向所述第二终端发送第二预警提示信息可以包括：
所述服务器向所述第二终端发送所述当前车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离。
本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
所述第一终端基于所述第一预警提示信息，对所述当前车辆进行预警；
具体的，所述第一终端基于所述第一预警提示信息，对所述当前车辆进行预警可以包括：
所述第一终端可以基于所述第一预警提示信息，向所述当前车辆发出语音告警信息和/或文字告警信息，所述告警信息可以包括目标车辆的速度以及当前车辆与目标车辆的距离信息。
本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
所述第二终端基于所述第二预警提示信息，对所述目标车辆进行预警；
具体的，所述第二终端基于所述第二预警提示信息，对所述目标车辆进行预警可以包括：
所述第二终端可以基于所述第二预警提示信息，向所述目标车辆发出语音告警信息和/或文字告警信息，所述告警信息可以包括当前车辆的速度以及当前车辆与目标车辆的距离信息。
本说明书实施例中，服务器通过向第一终端与第二终端分别发送对向车辆的位置信息以及两车的距离信息，可以为车辆的驾驶员提供参考，提醒驾驶员进行减速行驶并正确占用车道，从而有效避免交通事故的发生。
本说明书实施例中，所述服务器向所述第一终端发送第一预警提示信息，并向所述第二终端发送第二预警提示信息的步骤之后，所述方法还可以包括：
所述服务器将所述第一终端与所述第二终端在所述预设位置对应弯道的状态标记为已通知状态。
本说明书实施例中，基于在一个弯道的两侧可以对称设置两个预设位置，当所述当前车辆优先达到弯道对应的一个预设位置，且所述弯道附近存在符合预警提示条件的目标车辆时，所述服务器会对所述当前车辆对应的第一终端以及所述目标车辆对应的第二终端发送预警提示信息，此时，所述服务器将所述第一终端与所述第二终端在所述预设位置对应弯道的状态标记为已通知状态，其中，已通知状态是指对应于同一弯道的第一终端、第二终端均已被通知预警。
本说明书实施例中，当所述第二终端对应的当前车辆后续到达弯道路段的另一预设位置时，所述服务器基于所述第一终端与所述第二终端在所述预设位置对应弯道的已通知状态，不再对所述第一终端和所述第二终端发送预警提示信息，从而有效避免服务器对两个终端进行重复提醒。
本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
所述第一终端获取所述当前车辆在所述弯道路段的驾驶信息；
所述第一终端向所述服务器发送所述当前车辆在所述弯道路段的驾驶信息。
本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
当所述第一终端的第一导航应用程序运行时，所述第一终端判断导航线路中是否存在弯道路段。
相应的，所述第一终端获取所述当前车辆在所述弯道路段的驾驶信息包括：
当所述第一终端判断导航线路中存在弯道路段时，所述第一终端获取所述当前车辆在所述弯道路段的驾驶信息。
本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
所述第二终端获取所述目标车辆在所述弯道路段的驾驶信息；
所述第二终端向所述服务器发送所述目标车辆在所述弯道路段的驾驶信息。
本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
当所述第二终端的第二导航应用程序运行时，所述第二终端判断导航线路中是否存在弯道路段。
相应的，所述第二终端获取所述当前车辆在所述弯道路段的驾驶信息包括：
当所述第二终端判断导航线路中存在弯道路段时，所述第二终端获取所述当前车辆在所述弯道路段的驾驶信息。
本说明书实施例中，当车辆行驶至弯道路段时，车辆对应的终端获取车辆的实时驾驶信息并发送至服务器，从而便于服务器对车辆进行准确的预警控制。
本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
当所述第一终端的导航线路中存在弯道路段时，所述第一终端获取所述弯道路段的预设位置信息列表，所述预设位置信息列表包括多个预设位置信息；
所述第一终端基于所述预设位置信息列表，判断所述当前车辆是否到达所述预设位置信息列表中预设位置信息对应的预设位置。
在一些实施例中，所述当第一终端的导航线路中存在弯道路段时，所述第一终端获取所述弯道路段的预设位置信息列表包括：
当所述第一终端的导航线路中存在弯道路段时，所述第一终端向服务器发送预设位置信息列表拉取请求；
所述服务器基于所述预设位置信息列表拉取请求，拉取所述弯道路段的预设位置信息列表；
所述服务器向所述第一终端发送所述预设位置信息列表。
本说明书实施例中，所述预设位置信息列表还可以存储弯道路段的角度信息。
本说明书实施例中，服务器通过对弯道路段的预设位置信息进行存储，从而便于后续快速判断车辆是否到达弯道路段的预设位置。
以下结合具体的弯道路段说明本说明书实施例提供的驾驶预警方法：
如图3所示，图3为四川省xx市xx县，通往xxx风景区的xx路的一个弯道路段；所述弯道路段两侧距离弯道中心位置250m处分别设置有预设位置A和B，其中预设位置A坐标为北纬29.6704992°，东经102.9711604°；预设位置B的坐标为北纬29.6705121°，东经102.9704798°。
所述弯道路段限速40km/h，所述弯道路段的角度为90.2°。
当所述当前车辆行驶至预设位置A时，所述当前车辆对应的第一终端向服务器发送目标车辆的查询请求；当所述服务器查到距离当前车辆500米范围内存在所述目标车辆时，所述服务器获取所述目标车辆的驾驶信息；以及获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；所述服务器基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制。
基于所述弯道路段的角度为90.2°，当所述当前车辆与所述目标车辆相对速度大于等于50km/h时，服务器分别向所述当前车辆对应的第一终端、所述目标车辆对应的第二终端发送预警信息，所述预警信息包括车辆的位置信息和距离信息。所述服务器将所述第一终端与所述第二终端在所述预设位置对应弯道的状态标记为已通知状态，从而可以有效防止当目标车辆后续行驶至同一弯道对应的预设位置时，服务器重复向两个终端发送预警信息。
由以上本说明书实施例提供的技术方案可知，本说明书实施例中，当第一终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，所述第一终端向服务器发送目标车辆的查询请求，从而查询当前车辆的对向车道上是否有目标车辆；当查到有目标车辆时，所述服务器获取所述目标车辆的驾驶信息；以及获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；并通过这些信息对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制，当所述当前车辆与所述目标车辆即将经过同一弯道路段且符合预警条件时，可实现对弯道路段处的所述当前车辆与所述目标车辆进行预警，从而有效避免弯道路段交通事故的发生。
以下以服务器为执行主体介绍本说明书一种驾驶预警方法的具体实施例，图4是本申请实施例提供的一种驾驶预警方法的流程示意图，具体的，结合图4所示，所述方法可以包括：
S401：接收第一终端在所述第一终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时发送的目标车辆的查询请求；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆；
S403：当查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；
所述驾驶信息包括位置信息，所述当查到存在目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息包括：
当查到存在目标车辆时，获取所述目标车辆的位置信息。
本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
基于所述当前车辆的位置信息与所述目标车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离。
S405：获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；
本说明书实施例中，所述驾驶信息包括位置信息，所述获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息包括：
获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的位置信息。
S407：基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制。
本说明书实施例中，所述驾驶信息包括速度信息，所述基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制包括：
当所述预设位置对应弯道的角度小于等于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于等于预设速度阈值时，向所述第一终端发送第一预警提示信息以使所述第一终端对所述当前车辆进行预警；并向所述目标车辆对应的第二终端发送第二预警提示信息；以使所述第二终端对所述目标车辆进行预警。
本说明书实施例中，所述第一预警提示信息包括所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
相应的，所述向所述第一终端发送第一预警提示信息包括：
向所述第一终端发送所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
所述第二预警提示信息包括所述当前车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
相应的，向所述第二终端发送第二预警提示信息可以包括：
向所述第二终端发送所述当前车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离。
本说明书实施例中，向所述第一终端发送第一预警提示信息，并向所述第二终端发送第二预警提示信息的步骤之后，所述方法还可以包括：
将所述第一终端与所述第二终端在所述预设位置对应弯道的状态标记为已通知状态。
本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
接收所述第一终端在所述第一终端的导航线路中存在弯道路段时发送的预设位置信息列表拉取请求；
基于所述预设位置信息列表拉取请求，拉取所述弯道路段的预设位置信息列表；
向所述第一终端发送所述预设位置信息列表。
本说明书实施例提供了一种驾驶预警的服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的驾驶预警方法。
以下以第一终端为执行主体介绍本说明书一种驾驶预警方法的具体实施例，所述方法可以包括：
当本地终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，向服务器发送目标车辆的查询请求；以使所述服务器在查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；以及获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；以及基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆。
本说明书实施例中，所述驾驶信息包括速度信息，所述方法还可以包括：
接收所述服务器在所述预设位置对应弯道的角度小于等于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于等于预设速度阈值时发送的第一预警提示信息；
基于所述第一预警提示信息，对所述当前车辆进行预警。
所述第一预警提示信息包括所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
本说明书实施例中，所述接收所述服务器在所述预设位置对应弯道的角度小于等于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于等于预设速度阈值时发送的第一预警提示信息包括：
接收所述服务器在所述预设位置对应弯道的角度小于等于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于等于预设速度阈值时发送的所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离。
本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
获取所述当前车辆在所述弯道路段的驾驶信息；
向所述服务器发送所述当前车辆在所述弯道路段的驾驶信息。
本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
当所述本地终端的导航线路中存在弯道路段时，获取所述弯道路段的预设位置信息列表，所述预设位置信息列表包括多个预设位置信息；
基于所述预设位置信息列表，判断所述当前车辆是否到达所述预设位置信息列表中预设位置信息对应的预设位置。
本说明书实施例中，所述当所述本地终端的导航线路中存在弯道路段时，获取所述弯道路段的预设位置信息列表可以包括：
当所述本地终端的导航线路中存在弯道路段时，向服务器发送预设位置信息列表拉取请求，以使所述服务器拉取所述弯道路段的预设位置信息列表；
接收所述服务器发送的所述预设位置信息列表。
本说明书实施例提供了一种驾驶预警终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的驾驶预警方法。
本说明书实施例中，所述存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
本说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的驾驶预警方法。
本申请实施例还提供了一种驾驶预警服务器，如图5所示，所述服务器可以包括：
查询请求接收模块510，可以用于接收第一终端在所述第一终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时发送的目标车辆的查询请求；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆；
目标车辆驾驶信息获取模块520，可以用于当查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；
当前车辆驾驶信息获取模块530，可以用于获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；
预警控制模块540，可以用于基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制。
在一些实施例中，所述驾驶信息包括速度信息，所述预警控制模块包括：
预警提示信息发送单元，可以用于当所述预设位置对应弯道的角度小于等于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于等于预设速度阈值时，向所述第一终端发送第一预警提示信息以使所述第一终端对所述当前车辆进行预警；并向所述目标车辆对应的第二终端发送第二预警提示信息；以使所述第二终端对所述目标车辆进行预警。
在一些实施例中，所述驾驶信息包括位置信息，所述目标车辆驾驶信息获取模块包括：
目标车辆驾驶信息获取单元，可以用于当查到存在目标车辆时，获取所述目标车辆的位置信息。
所述当前车辆驾驶信息获取模块包括：
当前车辆位置信息获取单元，可以用于获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的位置信息。
在一些实施例中，所述服务器还可以包括：
距离计算模块，可以用于基于所述当前车辆的位置信息与所述目标车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离。
在一些实施例中，所述第一预警提示信息包括所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；所述第二预警提示信息包括所述当前车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
所述预警提示信息发送单元可以包括：
第一提示信息发送子单元，可以用于向所述第一终端发送所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
第二提示信息发送子单元，可以用于向所述第二终端发送所述当前车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离。
在一些实施例中，所述服务器还可以包括：
状态标记模块，可以用于将所述第一终端与所述第二终端在所述预设位置对应弯道的状态标记为已通知状态。
在一些实施例中，所述服务器还可以包括：
列表拉取请求接收模块，可以用于接收所述第一终端在所述第一终端的导航线路中存在弯道路段时发送的预设位置信息列表拉取请求；
列表拉取模块，可以用于基于所述预设位置信息列表拉取请求，拉取所述弯道路段的预设位置信息列表；
列表发送模块，可以用于向所述第一终端发送所述预设位置信息列表。
所述的服务器实施例中的服务器与方法实施例基于同样的发明构思。
本申请实施例还提供了一种驾驶预警终端，所述终端可以包括：
查询请求发送模块，可以用于当本地终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，向服务器发送目标车辆的查询请求；以使所述服务器在查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；以及获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；以及基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆。
在一些实施例中，所述驾驶信息包括速度信息，所述终端可以包括：
第一预警提示信息接收模块，可以用于接收所述服务器在所述预设位置对应弯道的角度小于等于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于等于预设速度阈值时发送的第一预警提示信息；
预警模块，可以用于基于所述第一预警提示信息，对所述当前车辆进行预警。
在一些实施例中，所述第一预警提示信息包括所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；所述第一预警提示信息接收模块可以包括：
第一提示信息接收单元，可以用于接收所述服务器在所述预设位置对应弯道的角度小于等于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于等于预设速度阈值时发送的所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离。
在一些实施例中，所述终端可以包括：
驾驶信息获取模块，可以用于获取所述当前车辆在所述弯道路段的驾驶信息；
驾驶信息发送模块，可以用于向所述服务器发送所述当前车辆在所述弯道路段的驾驶信息。
在一些实施例中，所述终端可以包括：
列表获取模块，可以用于当所述本地终端的导航线路中存在弯道路段时，获取所述弯道路段的预设位置信息列表，所述预设位置信息列表包括多个预设位置信息；
位置判断模块，可以用于基于所述预设位置信息列表，判断所述当前车辆是否到达所述预设位置信息列表中预设位置信息对应的预设位置。
在一些实施例中，所述列表获取模块可以包括：
列表拉取请求发送单元，可以用于当所述本地终端的导航线路中存在弯道路段时，向服务器发送预设位置信息列表拉取请求，以使所述服务器拉取所述弯道路段的预设位置信息列表；
列表接收单元，可以用于接收所述服务器发送的所述预设位置信息列表。
所述终端实施例中的终端与方法实施例基于同样的发明构思。
本申请另一方面还提供一种驾驶预警***，所述***可以包括服务器和终端，
所述服务器，可以用于当查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；并获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；以及基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制；
所述终端，可以用于当本地终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，向所述服务器发送目标车辆的查询请求；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆。
由上述本申请提供的驾驶预警方法、服务器、终端、存储介质或***的实施例可见，本说明书实施例中，当第一终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，所述第一终端向服务器发送目标车辆的查询请求，从而查询当前车辆的对向车道上是否有目标车辆；当查到有目标车辆时，所述服务器获取所述目标车辆的驾驶信息；以及获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；并通过这些信息对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制，当所述当前车辆与所述目标车辆即将经过同一弯道路段且符合预警条件时，可实现对弯道路段处的所述当前车辆与所述目标车辆进行预警，从而有效避免弯道路段交通事故的发生。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于服务器、终端以及***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种驾驶预警方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第一终端在所述第一终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时发送的目标车辆的查询请求；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆；
当查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；
获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；
基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶信息包括速度信息，所述基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制包括：
当所述预设位置对应弯道的角度小于等于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于等于预设速度阈值时，向所述第一终端发送第一预警提示信息以使所述第一终端对所述当前车辆进行预警；并向所述目标车辆对应的第二终端发送第二预警提示信息以使所述第二终端对所述目标车辆进行预警。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶信息包括位置信息，
所述当查到存在目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息包括：
当查到存在目标车辆时，获取所述目标车辆的位置信息；
所述获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息包括：
获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的位置信息；
所述方法还包括：
基于所述当前车辆的位置信息与所述目标车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预警提示信息包括所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
相应的，所述向所述第一终端发送第一预警提示信息包括：
向所述第一终端发送所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
所述第二预警提示信息包括所述当前车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
相应的，向所述第二终端发送第二预警提示信息包括：
向所述第二终端发送所述当前车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向所述第一终端发送第一预警提示信息，并向所述第二终端发送第二预警提示信息的步骤之后，所述方法还包括：
将所述第一终端与所述第二终端在所述预设位置对应弯道的状态标记为已通知状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一终端在所述第一终端的导航线路中存在弯道路段时发送的预设位置信息列表拉取请求；
基于所述预设位置信息列表拉取请求，拉取所述弯道路段的预设位置信息列表；
向所述第一终端发送所述预设位置信息列表。
7.一种驾驶预警方法，其特征在于，所述方法包括：
当本地终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，向服务器发送目标车辆的查询请求；以使所述服务器在查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；以及获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；以及基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述驾驶信息包括速度信息，所述方法还包括：
接收所述服务器在所述预设位置对应弯道的角度小于等于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于等于预设速度阈值时发送的第一预警提示信息；
基于所述第一预警提示信息，对所述当前车辆进行预警。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一预警提示信息包括所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；
所述接收所述服务器在所述预设位置对应弯道的角度小于等于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于等于预设速度阈值时发送的第一预警提示信息包括：
接收所述服务器在所述预设位置对应弯道的角度小于等于预设角度阈值且所述目标车辆与所述当前车辆的相对速度大于等于预设速度阈值时发送的所述目标车辆的位置信息以及所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述当前车辆在所述弯道路段的驾驶信息；
向所述服务器发送所述当前车辆在所述弯道路段的驾驶信息。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述本地终端的导航线路中存在弯道路段时，获取所述弯道路段的预设位置信息列表，所述预设位置信息列表包括多个预设位置信息；
基于所述预设位置信息列表，判断所述当前车辆是否到达所述预设位置信息列表中预设位置信息对应的预设位置。
12.一种驾驶预警服务器，其特征在于，所述服务器包括：
查询请求接收模块，用于接收第一终端在所述第一终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时发送的目标车辆的查询请求；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆；
目标车辆驾驶信息获取模块，用于当查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；
当前车辆驾驶信息获取模块，用于获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；
预警控制模块，用于基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制。
13.一种驾驶预警终端，其特征在于，所述终端包括：
查询请求发送模块，用于当本地终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，向服务器发送目标车辆的查询请求；以使所述服务器在查到存在所述目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；以及获取所述预设位置对应弯道的角度信息以及所述当前车辆的驾驶信息；以及基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆。
14.一种驾驶预警***，其特征在于，所述***包括服务器和终端，
所述服务器，用于当查到存在目标车辆时，获取所述目标车辆的驾驶信息；并获取预设位置对应弯道的角度信息以及当前车辆的驾驶信息；以及基于所述预设位置对应弯道的角度信息、所述当前车辆与所述目标车辆的驾驶信息，对所述当前车辆和所述目标车辆进行预警控制；
所述终端，用于当本地终端对应的当前车辆到达弯道路段的预设位置时，向所述服务器发送目标车辆的查询请求；所述目标车辆为位于所述当前车辆的对向车道，且与所述当前车辆的距离在预设距离范围内的车辆。
15.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6或权利要求7-11任一所述的驾驶预警方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910476589.5A CN110415559B (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种驾驶预警方法、服务器、终端、***及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910476589.5A CN110415559B (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种驾驶预警方法、服务器、终端、***及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110415559A true CN110415559A (zh) | 2019-11-05 |
| CN110415559B CN110415559B (zh) | 2022-07-22 |
Family
ID=68358268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910476589.5A Active CN110415559B (zh) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | 一种驾驶预警方法、服务器、终端、***及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110415559B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112885146A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-01 | 西安闻泰电子科技有限公司 | 车辆预警方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN113140129A (zh) * | 2020-01-17 | 2021-07-20 | 北京图森智途科技有限公司 | 一种车辆预警方法、设备及*** |
| CN113252049A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-13 | 中移智行网络科技有限公司 | 一种车距确定方法及装置 |
| CN113341969A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-03 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 用于矿用卡车的交通控制***及其方法 |
| CN114013506A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-08 | 北京汇通天下物联科技有限公司 | 一种弯道预警的方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114613194A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-10 | 中国第一汽车股份有限公司 | 弯道会车的预警方法、装置和车辆 |
Citations (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101750090A (zh) * | 2009-12-30 | 2010-06-23 | 东软集团股份有限公司 | 利用轨迹点导航的导航装置 |
| US20120068859A1 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of Controlling a Collision Warning System Using Line of Sight |
| CN103578294A (zh) * | 2013-10-28 | 2014-02-12 | 北京航空航天大学 | 一种基于专用短程通信的弯道协同避撞预警方法 |
| WO2014057308A2 (en) * | 2012-10-10 | 2014-04-17 | Freescale Semiconductor, Inc. | Method and apparatus for maintaining alertness of an operator of a manually-operated system |
| CN103745607A (zh) * | 2014-01-09 | 2014-04-23 | 中国科学技术大学苏州研究院 | 基于车路协同的弯道速度预警方法 |
| US20140132405A1 (en) * | 2012-06-22 | 2014-05-15 | GM Global Technology Operations LLC | Alert systems and methods for a vehicle |
| CN104408970A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-03-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆告警方法及设备 |
| CN104408959A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-11 | 小米科技有限责任公司 | 提示方法、装置及终端 |
| CN104851307A (zh) * | 2014-02-18 | 2015-08-19 | ***通信集团公司 | 道路标志牌设置合理性确定方法、装置及*** |
| CN104933293A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-23 | 小米科技有限责任公司 | 一种道路信息处理方法及装置 |
| CN105206113A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-30 | 小米科技有限责任公司 | 弯道会车预警方法和装置 |
| US20160009175A1 (en) * | 2014-07-09 | 2016-01-14 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Adapting a warning output based on a driver's view |
| CN105774809A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-07-20 | ***通信集团公司 | 一种行车盲区提示的方法和装置 |
| CN106097775A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-11-09 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器 |
| CN106468558A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-03-01 | 北京小米移动软件有限公司 | 导航方法和装置 |
| JP2017059095A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 本田技研工業株式会社 | 自車両周辺の物体についての警報を発する警報装置 |
| CN106851563A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-06-13 | 西安蜂语信息科技有限公司 | 基于位置的信息播报方法、第一终端及第二终端 |
| CN106971500A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-21 | 国网山东省电力公司武城县供电公司 | 变压器的安全距离警告装置和方法 |
| CN107170291A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-15 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种行车提示方法、提示***、车载终端及汽车 |
| CN107560622A (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-09 | 板牙信息科技（上海）有限公司 | 一种基于行车图像导航的方法与设备 |
| CN107633704A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-26 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 交通事故预警方法及*** |
| CN107731006A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-23 | 杨泽群 | 高速公路二次事故预警***及其控制方法 |
| CN107941222A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-20 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质 |
| CN108528333A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-09-14 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 一种变道辅助报警*** |
| CN108600358A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-28 | 广东酷啦啦网络科技有限公司 | 一种基于车联网的车友圈*** |
| CN108622105A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-09 | 吉林大学 | 基于多元回归分析的车辆弯道安全车速预测及预警*** |
| CN108961837A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-07 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 前方车辆事故的通知方法及车联网平台 |
| CN109239660A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-18 | 平安科技（深圳）有限公司 | 室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN109544991A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-29 | 安徽百诚慧通科技有限公司 | 一种车路协同弯道会车预警***及控制方法 |
| CN109615929A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-12 | 中国葛洲坝集团公路运营有限公司 | 一种用于公路施工区域安全预警的方法、装置及*** |
| CN109752716A (zh) * | 2017-11-03 | 2019-05-14 | 深圳市欧克蓝科技有限公司 | 一种毫米波雷达汽车防撞*** |
| CN109801511A (zh) * | 2017-11-16 | 2019-05-24 | 华为技术有限公司 | 一种碰撞预警方法及装置 |
-
2019
- 2019-06-03 CN CN201910476589.5A patent/CN110415559B/zh active Active
Patent Citations (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101750090A (zh) * | 2009-12-30 | 2010-06-23 | 东软集团股份有限公司 | 利用轨迹点导航的导航装置 |
| US20120068859A1 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of Controlling a Collision Warning System Using Line of Sight |
| US20140132405A1 (en) * | 2012-06-22 | 2014-05-15 | GM Global Technology Operations LLC | Alert systems and methods for a vehicle |
| WO2014057308A2 (en) * | 2012-10-10 | 2014-04-17 | Freescale Semiconductor, Inc. | Method and apparatus for maintaining alertness of an operator of a manually-operated system |
| CN103578294A (zh) * | 2013-10-28 | 2014-02-12 | 北京航空航天大学 | 一种基于专用短程通信的弯道协同避撞预警方法 |
| CN103745607A (zh) * | 2014-01-09 | 2014-04-23 | 中国科学技术大学苏州研究院 | 基于车路协同的弯道速度预警方法 |
| CN104851307A (zh) * | 2014-02-18 | 2015-08-19 | ***通信集团公司 | 道路标志牌设置合理性确定方法、装置及*** |
| US20160009175A1 (en) * | 2014-07-09 | 2016-01-14 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Adapting a warning output based on a driver's view |
| CN104408959A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-11 | 小米科技有限责任公司 | 提示方法、装置及终端 |
| CN104408970A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-03-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆告警方法及设备 |
| CN105774809A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-07-20 | ***通信集团公司 | 一种行车盲区提示的方法和装置 |
| CN104933293A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-23 | 小米科技有限责任公司 | 一种道路信息处理方法及装置 |
| JP2017059095A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 本田技研工業株式会社 | 自車両周辺の物体についての警報を発する警報装置 |
| CN105206113A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-30 | 小米科技有限责任公司 | 弯道会车预警方法和装置 |
| CN106097775A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-11-09 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种基于导航的预警方法、终端设备及服务器 |
| CN107560622A (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-09 | 板牙信息科技（上海）有限公司 | 一种基于行车图像导航的方法与设备 |
| CN106468558A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-03-01 | 北京小米移动软件有限公司 | 导航方法和装置 |
| CN106851563A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-06-13 | 西安蜂语信息科技有限公司 | 基于位置的信息播报方法、第一终端及第二终端 |
| CN106971500A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-21 | 国网山东省电力公司武城县供电公司 | 变压器的安全距离警告装置和方法 |
| CN107170291A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-15 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种行车提示方法、提示***、车载终端及汽车 |
| CN107633704A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-26 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 交通事故预警方法及*** |
| CN109752716A (zh) * | 2017-11-03 | 2019-05-14 | 深圳市欧克蓝科技有限公司 | 一种毫米波雷达汽车防撞*** |
| CN107941222A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-20 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 导航方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质 |
| CN107731006A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-23 | 杨泽群 | 高速公路二次事故预警***及其控制方法 |
| CN109801511A (zh) * | 2017-11-16 | 2019-05-24 | 华为技术有限公司 | 一种碰撞预警方法及装置 |
| CN108528333A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-09-14 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 一种变道辅助报警*** |
| CN108600358A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-28 | 广东酷啦啦网络科技有限公司 | 一种基于车联网的车友圈*** |
| CN108622105A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-09 | 吉林大学 | 基于多元回归分析的车辆弯道安全车速预测及预警*** |
| CN108961837A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-07 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 前方车辆事故的通知方法及车联网平台 |
| CN109239660A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-18 | 平安科技（深圳）有限公司 | 室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN109615929A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-12 | 中国葛洲坝集团公路运营有限公司 | 一种用于公路施工区域安全预警的方法、装置及*** |
| CN109544991A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-29 | 安徽百诚慧通科技有限公司 | 一种车路协同弯道会车预警***及控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 邢亚山等: "基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警技术", 《汽车实用技术》 * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113140129A (zh) * | 2020-01-17 | 2021-07-20 | 北京图森智途科技有限公司 | 一种车辆预警方法、设备及*** |
| CN112885146A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-01 | 西安闻泰电子科技有限公司 | 车辆预警方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN113252049A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-13 | 中移智行网络科技有限公司 | 一种车距确定方法及装置 |
| CN113252049B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-06-10 | 中移智行网络科技有限公司 | 一种车距确定方法及装置 |
| CN113341969A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-03 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 用于矿用卡车的交通控制***及其方法 |
| CN113341969B (zh) * | 2021-06-01 | 2023-12-08 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 用于矿用卡车的交通控制***及其方法 |
| CN114013506A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-08 | 北京汇通天下物联科技有限公司 | 一种弯道预警的方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114013506B (zh) * | 2021-11-24 | 2022-08-02 | 北京汇通天下物联科技有限公司 | 一种弯道预警的方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114613194A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-10 | 中国第一汽车股份有限公司 | 弯道会车的预警方法、装置和车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110415559B (zh) | 2022-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110415559A (zh) | 一种驾驶预警方法、服务器、终端、***及存储介质 | |
| US10146224B2 (en) | Processor-implemented systems and methods for automated driving | |
| CN107521503B (zh) | 用于调节驾驶员支持功能的安全裕度阈值的方法和*** | |
| CN104442826B (zh) | 为车辆驾驶员提供支持的车辆中装置、车辆和方法 | |
| US10940861B2 (en) | Method and system for automatically controlling a following vehicle with a front vehicle | |
| CN111026106A (zh) | 一种无人车室外驾驶*** | |
| CN109709966B (zh) | 用于无人车的控制方法和装置 | |
| US20170212527A1 (en) | Cooperative driving method by which follow vehicle merges with or diverges from cooperative driving and cooperative driving method by which lead vehicle controls merging with or diverging from cooperative driving | |
| CN109859513A (zh) | 路口车道导航方法和装置 | |
| JP6392735B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、車両の制御装置及び車両の制御方法 | |
| US20210139048A1 (en) | Tree policy planning for autonomous vehicle driving solutions | |
| CN109050520A (zh) | 车辆驾驶状态提醒方法及装置、计算机可读存储介质 | |
| CN108369774A (zh) | 用于在即将进行的超车动作方面辅助机动车的驾驶员的方法以及机动车 | |
| MX2015001842A (es) | Control autonomo para vehiculo en entorno de intensa circulacion. | |
| JP6841263B2 (ja) | 走行計画生成装置、走行計画生成方法、及び制御プログラム | |
| JP6789863B2 (ja) | 移動体、移動体制御システム及び移動体制御方法 | |
| US11453410B2 (en) | Reducing processing requirements for vehicle control | |
| US11358606B2 (en) | Method for operating a motor vehicle for improving working conditions of evaluation units in the motor vehicle, control system for performing a method of this kind, and motor vehicle having a control system of this kind | |
| CN110491156A (zh) | 一种感知方法、装置及*** | |
| JP2020125103A (ja) | 車両及び車両を自律的に運転する方法 | |
| CN106652559A (zh) | 一种行车控制方法及装置 | |
| CN110718094A (zh) | 碰撞预警方法、装置和设备 | |
| JP2018097590A (ja) | 障害物判定システムおよび障害物判定プログラム | |
| CN109927625A (zh) | 一种信息投影方法及装置 | |
| CN111210655A (zh) | 泊车方法、装置、服务器和终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |