CN109544991A - 一种车路协同弯道会车预警***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车路协同弯道会车预警***及控制方法，属于道路交通安全管控技术领域，包括：分别布置在第一车道旁的第一会车预警装置、布置在第二车道的第二会车预警装置，第一会车预警模块将第一车道车辆信息发送至第二会车预警模块进行显示，第二会车预警模块将第二车道车辆信息发送至第一会车预警模块进行显示，以提醒驾驶员对向来车情况，及时减速慢行，提高会车安全性。

Description

一种车路协同弯道会车预警***及控制方法

技术领域

本发明涉及道路交通安全管控技术领域，特别涉及一种车路协同弯道会车预警***及控制方法。

背景技术

受地理条件等因素影响，我国很多省区多山，道路地势不平，路幅狭窄，弯道多，且普遍为小转弯半径，视线盲区大。司机在转弯时习惯性占用道路内侧另一车道行驶，此处会车，受盲区、车身引力、车速以及车道等因素的影响，极易发生交通事故。若发生恶劣天气，交通事故的概率将急速上升。

目前，一般采用急转弯警告标志、凸面反光镜、减速震动标线等进行弯道会车预警，但这些设施安装复杂、维护困难，预警效果不甚理想，尤其是恶劣天气下，预警效果将急速下降。还有基于地磁探测器、视频检测等技术进行弯道预警，但是地磁探测器已被破坏且需破路安装，视频检测受恶劣天气(大雾、大雨、冰雪、大风等)影响严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车路协同弯道会车预警***及控制方法，以提高弯道会车的安全性。

为实现以上目的，本发明采用一种车路协同弯道会车预警***，包括：分别布置在第一车道旁的第一会车预警装置、布置在第二车道的第二会车预警装置，第一车道和第二车道为弯道对向车道，第一会车预警装置包括第一车辆检测模块、第一数据延长传输模块、第一控制模块以及第一预警模块，第二会车预警装置包括第二车辆检测模块、第二数据延长传输模块、第二控制模块以及第二预警模块；

第一车辆检测模块用于检测第一车道的车辆信息，第一车辆检测模块通过第一数据延长传输模块与第二控制模块连接，第二控制模块将第一车道的车辆信息发送至第二预警模块进行显示；

第二车辆检测模块用于检测第二车道的车辆信息，第二车辆检测模块通过第二数据延长传输模块与第一控制模块连接，第一控制模块将第二车道的车辆信息发送至第一预警模块进行显示。

进一步地，所述第一预警模块包括用于显示对向车道车辆信息的第一文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第一声光预警设备，第一文字预警设备和第一声光预警设备分别与所述第一控制模块连接；

所述第二预警模块包括用于显示对向车道车辆信息的第二文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第二声光预警设备，第二文字预警设备和第二声光预警设备分别与所述第二控制模块连接。

进一步地，所述第一文字预警设备和第二文字预警设备均为显示屏，所述第一声光预警设备和第二声光预警设备均包括警示灯和语音柱。

进一步地，所述第一车辆检测模块和第二车辆检测模块均为雷达检测器，所述第一数据延长传输模块和第二数据延长传输模块均为数字***。

进一步地，所述第一会车装置还包括用于检测所述第一车道上车辆的行驶距离信息的第一距离传感器，第二会车装置还包括用于检测所述第二车道上车辆的行驶距离信息的第二距离传感器；

第一距离传感器与所述第一数据延长传输模块连接，第二距离传感器与所述第二数据延长传输模块连接。

另一方面，采用一种车路协同弯道会车预警***的控制方法，包括：

通过第一车辆检测模块检测第一车道上车辆的速度信息、流量信息，并通过第一数据延长传输模块发送至第二控制模块；

第二控制模块对第一车道上车辆的速度信息、流量信息进行处理，并将处理结果发送至第二预警模块以使第二预警模块对第一车道上车辆的信息进行预警；

通过第二车辆检测模块检测第二车道上车辆的速度信息、流量信息，并通过第二数据延长传输模块发送至第一控制模块；

第一控制模块对第二车道上车辆的速度信息、流量信息进行处理，并将处理结果发送至第一预警模块以使第一预警模块对第二车道上车辆的信息进行预警，第一车道和第二车道为同一弯道对向车道。

进一步地，还包括：

第一控制模块根据第二车道上车辆速度信息、流量信息，编辑预警文字，并发送至第一文字预警设备进行显示；

第一控制模块根据第二车道上车辆有无信息，控制第一声光预警设备进行灯光和语音预警；

第二控制模块根据第一车道上车辆速度信息、流量信息，编辑预警文字，并发送至第二文字预警设备进行显示；

第二控制模块根据第一车道上车辆有无信息，控制第二声光预警设备进行灯光和语音预警。

进一步地，还包括：

第一控制模块将第二车道上车辆的行驶距离信息发送至所述第一预警模块进行预警；

第二控制模块将第一车道上车辆的行驶距离信息发送至所述第二预警模块进行预警。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明通过弯道上游路段预警装置中的检测模块实时采集即将驶入弯道车辆的速度等行驶数据信息，并将信息发送至对向车道旁预警装置的预警显示屏上，及时告知即将驶入弯道的驾驶员对向车道车辆行驶信息，并通过显示信息的颜色、语音提示、警示灯等对经过的车辆进行预警，以提醒驾驶员减速慢行，注意避让对向来车，达到提高弯道处行车安全性、降低弯道处交通事故发生频率的目的。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述：

图1是车路协同弯道会车预警***的框图；

图2是一种车路协同弯道会车预警***的结构示意图；

图3是对向无车时的应用示意图；

图4是对向有车时的应用示意图；

图5是车路协同弯道会车预警***的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了更进一步说明本发明的特征，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本发明的保护范围加以限制。

如图1所示，本实施例公开了一种车路协同弯道会车预警***，包括：分别布置在第一车道旁的第一会车预警装置10、布置在第二车道的第二会车预警装置20，第一车道和第二车道为弯道对向车道，第一会车预警装置10包括第一车辆检测模块11、第一数据延长传输模块12、第一控制模块13以及第一预警模块14，第二会车预警装置20包括第二车辆检测模块21、第二数据延长传输模块22、第二控制模块23以及第二预警模块24；

第一车辆检测模块11用于检测第一车道的车辆信息，第一车辆检测模块11通过第一数据延长传输模块12与第二控制模块23连接，第二控制模块23将第一车道的车辆信息发送至第二预警模块24进行显示；

第二车辆检测模块21用于检测第二车道的车辆信息，第二车辆检测模块21通过第二数据延长传输模块22与第一控制模块13连接，第一控制模块13将第二车道的车辆信息发送至第一预警模块14进行显示。

需要说明的是，第一会车预警装置10和第二会车预警装置20采用内嵌一体化设计，其中，第一车辆检测模块11检测第一车道上车辆的通过、速度等信息，并通过第一数据延长传输模块12发送至第二会车预警装置20，第二会车预警装置20依据第一车道上的车辆通过、速度等信息启动第二预警模块24对对向车道上的车辆情况进行预警，已提醒第二车道车辆驾驶员减速慢行，安全通过弯道。第一会车预警装置10的预警原理相同。

进一步地，所述第一预警模块14包括用于显示对向车道车辆信息的第一文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第一声光预警设备，第一文字预警设备和第一声光预警设备分别与所述第一控制模块13连接；

所述第二预警模块24包括用于显示对向车道车辆信息的第二文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第二声光预警设备，第二文字预警设备和第二声光预警设备分别与所述第二控制模块23连接。

如图2所示，第一车辆检测模块11和第二车辆检测模块21均为雷达检测器，所述第一数据延长传输模块12和第二数据延长传输模块22均为数字***。

其中，采用反馈雷达设备，检测对向车道的车辆通过、速度等信息。利用脉冲多普勒雷达原理，由雷达发射一个固定频率的脉冲波对检测区域进行扫描，遇到移动车辆后，根据发射波的频率域回波频率产生的频率差，即多普勒频率，由此精确计算出移动车辆的速度，具备波束角度小、检测范围大、响应速度快、检测精确、功耗低、连续工作寿命长、触发精准、无延迟等特点。采用数据***设备进行数据传输，其基于信号调制、光电转换等技术，利用光传输特性实现数据信息(485信号)的远程传输。

进一步地，第一文字预警设备和第二文字预警设备均为显示屏，所述第一声光预警设备和第二声光预警设备均包括警示灯和语音柱。

如图3至图4所示，本实施例中文字预警设备包含显示屏体、驱动***、控制***、通讯设备、电源***、箱体等。声光预警设备包含警示灯、音柱、功放。预警模块受控制模块控制，当检测到对向车道无来车时，预警模块中仅文字预警单元显示绿色文字“前方弯道，减速慢行”，提醒驾驶员安全驾驶；当检测到对向有来车时，预警模块中文字预警单元显示红色文字“前方弯道，减速慢行”及显示对向来车瞬时速度，同时启动声光报警模块，即警示灯闪烁、语音播报“前方弯道有车，注意减速避让”，多种预警设备共同作战，以有效促使驾驶员降低车速，并与对向车辆保持安全横向距离。

进一步地，所述第一会车装置还包括用于检测所述第一车道上车辆的行驶距离信息的第一距离传感器，第二会车装置还包括用于检测所述第二车道上车辆的行驶距离信息的第二距离传感器；

第一距离传感器与所述第一数据延长传输模块12连接，第二距离传感器与所述第二数据延长传输模块22连接。

需要说明的是，本实施例中控制模块可控制预警模块中的设备，其为弯道预警***的核心，主要进行数据的收集、处理和发布。当接收到车辆检测数据时，该控制模块及时对数据进行处理，并将相关数据发送到预警模块，同时控制开启预警模块中的相关设备，整个数据处理过程无需人工干预和操作。本实施例中的控制模块包括LED控制卡和语音播报控制卡。

如图5所示，本实施例公开了一种车路协同弯道会车预警***的控制方法，包括如下步骤S1至S4：

S1、通过第一车辆检测模块11检测第一车道上车辆的速度信息、流量信息，并通过第一数据延长传输模块12发送至第二控制模块23；

S2、第二控制模块23对第一车道上车辆的速度信息、流量信息进行处理，并将处理结果发送至第二预警模块24以使第二预警模块24对第一车道上车辆的信息进行预警；

需要说明的是，对车流量检测技术包括磁感应检测技术和波频检测技术等现有技术。

S3、通过第二车辆检测模块21检测第二车道上车辆的速度信息、流量信息，并通过第二数据延长传输模块22发送至第一控制模块13；

S4、第一控制模块13对第二车道上车辆的速度信息、流量信息进行处理，并将处理结果发送至第一预警模块14以使第一预警模块14对第二车道上车辆的信息进行预警，第一车道和第二车道为同一弯道对向车道。

进一步地，还包括：

第一控制模块13根据第二车道上车辆速度信息、流量信息，编辑预警文字，并发送至第一文字预警设备进行显示；

第一控制模块13根据第二车道上车辆有无信息，控制第一声光预警设备进行灯光和语音预警；

第二控制模块23根据第一车道上车辆速度信息、流量信息，编辑预警文字，并发送至第二文字预警设备进行显示；

第二控制模块23根据第一车道上车辆有无信息，控制第二声光预警设备进行灯光和语音预警。

具体地，当前方对向车道来车时，显示屏上就会出现红字提示(显示“前方弯道，减速慢行”与来车速度)，同时警示灯闪烁、语音提示“前方弯道有车，注意减速避让”。当前方对向车道未来车时，显示屏出现绿字提示(显示“前方弯道，减速慢行”)，提醒驾驶员减速慢行。该***可实现对弯道两端300米范围内的机动车提前预警。

进一步地，第一控制模块13将第一距离传感器采集的第二车道上车辆的行驶距离信息发送至所述第一预警模块14进行预警；

第二控制模块23将第二距离传感器采集的第一车道上车辆的行驶距离信息发送至所述第二预警模块24进行预警。

本实施例通过将对向车道车辆距会车的距离通过预警模块进行显示，提醒车辆驾驶员注意会车距离，及时减速慢行，提高会车安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车路协同弯道会车预警***，其特征在于，包括分别布置在第一车道旁的第一会车预警装置、布置在第二车道的第二会车预警装置，第一车道和第二车道为弯道对向车道，第一会车预警装置包括第一车辆检测模块、第一数据延长传输模块、第一控制模块以及第一预警模块，第二会车预警装置包括第二车辆检测模块、第二数据延长传输模块、第二控制模块以及第二预警模块；

第一车辆检测模块用于检测第一车道的车辆信息，第一车辆检测模块通过第一数据延长传输模块与第二控制模块连接，第二控制模块将第一车道的车辆信息发送至第二预警模块进行显示；

第二车辆检测模块用于检测第二车道的车辆信息，第二车辆检测模块通过第二数据延长传输模块与第一控制模块连接，第一控制模块将第二车道的车辆信息发送至第一预警模块进行显示。

2.如权利要求1所述的车路协同弯道会车预警***，其特征在于，所述第一预警模块包括用于显示对向车道车辆信息的第一文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第一声光预警设备，第一文字预警设备和第一声光预警设备分别与所述第一控制模块连接；

所述第二预警模块包括用于显示对向车道车辆信息的第二文字预警设备和用于语音播报对向车道车辆信息的第二声光预警设备，第二文字预警设备和第二声光预警设备分别与所述第二控制模块连接。

3.如权利要求1所述的车路协同弯道会车预警***，其特征在于，所述第一文字预警设备和第二文字预警设备均为显示屏，所述第一声光预警设备和第二声光预警设备均包括警示灯和语音柱。

4.如权利要求1所述的车路协同弯道会车预警***，其特征在于，所述第一车辆检测模块和第二车辆检测模块均为雷达检测器，所述第一数据延长传输模块和第二数据延长传输模块均为数字***。

5.如权利要求1所述的车路协同弯道会车预警***，其特征在于，所述第一会车装置还包括用于检测所述第一车道上车辆的行驶距离信息的第一距离传感器，第二会车装置还包括用于检测所述第二车道上车辆的行驶距离信息的第二距离传感器；

第一距离传感器与所述第一数据延长传输模块连接，第二距离传感器与所述第二数据延长传输模块连接。

6.一种车路协同弯道会车预警***的控制方法，其特征在于，包括：

通过第一车辆检测模块检测第一车道上车辆的速度信息、流量信息，并通过第一数据延长传输模块发送至第二控制模块；

第二控制模块对第一车道上车辆的速度信息、流量信息进行处理，并将处理结果发送至第二预警模块以使第二预警模块对第一车道上车辆的信息进行预警；

通过第二车辆检测模块检测第二车道上车辆的速度信息、流量信息，并通过第二数据延长传输模块发送至第一控制模块；

第一控制模块对第二车道上车辆的速度信息、流量信息进行处理，并将处理结果发送至第一预警模块以使第一预警模块对第二车道上车辆的信息进行预警，第一车道和第二车道为同一弯道对向车道。

7.如权利要求6所述的车路协同弯道会车预警***的控制方法，其特征在于，还包括：

第一控制模块根据第二车道上车辆速度信息、流量信息，编辑预警文字，并发送至第一文字预警设备进行显示；

第一控制模块根据第二车道上车辆有无信息，控制第一声光预警设备进行灯光和语音预警；

第二控制模块根据第一车道上车辆速度信息、流量信息，编辑预警文字，并发送至第二文字预警设备进行显示；

第二控制模块根据第一车道上车辆有无信息，控制第二声光预警设备进行灯光和语音预警。

8.如权利要求6所述的车路协同弯道会车预警***的控制方法，其特征在于，还包括：

第一控制模块将第二车道上车辆的行驶距离信息发送至所述第一预警模块进行预警；

第二控制模块将第一车道上车辆的行驶距离信息发送至所述第二预警模块进行预警。