CN108528333A - 一种变道辅助报警*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种变道辅助报警***，涉及车辆安全技术领域。变道辅助报警***包括信息获取单元、处理单元和报警单元。信息获取单元用于获取本车辆周围车辆的行驶信息和本车辆行驶状态的本车辆信息。处理单元用于接收周围车辆的行驶信息和本车辆信息，判断本车辆的左侧或右侧是否存在碰撞危险。报警单元用于根据本车辆的左侧或右侧存在的碰撞危险向驾驶员发出相应的左侧报警信号或右侧报警信号，其响应于处理单元判断出本车辆与周围车辆存在碰撞危险，报警单元包括视觉提醒单元、声音提醒单元和触觉提醒单元。处理单元将碰撞危险划分为相应的多种不同碰撞危险等级，报警单元根据多种不同碰撞危险等级向驾驶员发出相对应的不同报警信号。

Description

一种变道辅助报警***
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种变道辅助报警***。
背景技术
安全驾驶在车辆行驶过程中非常重要，如车辆的后视镜可随时观察车辆后方的情况，当车辆需变换车道时，通过后视镜可知晓后方是否有超车情况，若有超车车辆，则停止变换车道的操作，保证行驶过程中的安全。由于车辆车身结构的遮挡，车辆通常会存在一些盲区，使得车辆在行驶过程中，存在一定的安全隐患，安全性变得较低。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种变道辅助报警***，解决现有技术中车辆变道时安全性较低的问题。
本发明一个进一步的目的是要促进驾驶员有效的识别变道危险。
特别地，本发明提供了一种变道辅助报警***，包括：信息获取单元，用于获取本车辆周围车辆的行驶信息和所述本车辆行驶状态的本车辆信息；
处理单元，用于接收所述周围车辆的行驶信息和所述本车辆信息，判断所述本车辆的左侧或右侧是否存在碰撞危险；和
报警单元，用于根据所述本车辆的左侧或右侧存在的碰撞危险向驾驶员发出相应的左侧报警信号或右侧报警信号，其响应于所述处理单元判断出所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险，所述报警单元包括视觉提醒单元、声音提醒单元和触觉提醒单元；
其中，所述处理单元将所述本车辆存在的所述碰撞危险划分为相应的多种不同碰撞危险等级，所述报警单元根据所述多种不同碰撞危险等级向所述驾驶员发出相对应的不同报警信号。
可选地，所述报警单元包括视觉提醒单元、声音提醒单元和触觉提醒单元
可选地，所述多种不同碰撞危险等级包括一级碰撞危险和二级碰撞危险；其中，
所述一级碰撞危险为所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险，当所述本车辆处于所述一级碰撞危险情况下时，所述视觉提醒单元发出一级报警信号；
所述二级碰撞危险为在所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险的情况下，所述驾驶员具有转向意图，当所述本车辆处于所述二级碰撞危险时，所述报警单元发出二级报警信号；
优选地，所述转向意图为转向灯开启。
可选地，优选地，所述视觉提醒单元包括报警灯；
优选地，所述声音提醒单元包括蜂鸣器；
优选地，所述触觉提醒单元通过振动的方式向所述驾驶员发出报警信号；
优选地，所述一级报警信号为所述报警灯常亮；
优选地，所述二级报警信号为所述报警灯闪烁、所述蜂鸣器发出声音以及座椅震动。
可选地，所述多种不同碰撞危险等级包括一级碰撞危险、二级碰撞危险和三级碰撞危险；
其中，所述一级碰撞危险为所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险，当所述本车辆处于所述一级碰撞危险情况下时，所述视觉提醒单元发出一级报警信号；
所述二级碰撞危险为在所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险的情况下，所述驾驶员具有转向意图，当所述本车辆处于所述二级碰撞危险时，所述报警单元发出二级报警信号，所述二级报警信号为所述视觉提醒单元和所述声音提醒单元对应发出的报警信号；
所述三级碰撞危险为在所述二级碰撞危险的基础上，所述本车辆与所述周围车辆发生碰撞所需要的时间小于预设时间，当所述本车辆处于所述三级碰撞危险时，所述报警单元发出三级报警信号，所述三级报警信号为所述视觉提醒单元、所述声音提醒单元和所述触觉提醒单元对应发出的报警信号；
优选地，所述转向意图为转向灯开启。
可选地，优选地，所述视觉提醒单元包括报警灯；
优选地，所述声音提醒单元包括蜂鸣器；
优选地，所述触觉提醒单元通过振动的方式向所述驾驶员发出报警信号；
优选地，所述一级报警信号为所述报警灯常亮；
优选地，所述二级报警信号为所述报警灯闪烁和所述蜂鸣器发出声音；
优选地，所述三级报警信号为所述报警灯闪烁、所述蜂鸣器发出声音以及座椅震动。
可选地，所述变道辅助报警***开启后，在所述本车辆速度增加的情况下，车速不小于第一预设车速时，所述变道辅助报警***处于激活状态；在所述车辆速度降低的情况下，车速小于第二预设车速时，所述变道辅助报警***处于待机状态；
优选地，所述第一预设速度为15km/h；
优选地，所述第二预设速度为10km/h。
可选地，所述视觉提醒单元对称安装于所述本车辆的左右两侧，当所述本车辆左侧有碰撞危险时，左侧的所述视觉提醒单元发出报警信号；当所述本车辆的右侧有碰撞危险时，右侧的所述视觉提醒单元发出报警信号；
优选地，安装于外后视镜镜片上、外后视镜壳体上和左/右前窗的三角块处的一处或多处。
可选地，所述触觉提醒单元可分别对座椅的左右两侧进行振动，当所述本车辆左侧有碰撞危险时，对所述座椅的左侧进行振动，当所述本车辆的右侧有碰撞危险时，对所述座椅的右侧进行振动。
可选地，所述信息获取单元包括毫米波雷达、超声波雷达或图像获取装置。
可选地，所述信息处理单元还包括BCM模块和/或ECU模块。
本发明的变道辅助报警***采用多级递进的报警方式，根据变道的危险程度不同，发出不同的报警，进一步提高驾驶员的危险意识，确保安全驾驶。
进一步地，本发明的变道辅助报警***提供了多种报警信号，例如：光线报警、声音报警、图片报警和振动报警等，使驾驶员更能直观的认识到在存在碰撞危险的情况下变道的危险性。
进一步地，本发明的变道辅助***可以对车辆的左右两侧分别报警，以降低驾驶员负担。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的变道辅助报警***的示意性***图；
图2是根据本发明一个实施例的变道辅助报警***的示意性***框图；
图3是根据本发明一个实施例的变道辅助报警***的工作流程图；
图4是根据本发明另一个实施例的变道辅助报警***的工作流程图。
图中的附图标记为：
1-信息获取单元，2-处理单元，3-报警单元。
具体实施方式
实施例一
图1是根据本发明一个实施例的变道辅助报警***的示意性***图。变道辅助报警***可包括信息获取单元1、处理单元2和报警单元3。信息获取单元1用于获取本车辆周围车辆的行驶信息和本车辆行驶状态的本车辆信息。处理单元2用于接收周围车辆的行驶信息和本车辆信息，判断本车辆的左侧或右侧是否存在碰撞危险。报警单元3用于根据本车辆的左侧或右侧存在的碰撞危险向驾驶员发出相应的左侧报警信号或右侧报警信号，其响应于处理单元2判断出本车辆与周围车辆存在碰撞危险，报警单元3包括视觉提醒单元、声音提醒单元和触觉提醒单元。处理单元2将碰撞危险划分为相应的多种不同碰撞危险等级，报警单元3根据多种不同碰撞危险等级向驾驶员发出相对应的不同报警信号。
本发明的变道辅助报警***采用多级递进的报警方式，根据变道的危险程度不同，发出不同的报警，进一步提高驾驶员的危险意识，确保安全驾驶。
在本发明的一个实施例中，多种不同碰撞危险等级包括一级碰撞危险和二级碰撞危险；其中，一级碰撞危险为本车辆与周围车辆存在碰撞危险；二级碰撞危险为在本车辆与周围车辆存在碰撞危险的情况下，驾驶员具有转向意图；优选地，转向意图为转向灯开启。
当本车辆处于一级碰撞危险情况下时，视觉提醒单元发出一级报警信号；当本车辆处于二级碰撞危险时，报警单元发出二级报警信号。
在本发明的一实施例中，视觉提醒单元包括报警灯。声音提醒单元包括蜂鸣器。触觉提醒单元通过振动的方式向驾驶员发出报警信号。一级报警信号为报警灯常亮。二级报警信号为报警灯闪烁、蜂鸣器发出声音以及座椅震动。
为了使驾驶员能准确知道车辆的左侧或右侧存在碰撞风险，视觉提醒单元对称安装于本车辆的左右两侧，当本车辆左侧有碰撞危险时，左侧的视觉提醒单元发出报警信号；当本车辆的右侧有碰撞危险时，右侧的视觉提醒单元发出报警信号；
为了方便驾驶员在变道时观察，优选地，视觉提醒单元安装于外后视镜镜片上、外后视镜壳体上和左/右前窗的三角块处的一处或多处。
为了使驾驶员更加直观的了解到变道的危险性，触觉提醒单元可分别对座椅的左右两侧进行振动，当本车辆左侧有碰撞危险时，对座椅的左侧进行振动，当本车辆的右侧有碰撞危险时，对座椅的右侧进行振动。
图2是根据本发明一个实施例的变道辅助报警***的示意性***框图。如图2所示，信息获取单元获取车辆相邻两侧车道中物体的运动情况，计算出可能出现的碰撞危险。当车辆存在碰撞危险时，报警单元发出一级报警信号，同时把报警信息发到CAN网络。一级报警信号由报警灯发出，报警灯可以安装在外后视镜镜片上、外后视镜壳体上、左/右前窗的三角块上。报警灯的一级报警方式为报警灯常亮。在本实施例中，所述信息获取单元可以是毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等。
当一级报警信号发出后，处理单元判断驾驶员是否具有转向意图，当驾驶员具有转向意图时，报警单元发出二级报警信号。二级报警信号包括报警灯闪烁、所述蜂鸣器发出声音以及座椅震动，还可以包括仪表显示相应的图片闪烁。进一步地，为了更好的让驾驶员区分危险的具体方向，当车辆左侧有碰撞危险时，座椅左侧的电机进行振动；当车辆右侧有碰撞危险时，座椅右侧的电机进行振动。处理单元为车辆电子控制单元。在一个实施例中，当转向灯亮时，代表驾驶员据有转向意图。在其他实施例中，还可以根据方向盘的转向角度确定驾驶员是否具有转向意图。
变道辅助报警***还包括开关装置，驾驶员通过开关装置开启或关闭变道辅助报警***。在本实施例中，驾驶员可以通过DVD(车载的人机交互***)的设置界面进行设置，默认状态为开启。
为了避免变道辅助报警***发生频繁开启或关闭的现象，变道辅助报警***开启后，在车辆速度增加的情况下，车速不小于第一预设车速时，变道辅助报警***激活状态；在车辆速度降低的情况下，车速小于第二预设车速时，变道辅助报警***处于待机状态。
图3是根据本发明一个实施例的变道辅助报警***的工作流程图。如图3所示，车辆点火后，变道辅助报警***接收到开启指令开启，开启指令可以在DVD或其他***中设置。***开启后进行自检，自检正常后，进入待机状态，待机条件为：车速上升时，车速＜15km/h；车速下降时，车速＜10km/h。车辆开始行驶且车速上升，当车速上升至≥15km/h时，***处于开启状态。
当***激活，车辆左侧有目标物体出现，且存在碰撞危险时，***发出一级报警信号，左侧报警灯常亮，直到目标物消失或触发二级报警。
若此时打左侧转向灯，***发出二级报警：左侧报警灯闪烁，蜂鸣器发出蜂鸣声，仪表上指示左盲区的图标闪烁，座椅左侧电机振动。二级报警结束：目标物消失或回到一级报警(转向开关回位)。
当***激活，车辆右侧有目标物体出现，且存在碰撞危险时，***发出一级报警，右侧报警灯常亮，直到目标物消失或触发二级报警。
若此时打右侧转向灯，***发出二级报警：右侧报警灯闪烁，蜂鸣器发出蜂鸣声，仪表上指示右盲区的图标闪烁，座椅右侧电机振动。二级报警结束：目标物消失或回到一级报警(转向开关回位)。
变道辅助报警***可通过开关装置关闭或车辆熄火后直接关闭。
实施例二
在本发明的进一步实施例中，多种不同碰撞危险等级还可以划分为一级碰撞危险、二级碰撞危险和三级碰撞危险；
其中，一级碰撞危险为本车辆与周围车辆存在碰撞危险；二级碰撞危险为在本车辆与周围车辆存在碰撞危险的情况下，驾驶员具有转向意图；三级碰撞危险为在二级碰撞危险的基础上，本车辆与周围车辆发生碰撞所需要的时间小于预设时间。
在本实施例中，当本车辆处于一级碰撞危险情况下时，视觉提醒单元发出一级报警信号；当本车辆处于二级碰撞危险时，报警单元发出二级报警信号，二级报警信号为视觉提醒单元和声音提醒单元的报警信号；当本车辆处于三级碰撞危险时，报警单元发出三级报警信号。
在进一步的实施例中，视觉提醒单元可以包括报警灯。声音提醒单元可以包括蜂鸣器。触觉提醒单元可以通过振动的方式向驾驶员发出报警信号。一级报警信号为报警灯常亮。二级报警信号为报警灯闪烁和蜂鸣器发出声音。三级报警信号为报警灯闪烁、蜂鸣器发出声音以及座椅震动。转向意图为转向灯开启。
本发明的变道辅助报警***采用三级递进的报警方式，根据变道的危险程度不同，发出不同的报警，逐步递进，进一步提高驾驶员的危险意识，确保安全驾驶。上述报警方式从视觉到视觉+听觉、再到视觉+听觉+触觉，逐步递进，使驾驶员更能直观的认识到碰撞危险的紧迫性和危险性，以采取相关措施，确保人身安全。
为了使驾驶员能准确知道车辆的左侧或右侧存在碰撞风险，视觉提醒单元对称安装于本车辆的左右两侧，当本车辆左侧有碰撞危险时，左侧的视觉提醒单元发出报警信号；当本车辆的右侧有碰撞危险时，右侧的视觉提醒单元发出报警信号；
为了方便驾驶员在变道时观察，优选地，视觉提醒单元安装于外后视镜镜片上、外后视镜壳体上和左/右前窗的三角块处的一处或多处。
为了使驾驶员更加直观的了解到有碰撞危险时变道的危险性，触觉提醒单元可分别对座椅的左右两侧进行振动，当本车辆左侧有碰撞危险时，对座椅的左侧进行振动，当本车辆的右侧有碰撞危险时，对座椅的右侧进行振动。
变道辅助报警***还包括开关装置，驾驶员通过开关装置开启或关闭变道辅助报警***。
为了避免变道辅助报警***发生频繁开启或关闭的现象，变道辅助报警***开启后，在车辆速度增加的情况下，车速不小于第一预设车速时，变道辅助报警***激活状态；在车辆速度降低的情况下，车速小于第二预设车速时，变道辅助报警***处于待机状态。
图4是根据本发明另一个实施例的变道辅助报警***的工作流程图。如图4所示，车辆点火后，变道辅助报警***接收到开启指令开启，开启指令可以在DVD或其他***中设置。***开启后进行自检，自检正常后，进入待机状态，待机条件为：车速上升时，车速＜15km/h；车速下降时，车速＜10km/h。车辆开始行驶且车速上升，当车速上升至≥15km/h时，***处于开启状态。
当***激活，车辆左侧有目标物体出现，且存在碰撞危险时，***发出一级报警，左侧报警灯常亮，直到目标物消失或触发二级报警。
若此时打左侧转向灯，***发出二级报警：左侧报警灯闪烁，蜂鸣器发出蜂鸣声，仪表上指示左盲区的图标闪烁。二级报警结束：目标物消失或回到一级报警(转向开关回位)。
若此时***判断碰撞时间≤1s，触发三级报警：左侧报警灯闪烁，蜂鸣器发出蜂鸣声，仪表上指示左盲区的图标闪烁，座椅左侧电机振动。三级报警结束：目标物消失或回到二级报警(碰撞时间＞1s)或回到一级报警(转向开关回位)。
当***激活，车辆右侧有目标物体出现，且存在碰撞危险时，***发出一级报警，右侧报警灯常亮，直到目标物消失或触发二级报警。
若此时打右侧转向灯，***发出二级报警：右侧报警灯闪烁，蜂鸣器发出蜂鸣声，仪表上指示右盲区的图标闪烁。二级报警结束：目标物消失或回到一级报警(转向开关回位)。
若此时***判断碰撞时间≤1s，触发三级报警：右侧报警灯闪烁，蜂鸣器发出蜂鸣声，仪表上指示右盲区的图标闪烁，座椅右侧电机振动。三级报警结束：目标物消失或回到二级报警(碰撞时间＞1s)或回到一级报警(转向开关回位)。
信息获取单元包括毫米波雷达、超声波雷达或图像获取装置。毫米波雷达通过发射连续的变频电磁波信号，并接收所述周围车辆反射回的电磁波能量，以确定所述周围车辆相对于所述本车辆的距离及速度。毫米波雷达可以为2个，分别布置于本车辆的左右两侧。毫米波雷达还可以为4个，布置于车辆的四角处。
信息处理单元还包括BCM模块和/或ECU模块。BCM模块是指车身控制模块，车身控制模块的功能包括:电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光***控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配等。ECU模块是指ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称"行车电脑"、"车载电脑"等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。在本发明中，主要实现本发明所述变道辅助***的信号处理、逻辑决策与控制功能。
本发明还提供了一种变道辅助报警方法，包括：
检测车辆是否存在碰撞危险；
若存在碰撞危险，发出一级报警信号；
在车辆存在碰撞危险的情况下，判断驾驶员是否具有转意向图；
若具有转向意图，发出二级报警信号。
本发明还提供了另一种变道辅助报警方法，包括：
检测车辆是否存在碰撞危险；
若存在碰撞危险，发出一级报警信号；
在车辆存在碰撞危险的情况下，判断驾驶员是否具有转意向图；
若具有转向意图，发出二级报警信号；
在第二报警信号发出后，判断发生碰撞所需要的时间，当时间小于预设时间时，发出三级报警信号。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种变道辅助报警***，其特征在于，包括：
信息获取单元，用于获取本车辆周围车辆的行驶信息和所述本车辆行驶状态的本车辆信息；
处理单元，用于接收所述周围车辆的行驶信息和所述本车辆信息，判断所述本车辆的左侧或右侧是否存在碰撞危险；和
报警单元，用于根据所述本车辆的左侧或右侧存在的碰撞危险向驾驶员发出相应的左侧报警信号或右侧报警信号，其响应于所述处理单元判断出所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险；
其中，所述处理单元将所述本车辆存在的所述碰撞危险划分为相应的多种不同碰撞危险等级，所述报警单元根据所述多种不同碰撞危险等级向所述驾驶员发出相对应的不同报警信号。
2.根据权利要求1所述的变道辅助报警***，其特征在于，所述报警单元包括视觉提醒单元、声音提醒单元和触觉提醒单元。
3.根据权利要求2所述的变道辅助报警***，其特征在于，所述多种不同碰撞危险等级包括一级碰撞危险和二级碰撞危险；其中，
所述一级碰撞危险为所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险，当所述本车辆处于所述一级碰撞危险情况下时，所述视觉提醒单元发出一级报警信号；
所述二级碰撞危险为在所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险的情况下，所述驾驶员具有转向意图，当所述本车辆处于所述二级碰撞危险时，所述报警单元发出二级报警信号。
4.根据权利要求3所述的变道辅助报警***，其特征在于，
所述视觉提醒单元包括报警灯；
所述声音提醒单元包括蜂鸣器；
所述触觉提醒单元通过振动的方式向所述驾驶员发出报警信号；其中，
所述一级报警信号为所述报警灯常亮；
所述二级报警信号为所述报警灯闪烁、所述蜂鸣器发出声音以及座椅震动。
5.根据权利要求2所述的变道辅助报警***，其特征在于，所述多种不同碰撞危险等级包括一级碰撞危险、二级碰撞危险和三级碰撞危险；
其中，所述一级碰撞危险为所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险，当所述本车辆处于所述一级碰撞危险情况下时，所述视觉提醒单元发出一级报警信号；
所述二级碰撞危险为在所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险的情况下，所述驾驶员具有转向意图，当所述本车辆处于所述二级碰撞危险时，所述报警单元发出二级报警信号，所述二级报警信号为所述视觉提醒单元和所述声音提醒单元对应发出的报警信号；
所述三级碰撞危险为在所述二级碰撞危险的基础上，所述本车辆与所述周围车辆发生碰撞所需要的时间小于预设时间，当所述本车辆处于所述三级碰撞危险时，所述报警单元发出三级报警信号，所述三级报警信号为所述视觉提醒单元、所述声音提醒单元和所述触觉提醒单元对应发出的报警信号。
6.根据权利要求5所述的变道辅助报警***，其特征在于，
所述视觉提醒单元包括报警灯；
所述声音提醒单元包括蜂鸣器；
所述触觉提醒单元通过振动的方式向所述驾驶员发出报警信号；
所述一级报警信号为所述报警灯常亮；
所述二级报警信号为所述报警灯闪烁和所述蜂鸣器发出声音；
所述三级报警信号为所述报警灯闪烁、所述蜂鸣器发出声音以及座椅震动。
7.根据权利要求1所述的变道辅助报警***，其特征在于，所述变道辅助报警***开启后，在所述本车辆速度增加的情况下，车速不小于第一预设车速时，所述变道辅助报警***处于激活状态；在所述车辆速度降低的情况下，车速小于第二预设车速时，所述变道辅助报警***处于待机状态。
8.根据权利要求2所述的变道辅助报警***，其特征在于，所述视觉提醒单元对称安装于所述本车辆的左右两侧，当所述本车辆左侧有碰撞危险时，左侧的所述视觉提醒单元发出报警信号；当所述本车辆的右侧有碰撞危险时，右侧的所述视觉提醒单元发出报警信号。
9.根据权利要求2所述的变道辅助报警***，其特征在于，所述触觉提醒单元可分别对座椅的左右两侧进行振动，当所述本车辆左侧有碰撞危险时，对所述座椅的左侧进行振动，当所述本车辆的右侧有碰撞危险时，对所述座椅的右侧进行振动。
10.根据权利要求1所述的变道辅助报警***，其特征在于，所述信息获取单元包括毫米波雷达、超声波雷达或图像获取装置。
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