CN109615929A - 一种用于公路施工区域安全预警的方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于公路施工区域安全预警的方法，属于交通安全技术领域，包括：判断警告区内是否有目标车辆驶入；若有，则获取目标车辆的第一车速信息；依据第一车速信息判断是否需要进行第一次安全预警；若是，则进行第一次安全预警；获取目标车辆当前所在车道信息；依据车道信息判断是否需要进行第二次安全预警；若是，则进行第二次安全预警；获取目标车辆距离公路施工区域的距离信息；依据距离信息判断是否需要进行终极预警；若是，则进行终极预警；有效解决了在车辆行驶至公路施工区域路段时，由于驾驶人员出现未明显减速或因走神未发现施工区域或未及时变道等导致的人员伤亡和设施损坏的技术缺陷的技术问题，具有安全性能高的技术效果。

Description

一种用于公路施工区域安全预警的方法、装置及***

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种用于公路施工区域安全预警的方法、装置及***。

背景技术

随着我国高速公路近三十年的高速发展，高速公路的里程数和运营时间不断增加，诸如坑槽、裂缝等路面病害持续出现，高速公路维修养护任务日趋繁重。并且伴随着我国经济的飞速发展，汽车保有量不断提高，部分现有高速公路的通行能力已不能满***通需求，高速公路的改扩建工程也日益增多。上述因素促使高速公路施工区不断增加。公路养护施工一般采取占用部分车道，边通车边施工的方式，由于高速公路车辆行驶速度快等特点，致使当前施工作业区域的安全问题日益突出。

按照《公路养护安全作业规程》(JTG H30-2015)等规范规定，当前施工区安全措施主要是设置作业控制区、使用安全设施等，其中安全设施主要有临时标志、临时标线、交通桶、水马等，除此之外还需设置交通引导人员。当前使用的交通安全设施多数属于被动式安全防护与预警，无法及时主动发出预警信息，而交通引导人员也难以保证长期专注。因此，一旦驾驶人员出现未明显减速或因走神未发现施工区域等异常驾驶行为，施工区域作业人员难以及时发现，并采取有效措施，极易造成人员伤亡和设施损坏。

发明内容

本发明提供了一种用于公路施工区域安全预警的方法、装置及***，用以解决现有技术中，在车辆行驶至公路施工区域路段时，一方面由于驾驶人员出现未明显减速或因走神未发现施工区域或未及时变道或未及时停车等异常驾驶行为，另一方面施工区域作业人员也难以及时被告知提醒发现，而导致的人员伤亡和设施损坏的技术缺陷。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于公路施工区域安全预警的方法，所述方法包括：判断警告区内是否有目标车辆驶入；若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息；依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警；若是，则进行第一次安全预警；获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息；依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警；若是，则进行第二次安全预警；获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

可选的，在所述判断警告区内是否有目标车辆驶入之前，还包括：在所述警告区内标记临界点；其中，所述临界点包括：车辆驶入临界点；所述判断警告区内是否有目标车辆驶入具体包括：判断是否有目标车辆通过所述车辆驶入临界点；若通过，则判断有目标车辆驶入所述警告区。

可选的，所述临界点还包括：车辆安全速度临界点；所述车辆驶入临界点、所述车辆安全速度临界点和所述公路施工区域之间的距离依次减小；所述第一车速信息是所述目标车辆在所述车辆安全速度临界点之间的车速信息；所述依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警具体包括：判断所述第一车速信息是否小于安全车速阈值；若否，则进行第一次安全预警。

可选的，所述临界点还包括：车辆安全速度临界点；其中，所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点相对于所述公路施工区域的距离依次减小；所述第一车速信息是在t1时刻所述目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间的车速信息，所述依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警具体包括：获取在t2时刻所述目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间的第二车速信息；判断所述第二车速信息是否小于所述第一车速信息；若否，则进行第一次安全预警。

第二方面，本发明还提供了一种用于公路施工区域安全预警的***，所述***包括：第一判断模块，被配置为判断警告区内是否有目标车辆驶入；第一车速信息获取模块，被配置为若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息；第二判断模块，被配置为依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警；第一次安全预警模块，被配置为若是，则进行第一次安全预警；当前所在车道信息获取模块，被配置为获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息；第三判断模块，被配置为依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警；第二次安全预警模块，被配置为若是，则进行第二次安全预警；距离信息获取模块，被配置为获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；第四判断模块，被配置为依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；终极预警模块，被配置为若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

可选的，还包括：临界点标记模块，被配置为在所述警告区内标记临界点；其中，所述临界点包括：车辆驶入临界点；所述第一判断模块具体用于：判断是否有目标车辆通过所述车辆驶入临界点；若通过，则判断有目标车辆驶入所述警告区。

可选的，所述临界点还包括：车辆安全速度临界点；所述车辆驶入临界点、所述车辆安全速度临界点和所述公路施工区域之间的距离依次减小；所述第一车速信息是所述目标车辆在所述车辆安全速度临界点之间的车速信息；所述第一判断模块具体用于：判断所述第一车速信息是否小于安全车速阈值；若否，则进行第一次安全预警。

可选的，所述临界点还包括：车辆安全速度临界点；其中，所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点相对于所述公路施工区域的距离依次减小；所述第一车速信息是在t1时刻所述目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间的车速信息，所述第二判断模块具体用于：获取在t2 时刻所述目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间的第二车速信息；判断所述第二车速信息是否小于所述第一车速信息；若否，则进行第一次安全预警。

第三方面本发明还提供了一种用于公路施工区域安全预警的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

判断警告区内是否有目标车辆驶入；

若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息；

依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警；

若是，则进行第一次安全预警；

获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息；

依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警；

若是，则进行第二次安全预警；

获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；

依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；

若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

第四方面本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

判断警告区内是否有目标车辆驶入；

若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息；

依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警；

若是，则进行第一次安全预警；

获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息；

依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警；

若是，则进行第二次安全预警；

获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；

依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；

若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明通过首先对警告区内是否有目标车辆驶入进行判断，若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息，并依据第一车速信息判断目标车辆是否需要进行第一次安全预警，若是，则进行第一次安全预警，这里安全预警的对象可以是目标车辆的驾驶人员，以提示目标车辆的驾驶人员此时目标车辆的车速过高存在危险，然后获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息，依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警，若是，则进行第二次安全预警；这里安全预警的对象可以是目标车辆的驾驶人员和施工区域的作业人员，以提示目标车辆的驾驶人员和作业人员此时目标车辆的仍与施工区域处在同一车道而存在危险；最后获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。以此通过车速、车道、距离三个变量来对施工区域的进行安全预警，以避免一方面由于驾驶人员出现未明显减速或因走神未发现施工区域或未及时变道或未及时停车等异常驾驶行为，另一方面施工区域作业人员也难以及时被告知提醒发现，而导致的人员伤亡和设施损坏的技术缺陷，具有安全性能高的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中多级列表页排序的方法的流程图；

图2为本申请实施例中装置的结构示意图；

图3为本申请实施例中服务器的结构示意图；

图4为本申请实施例中计算机可读存储介质400的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种用于公路施工区域安全预警的方法、装置及***，用以解决现有技术中，在车辆行驶至公路施工区域路段时，一方面由于驾驶人员出现未明显减速或因走神未发现施工区域或未及时变道或未及时停车等异常驾驶行为，另一方面施工区域作业人员也难以及时被告知提醒发现，而导致的人员伤亡和设施损坏的技术缺陷，具有安全性能高的技术效果。

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

一种用于公路施工区域安全预警的方法，包括：

判断警告区内是否有目标车辆驶入；

若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息；

依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警；

若是，则进行第一次安全预警；

获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息；

依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警；

若是，则进行第二次安全预警；

获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；

依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；

若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

需要预先说明的是，在本发明实施例中，所涉及的“目标车辆”可以是行驶在公路上的各种行驶车辆，如货车、轿车、自行车、电动车等；所涉及的“警告区”可以是公路上距离施工区域前方50m或者100m或者其他根据实际作业需求所截取的一段距离的行驶路段，主要用于对行驶至靠近施工区域的目标车辆进行警告提示。

上述方法通过首先对警告区内是否有目标车辆驶入进行判断，若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息，并依据第一车速信息判断目标车辆是否需要进行第一次安全预警，若是，则进行第一次安全预警，这里安全预警的对象可以是目标车辆的驾驶人员，以提示目标车辆的驾驶人员此时目标车辆的车速过高存在危险，然后获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息，依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警，若是，则进行第二次安全预警；这里安全预警的对象可以是目标车辆的驾驶人员和施工区域的作业人员，以提示目标车辆的驾驶人员和作业人员此时目标车辆的仍与施工区域处在同一车道而存在危险；最后获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。以此通过车速、车道、距离三个变量来对施工区域的进行安全预警，以避免一方面由于驾驶人员出现未明显减速或因走神未发现施工区域或未及时变道或未及时停车等异常驾驶行为，另一方面施工区域作业人员也难以及时被告知提醒发现，而导致的人员伤亡和设施损坏的技术缺陷，具有安全性能高的技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

本发明实施例一提供一种用于公路施工区域安全预警的方法，请参考图1，所述方法包括：

S110、判断警告区内是否有目标车辆驶入；

S120、若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息；

S130、依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警；

S140、若是，则进行第一次安全预警；

S150、获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息；

S160、依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警；

S170、若是，则进行第二次安全预警；

S180、获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；

S190、依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；

S1100、若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

具体来讲，随着我国高速公路近三十年的高速发展，高速公路的里程数和运营时间不断增加，诸如坑槽、裂缝等路面病害持续出现，高速公路维修养护任务日趋繁重。并且伴随着我国经济的飞速发展，汽车保有量不断提高，部分现有高速公路的通行能力已不能满***通需求，高速公路的改扩建工程也日益增多。上述因素促使高速公路施工区不断增加。公路养护施工一般采取占用部分车道，边通车边施工的方式，由于高速公路车辆行驶速度快等特点，致使当前施工作业区域的安全问题日益突出。按照《公路养护安全作业规程》(JTG H30-2015)等规范规定，当前施工区安全措施主要是设置作业控制区、使用安全设施等，其中安全设施主要有临时标志、临时标线、交通桶、水马等，除此之外还需设置交通引导人员。当前使用的交通安全设施多数属于被动式安全防护与预警，无法及时主动发出预警信息，而交通引导人员也难以保证长期专注。因此，一旦驾驶人员出现未明显减速或因走神未发现施工区域等异常驾驶行为，施工区域作业人员难以及时发现，并采取有效措施，极易造成人员伤亡和设施损坏。

基于此，本发明实施例一提供了用于公路施工区域安全预警的方法，用于解决上述技术问题。

下面，结合图1对本发明实施例一提供的用于公路施工区域安全预警的方法进行详细介绍：

S110、判断警告区内是否有目标车辆驶入；

详细而言，在公路施工区域，只要进入警告区内的目标车辆，被默认为存在安全隐患的车辆，也即本发明实施例首先对目标车辆是否进入警告区内进行判断。当然在判断之前，本发明实施例还包括：在所述警告区内标记临界点；其中，所述临界点至少包括：车辆驶入临界点、车辆安全速度临界点和车辆安全距离临界点。其中，所述车辆驶入临界点、车辆安全速度临界点和车辆安全距离临界点相对于公路施工区域的距离依次减小。换句话说，目标车辆由公路施工区域前方的正常路段驶入警告去内时，依次经过车辆驶入临界点、车辆安全速度临界点和车辆安全距离临界点。

此时，在所述警告区内标记临界点后，所述判断警告区内是否有目标车辆驶入具体包括：

判断是否有目标车辆通过所述车辆驶入临界点；

若通过，则判断有目标车辆驶入所述警告区。

其中，对于如何判断是否有目标车辆通过所述车辆驶入临界点，可以通过多种判断方式进行判断，例如，可以是在车辆驶入临界点处设置传感器，当有车辆通过时进行实施感应，并将感应结果生成信号传输至处理终端，也可以是在车辆驶入临界点处设置摄像头，当有车辆通过时进行图像捕捉，并将捕捉图像生成信号传输至处理终端等。值得一提的是对于如何判断是否有目标车辆通过所述车辆驶入临界点本发明不做限定，只要能够实现对目标车辆是否通过所述车辆驶入临界点进行判断，则均适用于本发明。

可理解为，当车辆经过车辆驶入临界点时则表示有目标车辆驶入警告去内，此时执行下述步骤：

S120、若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息；

其中，所述第一车速信息是在t1时刻所述目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间的车速信息，且所述t1时刻可以是目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间行驶过程中的任意时刻。同时，通知施工区域内的作业人员，此时有目标车辆行驶至警告区内。对于通知方式，可以通过语音播报或者屏幕显示的方式进行提示，例如在施工区域内安装扩音器和/屏幕显示器，该扩音器和/屏幕显示器和处理终端进行通讯，当检测到有目标车辆进入到警告区的检测信号传输至扩音器和/屏幕显示器上时，通过扩音器进行语音播报，以及通过屏幕显示器进行屏幕显示。

S130、依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警；

S140、若是，则进行第一次安全预警；

其中，对于在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间行驶的目标车辆而言，由于安全性的考虑，其目标车辆进入警告去后，目标车辆的行驶速度是需要实时递减的，也即目标车辆进入警告去后车速应该是越来越低，只有这样才能使得目标车辆在行驶至车辆安全速度临界点时行驶速度已经降低至安全速度。对此，所述依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警具体包括：

获取在t2时刻所述目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间的第二车速信息；

判断所述第二车速信息是否小于所述第一车速信息；

若否，则进行第一次安全预警。

同样的，所述t2时刻可以是目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间行驶过程中的任意时刻。但是所述t2时刻是所述t1时刻后一时刻，也即t1时刻是所述t2时刻的在先时刻，比如t1时刻是下午9:30： 17(9时30分17秒)，则t2时刻可以是下午9:30：25(9时30分25秒)，对于t1时刻和t2时刻具体是目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间行驶过程中的哪一时刻，本发明实施例并不局限，只要是目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间行驶过程中的任意时刻，则均适用于本发明。

当判断所述第二车速信息大于所述第一车速信息时，则表示目标车辆进入警告区内后，并未进行减速，此时则进行第一次安全预警，该第一次预警可以理解为是“目标车辆在进入警告区后第一区间段内未进行减速”的警告提示信息。需要说明的是，在本发明实施例中，在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间行驶的区域可以是第一区间段，所述车辆安全距离临界点和所述车辆安全速度临界点之间行驶的区域可以是第二区间段。关于第一次预警的预警方式，可以通过语音播报或者屏幕显示的方式进行提示，例如在施工区域内安装扩音器和/屏幕显示器，该扩音器和/屏幕显示器和处理终端进行通讯，当检测到目标车辆进入到警告区并未减速的检测信号传输至扩音器和/屏幕显示器上时，通过扩音器进行语音播报，以及通过屏幕显示器进行屏幕显示。

作为另一种实施方式而言，当目标车辆所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间进行行驶后，也可以通过只对第一车速信息在经过车辆安全速度临界点时进行判断，换句话说，对于车辆安全速度临界点而言，目标车辆通过车辆安全速度临界点时车速是必须要低于某一安全车速阈值，才表示目标车辆在第二区间段内的行驶是安全的，也即，该某一安全车速阈值可以理解为，当目标车辆在行驶至车辆安全速度临界点时时如果车速高于该安全车速阈值，那么该目标车辆在第二区间段内是无法刹车直到车辆停止的。作为另一种实施方式，本发明实施例中所述依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警具体包括：判断所述第一车速信息在所述车辆安全速度临界点处是否小于安全车速阈值；若否，则进行第一次安全预警。

当然，在本发明实施例中，上述两种实施方式也可相结合，也即在判断第二车速信息在第一区间段内的任意时刻小于所述第一车速信息后，还可判断所述第二车速信息在所述车辆安全速度临界点处是否小于安全车速阈值；若否，同样进行安全预警。

对于目标车辆驶离第一区间段进入第二区间段时，为了避免出现目标车辆在第一区间段内的确是进行了减速，并且在经过车辆安全速度临界点时车速已经降至了安全阈值速度，而当车辆行驶至第二区间段时，驾驶人员又提高了车速，本发明实施例在目标车辆经过车辆安全速度临界点进入第二区间段之后，还包括：获取在t3时刻所述目标车辆在所述第二区间段内的第三车速信息；判断所述第二车速信息是否小于所述安全阈值速度；若否，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

S150、获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息；

在第一区间段内，可实时获取目标车辆所在的当前车道信息，该车道信息可以是“第一车道”、或者“第二车道”；因为在公路施工路段，被施工区域往往是需要占据车辆正常行驶的车道的，比如说在第一车道上路段出现故障，则就需要对第一车道上的故障路段进行修复，此时施工区域就设在了第一车道上，同时警告区也随同施工区域设置在了第一车道上。进入警告区内的目标车辆，正常来讲是应该及时变更车道，即有施工区域的车道变更到未施工区域的车道，进而绕过施工区域。例如，目标车辆从第一车道及时变更到第二车道。而在本发明中，为了避免车辆驾驶人员因不注意、或者忽略车道而继续行驶在当前车道最终造成安全事故，通过获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息，来判断所行驶的目标车辆是否进行了车道变更，也即：

S160、依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警；

S170、若是，则进行第二次安全预警；

具体而言，所述依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警可以包括：

获取警告区所在的车道信息；

对所述目标车辆当前所在的车道信息进行识别；

判断所述目标车辆当前所在的车道信息与所述警告区所在的车道信息是否为同一车道；

若是，则进行第二次安全预警。

S180、获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；

S190、依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；

S1100、若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

具体来说，所述依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警包括：

在所述警告区内标记车辆安全距离临界点；

获取所述车辆安全距离临界点距离施工区域的相对距离p1；

获取所述目标车辆距离施工区域的相对距离p2；

计算所述p1和所述p2的差值p3；

若所述p3小于等于1m,则判断需要进行终极报警，也即执行S1110、若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

详细而言，随着目标车辆的进入警告区内后，在警告区内依次经过车辆驶入临界点、车辆安全速度临界点和车辆安全距离临界点，进而距离施工区域越来越近，为了防止目标车辆距离施工区域过近而除去无法刹车停车继而导致交通事故的发生，本发明实施例中标记车辆安全距离临界点，并获取车辆安全距离临界点距离施工区域的相对距离p1，并实时获取所述目标车辆距离施工区域的相对距离p2，若二者的差值小于等于1m，也即说明此时目标车辆打死方向盘也无法实现变更车道，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

需要补充说明的是，对于目标车辆驶离第一区间段进入第二区间段时，为了避免出现目标车辆在第一区间段内的确是进行了变更车道，并且在经过车辆安全速度临界点时车速已经降至了安全阈值速度，而当车辆行驶至第二区间段时，驾驶人员又进行了车道变更变回到了之前所在的警告区内的车道，本发明实施例在目标车辆经过变更车道驶离第一区间段之后，还包括：

对第二区间内的道路画面进行监控，判断在第一区间段内通过变更车道驶离第一区间段后的所述目标车辆是否再次驶入警告区的所述第二区间段内；

若是，则进行“目标车辆再次驶入警告区”的安全预警；

实时获取再次驶入警告区的所述目标车辆的第四车速信息；

判断所述第四车速信息是否小于安全车速阈值；

若否，则进行“目标车辆再次驶入警告区后速度大于安全车速阈值”的安全预警；

获取在所述第二区间段内的所述再次驶入警告区的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；

依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；

若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

本发明通过首先对警告区内是否有目标车辆驶入进行判断，若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息，并依据第一车速信息判断目标车辆是否需要进行第一次安全预警，若是，则进行第一次安全预警，这里安全预警的对象可以是目标车辆的驾驶人员，以提示目标车辆的驾驶人员此时目标车辆的车速过高存在危险，然后获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息，依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警，若是，则进行第二次安全预警；这里安全预警的对象可以是目标车辆的驾驶人员和施工区域的作业人员，以提示目标车辆的驾驶人员和作业人员此时目标车辆的仍与施工区域处在同一车道而存在危险；最后获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。以此通过车速、车道、距离三个变量来对施工区域的进行安全预警，以避免一方面由于驾驶人员出现未明显减速或因走神未发现施工区域或未及时变道或未及时停车等异常驾驶行为，另一方面施工区域作业人员也难以及时被告知提醒发现，而导致的人员伤亡和设施损坏的技术缺陷，具有安全性能高的技术效果。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了与实施例一中方法对应的装置，见实施例二。

实施例二

本发明实施例二提供了一种***，请参考图2，所述***置包括：

第一判断模块210，被配置为判断警告区内是否有目标车辆驶入；

第一车速信息获取模块220，被配置为若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息；

第二判断模块230，被配置为依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警；

第一次安全预警模块240，被配置为若是，则进行第一次安全预警；

当前所在车道信息获取模块250，被配置为获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息；

第三判断模块260，被配置为依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警；

第二次安全预警模块270，被配置为若是，则进行第二次安全预警；

距离信息获取模块280，被配置为获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；

第四判断模块290，被配置为依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；

终极预警模块2100，被配置为若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

在该***中，还包括：临界点标记模块，被配置为在所述警告区内标记临界点；其中，所述临界点包括：车辆驶入临界点；所述第一判断模块具体用于：判断是否有目标车辆通过所述车辆驶入临界点；若通过，则判断有目标车辆驶入所述警告区。

在该***中，还包括：所述临界点还包括：车辆安全速度临界点；所述车辆驶入临界点、所述车辆安全速度临界点和所述公路施工区域之间的距离依次减小；所述第一车速信息是所述目标车辆在所述车辆安全速度临界点之间的车速信息；所述第一判断模块具体用于：判断所述第一车速信息是否小于安全车速阈值；若否，则进行第一次安全预警。

在该***中，还包括：所述临界点还包括：车辆安全速度临界点；其中，所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点相对于所述公路施工区域的距离依次减小；所述第一车速信息是在t1时刻所述目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间的车速信息，所述第二判断模块具体用于：获取在t2时刻所述目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间的第二车速信息；判断所述第二车速信息是否小于所述第一车速信息；若否，则进行第一次安全预警。

由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

实施例三

需要说明的是，基于上述实施例一、实施例二同样的发明沟通，本发明实施例三提供了一种装置，包括：射频(Radio Frequency，RF)电路310、存储器320、输入单元330、显示单元340、音频电路350、WiFi模块360、处理器 370、以及电源380等部件。其中，存储器320上存储有可在处理器370上运行的计算机程序，处理器370执行所述计算机程序时实现实施例一中所述的步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150；或者实现实施例二中所述的步骤S210、步骤S220、步骤S230、步骤S240、步骤S250和步骤S260；或者实现实施例三中所述的步骤S301、步骤S302、步骤S303和步骤S304。

在具体实施过程中，处理器执行计算机程序时，可以实现实施例一、二中的任一实施方式。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置本身的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图3对计算机设备的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路310可用于信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器370处理。通常，RF电路310包括但不限于至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。

存储器320可用于存储软件程序以及模块，处理器370通过运行存储在存储器320的软件程序以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理。存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元330可包括键盘331以及其他输入设备332。键盘331，可收集用户在其上的输入操作，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。键盘331采集到输出信息后再送给处理器370。除了键盘331，输入单元330还可以包括其他输入设备332。具体地，其他输入设备332可以包括但不限于触控面板、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种菜单。显示单元340可包括显示面板341，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板341。进一步的，键盘331 可覆盖显示面板341，当键盘331检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器370以确定触摸事件的类型，随后处理器370根据输入事件的类型在显示面板341上提供相应的视觉输出。虽然在图3中键盘331与显示面板341是作为两个独立的部件来实现计算机设备的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将键盘331与显示面板341集成而实现计算机设备的输入和输出功能。

音频电路350、扬声器351，传声器352可提供用户与计算机设备之间的音频接口。音频电路350可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器351，由扬声器351转换为声音信号输出；

WiFi属于短距离无线传输技术，计算机设备通过WiFi模块360可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了WiFi模块360，但是可以理解的是，其并不属于计算机设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器370是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器320内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对计算机设备进行整体监控。可选的，处理器370可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器370可集成应用处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等。

计算机设备还包括给各个部件供电的电源380(比如电源适配器)，优选的，电源可以通过电源管理***与处理器370逻辑相连。

实施例四

基于同一发明构思，如图4所示，本实施例五提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现实施例一中所述的步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150；或者实现实施例二中所述的步骤S210、步骤S220、步骤S230、步骤S240、步骤S250和步骤S260；或者实现实施例三中所述的步骤S301、步骤S302、步骤S303和步骤S304。

在具体实施过程中，该计算机程序411被处理器执行时，可以实现实施例一、二和三中的任一实施方式。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于公路施工区域安全预警的方法，其特征在于，所述方法包括：

判断警告区内是否有目标车辆驶入；

若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息；

依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警；

若是，则进行第一次安全预警；

获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息；

依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警；

若是，则进行第二次安全预警；

获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；

依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；

若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

2.如权利要求1所述的用于公路施工区域安全预警的方法，其特征在于：

在所述判断警告区内是否有目标车辆驶入之前，还包括：

在所述警告区内标记临界点；其中，所述临界点包括：车辆驶入临界点；

所述判断警告区内是否有目标车辆驶入具体包括：

判断是否有目标车辆通过所述车辆驶入临界点；

若通过，则判断有目标车辆驶入所述警告区。

3.如权利要求2所述的用于公路施工区域安全预警的方法，其特征在于：

所述临界点还包括：车辆安全速度临界点；所述车辆驶入临界点、所述车辆安全速度临界点和所述公路施工区域之间的距离依次减小；

所述第一车速信息是所述目标车辆在所述车辆安全速度临界点之间的车速信息；所述依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警具体包括：

判断所述第一车速信息是否小于安全车速阈值；

若否，则进行第一次安全预警。

4.如权利要求2所述的用于公路施工区域安全预警的方法，其特征在于：

所述临界点还包括：车辆安全速度临界点；其中，所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点相对于所述公路施工区域的距离依次减小；

所述第一车速信息是在t1时刻所述目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间的车速信息，所述依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警具体包括：

获取在t2时刻所述目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间的第二车速信息；

判断所述第二车速信息是否小于所述第一车速信息；

若否，则进行第一次安全预警。

5.一种用于公路施工区域安全预警的***，其特征在于，所述***包括：

第一判断模块，被配置为判断警告区内是否有目标车辆驶入；

第一车速信息获取模块，被配置为若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息；

第二判断模块，被配置为依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警；

第一次安全预警模块，被配置为若是，则进行第一次安全预警；

当前所在车道信息获取模块，被配置为获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息；

第三判断模块，被配置为依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警；

第二次安全预警模块，被配置为若是，则进行第二次安全预警；

距离信息获取模块，被配置为获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；

第四判断模块，被配置为依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；

终极预警模块，被配置为若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

6.如权利要求5所述的***，其特征在于，还包括：

临界点标记模块，被配置为在所述警告区内标记临界点；其中，所述临界点包括：车辆驶入临界点；

所述第一判断模块具体用于：

判断是否有目标车辆通过所述车辆驶入临界点；

若通过，则判断有目标车辆驶入所述警告区。

7.如权利要求6所述的***，其特征在于：

所述临界点还包括：车辆安全速度临界点；所述车辆驶入临界点、所述车辆安全速度临界点和所述公路施工区域之间的距离依次减小；

所述第一车速信息是所述目标车辆在所述车辆安全速度临界点之间的车速信息；所述第一判断模块具体用于：

判断所述第一车速信息是否小于安全车速阈值；

若否，则进行第一次安全预警。

8.如权利要求6所述的***，其特征在于：

所述临界点还包括：车辆安全速度临界点；其中，所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点相对于所述公路施工区域的距离依次减小；

所述第一车速信息是在t1时刻所述目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间的车速信息，所述第二判断模块具体用于：

获取在t2时刻所述目标车辆在所述车辆驶入临界点和所述车辆安全速度临界点之间的第二车速信息；

判断所述第二车速信息是否小于所述第一车速信息；

若否，则进行第一次安全预警。

9.一种用于公路施工区域安全预警的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

判断警告区内是否有目标车辆驶入；

若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息；

依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警；

若是，则进行第一次安全预警；

获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息；

依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警；

若是，则进行第二次安全预警；

获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；

依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；

若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

判断警告区内是否有目标车辆驶入；

若有，则获取驶入所述警告区内的所述目标车辆的第一车速信息；

依据所述第一车速信息判断所述目标车辆是否需要进行第一次安全预警；

若是，则进行第一次安全预警；

获取在所述警告区内的所述目标车辆当前所在车道信息；

依据所述车道信息判断所述目标车辆是否需要进行第二次安全预警；

若是，则进行第二次安全预警；

获取在所述警告区内的所述目标车辆距离公路施工区域的距离信息；

依据所述距离信息判断所述目标车辆的是否需要进行终极预警；

若是，则进行终极预警，并告知所述公路施工区域内的工作人员离开所述公路施工区域。