CN215999411U - 一种线圈锁附和密封圈组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈锁附和密封圈组装机，包括有转盘模组、上阀体模组、螺丝和密封圈组装模组、第一密封圈上料模组、比例阀组装模组、线圈螺丝上料模组以及阀体下料模组。本申请具有整个组装过程采用自动化完成，大大解放了人力，提高了组装效率，满足了工厂的批量化生产需求的效果。

Description

一种线圈锁附和密封圈组装机

技术领域

本实用新型涉及燃气阀组装设备的领域，尤其是涉及一种线圈锁附和密封圈组装机。

背景技术

燃气阀是一种新型的燃气管道工程的安全配套装置。用于截断、接通、调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能。相关技术中，如图1、图2所示的一种燃气阀预装件，包括有阀体1，安装在阀体1上的线圈锁附11，线圈锁附11下方套设有第一密封圈12，线圈锁附11下方***至阀体1内，并且线圈锁附11通过螺丝旋紧固定在阀体1上。通过第一密封圈12实现了线圈锁附11与阀体1连接处的密封性。阀体1一端还设置有用于与管道进行连接的连接段13，连接段13上设置有安装柱14。安装柱14的开口处拧紧有用于将安装柱14的开口进行封堵的紧固螺丝15，紧固螺丝15上套设有用于将安装柱14的开口进行密封的第二密封圈16。

组装上述燃气阀预装件时，通常是通过人工手动进行组装，采用人工组装的方式不仅费时费力，而且工作效率偏低，难以满足工厂的批量化生产需求。

实用新型内容

为了改善在将上述燃气阀预装件进行拼装时，组装效率偏低的问题，本申请提供一种线圈锁附和密封圈组装机。

线圈锁附和密封圈组装机，包括有：

转盘模组，所述转盘模组上设置有多组用于固定预装件的载座模块，相邻的所述载座模块呈依次间隔设置；所述转盘模组用于将载座模块依次向后转动；

上阀体模组，所述上阀体模组位于转盘模组的转动路径上，且所述上阀体模组用于将待组装的阀体运输至载座模块上；

螺丝和密封圈组装模组，位于所述转盘模组的转动路径上；所述螺丝和密封圈组装模组用于将套设有第二密封圈的紧固螺丝旋入至安装柱上；

第一密封圈上料模组，位于所述转盘模组的转动路径上，并用于将第一密封圈安装在阀体上；

比例阀组装模组，用于将线圈锁附***至套有第一密封圈的阀体上；

线圈螺丝上料模组，位于所述比例阀组装模组一侧，并用于将线圈锁附通过螺丝旋紧在阀体上。

通过采用上述技术方案，首先待组装的阀体将通过上阀体模组运输至载座模块上，接着转盘模组将带动载座模块向后转动；当转盘模组将载座模块转动至螺丝和密封圈组装模组一侧时，通过螺丝和密封圈组装模组将套设有第二密封圈的紧固螺丝旋入至阀体的安装柱上，从而实现向安装柱上安装紧固螺丝与第二密封圈的组装工作；接着转盘模组将带动载座模块继续向后转动，当载座模块转动至第一密封圈上料模组一侧时，通过第一密封圈上料模组实现将第一密封圈安装在阀体上的组装步骤；随后转盘模组将带动载座模块继续向后转动，当载座模块转动至比例阀组装模组一侧时，通过比例阀组装模组将完成线圈锁附***至套有第一密封圈的阀体上的组装步骤；最后再通过线圈螺丝上料模组来将线圈锁附通过螺丝旋紧在阀体上，此时便完成了线圈锁附和密封圈的组装工作；整个组装过程采用自动化完成，大大解放了人力，提高了组装效率，满足了工厂的批量化生产需求。

可选的，所述上阀体模组包括有：

旋转位移模块，用于将待组装的阀体翻转至所述载座模块上；

第一夹爪模块，位于所述旋转位移模块上方；所述第一夹爪模块包括有用于将待组装的阀体补充至旋转位移模块上的第一夹爪，以及用于将经所述旋转位移模块翻转后的阀体运输至载座模块上的第二夹爪。

通过采用上述技术方案，工作时第一夹爪用于将待组装的阀体进行夹取，并将待组装的阀体运输至旋转位移模块上，随后旋转位移模块将带动待组装的阀体向靠近载座模块的方向翻转，从而实现将阀体待组装的一侧朝上，方便后续的组装工作；发生翻转后的阀体一端将架设在载座模块一侧，随后第二夹爪将抓取翻转后的阀体，并将其运输至载座模块上；接着旋转位移模块将实现复位，准备下一轮的翻转工作。

可选的，所述螺丝和密封圈组装模组包括有：

螺丝上料模块，用于将紧固螺丝旋入至安装柱上；

密封圈错位模块，用于将第二密封圈依次运输至所述螺丝上料模块下方；

第二密封圈振动盘，用于将第二密封圈依次补充至密封圈错位模块内。

通过采用上述技术方案，第二密封圈振动盘用于将第二密封圈运输至密封圈错位模块内，接着密封圈错位模块将推动第二密封圈移动至指定位置；接着螺丝上料模块将携带紧固螺丝先***至第二密封圈内，然后再携带套设有第二密封圈的紧固螺丝旋入至阀体的安装柱上，从而便完成了第二密封圈与紧固螺丝的组装工作。

可选的，所述第一密封圈上料模组包括有：

吸嘴模块，用于将第一密封圈运输至阀体上；

第一密封圈振动盘，用于将第一密封圈补充至所述吸嘴模块上。

通过采用上述技术方案，工作时第一密封圈振动盘将依次向吸嘴模块上补充第一密封圈，当第一密封圈振动盘向吸嘴模块上补充第一密封圈时，吸嘴模块将携带第一密封圈移动至阀体的对应位置，随后吸嘴模块将第一密封圈取下并将其安装在阀体上；当吸嘴模块完成第一密封圈的安装工作后，吸嘴模块将复位并准备下一轮的运输工作。

可选的，所述比例阀组装模组包括有：

线圈上料环形线模块，用于将线圈锁附依次向靠近转盘模组的方向运输；

第二夹爪模块，位于所述线圈上料环形线模块一侧，用于将所述上料环形线模块上的线圈锁附进行运输，并将线圈锁附***至套有第一密封圈的阀体上。

通过采用上述技术方案，当转盘模组将安装有第一密封圈的阀体移动至比例阀组装模组一侧时，第二夹爪模块将夹取线圈上料环形线模块上的线圈锁附，并将线圈锁附***至套有第一密封圈的阀体上；此时线圈上料环形线模块将带动后方的线圈锁附向靠近转盘模组的方向运输，以实现将后方的线圈锁附移动至供第二夹爪模块夹取的位置；当第二夹爪模块完成线圈锁附的组装工作后，第二夹爪模块将复位并准备下一轮的组装工作。

可选的，所述线圈螺丝上料模组包括有：

螺丝机模块，用于将螺丝依次有序从自身出料口送出；

电批模块，所述电批模块上设置有用于将螺丝机模块出料口的螺丝进行吸附的电磁铁，所述电批模块用于将线圈锁附通过螺丝旋紧在阀体上。

通过采用上述技术方案，当阀体完成线圈锁附的插装工作后，电批模块利用通电的电磁铁将螺丝机模块出料口的螺丝进行吸附，随后再通过螺丝将线圈锁附旋紧在阀体上，从而便完成了线圈锁附与阀体的安装固定；当电批模块将螺丝机模块出料口的螺丝取出后，螺丝机模块启动并将螺丝从出料口送出，以实现对螺丝的补充。

可选的，阀体下料模组，位于所述转盘模组的转动路径上，所述阀体下料模组用于将载座模块上组装完毕后的阀体，从所述载座模块上取出。

通过采用上述技术方案，当将阀体组装完毕后，转盘模组将带动阀体转动至阀体下料模组一侧，通过阀体下料模组来将载座模块上的阀体自动取出；从而便完成了整个阀体预装件的组装工作。

可选的，所述阀体下料模组包括有：

第三夹爪模块，用于将相邻所述载座模块上组装完毕后的阀体从载座模块上夹出，所述第三夹爪模块上设置有旋转气缸，所述旋转气缸用于将夹出后的阀体朝向进行转动调节。

通过采用上述技术方案，当转盘模组将组装完毕后的阀体移动至阀体下料模组一侧时，第三夹爪模块启动并将阀体从载座模块上夹出，随后在旋转气缸的作用下将阀体的朝向进行调节，从而方便后续的组装工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

整个组装过程采用自动化完成，大大解放了人力，提高了组装效率，满足了工厂的批量化生产需求。

附图说明

图1是本申请所要组装的燃气阀预装件结构示意图。

图2是图1的局部结构***示意图。

图3是本申请实施例的整体结构示意图。

图4是转盘模组的局部结构示意图。

图5是上阀体模组的局部结构示意图。

图6是螺丝和密封圈组装模组的局部结构示意图。

图7是图6中A处的放大结构示意图。

图8是第一密封圈上料模组的局部结构示意图。

图9是比例阀组装模组的局部结构示意图。

图10是线圈螺丝上料模组的局部结构示意图。

图11是阀体下料模组的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、阀体；11、线圈锁附；12、第一密封圈；13、连接段；14、安装柱；15、紧固螺丝；16、第二密封圈；2、转盘模组；21、载座模块；211、载座基板；212、安装槽；22、动转盘；23、静盘；3、上阀体模组；31、旋转位移模块；311、旋转底座；312、旋转块；313、夹具；32、第一夹爪模块；321、第一夹爪；322、第二夹爪；33、模组安装架；4、螺丝和密封圈组装模组；41、螺丝上料模块；411、上料架；412、第一电批；42、密封圈错位模块；421、错位座；422、错位滑槽；423、错位块；424、错位盖板；43、第二密封圈振动盘；5、第一密封圈上料模组；51、吸嘴模块；511、气缸固定板；512、升降气缸；513、吸嘴；52、第一密封圈振动盘；53、上料安装架；6、比例阀组装模组；61、线圈上料环形线模块；611、线圈锁附载具；62、第二夹爪模块；621、机械臂；622、第二夹爪；7、线圈螺丝上料模组；71、螺丝机模块；72、电批模块；8、阀体下料模组；81、第三夹爪模块；811、旋转气缸；812、下料座；813、第三夹爪。

具体实施方式

以下结合附图3-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种线圈锁附和密封圈组装机。参照图3，线圈锁附和密封圈组装机包括有用于带动阀体沿水平周向转动的转盘模组2，以及呈周向环绕在转盘模组2***的上阀体模组3、螺丝和密封圈组装模组4、第一密封圈上料模组5、比例阀组装模组6、线圈螺丝上料模组7以及阀体下料模组8。

如图3、图4所示，转盘模组2包括有位于中心位置的静盘23，以及套设在静盘23外部的动转盘22。静盘23与动转盘22呈同轴设置，动转盘22在电机的驱动下绕静盘23的中心轴沿水平圆周转动。动转盘22的上表面固定安装有多组用于固定预装件的载座模块21，本实施例中载座模块21的数量为八组，八组载座模块21绕静盘23的中心轴呈依次均匀间隔排布。载座模块21包括有固定安装在动转盘22上的载座基板211，载座基板211上形成有与预装件相适配的安装槽212，通过将预装件放置在安装槽212内，在安装槽212的作用下便能将预装件限位固定在载座基板211上。

如图4、图5所示，上阀体模组3包括有旋转位移模块31以及第一夹

爪模块32。上阀体模组3还包括有模组安装架33，第一夹爪模块32安装在模组安装架33上，并且第一夹爪模块32位于旋转位移模块31上方。模组安装架33上安装有用于驱动第一夹爪模块32沿靠近或远离转盘模组2的方向，水平滑移的电动滑轨。模组安装架33上还安装有用于驱动第一夹爪模块32沿竖直方向升降的气缸，气缸的活塞杆与第一夹爪模块32固定连接。第一夹爪模块32包括有用于将待组装的阀体补充至旋转位移模块31上的第一夹爪321，本实施中第一夹爪321采用电动夹爪。

如图4、图5所示，旋转位移模块31用于将待组装的阀体一端翻转至载座基板211上，旋转位移模块31包括有旋转底座311，以及转动安装在旋转底座311上的旋转块312。旋转块312上安装有用于驱动旋转块312在旋转底座311上转动的电机，电机的输出轴与旋转块312的转动轴固定连接，旋转块312的转动轴沿水平方向设置。旋转块312上还安装有用于将阀体进行夹持的夹具313。当夹具313在电机的驱动下转动至旋转块312的顶部时，第一夹爪321启动并将待组装的阀体放置在夹具313上，随后旋转块312将在电机的驱动下向靠近转盘模组2的方向旋转90度，此时阀体的一端将架设在载座基板211一端。以实现将阀体待组装的一侧朝上，从而方便后续阀体的组装工作。

如图4、图5所示，第一夹爪模块32还包括有用于将经旋转块312翻转后的阀体运输至载座基板211上的第二夹爪322。第二夹爪322同样安装在模组安装架33上，并且第二夹爪322位于模组安装架33靠近载座基板211的一侧，工作时第二夹爪322与第一夹爪321将保持同步移动，本实施例中第二夹爪322同样采用电动夹爪。

如图5、图6所示，螺丝和密封圈组装模组4位于上阀体模组3的后方，螺丝和密封圈组装模组4包括有螺丝上料模块41、密封圈错位模块42以及第二密封圈振动盘43。螺丝上料模块41包括有上料架411，上料架411上安装有沿水平方向滑移的气动导轨，气动导轨的活动端上安装有由气缸驱动并沿竖直方向升降的第一电批412。第一电批412位于密封圈错位模块42上方。

如图6、图7所示，密封圈错位模块42包括有错位座421，错位座421的上端面设置有错位滑槽422，错位座421上沿水平方向滑动设置有位于错位滑槽422内的错位块423，错位块423一端连接有用于驱动错位块423滑移的气缸。错位块423的顶部安装有将错位滑槽422盖合的错位盖板424，错位块423上设置有开口朝向第二密封圈振动盘43的让位槽。当第二密封圈振动盘43将第二密封圈送入至错位座421上时，气缸将驱动错位块423滑移至使让位槽与第二密封圈振动盘43的出料口正对，随后第二密封圈将被推入至让位槽内。随后错位块423将在气缸的驱动下将第二密封圈推动至第一电批412下方，随后下方吸附有紧固螺丝的第一电批412将逐渐下移，并将第二密封圈套设在紧固螺丝上。接着第一电批412将带动套设有第二密封圈的紧固螺丝旋紧在安装柱上。

如图6、图8所示，第一密封圈上料模组5位于螺丝和密封圈组装模组4的后方，第一密封圈上料模组5用于将第一密封圈安装在阀体的指定位置。第一密封圈上料模组5包括有上料安装架53，上料安装架53上安装有用于将第一密封圈运输至阀体上的吸嘴模块51。上料安装架53上还安装有两组分别用于驱动吸嘴模块51沿水平或竖直方向滑移的气缸。吸嘴模块51包括有气缸固定板511、固定安装在气缸固定板511上的升降气缸512以及安装在升降气缸512活塞杆上的吸嘴513。升降气缸512的活塞杆沿竖直方向伸缩，吸嘴513的外径与第一密封圈的内径相适配，吸嘴513下端从气缸固定板511的底部穿出。

如图8所示，第一密封圈上料模组5还包括有用于将第一密封圈补充至

吸嘴513正下方的第一密封圈振动盘52，当第一密封圈振动盘52将第一密封圈运输至吸嘴513正下方时，升降气缸512将驱动吸嘴513从气缸固定板511的下侧壁穿出，穿出后的吸嘴513将***至下方第一密封圈，随后套设有第一密封圈的吸嘴513将移动至阀体待安装第一密封圈的对应位置，接着升降气缸512将带动吸嘴513上升，当吸嘴513完全缩回至气缸固定板511内时，由于第一密封圈无法通过气缸固定板511，从而第一密封圈便能顺利与吸嘴513分离，此时第一密封圈便被顺利放置在阀体上第一密封圈的指定待安装区域。

如图4、图9所示，比例阀组装模组6用于将线圈锁附安装在套有第一密封圈的阀体上，比例阀组装模组6包括有线圈上料环形线模块61以及第二夹爪模块62。线圈上料环形线模块61包括有线圈锁附载具611，线圈锁附载具611上安装有用于带动线圈锁附向靠近转盘模组2的方向移动的传送带，传送带的上表面用于放置线圈锁。线圈锁附载具611上安装有输出轴与传送带转动轴固定连接的电机。第二夹爪模块62位于线圈上料环形线模块61一侧，且第二夹爪模块62用于将线圈上料环形线模块61上的线圈锁附运输至套有第一密封圈的阀体上。

如图9所示，第二夹爪模块62包括有机械臂621以及安装在机械臂621上的第二夹爪622。当线圈锁附载具611将线圈锁附运输至第二夹爪模块62下方时，机械臂621启动并通过第二夹爪622将线圈锁附进行抓取，接着机械臂621将带动线圈锁附移动至转盘模组2上套有第一密封圈的阀体上方，随后机械臂621将线圈锁附下方***至套有第一密封圈的阀体上，从而完成对线圈锁附的初步安装工作。

如图3、图10所示，本实施例中线圈螺丝上料模组7的数量为两组，其中一组线圈螺丝上料模组7设置在比例阀组装模组6与第一密封圈上料模组5之间。线圈螺丝上料模组7用于将线圈锁附通过螺丝旋紧在阀体上，线圈螺丝上料模组7包括有螺丝机模块71以及电批模块72。工作时螺丝机模块71将通过设置在螺丝机模块71内部的小型振动盘，将螺丝从螺丝机模块71的出料口依次有序送出。电批模块72包括有用于将螺丝进行拧紧的电批以及电批安装架。电批滑动安装在电批安装架上，电批安装架上还安装有用于驱动电批沿竖直与水平方向滑移的气缸。电批模块72上还设置有位于电批上的电磁铁，通过将电磁铁进行通电，此时电批下端将在电磁铁的作用下产生磁性，此时电批便能将螺丝进行吸附。当螺丝从螺丝机模块71的出料口送出时，电批将下移并将螺丝进行吸附，接着再通过旋紧螺丝来实现将线圈锁附通过螺丝旋紧在阀体上的组装工作。

如图4、图11所示，阀体下料模组8位于转盘模组2的转动路径上。并且阀体下料模组8用于将载座模块21上组装完毕后的阀体从载座模块21上取出。另一组线圈螺丝上料模组7位于阀体下料模组8与比例阀组装模组6之间。阀体下料模组8包括有第三夹爪模块81，第三夹爪模块81包括有下料座812，以及安装在下料座812上的第三夹爪813，本实施例中第三夹爪813采用电动夹爪。下料座812上安装有用于驱动第三夹爪沿竖直与水平方向移动的气缸。下料座812上还安装有用于驱动第三夹爪813沿水平方向转动的旋转气缸811，当组装完毕后的阀体转动至阀体下料模组8一侧时，通过第三夹爪813来将阀体从转盘模组2上夹出。随后旋转气缸811启动，并用于将夹出后的阀体沿水平方向转动，从而实现将夹出后的阀体朝向进行调节，方便后续的组装工作。

本申请实施例一种线圈锁附和密封圈组装机的实施原理为：

首先待组装的阀体将通过上阀体模组3运输至载座模块21上，接着转盘模组2将带动载座模块21向后转动。当转盘模组2将载座模块21转动至螺丝和密封圈组装模组4一侧时，通过螺丝和密封圈组装模组4将套设有第二密封圈的紧固螺丝旋入至阀体的安装柱上，从而实现向安装柱上安装紧固螺丝与第二密封圈的组装工作。接着转盘模组2将带动载座模块21继续向后转动，当载座模块21转动至第一密封圈上料模组5一侧时，通过第一密封圈上料模组5实现将第一密封圈安装在阀体上的组装步骤。随后转盘模组2将带动载座模块21继续向后转动，当载座模块21转动至比例阀组装模组6一侧时，通过比例阀组装模组6将完成线圈锁附***至套有第一密封圈的阀体上的组装步骤。接着再通过线圈螺丝上料模组7来将线圈锁附通过螺丝旋紧在阀体上，最后通过阀体下料模组8来将载座模块21上组装完毕后的阀体从载座模块21上取出。此时便完成了线圈锁附和密封圈的组装工作，整个组装过程采用自动化完成，大大解放了人力，提高了组装效率，满足了工厂的批量化生产需求。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线圈锁附和密封圈组装机，其特征在于，包括有：

转盘模组（2），所述转盘模组（2）上设置有多组用于固定预装件的载座模块（21），相邻的所述载座模块（21）呈依次间隔设置；所述转盘模组（2）用于将载座模块（21）依次向后转动；

上阀体模组（3），所述上阀体模组（3）位于转盘模组（2）的转动路径上，且所述上阀体模组（3）用于将待组装的阀体运输至载座模块（21）上；

螺丝和密封圈组装模组（4），位于所述转盘模组（2）的转动路径上；所述螺丝和密封圈组装模组（4）用于将套设有第二密封圈的紧固螺丝旋入至安装柱上；

第一密封圈上料模组（5），位于所述转盘模组（2）的转动路径上，并用于将第一密封圈安装在阀体上；

比例阀组装模组（6），用于将线圈锁附***至套有第一密封圈的阀体上；

线圈螺丝上料模组（7），位于所述比例阀组装模组（6）一侧，并用于将线圈锁附通过螺丝旋紧在阀体上。

2.根据权利要求1所述的一种线圈锁附和密封圈组装机，其特征在于，所述上阀体模组（3）包括有：

旋转位移模块（31），用于将待组装的阀体翻转至所述载座模块（21）上；

第一夹爪模块（32），位于所述旋转位移模块（31）上方；所述第一夹爪模块（32）包括有用于将待组装的阀体补充至旋转位移模块（31）上的第一夹爪（321），以及用于将经所述旋转位移模块（31）翻转后的阀体运输至载座模块（21）上的第二夹爪（322）。

3.根据权利要求2所述的一种线圈锁附和密封圈组装机，其特征在于，所述螺丝和密封圈组装模组（4）包括有：

螺丝上料模块（41），用于将紧固螺丝旋入至安装柱上；

密封圈错位模块（42），用于将第二密封圈依次运输至所述螺丝上料模块（41）下方；

第二密封圈振动盘（43），用于将第二密封圈依次补充至密封圈错位模块（42）内。

4.根据权利要求1所述的一种线圈锁附和密封圈组装机，其特征在于，所述第一密封圈上料模组（5）包括有：

吸嘴模块（51），用于将第一密封圈运输至阀体上；

第一密封圈振动盘（52），用于将第一密封圈补充至所述吸嘴模块（51）上。

5.根据权利要求4所述的一种线圈锁附和密封圈组装机，其特征在于，

所述比例阀组装模组（6）包括有：

线圈上料环形线模块（61），用于将线圈锁附依次向靠近转盘模组（2）的方向运输；第二夹爪模块（62），位于所述线圈上料环形线模块（61）一侧，用于将所述上料环形线模块（61）上的线圈锁附进行运输，并将线圈锁附***至套有第一密封圈的阀体上。

6.根据权利要求5所述的一种线圈锁附和密封圈组装机，其特征在于，所述线圈螺丝上料模组（7）包括有：

螺丝机模块（71），用于将螺丝依次有序从自身出料口送出；

电批模块（72），所述电批模块（72）上设置有用于将螺丝机模块（71）出料口的螺丝进行吸附的电磁铁，所述电批模块（72）用于将线圈锁附通过螺丝旋紧在阀体上。

7.根据权利要求1所述的一种线圈锁附和密封圈组装机，其特征在于，

还包括有：

阀体下料模组（8），位于所述转盘模组（2）的转动路径上，所述阀体下料模组（8）用于将载座模块（21）上组装完毕后的阀体，从所述载座模块（21）上取出。

8.根据权利要求7所述的一种线圈锁附和密封圈组装机，其特征在于，

所述阀体下料模组（8）包括有：

第三夹爪模块（81），用于将相邻所述载座模块（21）上组装完毕后的阀体从载座模块（21）上夹出，所述第三夹爪模块（81）上设置有旋转气缸（811），所述旋转气缸（811）用于将夹出后的阀体朝向进行转动调节。

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