CN114613194A - 弯道会车的预警方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯道会车的预警方法、装置和车辆。其中，该方法包括：触发当前车辆访问云端服务器，获取共享给当前车辆的共享车辆信息，共享车辆信息为至少一辆共享车辆将自身的车辆信息同步至云端服务器后存储的共享数据；检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；如果存在，获取位于当前车辆第二预定距离内，且与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息；基于当前车辆自身的车辆信息，以及与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在与当前车辆在弯道道路的位置发生弯道会车的车辆；如果存在，推送告警信息至当前车辆。本发明解决了相关技术中弯道会车容易发生事故的技术问题。

Description

弯道会车的预警方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及智能网联汽车领域，具体而言，涉及一种弯道会车的预警方法、装置和车辆。

背景技术

车辆在弯道会车时，经常因为存在视野盲区，无法预知对面来车。为了防止危险，驾驶员通常采用鸣笛的手段进行预警，然而在驾驶活动中，经常因为如车窗关闭、车内太吵等因素，导致驾驶员无法听到鸣笛。不仅如此，很多人并不习惯在弯道鸣笛，因此极易发生车辆碰撞事故，使得急弯会车一直存在重大隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种弯道会车的预警方法、装置和车辆，以至少解决相关技术中弯道会车容易发生事故的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种弯道会车的预警方法，在车辆上安装预警***，其中，预警***至少包括：用于确定定位信息的导航设备和发出告警信息的警报设备，其中，该方法包括：触发当前车辆访问云端服务器，获取共享给当前车辆的共享车辆信息，其中，共享车辆信息为至少一辆共享车辆将自身的车辆信息同步至云端服务器后存储的共享数据，共享数据至少包括：定位信息、速度和加速度；检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；如果存在，获取位于当前车辆第二预定距离内，且与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息；基于当前车辆自身的车辆信息，以及与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在与当前车辆在弯道道路的位置发生弯道会车的车辆；如果存在，推送告警信息至当前车辆。

可选地，该方法还包括：如果在当前车辆前方第一预定距离内存在弯道道路，当前车辆在满足如下预警条件之一的情况下生成弯道预警信息：弯道道路的地形数据显示弯道道路存在视野盲区；弯道道路的转角大于等于预警转角角度；弯道道路的弯道曲率半径小于预警半径值。

可选地，检测当前车辆上安装的导航设备是否处于离线状态；如果当前车辆的导航设备处于离线状态，从当前车辆中缓存的导航地图中确认当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；如果当前车辆的导航设备处于在线状态，执行检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路的步骤。

可选地，在当前车辆的导航设备处于离线状态、且从导航地图中确认存在弯道道路的情况下，获取当前车辆在离线状态之前的车辆信息，并基于离线状态之前的车辆信息结合与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在发生弯道会车的车辆。

可选地，在确定当前车辆前方第一预定距离内存在弯道道路的情况下，确定在预定时长的监控时间段内，位于当前车辆第二预定距离内是否存在相向行驶的至少一辆共享车辆，如果不存在，重新检测监控时间段内位于当前车辆第三预定距离内是否存在相向行驶的共享车辆，如果存在，则读取该共享车辆的共享车辆信息。

可选地，在确定当前车辆前方第一预定距离内存在弯道道路的情况下，确定在预定时长的监控时间段内，位于当前车辆第二预定距离内是否存在相向行驶的至少一辆共享车辆，如果不存在，感应部署在弯道道路处的信号发射器是否发出弯道来车信号，如果感应到弯道来车信号，确定当前车辆的来向上存在共享车辆。

可选地，告警信息包括如下至少之一：语音告警信息、图像告警信息、车辆紧急控制指令。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种弯道会车的预警装置，包括：触发模块，用于触发当前车辆访问云端服务器，获取共享给当前车辆的共享车辆信息，其中，共享车辆信息为至少一辆共享车辆将自身的车辆信息同步至云端服务器后存储的共享数据，共享数据至少包括：定位信息、速度和加速度；第一检测模块，用于检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；获取模块，用于如果存在，获取位于当前车辆第二预定距离内，且与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息；处理模块，用于基于当前车辆自身的车辆信息，以及与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在与当前车辆在弯道道路的位置发生弯道会车的车辆；推送模块，用于如果存在，推送告警信息至当前车辆。

可选地，该装置还包括：第二检测模块，用于检测当前车辆上安装的导航设备是否处于离线状态；确认模块，用于如果当前车辆的导航设备处于离线状态，从当前车辆中缓存的导航地图中确认当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；执行模块，用于如果当前车辆的导航设备处于在线状态，执行检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路的步骤。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆用于行驶；其中，行驶过程中执行上述方法及使用上述设备。

在本发明实施例中，首先触发当前车辆访问云端服务器，获取共享给当前车辆的共享车辆信息，其中，共享车辆信息为至少一辆共享车辆将自身的车辆信息同步至云端服务器后存储的共享数据；检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；如果存在，获取位于当前车辆第二预定距离内，且与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息；基于当前车辆自身的车辆信息，以及与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在与当前车辆在弯道道路的位置发生弯道会车的车辆；如果存在，推送告警信息至当前车辆的方式，通过云端服务器对当前车辆及至少一辆共享车辆实时数据及距离的准确分析，达到了能快速准确地判断当前车辆与至少一辆共享车辆的实时安全距离的目的，从而实现了有效的车辆预警，减少弯道会车事故的发生的技术效果，进而解决了相关技术中弯道会车容易发生事故的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种弯道会车的预警方法流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的***运行机制示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的离线机制示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的预警内容示意图；

图5是根据本发明实施例的一种车辆预测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种弯道会车预警的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种车辆检测方法的流程图，同时，在车辆上安装预警***，预警***至少包括：用于确定定位信息的导航设备和发出告警信息的警报设备，其中，方法包括如下步骤：

步骤S102，触发当前车辆访问云端服务器，获取共享给当前车辆的共享车辆信息，其中，共享车辆信息为至少一辆共享车辆将自身的车辆信息同步至云端服务器后存储的共享数据，共享数据至少包括：定位信息、速度和加速度。

上述步骤中当前车辆可以是用户驾驶的车辆，也可以是自动驾驶车辆，为了实现弯道会车预警的目的，该车辆上预先安装有预警***，预警***至少可以包括：用于确定定位信息的导航设备和发出告警信息的报警设备，此处的导航设备可以是内置于车辆中的导航仪，也可以是额外安装在车辆上的导航仪；此处的报警设备可以是内置于车辆的蜂鸣器、显示屏、扬声器等，也可以是通过蓝牙、WIFI等通信方式与车辆连接的移动终端、音箱等，但不仅限于此，可以是任何能够提供声音或画面报警的设备。

上述步骤中的共享车辆可以是其他用户驾驶的车辆，或者是其他自动驾驶车辆，同样地，共享车辆中也安装有预警***。

可选地，为了确保车辆预警的准确性和及时性，在当前车辆启动之后，预警***可以自动开启，并一直处于工作状态。

在一种可选的实施例中，在车辆(当前车辆和至少一辆共享车辆)行驶的过程中，预警***可以通过导航设备实时读取车辆的定位信息、速度和加速度，并通过网络将读取到的共享数据同步至云端服务器，由云端服务器存储并共享给其他车辆。当前车辆在启动行驶之后，可以通过网络实时访问云端服务器，并从云端服务器读取其他车辆同步的共享数据。

步骤S104，检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路。

上述步骤中的第一预定距离S1可以为提前设定好的距离值，距离值的大小会影响预警的准确度和及时性，因此，可根据需求更改，在本发明实施例中，以第一预定距离为500m为例进行说明。上述步骤中的弯道道路为提前设定好的特定值，会影响预警的准确度和及时性，因此，可根据需求更改。

在一种可选的实施例中，可以在当前车辆的预警***中提前设置好第一预定距离，当前车辆的导航设备可以通过网络、当前车辆实时的定位信息、速度和加速度，加载出基于当前车辆的第一预定距离的地图信息，然后通过把提前设定好的弯道道路的特定值与当前实时的第一预定距离的地图信息作对比，检测是否存在弯道。

步骤S106，如果存在，获取位于当前车辆第二预定距离内，且与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息。

上述步骤中的第二预定距离S2可以为提前设定好的距离值，距离值的大小会影响预警的准确度和及时性，因此，可根据需求更改，在本发明实施例中，以第二预定距离为1KM为例进行说明。

在一种可选的实施例中，可以先在当前车辆的导航设备中提前设置好第二预定距离，当前车辆可以通过预警***将当前车辆实时的定位信息、速度、加速度共享给云端服务器，同时，接收云端服务器共享给当前车辆的一个(也可以是多个)共享车辆的定位信息、速度、加速度，然后，预警***可以通过计算得出当前车辆与共享车辆的实时距离，通过与提前设定好的第二预定距离作对比，获取第二预定距离内的至少一辆共享车辆的共享车辆信息。

步骤S108，基于当前车辆自身的车辆信息，以及与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在与当前车辆在弯道道路的位置发生弯道会车的车辆。

在一种可选的实施例中，当前车辆可以通过导航设备检测前方第一预定距离是否存在弯道道路，同时，当前车辆的预警***可以通过云端服务器共享给当前车辆至少一辆共享车辆的实时定位信息、速度、加速度，计算出第二预定距离内至少一辆共享车辆的共享车辆信息，预警***可以通过把第二预定距离内的至少一辆共享车辆的共享车辆信息加载至第一预定距离内的地图信息，确定是否存在与当前车辆在弯道道路的位置发生弯道会车的车辆。

步骤S110，如果存在，推送告警信息至当前车辆。

在一种可选的实施例中，如果当前车辆的预警***通过对比第二预定距离内的至少一辆共享车辆的共享车辆信息加与第一预定距离内的地图信息，确认存在与当前车辆在弯道道路的位置发生弯道会车的车辆，那么预警***可以通过提前安装在当前车辆上的发出告警信息的报警设备，发出图像或声音的预警信息。

通过本发明上述实施例，首先触发当前车辆访问云端服务器，获取共享给当前车辆的共享车辆信息，其中，共享车辆信息为至少一辆共享车辆将自身的车辆信息同步至云端服务器后存储的共享数据；检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；如果存在，获取位于当前车辆第二预定距离内，且与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息；基于当前车辆自身的车辆信息，以及与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在与当前车辆在弯道道路的位置发生弯道会车的车辆；如果存在，推送告警信息至当前车辆的方式，通过云端服务器对当前车辆及至少一辆共享车辆实时数据及距离的准确分析，达到了能快速准确地判断当前车辆与至少一辆共享车辆的实时安全距离的目的，从而实现了有效的车辆预警，减少弯道会车事故的发生的技术效果，进而解决了相关技术中弯道会车容易发生事故的技术问题。

可选地，该方法还包括：如果在当前车辆前方第一预定距离内存在弯道道路，当前车辆在满足如下预警条件之一的情况下生成弯道预警信息：弯道道路的地形数据显示弯道道路存在视野盲区；弯道道路的转角大于等于预警转角角度；弯道道路的弯道曲率半径小于预警半径值。

上述的预警转角角度Φ为提前设定好的角度值，可根据需求更改，在本步骤中为30°；预警半径值R为提前设定好的半径值，可根据需求更改，在本步骤中为3m。

在一种可选的实施例中，当前车辆的导航设备可以通过网络加载出第一预定距离的地图信息，预警***可以根据当前车辆的实时地图信息，对比提前设定好的预警转角角度，弯道曲率半径，若满足上述预警条件中的其中一条，则预警***可以通过提前安装在当前车辆上的发出告警信息的报警设备，发出图像或声音的预警信息。

可选地，在检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路之前，该方法还包括：检测当前车辆上安装的导航设备是否处于离线状态；如果当前车辆的导航设备处于离线状态，从当前车辆中缓存的导航地图中确认当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；如果当前车辆的导航设备处于在线状态，执行检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路的步骤。

在一种可选的实施例中，当前车辆的导航设备可以通过连接网络确认是否处于离线状态，若无法通过网络获取当前车辆的实时定位信息、速度、加速度，则当前车辆的导航设备处于离线状态，那么当前车辆的导航设备可以通过调取提前缓存的导航地图，确认当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；若当前车辆的导航设备可以通过连接网络获取当前车辆的实时定位信息、速度、加速度，那么当前车辆的导航设备可以通过提前设定好的第一预定距离，实时监测前方第一预定距离内是否存在弯道道路。

可选地，在当前车辆的导航设备处于离线状态、且从导航地图中确认存在弯道道路的情况下，获取当前车辆在离线状态之前的车辆信息，并基于离线状态之前的车辆信息结合与当前车辆相向行驶的一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在发生弯道会车的车辆。

在一种可选的实施例中，若当前车辆的导航设备无法通过网络获取当前车辆的实时定位信息、速度、加速度，则当前车辆的导航设备处于离线状态，那么导航设备可以调取之前缓存的存在弯道道路的地图信息，同时预警***可以调取离线之前云端服务器共享给当前车辆的至少一辆共享车辆的定位信息、速度、加速度，通过对比缓存的存在弯道道路的地图信息与离线之前的至少一辆共享车辆的定位信息、速度、加速度，可以确认是否存在发生弯道会车的车辆。

可选地，在确定当前车辆前方第一预定距离内存在弯道道路的情况下，确定在预定时长的监控时间段内，位于当前车辆第二预定距离内是否存在相向行驶的至少一辆共享车辆，如果不存在，重新检测监控时间段内位于当前车辆第三预定距离内是否存在相向行驶的共享车辆，如果存在，则读取该共享车辆的共享车辆信息。

上述的预定时长的监控时间段可以为提前设定好的时间值，时间值的长短会影响预警的准确度和及时性，因此，可根据需求更改，在本发明实施例中，以预定时长的监控时间段为7分钟为例进行说明；第三预定距离S3可以为提前设定好的距离值，距离值的大小会影响预警的准确度和及时性，因此，可根据需求更改，在本发明实施例中，以第三预定距离为2KM为例进行说明。

在一种可选的实施例中，当前车辆的导航设备可以通过网络、当前车辆的实时定位信息、速度、加速度，获取提前设定好的第一预定距离内的存在弯道道路的地图信息，同时，预警***可以在提前设定好的预定时长的监控时间段内，向云端服务器共享当前车辆的实时定位信息、速度、加速度，同样，云端服务器共享给当前车辆至少一辆共享车辆的实时定位信息、速度、加速度，则导航设备可以计算出当前车辆与至少一辆共享汽车的实时距离，那么导航设备可以通过对比提前设定好的第二预定距离和至少一辆共享汽车的实时距离，确认当前车辆第二预定距离内是否存在相向行驶的至少一辆共享车辆；如果不存在，那么预警***可以重新在提前设定好的预定时长的监控时间段内，向云端服务器共享当前车辆的实时定位信息、速度、加速度，同样，云端服务器共享给当前车辆至少一辆共享车辆的实时定位信息、速度、加速度，则导航设备可以计算出当前车辆与至少一辆共享汽车的实时距离，那么导航设备可以通过对比提前设定好的第三预定距离和与至少一辆共享汽车的实时距离，确认当前车辆第三预定距离内是否存在相向行驶的至少一辆共享车辆，如果存在，那么读取位于第三预定距离内的共享车辆的共享车辆信息。

可选地，在确定当前车辆前方第一预定距离内存在弯道道路的情况下，确定在预定时长的监控时间段内，位于当前车辆第二预定距离内是否存在相向行驶的至少一辆共享车辆，如果不存在，感应部署在弯道道路处的信号发射器是否发出弯道来车信号，如果感应到弯道来车信号，确定当前车辆的来向上存在共享车辆。

上述的信号发射器可以是蓝牙、WiFi、以及无线网络等任何可以发送弯道来车信号的发射器。

在一种可选的实施例中，当前车辆的导航设备通过网络加载出当前车辆的实时地图，通过与提前设定好的第一预定距离对比，可以确认第一预定距离内存在弯道道路；同时，当前车辆的预警***可以在提前设定好的预定时长的监控时间段内，向云端服务器共享当前车辆的实时定位信息、速度、加速度，同样，云端服务器共享给当前车辆至少一辆共享车辆的实时定位信息、速度、加速度，那么当前车辆的预警***可以根据当前车辆的实时定位信息、速度、加速度和至少一辆共享车辆的实时定位信息、速度、加速度，计算出当前车辆与至少一辆共享车辆的实时距离，通过对比提前设定好的第二预定距离和实时距离，可以确认当前车辆的第二预定距离内是否存在相向行驶的至少一辆共享车辆；如果不存在，则当前车辆的预警***可以接收部署在弯道道路处的信号发射器发出的弯道来车信号，如果当前车辆的预警***可以接收到弯道来车信号，则确定当前车辆的来向上存在共享车辆。

下面结合图2至图4，对本发明一种可选的通过共享定位实现弯道会车预警的方法进行详细说明，该方法包括：

首先，预警***与卫星导航地图软件连接，若预警***集成在导航软件中，那么预警***开启。

其次，***检查车载卫星导航软件是否离线(特指该步骤中离线，后同)，若离线或故障，应有警示，例如闪烁或短暂警报声，若正常在线，那么进入如图2所示的流程，具体流程如下：

步骤21，通过云端服务器，与其他车辆共享定位、速度和加速度等信息。

步骤22，通过卫星导航地图首先检测前方有无弯道，若有，则在距离入弯道前S1时进入步骤23；若无，则返回步骤21。需要预警的弯道应至少满足以下一个条件：

(1)该弯道因为地形因素存在视野盲区。

(2)该弯道转角大于某个角度Φ。

(3)弯道曲率半径小于某个值R。

步骤23，通过共享定位检测距离当前车辆前方S2内的对向来车，判断其中的会车车辆。若计算有会车发生，在距离弯道Ss时进入步骤24；若无则返回步骤S21。

步骤24，根据当前车辆和对向共享车辆的距离弯道距离S，结合车速信息，加速度信息，综合判定是否会在弯道会车。若当前车辆/对向共享车辆离线，根据离线前的我车/对向来车信息对会车进行估算。

为防止长时间离线车辆的存在，应在更长距离Sc进行预警估计，例如***检测到7分钟前有一辆对向来车在9km远处离线，根据该车离线前的信息，估算会在弯道处与我车会车，需对该车进行预警，如图3所示，该方法包括：

步骤31，判断己车A是否离线，如果否，则进入步骤32；如果是，则进入步骤35。

步骤32，判断来车B是否离线，如果否，则进入步骤34，如果是，则进入步骤33。

步骤33，来车B离线但己车A在线，则根据离线前来车B上传信息估算其轨迹。

步骤34，己车A和来车均在线，则计算并更新相遇位置。

步骤35，己车A离线，则根据离线前己车A和来车B上传信息估算其轨迹。

上述的弯道距离Ss可以为提前设定好的距离值，距离值的大小会影响预警的准确度和及时性，因此，可根据需求更改，在本发明实施例中，以弯道距离为100m为例进行说明；更长距离Sc可以为提前设定好的距离值，距离值的大小会影响预警的准确度和及时性，因此，可根据需求更改，在本发明实施例中，以更长距离为10KM为例进行说明。

步骤25，预警***开启，进行会车预警，也即，发出预警并提示危险等级，预警内容可如下所示：

例如通过预警***，语音告知驾驶员弯道对面有来车。

通过图像界面对副驾驶进行提示，如图4所示，报警设备的显示屏会显示前方弯道有对向来车的信息，并且会显示对向来车的车型，是否离线信息，若离线则会告知离线时间，对向来车的预估车速，危险等级以及估测的会车时间，同时，还会显示当前车辆的车速。

对于特殊情况，需特殊预警，例如多辆车会车、会车车型为大型车以及超速会车，乃至超车会车等，以便当前车辆判定是否需要采取紧急举措(如速度较快的大型车，在弯道会车极容易导致事故发生)。

最后，在地图上驶过弯道范围后，该处会车结束，预警***进入待机状态，重新执行上述步骤。

本专利公开了一种通过共享定位实现弯道会车预警的方法，将弯道预警集成到车辆上，通过定位共享，得知在道路前不远处迎面驶来的车辆，进行有效准确的预警，大大减小弯道会车事故的发生。该方法只需依赖我车和对向来车的定位信息，几乎不需要任何硬件设施，避免了老化损坏维修的缺点，可以达到低成本预警的效果。若对向来车网络中断，那么依然可以通过之前的速度，估算对方车辆的位置，若我车网络中断，依然能通过定位***估算自己的位置，并准确无误的做出预警。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种弯道会车的预警装置，该装置可以执行上述实施例1中提供的车辆检测方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。

图5是根据本发明实施例的一种车辆预测装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：触发模块42，用于触发当前车辆访问云端服务器，获取共享给当前车辆的共享车辆信息，其中，共享车辆信息为至少一辆共享车辆将自身的车辆信息同步至云端服务器后存储的共享数据，共享数据至少包括：定位信息、速度和加速度；第一检测模块44，用于检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；获取模块46，用于如果存在，获取位于当前车辆第二预定距离内，且与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息；处理模块48，用于基于当前车辆自身的车辆信息，以及与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在与当前车辆在弯道道路的位置发生弯道会车的车辆；推送模块50，用于如果存在，推送告警信息至当前车辆。

可选地，该装置还包括：第二检测模块，用于检测当前车辆上安装的导航设备是否处于离线状态；确认模块，用于如果当前车辆的导航设备处于离线状态，从当前车辆中缓存的导航地图中确认当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；执行模块，用于如果当前车辆的导航设备处于在线状态，执行检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路的步骤。

可选地，该装置还包括：预警模块，用于如果在当前车辆前方第一预定距离内存在弯道道路，当前车辆在满足如下预警条件之一的情况下生成弯道预警信息：弯道道路的地形数据显示弯道道路存在视野盲区；弯道道路的转角大于等于预警转角角度；弯道道路的弯道曲率半径小于预警半径值。

可选地，获取模块还用于在当前车辆的导航设备处于离线状态、且从导航地图中确认存在弯道道路的情况下，获取当前车辆在离线状态之前的车辆信息；处理模块还用于基于离线状态之前的车辆信息结合与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在发生弯道会车的车辆。

可选地，该装置还包括：确定模块，用于在确定当前车辆前方第一预定距离内存在弯道道路的情况下，确定在预定时长的监控时间段内，位于当前车辆第二预定距离内是否存在相向行驶的至少一辆共享车辆；第三检测模块，用于如果不存在，重新检测监控间段内位于当前车辆第三预定距离内是否存在相向行驶的共享车辆；读取模块，用于如果存在，则读取该共享车辆的共享车辆信息。

可选地，该装置还包括：确定模块，用于在确定当前车辆前方第一预定距离内存在弯道道路的情况下，确定在预定时长的监控时间段内，位于当前车辆第二预定距离内是否存在相向行驶的至少一辆共享车辆；感应模块，用于如果不存在，感应部署在弯道道路处的信号发射器是否发出弯道来车信号，如果感应到弯道来车信号，确定当前车辆的来向上存在共享车辆。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆用于运行预警装置，其中，预警装置运行时执行上述实施例1的预警检测方法。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例1的预警检测方法。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1的预警检测方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种弯道会车的预警方法，其特征在于，在车辆上安装预警***，其中，所述预警***至少包括：用于确定定位信息的导航设备和发出告警信息的警报设备，其中，所述方法包括：

触发当前车辆访问云端服务器，获取共享给所述当前车辆的共享车辆信息，其中，所述共享车辆信息为至少一辆共享车辆将自身的车辆信息同步至所述云端服务器后存储的共享数据，所述共享数据至少包括：定位信息、速度和加速度；

检测所述当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；

如果存在，获取位于所述当前车辆第二预定距离内，且与所述当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息；

基于所述当前车辆自身的车辆信息，以及与所述当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在与所述当前车辆在所述弯道道路的位置发生弯道会车的车辆；

如果存在，推送告警信息至所述当前车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果在所述当前车辆前方所述第一预定距离内存在所述弯道道路，所述当前车辆在满足如下预警条件之一的情况下生成弯道预警信息：

所述弯道道路的地形数据显示所述弯道道路存在视野盲区；

所述弯道道路的转角大于等于预警转角角度；

所述弯道道路的弯道曲率半径小于预警半径值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路之前，所述方法还包括：

检测所述当前车辆上安装的所述导航设备是否处于离线状态；

如果所述当前车辆的所述导航设备处于所述离线状态，从所述当前车辆中缓存的导航地图中确认所述当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；

如果所述当前车辆的所述导航设备处于在线状态，执行检测所述当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当前车辆的所述导航设备处于所述离线状态、且从所述导航地图中确认存在所述弯道道路的情况下，获取所述当前车辆在所述离线状态之前的车辆信息，并基于所述离线状态之前的车辆信息结合与所述当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在所述发生弯道会车的车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述当前车辆前方所述第一预定距离内存在所述弯道道路的情况下，确定在预定时长的监控时间段内，位于所述当前车辆第二预定距离内是否存在相向行驶的至少一辆共享车辆，如果不存在，重新检测所述监控时间段内位于所述当前车辆第三预定距离内是否存在相向行驶的共享车辆，如果存在，则读取该共享车辆的共享车辆信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述当前车辆前方所述第一预定距离内存在所述弯道道路的情况下，确定在预定时长的监控时间段内，位于所述当前车辆第二预定距离内是否存在相向行驶的至少一辆共享车辆，如果不存在，感应部署在所述弯道道路处的信号发射器是否发出弯道来车信号，如果感应到所述弯道来车信号，确定所述当前车辆的来向上存在所述共享车辆。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述告警信息包括如下至少之一：语音告警信息、图像告警信息、车辆紧急控制指令。

8.一种弯道会车的预警装置，其特征在于，在车辆上安装预警***，其中，所述预警***至少包括：用于确定定位信息的导航设备和发出告警信息的警报设备，其中，所述装置包括：

触发模块，用于触发当前车辆访问云端服务器，获取共享给所述当前车辆的共享车辆信息，其中，所述共享车辆信息为至少一辆共享车辆将自身的车辆信息同步至所述云端服务器后存储的共享数据，所述共享数据至少包括：定位信息、速度和加速度；

第一检测模块，用于检测所述当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；

获取模块，用于如果存在，获取位于所述当前车辆第二预定距离内，且与所述当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息；

处理模块，用于基于所述当前车辆自身的车辆信息，以及与所述当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在与所述当前车辆在所述弯道道路的位置发生弯道会车的车辆；

推送模块，用于如果存在，推送告警信息至所述当前车辆。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述当前车辆上安装的所述导航设备是否处于离线状态；

确认模块，用于如果所述当前车辆的所述导航设备处于所述离线状态，从所述当前车辆中缓存的导航地图中确认所述当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；

执行模块，用于如果所述当前车辆的所述导航设备处于在线状态，执行检测所述当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的弯道会车的预警方法。

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