CN111136460A - 一种吉他变调夹自动组装线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及音乐配件生产领域，具体是一种吉他变调夹自动组装线，包括旋转机构、第一上料机构、夹杆装配机构、铆接机构、标志装配机构和弹簧装配机构，所述第一上料机构、夹杆装配机构、铆接机构、标志装配机构和弹簧装配机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述夹杆装配机构包括夹杆装配组件和铆钉装配组件，所述铆钉装配组件位于夹杆装配组件的上方，所述标志装配机构包括点胶机和标志装配组件，所述点胶机位于标志装配组件的上方，所述弹簧装配机构包括弹簧上料组件和弹簧装配组件，所述弹簧装配组件位于弹簧上料组件的上方。本发明的有益效果是能够自动完成吉他变调夹的组装，减少人工劳动力，提高生产是速度，提升产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及音乐配件生产领域，具体是一种吉他变调夹自动组装线。
背景技术
吉他变调夹是吉他弹唱中常用的辅助工具，可在转调时压住所在品使曲调升高相应音程，使其与演唱者的嗓音相协调，而采用原指法弹奏，大大降低了转调的难度。
如附图1和图2所示的吉他变调夹由夹柄1、夹杆2、弹簧3、铆钉4和标志5组成，其各个组成部分形状复杂，不便于自动化组装，若通过人工组件，会降低其组装速度，并且会影响吉他变调夹的质量，特别是弹簧的安装，弹簧在装配过程中需要处于压缩状态，导致弹簧的安装难道更大，因此一般采用人工组装吉他变调夹，这不利于吉他变调夹的规模化生产。
现有的生产工艺中，都是人工将夹柄1和夹杆2通过铆钉4铆接，然后送到点胶机中双面点胶，贴上标注5，然后压装弹簧3，整个工序至少需要5-6人，而且工作的强度大，效率低；而且每个工序完成后，需要搬运到下台机器进行下个工序，设备独立，不仅仅占用空间，而且需要购买多台设备，增加了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吉他变调夹自动组装线，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：包括旋转机构、第一上料机构、夹杆装配机构、铆接机构、标志装配机构和弹簧装配机构，所述第一上料机构、夹杆装配机构、铆接机构、标志装配机构和弹簧装配机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述夹杆装配机构包括夹杆装配组件和铆钉装配组件，所述铆钉装配组件位于夹杆装配组件的上方，所述标志装配机构包括点胶机和标志装配组件，所述点胶机位于标志装配组件的上方，所述弹簧装配机构包括弹簧上料组件和弹簧装配组件，所述弹簧装配组件位于弹簧上料组件的上方。
在本发明一较佳实施例中，所述旋转机构包括安装架、旋转电机和旋转盘，所述旋转电机安装在安装架上且旋转电机的输出端竖直向上设置，所述旋转盘安装在旋转电机的输出端上，所述旋转盘的上端设有六个呈圆周分布的定位组件。
在本发明一较佳实施例中，所述定位组件包括翻转电机和承托板，所述翻转电机安装在旋转盘的边缘处，承托板位于翻转电机的前端且承托板与翻转电机的输出端之间通过联轴器固定连接，所述承托板的上端设有挤压气缸、挤压块和两个定位柱，所述挤压气缸安装在承托板上且挤压块与挤压气缸的输出端固定连接，所述承托板的下端设有安装孔。
在本发明一较佳实施例中，所述第一上料机构包括第一输送带和机械手，所述第一输送带呈水平设置在旋转机构的旁侧，所述第一输送带上设有若干个呈等间距设置的第一治具，所述机械手位于旋转机构和第一输送带之间。
在本发明一较佳实施例中，所述夹杆装配组件包括第二输送带、转动电机、升降气缸和移动板，所述第二输送带呈水平设置在旋转机构的旁侧且第二输送带上设有若干个呈等间距设置的第二治具，所述转动电机呈竖直设置在第二输送带和旋转机构之间，所述转动电机的输出端上设有连接板，所述升降气缸呈竖直安装在连接板的上端，所述升降气缸的输出端上设有转动板，所述转动板上设有两个滑轨，两个滑轨上均设有滑动块，所述移动板的下端与所有滑动块的上端固定连接，所述移动板的上端设有第一气夹，所述转动板上设有移动气缸，移动气缸的输出端与移动板的一端固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述铆钉装配组件包括第一振动盘、气动螺丝刀、龙门架和电缸，所述电缸竖直安装在龙门架上，所述第一振动盘位于龙门架的旁侧，所述气动螺丝刀与电缸的滑块固定连接，所述第一振动盘和气动螺丝刀之间通过软管连通。
在本发明一较佳实施例中，所述铆接机构包括压紧组件和铆接组件，所述压紧组件包括压紧气缸和压紧头，所述压紧气缸的输出端竖直向下设置，压紧头安装在压紧气缸的输出端上，所述铆接组件包括第一丝杆滑台、铆接电机和铆接头，所述铆接电机与第一丝杆滑台的滑块固定连接且铆接电机的输出端竖直向上设置，所述铆接头安装在铆接电机的输出端上。
在本发明一较佳实施例中，所述标志装配组件包括第二振动盘、驱动电机、第一旋转臂和第二旋转臂，所述第二振动盘上设有第一料道，所述驱动电机位于第二振动盘和旋转机构之间且驱动电机的输出端竖直向上设置，第一旋转臂的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述第一旋转臂的中部设有插槽，第二旋转臂的一端插在第一旋转臂内且两者之间滑动配合，所述第一旋转臂的上端设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与第二旋转臂的一端固定连接，所述第二旋转臂的一端设有吸取气缸，吸取气缸的输出端向下贯穿第二旋转臂，吸取气缸的输出端上设有吸盘。
在本发明一较佳实施例中，所述弹簧上料组件包括弹簧分离器、第二料道和转换台，所述第二料道与弹簧分离器的出料口连接，转换台位于第二料道的末端，所述转换台上设有放置槽，第二料道的末端和转换台上均设有滑槽，所述转换台的下端设有第二丝杆滑台，第二丝杆滑台的滑块上设有插接气缸，所述插接气缸的输出端上设有插杆。
在本发明一较佳实施例中，所述弹簧装配组件包括第三丝杆滑台、固定板、第一竖直气缸、安装板、水平气夹和第二竖直气缸，所述固定板与第三丝杆滑台的滑块固定连接，第一竖直气缸与固定板固定连接，所述安装板与第一竖直气缸的输出端固定连接，水平气夹固定安装在安装板的下端，所述第二竖直气缸安装在安装板的旁侧，第二竖直气缸的输出端竖直向下，所述第二竖直气缸的输出端上设有与其固定连接的竖直气夹，竖直气夹的输出端上设有两个限位块，所述第三丝杆滑台的一端设有第三竖直气缸，第二竖直气缸的输出端上设有限位板，所述限位板的一侧设有限位滑道。
本发明的一种吉他变调夹自动组装线，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)能够实现产品的自动组装，无需人工配合操作，降低了人工劳动量，提高了生产效率，同时也能够保证生产质量；
(2)通过水平气夹和限位滑道的配合使得弹簧始终处于压缩状态，能够自动将压缩弹簧安装在夹杆和夹柄之间，步骤简单，操作简便；
(3)通过翻转电机工作，能够将产品翻转，从而实现在同一个工位完成产品两侧标志的装配过程，简化步骤，减少了设备，降低设备成本,同时也节约了空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明装配产品的侧视图；
图2为本发明装配产品的拆分结构示意图；
图3为本发明的立体结构示意图；
图4为本发明的局部立体结构示意图；
图5为图4中A处的放大图；
图6为本发明中第一上料机构的立体结构示意图；
图7为本发明中夹杆装配机构的立体结构示意图；
图8为本发明中铆接机构的立体结构示意图；
图9为本发明中标志装配机构的立体结构示意图；
图10为本发明中弹簧装配机构的立体结构示意图；
图11为图10中B处的放大图；
图12为本发明中能够弹簧上料组件的俯视图；
图13为图12中C处的俯视图；
图14为本发明中弹簧装配组件的立体结构示意图；
附图标记说明：夹柄1，夹杆2，弹簧3，铆钉4，标志5，旋转机构6，安装架6a，旋转电机6b，旋转盘6c，第一上料机构7，第一输送带7a，机械手7b，第一治具7c，夹杆装配机构8，夹杆装配组件8a，第二输送带8a1，转动电机8a2，升降气缸8a3，移动板8a4，第二治具8a5，连接板8a6，转动板8a7，滑轨8a8，第一气夹8a9，移动气缸8a10，铆钉装配组件8b，第一振动盘8b1，气动螺丝刀8b2，龙门架8b3，电缸8b4，软管8b5，铆接机构9，压紧组件9a，压紧气缸9a1，压紧头9a2，铆接组件9b，第一丝杆滑台9b1，铆接电机9b2，铆接头9b3，标志装配机构10，点胶机10a，标志装配组件10b，第二振动盘10b1，驱动电机10b2，第一旋转臂10b3，第二旋转臂10b4，第一料道10b5，伸缩气缸10b6，吸盘10b7，吸取气缸10b8，弹簧装配机构11，弹簧上料组件11a，弹簧分离器11a1，第二料道11a2，转换台11a3，放置槽11a4，滑槽11a5，第二丝杆滑台11a6，插接气缸11a7，插杆11a8，弹簧装配组件11b，第三丝杆滑台11b1，固定板11b2，第一竖直气缸11b3，安装板11b4，水平气夹11b5，第二竖直气缸11b6，竖直气夹11b7，第三竖直气缸11b9，限位板11b10，限位滑道11b11，定位组件12，翻转电机12a，承托板12b，挤压气缸12c，挤压块12d，定位柱12e，安装孔12f。
具体实施方式
下面将结合附图1至图14对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种吉他变调夹自动组装线，如图1-图14所示，包括旋转机构6、第一上料机构7、夹杆装配机构8、铆接机构9、标志装配机构10和弹簧装配机构11，所述第一上料机构7、夹杆装配机构8、铆接机构9、标志装配机构10和弹簧装配机构11呈圆周分布在旋转机构6的旁侧，所述夹杆装配机构8包括夹杆装配组件8a和铆钉装配组件8b，所述铆钉装配组件8b位于夹杆装配组件8a的上方，所述标志装配机构10包括点胶机10a和标志装配组件10b，所述点胶机10a位于标志装配组件10b的上方，所述弹簧装配机构11包括弹簧上料组件11a和弹簧装配组件11b，所述弹簧装配组件11b位于弹簧上料组件11a的上方；通过第一上料机构7将夹柄1移动到旋转机构6上，通过旋转机构6工作带动夹柄1依次经过夹杆装配机构8、铆接机构9、标志装配机构10和弹簧装配机构11，依次完成夹杆2、铆钉4、标志5和弹簧3的自动化安装，能够实现吉他变调夹的自动化组装过程，加快吉他变调夹的生成速度。
所述旋转机构6包括安装架6a、旋转电机6b和旋转盘6c，所述旋转电机6b安装在安装架6a上且旋转电机6b的输出端竖直向上设置，所述旋转盘6c安装在旋转电机6b的输出端上，所述旋转盘6c的上端设有六个呈圆周分布的定位组件12；通过定位组件12夹取夹柄1，之后通过旋转电机6b工作带动旋转盘6c转动，旋转盘6c带动定位组件12转动从而运输夹柄1。
所述定位组件12包括翻转电机12a和承托板12b，所述翻转电机12a安装在旋转盘6c的边缘处，承托板12b位于翻转电机12a的前端且承托板12b与翻转电机12a的输出端之间通过联轴器固定连接，所述承托板12b的上端设有挤压气缸12c、挤压块12d和两个定位柱12e，所述挤压气缸12c安装在承托板12b上且挤压块12d与挤压气缸12c的输出端固定连接，所述承托板12b的下端设有安装孔12f；通过第一上料机构7将夹柄1移动到承托板12b上，挤压气缸12c工作推动挤压块12d移动，使得挤压块12d和两个定位柱12e配合将夹柄1固定在承托板12b上，通过翻转电机12a工作能够带动承托板12b转，承托板12b带动夹柄1翻转，从而便于实现在产品的两侧安装标志5，也方便实现成品的下料。
所述第一上料机构7包括第一输送带7a和机械手7b，所述第一输送带7a呈水平设置在旋转机构6的旁侧，所述第一输送带7a上设有若干个呈等间距设置的第一治具7c，所述机械手7b位于旋转机构6和第一输送带7a之间；通过第一输送带7a工作带动第一治具7c和夹柄1移动带第一输送带7a的末端，再通过专用的机械手7b将夹柄1移动到定位组件12上。
所述夹杆装配组件8a包括第二输送带8a1、转动电机8a2、升降气缸8a3和移动板8a4，所述第二输送带8a1呈水平设置在旋转机构6的旁侧且第二输送带8a1上设有若干个呈等间距设置的第二治具8a5，所述转动电机8a2呈竖直设置在第二输送带8a1和旋转机构6之间，所述转动电机8a2的输出端上设有连接板8a6，所述升降气缸8a3呈竖直安装在连接板8a6的上端，所述升降气缸8a3的输出端上设有转动板8a7，所述转动板8a7上设有两个滑轨8a8，两个滑轨8a8上均设有滑动块，所述移动板8a4的下端与所有滑动块的上端固定连接，所述移动板8a4的上端设有第一气夹8a9，所述转动板8a7上设有移动气缸8a10，移动气缸8a10的输出端与移动板8a4的一端固定连接；通过第二输送带8a1工作带动第二治具8a5和夹杆2移动到其末端，再通过第一气夹8a9夹取夹杆2，移动气缸8a10工作带动移动板8a4收缩，缩短第一气夹8a9和转动板8a7的整体长度，便于转动电机8a2带动第一气夹8a9旋转，之后移动气缸8a10带动移动板8a4移动，使得第一气夹8a9将夹取的夹杆2的一端***夹柄1中。
所述铆钉装配组件8b包括第一振动盘8b1、气动螺丝刀8b2、龙门架8b3和电缸8b4，所述电缸8b4竖直安装在龙门架8b3上，所述第一振动盘8b1位于龙门架8b3的旁侧，所述气动螺丝刀8b2与电缸8b4的滑块固定连接，所述第一振动盘8b1和气动螺丝刀8b2之间通过软管8b5连通；当夹杆2***夹柄1中时，通过第一振动盘8b1工作将铆钉4通过软管8b5输送带气动螺丝刀8b2，通过气动螺丝刀8b2工作将铆钉4***夹柄1和夹杆2的连接处。
所述铆接机构9包括压紧组件9a和铆接组件9b，所述压紧组件9a包括压紧气缸9a1和压紧头9a2，所述压紧气缸9a1的输出端竖直向下设置，压紧头9a2安装在压紧气缸9a1的输出端上，所述铆接组件9b包括第一丝杆滑台9b1、铆接电机9b2和铆接头9b3，所述铆接电机9b2与第一丝杆滑台9b1的滑块固定连接且铆接电机9b2的输出端竖直向上设置，所述铆接头9b3安装在铆接电机9b2的输出端上；通过压紧气缸9a1工作使得压紧头9a2向下移动将铆钉4压紧，同时铆接电机9b2工作带动铆接头9b3转动，第一丝杆滑台9b1工作带动铆接头9b3向上移动，将铆钉4铆接。
所述标志装配组件10b包括第二振动盘10b1、驱动电机10b2、第一旋转臂10b3和第二旋转臂10b4，所述第二振动盘10b1上设有第一料道10b5，所述驱动电机10b2位于第二振动盘10b1和旋转机构6之间且驱动电机10b2的输出端竖直向上设置，第一旋转臂10b3的一端与驱动电机10b2的输出端固定连接，所述第一旋转臂10b3的中部设有插槽，第二旋转臂10b4的一端插在第一旋转臂10b3内且两者之间滑动配合，所述第一旋转臂10b3的上端设有伸缩气缸10b5，伸缩气缸10b5的输出端与第二旋转臂10b4的一端固定连接，所述第二旋转臂10b4的一端设有吸取气缸10b8，吸取气缸10b8的输出端向下贯穿第二旋转臂10b4，吸取气缸10b8的输出端上设有吸盘10b7；先通过点胶机10a在铆钉4处点滴胶水，通过第二振动盘10b1工作将标志5输送带第一料道10b5的末端，之后通过第吸取气缸10b8工作带动吸盘10b7向下移动吸附一个标志5，之后通过驱动电机10b2工作带动第一旋转臂10b3转动，使得吸盘10b7带动标志5移动到工位上方，将标志5安装在滴胶处，之后翻转电机12a工作将产品翻转，再重复上述步骤，在产品的另一面安装标志5，吸盘10b7使用气动吸盘10b7，便于吸取标志5和放开标志5。
所述弹簧上料组件11a包括弹簧分离器11a1、第二料道11a2和转换台11a3，所述第二料道11a2与弹簧分离器11a1的出料口连接，转换台11a3位于第二料道11a2的末端，所述转换台11a3上设有放置槽11a4，第二料道11a2的末端和转换台11a3上均设有滑槽11a5，所述转换台11a3的下端设有第二丝杆滑台11a6，第二丝杆滑台11a6的滑块上设有插接气缸11a7，所述插接气缸11a7的输出端上设有插杆11a8；通过弹簧分离器11a1实现弹簧3的自动分离，再通过振动盘实现弹簧3的依次上料，弹簧3输送至第二料道11a2的末端后，通过插接气缸11a7工作是插杆11a8***弹簧3的中部，第二丝杆滑台11a6工作带动插杆11a8移动，插杆11a8将弹簧3从第二料道11a2的末端移动到转换台11a3上。
所述弹簧装配组件11b包括第三丝杆滑台11b1、固定板11b2、第一竖直气缸11b3、安装板11b4、水平气夹11b5和第二竖直气缸11b6，所述固定板11b2与第三丝杆滑台11b1的滑块固定连接，第一竖直气缸11b3与固定板11b2固定连接，所述安装板11b4与第一竖直气缸11b3的输出端固定连接，水平气夹11b5固定安装在安装板11b4的下端，所述第二竖直气缸11b6安装在安装板11b4的旁侧，第二竖直气缸11b6的输出端竖直向下，所述第二竖直气缸11b6的输出端上设有与其固定连接的竖直气夹11b7，竖直气夹11b7的输出端上设有两个限位块，所述第三丝杆滑台11b1的一端设有第三竖直气缸11b9，第二竖直气缸11b6的输出端上设有限位板11b10，所述限位板11b10的一侧设有限位滑道11b11；通过竖直气夹11b7夹取弹簧3，限制弹簧3的位置，通过水平气夹11b5夹取弹簧3的两端，使得弹簧3收缩，再通过第三丝杆滑台11b1工作将弹簧3移动带工作的上端，第二竖直气缸11b6工作使得限位板11b10向下移动，限位滑道11b11移动至安装位置，第一竖直气缸11b3工作，将弹簧3推送至安装工位，通过限位滑道11b11能够限制弹簧3再移动过程中的位置也能够保持弹簧3始终在收缩状态。
本发明的工作原理：通过第一输送带7a工作带动第一治具7c和夹柄1移动带第一输送带7a的末端，再通过专用的机械手7b将夹柄1移动到定位组件12上，挤压气缸12c工作推动挤压块12d移动，使得挤压块12d和两个定位柱12e配合将夹柄1固定在承托板12b上，旋转电机6b工作带动旋转盘6c转动，旋转盘6c带动定位组件12转动从而运输夹柄1，之后，通过第二输送带8a1工作带动第二治具8a5和夹杆2移动到其末端，再通过第一气夹8a9夹取夹杆2，转动电机8a2带动第一气夹8a9旋转，移动气缸8a10带动移动板8a4移动，使得第一气夹8a9将夹取的夹杆2的一端***夹柄1中，同时，通过第一振动盘8b1工作将铆钉4通过软管8b5输送带气动螺丝刀8b2，通过气动螺丝刀8b2工作将铆钉4***夹柄1和夹杆2的连接处，旋转机构6带动产品再转动一定的角度，压紧气缸9a1工作使得压紧头9a2向下移动将铆钉4压紧，同时铆接电机9b2工作带动铆接头9b3转动，第一丝杆滑台9b1工作带动铆接头9b3向上移动，将铆钉4铆接，旋转机构6再次工作后，点胶机10a在铆钉4处点滴胶水，通过第二振动盘10b1工作将标志5输送带第一料道10b5的末端，之后通过第吸取气缸10b8工作带动吸盘10b7向下移动吸附一个标志5，之后通过驱动电机10b2工作带动第一旋转臂10b3转动，使得吸盘10b7带动标志5移动到工位上方，将标志5安装在滴胶处，之后翻转电机12a工作将产品翻转，再重复上述步骤，在产品的另一面安装标志5，之后当产品移动至弹簧装配机构11处时，通过弹簧分离器11a1实现弹簧3的自动分离，再通过振动盘实现弹簧3的依次上料，弹簧3输送至第二料道11a2的末端后，通过插接气缸11a7工作是插杆11a8***弹簧3的中部，第二丝杆滑台11a6工作带动插杆11a8移动，插杆11a8将弹簧3从第二料道11a2的末端移动到转换台11a3上，竖直气夹11b7夹取弹簧3，限制弹簧3的位置，通过水平气夹11b5夹取弹簧3的两端，使得弹簧3收缩，再通过第三丝杆滑台11b1工作将弹簧3移动带工作的上端，第二竖直气缸11b6工作使得限位板11b10向下移动，限位滑道11b11移动至安装位置，第一竖直气缸11b3工作，将弹簧3推送至安装工位，当成品移动至最后一个工位后，翻转电机12a工作使得成品翻转，挤压气缸12c收缩使得成品下落完成下料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种吉他变调夹自动组装线，其特征在于：包括旋转机构(6)、第一上料机构(7)、夹杆装配机构(8)、铆接机构(9)、标志装配机构(10)和弹簧装配机构(11)，所述第一上料机构(7)、夹杆装配机构(8)、铆接机构(9)、标志装配机构(10)和弹簧装配机构(11)呈圆周分布在旋转机构(6)的旁侧，所述夹杆装配机构(8)包括夹杆装配组件(8a)和铆钉装配组件(8b)，所述铆钉装配组件(8b)位于夹杆装配组件(8a)的上方，所述标志装配机构(10)包括点胶机(10a)和标志装配组件(10b)，所述点胶机(10a)位于标志装配组件(10b)的上方，所述弹簧装配机构(11)包括弹簧上料组件(11a)和弹簧装配组件(11b)，所述弹簧装配组件(11b)位于弹簧上料组件(11a)的上方。
2.根据权利要求1所述的吉他变调夹自动组装线，其特征在于：所述旋转机构(6)包括安装架(6a)、旋转电机(6b)和旋转盘(6c)，所述旋转电机(6b)安装在安装架(6a)上且旋转电机(6b)的输出端竖直向上设置，所述旋转盘(6c)安装在旋转电机(6b)的输出端上，所述旋转盘(6c)的上端设有六个呈圆周分布的定位组件(12)。
3.根据权利要求2所述的吉他变调夹自动组装线，其特征在于：所述定位组件(12)包括翻转电机(12a)和承托板(12b)，所述翻转电机(12a)安装在旋转盘(6c)的边缘处，承托板(12b)位于翻转电机(12a)的前端且承托板(12b)与翻转电机(12a)的输出端之间通过联轴器固定连接，所述承托板(12b)的上端设有挤压气缸(12c)、挤压块(12d)和两个定位柱(12e)，所述挤压气缸(12c)安装在承托板(12b)上且挤压块(12d)与挤压气缸(12c)的输出端固定连接，所述承托板(12b)的下端设有安装孔(12f)。
4.根据权利要求1所述的吉他变调夹自动组装线，其特征在于：所述第一上料机构(7)包括第一输送带(7a)和机械手(7b)，所述第一输送带(7a)呈水平设置在旋转机构(6)的旁侧，所述第一输送带(7a)上设有若干个呈等间距设置的第一治具(7c)，所述机械手(7b)位于旋转机构(6)和第一输送带(7a)之间。
5.根据权利要求1所述的吉他变调夹自动组装线，其特征在于：所述夹杆装配组件(8a)包括第二输送带(8a1)、转动电机(8a2)、升降气缸(8a3)和移动板(8a4)，所述第二输送带(8a1)呈水平设置在旋转机构(6)的旁侧且第二输送带(8a1)上设有若干个呈等间距设置的第二治具(8a5)，所述转动电机(8a2)呈竖直设置在第二输送带(8a1)和旋转机构(6)之间，所述转动电机(8a2)的输出端上设有连接板(8a6)，所述升降气缸(8a3)呈竖直安装在连接板(8a6)的上端，所述升降气缸(8a3)的输出端上设有转动板(8a7)，所述转动板(8a7)上设有两个滑轨(8a8)，两个滑轨(8a8)上均设有滑动块，所述移动板(8a4)的下端与所有滑动块的上端固定连接，所述移动板(8a4)的上端设有第一气夹(8a9)，所述转动板(8a7)上设有移动气缸(8a10)，移动气缸(8a10)的输出端与移动板(8a4)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的吉他变调夹自动组装线，其特征在于：所述铆钉装配组件(8b)包括第一振动盘(8b1)、气动螺丝刀(8b2)、龙门架(8b3)和电缸(8b4)，所述电缸(8b4)竖直安装在龙门架(8b3)上，所述第一振动盘(8b1)位于龙门架(8b3)的旁侧，所述气动螺丝刀(8b2)与电缸(8b4)的滑块固定连接，所述第一振动盘(8b1)和气动螺丝刀(8b2)之间通过软管(8b5)连通。
7.根据权利要求1所述的吉他变调夹自动组装线，其特征在于：所述铆接机构(9)包括压紧组件(9a)和铆接组件(9b)，所述压紧组件(9a)包括压紧气缸(9a1)和压紧头(9a2)，所述压紧气缸(9a1)的输出端竖直向下设置，压紧头(9a2)安装在压紧气缸(9a1)的输出端上，所述铆接组件(9b)包括第一丝杆滑台(9b1)、铆接电机(9b2)和铆接头(9b3)，所述铆接电机(9b2)与第一丝杆滑台(9b1)的滑块固定连接且铆接电机(9b2)的输出端竖直向上设置，所述铆接头(9b3)安装在铆接电机(9b2)的输出端上。
8.根据权利要求1所述的吉他变调夹自动组装线，其特征在于：所述标志装配组件(10b)包括第二振动盘(10b1)、驱动电机(10b2)、第一旋转臂(10b3)和第二旋转臂(10b4)，所述第二振动盘(10b1)上设有第一料道(10b5)，所述驱动电机(10b2)位于第二振动盘(10b1)和旋转机构(6)之间且驱动电机(10b2)的输出端竖直向上设置，第一旋转臂(10b3)的一端与驱动电机(10b2)的输出端固定连接，所述第一旋转臂(10b3)的中部设有插槽，第二旋转臂(10b4)的一端插在第一旋转臂(10b3)内且两者之间滑动配合，所述第一旋转臂(10b3)的上端设有伸缩气缸(10b5)，伸缩气缸(10b5)的输出端与第二旋转臂(10b4)的一端固定连接，所述第二旋转臂(10b4)的一端设有吸取气缸(10b8)，吸取气缸(10b8)的输出端向下贯穿第二旋转臂(10b4)，吸取气缸(10b8)的输出端上设有吸盘(10b7)。
9.根据权利要求1所述的吉他变调夹自动组装线，其特征在于：所述弹簧上料组件(11a)包括弹簧分离器(11a1)、第二料道(11a2)和转换台(11a3)，所述第二料道(11a2)与弹簧分离器(11a1)的出料口连接，转换台(11a3)位于第二料道(11a2)的末端，所述转换台(11a3)上设有放置槽(11a4)，第二料道(11a2)的末端和转换台(11a3)上均设有滑槽(11a5)，所述转换台(11a3)的下端设有第二丝杆滑台(11a6)，第二丝杆滑台(11a6)的滑块上设有插接气缸(11a7)，所述插接气缸(11a7)的输出端上设有插杆(11a8)。
10.根据权利要求1所述的吉他变调夹自动组装线，其特征在于：所述弹簧装配组件(11b)包括第三丝杆滑台(11b1)、固定板(11b2)、第一竖直气缸(11b3)、安装板(11b4)、水平气夹(11b5)和第二竖直气缸(11b6)，所述固定板(11b2)与第三丝杆滑台(11b1)的滑块固定连接，第一竖直气缸(11b3)与固定板(11b2)固定连接，所述安装板(11b4)与第一竖直气缸(11b3)的输出端固定连接，水平气夹(11b5)固定安装在安装板(11b4)的下端，所述第二竖直气缸(11b6)安装在安装板(11b4)的旁侧，第二竖直气缸(11b6)的输出端竖直向下，所述第二竖直气缸(11b6)的输出端上设有与其固定连接的竖直气夹(11b7)，竖直气夹(11b7)的输出端上设有两个限位块，所述第三丝杆滑台(11b1)的一端设有第三竖直气缸(11b9)，第二竖直气缸(11b6)的输出端上设有限位板(11b10)，所述限位板(11b10)的一侧设有限位滑道(11b11)。
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