CN114473482A - 一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及拖拉机变速箱组装技术领域，公开了一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，包括加工桌、上料部件、加工部件和移动部件，所述加工部件和移动部件呈间隔设置在加工桌的顶部，所述上料部件设有两部分，一部分上料部件位于加工桌的下方，另一部分上料部件位于加工桌的上方，且另一部分上料部件与移动部件相连接。本发明优点在于：通过上料部件、加工部件和移动部件的配合，能够实现多个零件的自动上料与自动组装，减少了变速箱的组装时间，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置

技术领域

本申请涉及拖拉机变速箱组装技术领域，尤其涉及一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置。

背景技术

拖拉机向着大型多用途、多功能复合作业的发展正成为一种趋势。因此，大功率拖拉机采用无级自动变速后，便于实现换挡自动化，降低驾驶员劳动强度；全自动无级拖拉机能自动适应负荷和行驶阻力的变化，实现变速，从而保证发动机动力与拖拉机所需的动力达到最佳匹配，提升整车动力性、燃油经济性和工作效率，这对工作条件恶劣的农业机械尤为重要；并且采用无级自动变速后，拖拉机行驶平稳可以有效地提高乘坐舒适性。

现有的变速箱在组装时，需要先安装好多个零件，然后再利用轴承将多个零件串联起来，而这些步骤往往是通过人工来实现，人工在操作时，只能将多个零件一个一个的进行安装，不仅人工劳动强度大，并且组装时间长，生产效率低下，现亟需一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置来解决上述问题。

发明内容

本申请实施例提供一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，包括加工桌、上料部件、加工部件和移动部件，所述加工部件和移动部件呈间隔设置在加工桌的顶部，所述上料部件设有两部分，一部分上料部件位于加工桌的下方，另一部分上料部件位于加工桌的上方，且另一部分上料部件与移动部件相连接。

进一步的，所述上料部件包括轴承上料组件、齿轮上料组件、底盖上料组件和封盖上料组件，所述轴承上料组件位于加工桌的下方，所述封盖上料组件设置在加工桌的顶部，所述齿轮上料组件和底盖上料组件呈间隔位于加工桌的顶部，且齿轮上料组件和底盖上料组件均与移动部件相连接，所述齿轮上料组件、底盖上料组件和封盖上料组件上均设有推料件，所述轴承上料组件包括上料桌、旋转电机、同步带、上料架、顶升件、两个上料座、两个上料轴、两个旋转臂、两个上料块、两个导料块和两个竖板，所述上料桌位于加工桌的下方，两个所述竖板呈间隔设置在上料桌的顶部，两个所述上料块和两个导料块呈倾斜状分别设置在两个竖板的两侧壁上，两个所述上料座呈间隔设置在上料桌的顶部，两个所述旋转臂分别位于两个上料座的侧壁处，两个所述上料轴分别位于竖板和两个上料座之间，且每个上料轴的一端均与一个竖板转动连接，每个上料轴的另一端均贯穿一个上料座并与一个旋转臂转动连接，所述旋转电机安装在一个竖板的侧壁上，且旋转电机的输出端贯穿竖板与一个上料轴固定连接，所述同步带套设在两个上料轴上，所述上料架位于两个旋转臂的旁侧，且两个旋转臂的顶部均与上料架转动连接，所述上料架的顶部安装有呈等间距设置的多个托块，每个所述竖板的顶部均安装有呈等间距设置的多个三角块，所述顶升件位于两个导料块之间，且顶升件的两端分别与两个导料块滑动连接，所述顶升件包括顶升座、顶升电机、顶升圆盘、顶升臂、顶升板、两个顶升架和两个长板，所述顶升座呈L型结构设置，所述顶升座位于两个导料块的下方，所述顶升电机安装在顶升座的侧壁上，且顶升电机的输出端贯穿顶升座并向外延伸，所述顶升圆盘设置在顶升电机的输出端上，所述顶升板水平位于两个导料块之间，两个所述长板分别设置在顶升板的两侧壁上，且两个长板分别与两个导料块滑动连接，两个所述顶升架呈间隔设置在顶升板的顶部，所述顶升臂的一端与顶升圆盘的侧壁转动连接，且顶升臂的另一端与顶升板的底部相铰接，所述加工桌的顶部开设有顶升口，且顶升口位于顶升板的正上方。

进一步的，所述齿轮上料组件包括齿轮箱、齿轮电机、齿轮螺杆、齿轮杆、齿轮框、齿轮板、齿轮圆架和齿轮电缸，所述齿轮箱位于加工桌的上方，且齿轮箱的顶部与移动部件相连接，所述齿轮箱的一端开设有供齿轮上料的齿轮口，所述齿轮框滑动位于齿轮箱内，且齿轮箱另一端的底部开设有供齿轮框穿过的齿轮孔，所述齿轮螺杆和齿轮杆间隔转动设置在齿轮箱内，且齿轮螺杆和齿轮杆的底部均依次贯穿齿轮框和齿轮箱并向下延伸，所述齿轮箱与齿轮螺杆相螺接，所述齿轮电机的输出端设置在齿轮箱的顶部，且齿轮电机的输出端贯穿齿轮箱与齿轮螺杆的顶部相连接，所述齿轮板竖直设置在齿轮箱的底部，所述齿轮电缸设置在齿轮板的侧壁上，且齿轮电缸的输出端贯穿齿轮板并向外延伸，所述齿轮圆架设置在齿轮电缸的输出端上，所述齿轮箱与齿轮框的两侧内壁上均安装有齿轮相插接的凸块。

进一步的，所述底盖上料组件包括底盖箱、底盖框、底盖板、底盖电缸、底盖推架、底盖电机、旋转圆盘、同步链、旋转圆框、两个升降气缸和两个工型块，所述底盖箱位于齿轮箱的旁侧，且底盖箱的顶部与移动部件相连接，所述底盖箱的一端开设有用底盖上料的底盖口，所述底盖框滑动设置在底盖箱内，且底盖箱另一端的底部开设有供底盖框穿过的底盖孔，所述底盖板竖直设置在底盖箱的底部，所述底盖电缸设置在底盖板的侧壁上，且底盖电缸的输出端贯穿底盖板并向外延伸，所述底盖推架设置在底盖电缸的输出端上，所述旋转圆框转动设置在底盖箱的底部，且旋转圆框位于底盖孔处，所述旋转圆框的顶部开设有与底盖框顶部相插接的两个插槽，所述旋转圆盘转动设置在底盖箱内，所述同步链套设在旋转圆盘和旋转圆框的外壁上，所述底盖电机设置在底盖箱的底部，且底盖电机的输出端贯穿底盖箱与旋转圆盘相连接，两个所述工型块分别与底盖框顶部的两端相插接，两个所述升降气缸呈间隔设置在底盖箱的顶部，且两个升降气缸的输出端均贯穿底盖箱并分别与两个工型块相连接。

进一步的，所述封盖上料组件包括封盖箱、封盖框、齿条板、延伸框、封盖电机、封盖齿轮、螺栓板和多个螺栓头，所述封盖箱设置在加工桌的顶部，所述封盖箱的一端开设有供封盖上料的封盖口，所述封盖框滑动设置在封盖箱内，且封盖箱的另一端开设有供封盖框滑动的封盖孔，所述延伸框与齿条板分别设置在封盖框的两侧壁上，且延伸框与齿条板分别贯穿封盖箱的两内侧壁并向外延伸，所述加工桌的侧壁上设有辅助板，所述封盖电机设置在辅助板的侧壁上，且封盖电机的输出端贯穿辅助板并向外延伸，所述封盖齿轮设置在封盖电机的输出端上，且封盖齿轮位于齿条板的下方，封盖齿轮与齿条板相啮合，所述螺栓板位于延伸框内，且螺栓板的两端分别与延伸框的两内侧壁滑动连接，所述螺栓板的两端均设有弹簧，且每个弹簧均与延伸框相连接，多个所述螺栓头呈等间距设置在螺栓板上。

进一步的，多个所述推料件分别设置在齿轮箱、底盖箱和封盖箱的侧壁上，每个所述推料件均包括推料电缸和推料板，所述推料电缸设置在封盖箱的侧壁上，且推料电缸的输出端贯穿封盖箱并向内延伸，所述推料板设置在推料电缸的输出端上。

进一步的，所述加工部件包括紧固组件和固定组件，所述紧固组件和固定组件均设置在加工桌上，所述紧固组件位于顶升口的旁侧，所述固定组件位于顶升口处，所述紧固组件包括紧固座、旋转柱、旋转气缸、L型座、竖座、移动气缸、滑动圆环、立板和四个铰接弧块，所述紧固座滑动设置在加工桌的顶部，所述L型座设置在紧固座的侧壁上，所述旋转气缸设置在L型座的侧壁上，所述旋转柱的一端设置在旋转气缸的输出端上，所述旋转柱的另一端贯穿紧固座并向外延伸，四个所述铰接弧块沿旋转柱周向等角度铰接设置在旋转柱的另一端上，所述滑动圆环套设在四个铰接弧块上，所述立板设置在滑动圆环的外壁上，所述竖座设置在旋转柱的外壁上，所述移动气缸设置在竖座的侧壁上，且移动气缸的输出端贯穿竖座与立板相连接，所述加工桌的顶部开设有供紧固座滑动的两个弧形槽，所述加工桌的外壁与侧壁上均设有拉伸电缸，且每个拉伸电缸的输出端均贯穿加工桌并向内延伸，每个所述拉伸电缸的输出端上均设有拉伸块，且一个拉伸块与紧固座的底部相卡接，一个弧形槽的内壁上设有传送带，所述加工桌的顶部设有推动座，所述推动座的侧壁上设有推动电缸，所述推动电缸的输出端贯穿推动座并向外延伸，所述推动电缸的输出端上设有推动圆盘。

进一步的，所述固定组件包括固定架、转动架、固定电机和两个固定弧环，所述固定架竖直设置在加工桌的顶部，所述加工桌的顶部开设有供转动架转动的固定槽，且固定槽位于固定架的旁侧，所述转动架转动设置在固定槽内，两个所述固定弧环分别设置在固定架和转动架的顶部，所述固定电机设置在加工桌的侧壁上，且固定电机的输出端贯穿加工桌与转动架相连接。

进一步的，所述移动部件包括移动电机、移动螺杆、导向杆、两个移动架、两个同步电缸和两个移动座，两个所述移动架呈对称设置在加工桌的两侧壁上，两个所述移动座分别滑动设置在两个移动架上，且两个移动座呈对称设置，两个所述移动架上均开设有移动口，所述移动螺杆和导向杆呈间隔位于两个移动架之间，且移动螺杆和导向杆的两端分别贯穿两个移动口并分别与两个移动座转动连接，所述移动电机设置在一个移动座上，且移动电机的输出端贯穿移动座与移动螺杆相连接，两个所述同步电缸分别设置在两个移动架上，且两个同步电缸分别贯穿两个移动架并分别与两个移动座相连接，所述齿轮箱和底盖箱呈间隔套设在移动螺杆和导向杆上，且齿轮箱与底盖箱均与移动螺杆相螺接。

进一步的，所述立板的侧壁上设有感应座，所述感应座呈L型结构设置，所述感应座的侧壁上设有感应器。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

将多个轴承依次码放在两个倾斜的上料块上，通过旋转电机驱动一个上料轴转动，通过同步带的设置，使得两个上料轴同步转动，带动两个旋转臂进行转动，使得上料架进行圆周运动，从而将上料块上的轴承转接至托块上，当上料架移动至最下方时，轴承会嫁接在多个三角块上，之后上料架再向上转动，使轴承移动至另一个托块上，既而将轴承转运并置放在两个倾斜的导料块上，轴承通过两个倾斜的导料块移动至两个顶升架的上方，然后顶升电机驱动顶升圆盘转动，通过顶升臂的两端分别与顶升圆盘和顶升板相铰接的设置，使得顶升板随着顶升圆盘的转动而进行上升，既而带动两个顶升架上的轴承上升并穿过顶升口，上升至加工桌上，通过加工部件将轴承的一端固定住，之后顶升板下降，等待下一个轴承的到来，将多个齿轮通过齿轮口依次码垛进齿轮箱内，并使每个齿轮的齿缝都和两个凸块相卡接，通过推料件将齿轮箱内的一个齿轮推动至齿轮框内，当轴承固定至加工桌上后，通过移动部件将齿轮箱移动至轴承处，然后齿轮电机驱动齿轮螺杆转动，带动与齿轮螺杆相螺接的齿轮框下降，直至齿轮的轴心与轴承的轴心对齐，然后移动部件带着齿轮箱向轴承处移动，使齿轮套设在轴承上，将多个底盖通过底盖口依次码垛至底盖箱内，通过推料件将底盖箱内的一个底盖推动至底盖框内，轴承套设完成后，移动部件驱动底盖箱移动至轴承处，然后两个升降气缸同时驱动两个工型块带着底盖框下降，直至底盖框内的底盖的中心与轴承的中心相对齐，同时底盖框的顶部也会与旋转圆框的两个插槽相卡接，通过移动部件带着底盖相轴承方向移动，使底盖套设在轴承上，同时底盖电缸驱动底盖推架进行移动，使底盖推架与底盖相抵触，使底盖能够稳固的套设在轴承上，将多个封盖通过封盖口依次码垛至封盖箱内，通过推料件将封盖箱内的一个封盖推动至封盖框内，当旋转圆框转动后，加工部件对轴承的另一端进行夹持固定，同时，加工部件松开并远离轴承的一端，然后封盖电机驱动封盖齿轮转动，使与封盖齿轮相啮合的齿条板进行移动，推动封盖框移动至轴承处，直至封盖的中心与轴承的轴心相对齐，然后加工部件推动封盖，使封盖套设在轴承上，然后封盖电机驱动封盖齿轮反转，齿条板带着封盖框反向移动，使延伸框移动至轴承处，直至螺栓板的中心与轴承的轴心相对齐，之后加工部件推动螺栓板进行移动，压缩弹簧，直至螺栓板上的多个螺栓头与封盖接触，继续推动，使多个螺栓头对封盖与底盖进行工作，使封盖与底盖进行连接，完成组装工作，实现多个零件的自动上料与自动组装，减少了变速箱的组装时间，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明第二角度的立体结构示意图；

图3为本发明桌体的立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明轴承上料组件的立体结构剖视示意图；

图6为本发明顶升件的立体结构示意图；

图7为本发明齿轮上料组件的立体结构剖视示意图；

图8为本发明底盖上料组件的立体结构剖视示意图；

图9为本发明封盖上料组件的立体结构分解示意图；

图10为本发明螺栓板的立体结构示意图；

图11为本发明紧固组件的立体结构示意图；

图12为本发明固定组件的立体结构示意图；

图13为本发明移动部件局部的立体结构示意图；

图14为本发明工件未组装的立体结构示意图；

图15为本发明工件组装后的立体结构示意图。

图中：加工桌1、辅助板11、拉伸电缸12、拉伸块13、传送带14、推动座15、推动电缸16、推动圆盘17、上料部件2、轴承上料组件21、上料桌211、旋转电机212、同步带213、上料架214、顶升件215、顶升座2151、顶升电机2152、顶升圆盘2153、顶升臂2154、顶升板2155、顶升架2156、长板2157、上料座216、上料轴217、旋转臂218、上料块219、导料块2110、竖板2111、托块2112、三角块2113、齿轮上料组件22、齿轮箱221、齿轮电机222、齿轮螺杆223、齿轮杆224、齿轮框225、齿轮板226、齿轮圆架227、齿轮电缸228、凸块229、底盖上料组件23、底盖箱231、底盖框232、底盖板233、底盖电缸234、底盖推架235、底盖电机236、旋转圆盘237、同步链238、旋转圆框239、升降气缸2310、工型块2311、封盖上料组件24、封盖箱241、封盖框242、齿条板243、延伸框244、封盖电机245、封盖齿轮246、螺栓板247、螺栓头248、弹簧249、推料件25、推料电缸251、推料板252、加工部件3、紧固组件31、紧固座311、旋转柱312、旋转气缸313、L型座314、竖座315、移动气缸316、滑动圆环317、立板318、铰接弧块319、感应座3110、感应器3111、固定组件32、固定架321、转动架322、固定电机323、固定弧环324、移动部件4、移动电机41、移动螺杆42、导向杆43、移动架44、同步电缸45、移动座46、轴承5、齿轮6、底盖7、封盖8。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本实施例，如图1至图15所示，一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，包括加工桌1、上料部件2、加工部件3和移动部件4，所述加工部件3和移动部件4呈间隔设置在加工桌1的顶部，所述上料部件2设有两部分，一部分上料部件2位于加工桌1的下方，另一部分上料部件2位于加工桌1的上方，且另一部分上料部件2与移动部件4相连接。

具体的，所述上料部件2包括轴承上料组件21、齿轮上料组件22、底盖上料组件23和封盖上料组件24，所述轴承上料组件21位于加工桌1的下方，所述封盖上料组件24设置在加工桌1的顶部，所述齿轮上料组件22和底盖上料组件23呈间隔位于加工桌1的顶部，且齿轮上料组件22和底盖上料组件23均与移动部件4相连接，所述齿轮上料组件22、底盖上料组件23和封盖上料组件24上均设有推料件25，所述轴承上料组件21包括上料桌211、旋转电机212、同步带213、上料架214、顶升件215、两个上料座216、两个上料轴217、两个旋转臂218、两个上料块219、两个导料块2110和两个竖板2111，所述上料桌211位于加工桌1的下方，两个所述竖板2111呈间隔设置在上料桌211的顶部，两个所述上料块219和两个导料块2110呈倾斜状分别设置在两个竖板2111的两侧壁上，两个所述上料座216呈间隔设置在上料桌211的顶部，两个所述旋转臂218分别位于两个上料座216的侧壁处，两个所述上料轴217分别位于竖板2111和两个上料座216之间，且每个上料轴217的一端均与一个竖板2111转动连接，每个上料轴217的另一端均贯穿一个上料座216并与一个旋转臂218转动连接，所述旋转电机212安装在一个竖板2111的侧壁上，且旋转电机212的输出端贯穿竖板2111与一个上料轴217固定连接，所述同步带213套设在两个上料轴217上，所述上料架214位于两个旋转臂218的旁侧，且两个旋转臂218的顶部均与上料架214转动连接，所述上料架214的顶部安装有呈等间距设置的多个托块2112，每个所述竖板2111的顶部均安装有呈等间距设置的多个三角块2113，所述顶升件215位于两个导料块2110之间，且顶升件215的两端分别与两个导料块2110滑动连接，所述顶升件215包括顶升座2151、顶升电机2152、顶升圆盘2153、顶升臂2154、顶升板2155、两个顶升架2156和两个长板2157，所述顶升座2151呈L型结构设置，所述顶升座2151位于两个导料块2110的下方，所述顶升电机2152安装在顶升座2151的侧壁上，且顶升电机2152的输出端贯穿顶升座2151并向外延伸，所述顶升圆盘2153设置在顶升电机2152的输出端上，所述顶升板2155水平位于两个导料块2110之间，两个所述长板2157分别设置在顶升板2155的两侧壁上，且两个长板2157分别与两个导料块2110滑动连接，两个所述顶升架2156呈间隔设置在顶升板2155的顶部，所述顶升臂2154的一端与顶升圆盘2153的侧壁转动连接，且顶升臂2154的另一端与顶升板2155的底部相铰接，所述加工桌1的顶部开设有顶升口，且顶升口位于顶升板2155的正上方，将多个轴承5依次码放在两个倾斜的上料块219上，通过旋转电机212驱动一个上料轴217转动，通过同步带213的设置，使得两个上料轴217同步转动，带动两个旋转臂218进行转动，使得上料架214进行圆周运动，从而将上料块219上的轴承5转接至托块2112上，当上料架214移动至最下方时，轴承5会嫁接在多个三角块2113上，之后上料架214再向上转动，使轴承5移动至另一个托块2112上，既而将轴承5转运并置放在两个倾斜的导料块2110上，轴承5通过两个倾斜的导料块2110移动至两个顶升架2156的上方，然后顶升电机2152驱动顶升圆盘2153转动，通过顶升臂2154的两端分别与顶升圆盘2153和顶升板2155相铰接的设置，使得顶升板2155随着顶升圆盘2153的转动而进行上升，既而带动两个顶升架2156上的轴承5上升并穿过顶升口，上升至加工桌1上，通过加工部件3将轴承5的一端固定住，之后顶升板2155下降，等待下一个轴承5的到来。

具体的，所述齿轮上料组件22包括齿轮箱221、齿轮电机222、齿轮螺杆223、齿轮杆224、齿轮框225、齿轮板226、齿轮圆架227和齿轮电缸228，所述齿轮箱221位于加工桌1的上方，且齿轮箱221的顶部与移动部件4相连接，所述齿轮箱221的一端开设有供齿轮6上料的齿轮6口，所述齿轮框225滑动位于齿轮箱221内，且齿轮箱221另一端的底部开设有供齿轮框225穿过的齿轮6孔，所述齿轮螺杆223和齿轮杆224间隔转动设置在齿轮箱221内，且齿轮螺杆223和齿轮杆224的底部均依次贯穿齿轮框225和齿轮箱221并向下延伸，所述齿轮箱221与齿轮螺杆223相螺接，所述齿轮电机222的输出端设置在齿轮箱221的顶部，且齿轮电机222的输出端贯穿齿轮箱221与齿轮螺杆223的顶部相连接，所述齿轮板226竖直设置在齿轮箱221的底部，所述齿轮电缸228设置在齿轮板226的侧壁上，且齿轮电缸228的输出端贯穿齿轮板226并向外延伸，所述齿轮圆架227设置在齿轮电缸228的输出端上，所述齿轮箱221与齿轮框225的两侧内壁上均安装有齿轮6相插接的凸块229，将多个齿轮6通过齿轮6口依次码垛进齿轮箱221内，并使每个齿轮6的齿缝都和两个凸块229相卡接，通过推料件25将齿轮箱221内的一个齿轮6推动至齿轮框225内，当轴承5固定至加工桌1上后，通过移动部件4将齿轮箱221移动至轴承5处，然后齿轮电机222驱动齿轮螺杆223转动，带动与齿轮螺杆223相螺接的齿轮框225下降，直至齿轮6的轴心与轴承5的轴心对齐，然后移动部件4带着齿轮箱221向轴承5处移动，使齿轮6套设在轴承5上，同时，齿轮电缸228驱动齿轮圆架227向齿轮6处移动，抵住齿轮6，然后移动部件4带动齿轮箱221移动，使齿轮框225与齿轮6分离，同时齿轮电缸228继续驱动齿轮圆架227移动，使齿轮圆架227一直与齿轮6相抵触，直至齿轮框225与齿轮6完全分离，使得齿轮6能够稳定的套设在轴承5上。

具体的，所述底盖上料组件23包括底盖箱231、底盖框232、底盖板233、底盖电缸234、底盖推架235、底盖电机236、旋转圆盘237、同步链238、旋转圆框239、两个升降气缸2310和两个工型块2311，所述底盖箱231位于齿轮箱221的旁侧，且底盖箱231的顶部与移动部件4相连接，所述底盖箱231的一端开设有用底盖7上料的底盖口，所述底盖框232滑动设置在底盖箱231内，且底盖箱231另一端的底部开设有供底盖框232穿过的底盖孔，所述底盖板233竖直设置在底盖箱231的底部，所述底盖电缸234设置在底盖板233的侧壁上，且底盖电缸234的输出端贯穿底盖板233并向外延伸，所述底盖推架235设置在底盖电缸234的输出端上，所述旋转圆框239转动设置在底盖箱231的底部，且旋转圆框239位于底盖孔处，所述旋转圆框239的顶部开设有与底盖框232顶部相插接的两个插槽，所述旋转圆盘237转动设置在底盖箱231内，所述同步链238套设在旋转圆盘237和旋转圆框239的外壁上，所述底盖电机236设置在底盖箱231的底部，且底盖电机236的输出端贯穿底盖箱231与旋转圆盘237相连接，两个所述工型块2311分别与底盖框232顶部的两端相插接，两个所述升降气缸2310呈间隔设置在底盖箱231的顶部，且两个升降气缸2310的输出端均贯穿底盖箱231并分别与两个工型块2311相连接，将多个底盖7通过底盖口依次码垛至底盖箱231内，通过推料件25将底盖箱231内的一个底盖7推动至底盖框232内，轴承5套设完成后，移动部件4驱动底盖箱231移动至轴承5处，然后两个升降气缸2310同时驱动两个工型块2311带着底盖框232下降，直至底盖框232内的底盖7的中心与轴承5的中心相对齐，同时底盖框232的顶部也会与旋转圆框239的两个插槽相卡接，通过移动部件4带着底盖7相轴承5方向移动，使底盖7套设在轴承5上，同时底盖电缸234驱动底盖推架235进行移动，使底盖推架235与底盖7相抵触，使底盖7能够稳固的套设在轴承5上，套设完成后，底盖推架235回复原位，之后，底盖电机236驱动旋转圆盘237转动，通过同步链238的连接，使旋转圆框239进行同步转动，带动底盖框232、底盖7、轴承5和加工部件3一同在加工桌1上转动九十度，等待后续的安装。

具体的，所述封盖上料组件24包括封盖箱241、封盖框242、齿条板243、延伸框244、封盖电机245、封盖齿轮246、螺栓板247和多个螺栓头248，所述封盖箱241设置在加工桌1的顶部，所述封盖箱241的一端开设有供封盖8上料的封盖口，所述封盖框242滑动设置在封盖箱241内，且封盖箱241的另一端开设有供封盖框242滑动的封盖孔，所述延伸框244与齿条板243分别设置在封盖框242的两侧壁上，且延伸框244与齿条板243分别贯穿封盖箱241的两内侧壁并向外延伸，所述加工桌1的侧壁上设有辅助板11，所述封盖电机245设置在辅助板11的侧壁上，且封盖电机245的输出端贯穿辅助板11并向外延伸，所述封盖齿轮246设置在封盖电机245的输出端上，且封盖齿轮246位于齿条板243的下方，封盖齿轮246与齿条板243相啮合，所述螺栓板247位于延伸框244内，且螺栓板247的两端分别与延伸框244的两内侧壁滑动连接，所述螺栓板247的两端均设有弹簧249，且每个弹簧249均与延伸框244相连接，多个所述螺栓头248呈等间距设置在螺栓板247上，将多个封盖8通过封盖口依次码垛至封盖箱241内，通过推料件25将封盖箱241内的一个封盖8推动至封盖框242内，当旋转圆框239转动后，加工部件3对轴承5的另一端进行夹持固定，同时，加工部件3松开并远离轴承5的一端，然后封盖电机245驱动封盖齿轮246转动，使与封盖齿轮246相啮合的齿条板243进行移动，推动封盖框242移动至轴承5处，直至封盖8的中心与轴承5的轴心相对齐，然后加工部件3推动封盖8，使封盖8套设在轴承5上，然后封盖电机245驱动封盖齿轮246反转，齿条板243带着封盖框242反向移动，使延伸框244移动至轴承5处，直至螺栓板247的中心与轴承5的轴心相对齐，之后加工部件3推动螺栓板247进行移动，压缩弹簧249，直至螺栓板247上的多个螺栓头248与封盖8接触，继续推动，使多个螺栓头248对封盖8与底盖7进行工作，使封盖8与底盖7进行连接，完成组装工作。

具体的，多个所述推料件25分别设置在齿轮箱221、底盖箱231和封盖箱241的侧壁上，每个所述推料件25均包括推料电缸251和推料板252，所述推料电缸251设置在封盖箱241的侧壁上，且推料电缸251的输出端贯穿封盖箱241并向内延伸，所述推料板252设置在推料电缸251的输出端上，推料电缸251驱动推料板252移动，使各个零件进行移动。

具体的，所述加工部件3包括紧固组件31和固定组件32，所述紧固组件31和固定组件32均设置在加工桌1上，所述紧固组件31位于顶升口的旁侧，所述固定组件32位于顶升口处，所述紧固组件31包括紧固座311、旋转柱312、旋转气缸313、L型座314、竖座315、移动气缸316、滑动圆环317、立板318和四个铰接弧块319，所述紧固座311滑动设置在加工桌1的顶部，所述L型座314设置在紧固座311的侧壁上，所述旋转气缸313设置在L型座314的侧壁上，所述旋转柱312的一端设置在旋转气缸313的输出端上，所述旋转柱312的另一端贯穿紧固座311并向外延伸，四个所述铰接弧块319沿旋转柱312周向等角度铰接设置在旋转柱312的另一端上，所述滑动圆环317套设在四个铰接弧块319上，所述立板318设置在滑动圆环317的外壁上，所述竖座315设置在旋转柱312的外壁上，所述移动气缸316设置在竖座315的侧壁上，且移动气缸316的输出端贯穿竖座315与立板318相连接，所述加工桌1的顶部开设有供紧固座311滑动的两个弧形槽，所述加工桌1的外壁与侧壁上均设有拉伸电缸12，且每个拉伸电缸12的输出端均贯穿加工桌1并向内延伸，每个所述拉伸电缸12的输出端上均设有拉伸块13，且一个拉伸块13与紧固座311的底部相卡接，一个弧形槽的内壁上设有传送带14，所述加工桌1的顶部设有推动座15，所述推动座15的侧壁上设有推动电缸16，所述推动电缸16的输出端贯穿推动座15并向外延伸，所述推动电缸16的输出端上设有推动圆盘17，当轴承5通过顶升板2155移动至加工桌1的上方后，一个拉伸电缸12驱动一个拉伸块13带着紧固座311进行移动，使四个铰接弧块319移动至轴承5的一端处，然后移动气缸316驱动滑动圆环317在四个铰接弧块319上进行移动，使得四个铰接弧块319将轴承5的一端紧紧包裹并固定轴承5的位置，齿轮6和底盖7套设在轴承5上，并且旋转圆框239带着紧固座311在一个弧形槽内进行转动移动后，紧固座311会先与一个拉伸块13分离，转动后与另一个拉伸块13相卡接，接着，使固定组件32将轴承5的另一端固定住，并通过固定组件32与底盖框232保持轴承5的位置，之后，移动气缸316驱动滑动圆环317回缩，扩大四个铰接弧块319之间的间距，另一个拉伸电缸12驱动紧固座311进行移动，与轴承5分离，当要套设封盖8或通过螺栓板247进行螺接时，拉伸电缸12驱动紧固座311移动，推动封盖8或螺栓板247，当组装完成后，拉伸电缸12拉动紧固座311移动至推动圆盘17的旁侧，推动电缸16驱动推动圆盘17相紧固座311移动，使紧固座311移动至带有传送带14的弧形槽内，通过传送带14使紧固座311回复原位与一个拉伸块13相卡接。

具体的，所述固定组件32包括固定架321、转动架322、固定电机323和两个固定弧环324，所述固定架321竖直设置在加工桌1的顶部，所述加工桌1的顶部开设有供转动架322转动的固定槽，且固定槽位于固定架321的旁侧，所述转动架322转动设置在固定槽内，两个所述固定弧环324分别设置在固定架321和转动架322的顶部，所述固定电机323设置在加工桌1的侧壁上，且固定电机323的输出端贯穿加工桌1与转动架322相连接，当轴承5转动后，轴承5的另一端会位于固定架321上的固定弧环324内，然后固定电机323驱动转动架322转动，使两个固定弧环324相贴合，并将轴承5的另一端夹持固定住。

具体的，所述移动部件4包括移动电机41、移动螺杆42、导向杆43、两个移动架44、两个同步电缸45和两个移动座46，两个所述移动架44呈对称设置在加工桌1的两侧壁上，两个所述移动座46分别滑动设置在两个移动架44上，且两个移动座46呈对称设置，两个所述移动架44上均开设有移动口，所述移动螺杆42和导向杆43呈间隔位于两个移动架44之间，且移动螺杆42和导向杆43的两端分别贯穿两个移动口并分别与两个移动座46转动连接，所述移动电机41设置在一个移动座46上，且移动电机41的输出端贯穿移动座46与移动螺杆42相连接，两个所述同步电缸45分别设置在两个移动架44上，且两个同步电缸45分别贯穿两个移动架44并分别与两个移动座46相连接，所述齿轮箱221和底盖箱231呈间隔套设在移动螺杆42和导向杆43上，且齿轮箱221与底盖箱231均与移动螺杆42相螺接，通过两个同步电缸45推动两个移动座46移动，可实现齿轮箱221与底盖箱231的X轴移动，通过移动电机41驱动移动螺杆42转动，可实现齿轮箱221与底盖箱231的Y轴移动。

具体的，所述立板318的侧壁上设有感应座3110，所述感应座3110呈L型结构设置，所述感应座3110的侧壁上设有感应器3111，通过感应器3111来检测轴承5与齿轮6有没有卡接，当齿轮6与轴承5没有卡接时，旋转气缸313驱动旋转柱312并带动轴承5进行转动调整，使轴承5能够与齿轮6完成卡接。

具体的，所述感应器3111的型号为E3F-DS5C4。

本申请实施例的工作流程：将多个轴承5依次码放在两个倾斜的上料块219上，通过旋转电机212驱动一个上料轴217转动，通过同步带213的设置，使得两个上料轴217同步转动，带动两个旋转臂218进行转动，使得上料架214进行圆周运动，从而将上料块219上的轴承5转接至托块2112上，当上料架214移动至最下方时，轴承5会嫁接在多个三角块2113上，之后上料架214再向上转动，使轴承5移动至另一个托块2112上，既而将轴承5转运并置放在两个倾斜的导料块2110上，轴承5通过两个倾斜的导料块2110移动至两个顶升架2156的上方，然后顶升电机2152驱动顶升圆盘2153转动，通过顶升臂2154的两端分别与顶升圆盘2153和顶升板2155相铰接的设置，使得顶升板2155随着顶升圆盘2153的转动而进行上升，既而带动两个顶升架2156上的轴承5上升并穿过顶升口，上升至加工桌1上，当轴承5通过顶升板2155移动至加工桌1的上方后，一个拉伸电缸12驱动一个拉伸块13带着紧固座311进行移动，使四个铰接弧块319移动至轴承5的一端处，然后移动气缸316驱动滑动圆环317在四个铰接弧块319上进行移动，使得四个铰接弧块319将轴承5的一端紧紧包裹并固定轴承5的位置，将多个齿轮6通过齿轮6口依次码垛进齿轮箱221内，并使每个齿轮6的齿缝都和两个凸块229相卡接，通过推料件25将齿轮箱221内的一个齿轮6推动至齿轮框225内，当轴承5固定至加工桌1上后，通过移动部件4将齿轮箱221移动至轴承5处，然后齿轮电机222驱动齿轮螺杆223转动，带动与齿轮螺杆223相螺接的齿轮框225下降，直至齿轮6的轴心与轴承5的轴心对齐，然后移动部件4带着齿轮箱221向轴承5处移动，使齿轮6套设在轴承5上，同时，齿轮电缸228驱动齿轮圆架227向齿轮6处移动，抵住齿轮6，然后移动部件4带动齿轮箱221移动，使齿轮框225与齿轮6分离，同时齿轮电缸228继续驱动齿轮圆架227移动，使齿轮圆架227一直与齿轮6相抵触，直至齿轮框225与齿轮6完全分离，使得齿轮6能够稳定的套设在轴承5上，将多个底盖7通过底盖口依次码垛至底盖箱231内，通过推料件25将底盖箱231内的一个底盖7推动至底盖框232内，轴承5套设完成后，移动部件4驱动底盖箱231移动至轴承5处，然后两个升降气缸2310同时驱动两个工型块2311带着底盖框232下降，直至底盖框232内的底盖7的中心与轴承5的中心相对齐，同时底盖框232的顶部也会与旋转圆框239的两个插槽相卡接，通过移动部件4带着底盖7相轴承5方向移动，使底盖7套设在轴承5上，同时底盖电缸234驱动底盖推架235进行移动，使底盖推架235与底盖7相抵触，使底盖7能够稳固的套设在轴承5上，套设完成后，底盖推架235回复原位，之后，底盖电机236驱动旋转圆盘237转动，通过同步链238的连接，使旋转圆框239进行同步转动，带动底盖框232、底盖7、轴承5和加工部件3一同在加工桌1上转动九十度，齿轮6和底盖7套设在轴承5上，并且旋转圆框239带着紧固座311在一个弧形槽内进行转动移动后，紧固座311会先与一个拉伸块13分离，转动后与另一个拉伸块13相卡接，接着，使固定组件32将轴承5的另一端固定住，并通过固定组件32与底盖框232保持轴承5的位置，之后，移动气缸316驱动滑动圆环317回缩，扩大四个铰接弧块319之间的间距，另一个拉伸电缸12驱动紧固座311进行移动，与轴承5分离，将多个封盖8通过封盖口依次码垛至封盖箱241内，通过推料板252将封盖箱241内的一个封盖8推动至封盖框242内，当旋转圆框239转动后，轴承5的另一端会位于固定架321上的固定弧环324内，然后固定电机323驱动转动架322转动，使两个固定弧环324相贴合，并将轴承5的另一端夹持固定住，同时，加工部件3松开并远离轴承5的一端，然后封盖电机245驱动封盖齿轮246转动，使与封盖齿轮246相啮合的齿条板243进行移动，推动封盖框242移动至轴承5处，直至封盖8的中心与轴承5的轴心相对齐，然后紧固座311推动封盖8，使封盖8套设在轴承5上，然后封盖电机245驱动封盖齿轮246反转，齿条板243带着封盖框242反向移动，使延伸框244移动至轴承5处，直至螺栓板247的中心与轴承5的轴心相对齐，之后紧固座311推动螺栓板247进行移动，压缩弹簧249，直至螺栓板247上的多个螺栓头248与封盖8接触，继续推动，使多个螺栓头248对封盖8与底盖7进行工作，使封盖8与底盖7进行连接，完成组装工作。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，其特征在于：包括加工桌(1)、上料部件(2)、加工部件(3)和移动部件(4)，所述加工部件(3)和移动部件(4)呈间隔设置在加工桌(1)的顶部，所述上料部件(2)设有两部分，一部分上料部件(2)位于加工桌(1)的下方，另一部分上料部件(2)位于加工桌(1)的上方，且另一部分上料部件(2)与移动部件(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，其特征在于：所述上料部件(2)包括轴承上料组件(21)、齿轮上料组件(22)、底盖上料组件(23)和封盖上料组件(24)，所述轴承上料组件(21)位于加工桌(1)的下方，所述封盖上料组件(24)设置在加工桌(1)的顶部，所述齿轮上料组件(22)和底盖上料组件(23)呈间隔位于加工桌(1)的顶部，且齿轮上料组件(22)和底盖上料组件(23)均与移动部件(4)相连接，所述齿轮上料组件(22)、底盖上料组件(23)和封盖上料组件(24)上均设有推料件(25)，所述轴承上料组件(21)包括上料桌(211)、旋转电机(212)、同步带(213)、上料架(214)、顶升件(215)、两个上料座(216)、两个上料轴(217)、两个旋转臂(218)、两个上料块(219)、两个导料块(2110)和两个竖板(2111)，所述上料桌(211)位于加工桌(1)的下方，两个所述竖板(2111)呈间隔设置在上料桌(211)的顶部，两个所述上料块(219)和两个导料块(2110)呈倾斜状分别设置在两个竖板(2111)的两侧壁上，两个所述上料座(216)呈间隔设置在上料桌(211)的顶部，两个所述旋转臂(218)分别位于两个上料座(216)的侧壁处，两个所述上料轴(217)分别位于竖板(2111)和两个上料座(216)之间，且每个上料轴(217)的一端均与一个竖板(2111)转动连接，每个上料轴(217)的另一端均贯穿一个上料座(216)并与一个旋转臂(218)转动连接，所述旋转电机(212)安装在一个竖板(2111)的侧壁上，且旋转电机(212)的输出端贯穿竖板(2111)与一个上料轴(217)固定连接，所述同步带(213)套设在两个上料轴(217)上，所述上料架(214)位于两个旋转臂(218)的旁侧，且两个旋转臂(218)的顶部均与上料架(214)转动连接，所述上料架(214)的顶部安装有呈等间距设置的多个托块(2112)，每个所述竖板(2111)的顶部均安装有呈等间距设置的多个三角块(2113)，所述顶升件(215)位于两个导料块(2110)之间，且顶升件(215)的两端分别与两个导料块(2110)滑动连接，所述顶升件(215)包括顶升座(2151)、顶升电机(2152)、顶升圆盘(2153)、顶升臂(2154)、顶升板(2155)、两个顶升架(2156)和两个长板(2157)，所述顶升座(2151)呈L型结构设置，所述顶升座(2151)位于两个导料块(2110)的下方，所述顶升电机(2152)安装在顶升座(2151)的侧壁上，且顶升电机(2152)的输出端贯穿顶升座(2151)并向外延伸，所述顶升圆盘(2153)设置在顶升电机(2152)的输出端上，所述顶升板(2155)水平位于两个导料块(2110)之间，两个所述长板(2157)分别设置在顶升板(2155)的两侧壁上，且两个长板(2157)分别与两个导料块(2110)滑动连接，两个所述顶升架(2156)呈间隔设置在顶升板(2155)的顶部，所述顶升臂(2154)的一端与顶升圆盘(2153)的侧壁转动连接，且顶升臂(2154)的另一端与顶升板(2155)的底部相铰接，所述加工桌(1)的顶部开设有顶升口，且顶升口位于顶升板(2155)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，其特征在于：所述齿轮上料组件(22)包括齿轮箱(221)、齿轮电机(222)、齿轮螺杆(223)、齿轮杆(224)、齿轮框(225)、齿轮板(226)、齿轮圆架(227)和齿轮电缸(228)，所述齿轮箱(221)位于加工桌(1)的上方，且齿轮箱(221)的顶部与移动部件(4)相连接，所述齿轮箱(221)的一端开设有供齿轮(6)上料的齿轮(6)口，所述齿轮框(225)滑动位于齿轮箱(221)内，且齿轮箱(221)另一端的底部开设有供齿轮框(225)穿过的齿轮(6)孔，所述齿轮螺杆(223)和齿轮杆(224)间隔转动设置在齿轮箱(221)内，且齿轮螺杆(223)和齿轮杆(224)的底部均依次贯穿齿轮框(225)和齿轮箱(221)并向下延伸，所述齿轮箱(221)与齿轮螺杆(223)相螺接，所述齿轮电机(222)的输出端设置在齿轮箱(221)的顶部，且齿轮电机(222)的输出端贯穿齿轮箱(221)与齿轮螺杆(223)的顶部相连接，所述齿轮板(226)竖直设置在齿轮箱(221)的底部，所述齿轮电缸(228)设置在齿轮板(226)的侧壁上，且齿轮电缸(228)的输出端贯穿齿轮板(226)并向外延伸，所述齿轮圆架(227)设置在齿轮电缸(228)的输出端上，所述齿轮箱(221)与齿轮框(225)的两侧内壁上均安装有齿轮(6)相插接的凸块(229)。

4.根据权利要求3所述的一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，其特征在于：所述底盖上料组件(23)包括底盖箱(231)、底盖框(232)、底盖板(233)、底盖电缸(234)、底盖推架(235)、底盖电机(236)、旋转圆盘(237)、同步链(238)、旋转圆框(239)、两个升降气缸(2310)和两个工型块(2311)，所述底盖箱(231)位于齿轮箱(221)的旁侧，且底盖箱(231)的顶部与移动部件(4)相连接，所述底盖箱(231)的一端开设有用底盖(7)上料的底盖口，所述底盖框(232)滑动设置在底盖箱(231)内，且底盖箱(231)另一端的底部开设有供底盖框(232)穿过的底盖孔，所述底盖板(233)竖直设置在底盖箱(231)的底部，所述底盖电缸(234)设置在底盖板(233)的侧壁上，且底盖电缸(234)的输出端贯穿底盖板(233)并向外延伸，所述底盖推架(235)设置在底盖电缸(234)的输出端上，所述旋转圆框(239)转动设置在底盖箱(231)的底部，且旋转圆框(239)位于底盖孔处，所述旋转圆框(239)的顶部开设有与底盖框(232)顶部相插接的两个插槽，所述旋转圆盘(237)转动设置在底盖箱(231)内，所述同步链(238)套设在旋转圆盘(237)和旋转圆框(239)的外壁上，所述底盖电机(236)设置在底盖箱(231)的底部，且底盖电机(236)的输出端贯穿底盖箱(231)与旋转圆盘(237)相连接，两个所述工型块(2311)分别与底盖框(232)顶部的两端相插接，两个所述升降气缸(2310)呈间隔设置在底盖箱(231)的顶部，且两个升降气缸(2310)的输出端均贯穿底盖箱(231)并分别与两个工型块(2311)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，其特征在于：所述封盖上料组件(24)包括封盖箱(241)、封盖框(242)、齿条板(243)、延伸框(244)、封盖电机(245)、封盖齿轮(246)、螺栓板(247)和多个螺栓头(248)，所述封盖箱(241)设置在加工桌(1)的顶部，所述封盖箱(241)的一端开设有供封盖(8)上料的封盖口，所述封盖框(242)滑动设置在封盖箱(241)内，且封盖箱(241)的另一端开设有供封盖框(242)滑动的封盖孔，所述延伸框(244)与齿条板(243)分别设置在封盖框(242)的两侧壁上，且延伸框(244)与齿条板(243)分别贯穿封盖箱(241)的两内侧壁并向外延伸，所述加工桌(1)的侧壁上设有辅助板(11)，所述封盖电机(245)设置在辅助板(11)的侧壁上，且封盖电机(245)的输出端贯穿辅助板(11)并向外延伸，所述封盖齿轮(246)设置在封盖电机(245)的输出端上，且封盖齿轮(246)位于齿条板(243)的下方，封盖齿轮(246)与齿条板(243)相啮合，所述螺栓板(247)位于延伸框(244)内，且螺栓板(247)的两端分别与延伸框(244)的两内侧壁滑动连接，所述螺栓板(247)的两端均设有弹簧(249)，且每个弹簧(249)均与延伸框(244)相连接，多个所述螺栓头(248)呈等间距设置在螺栓板(247)上。

6.根据权利要求5所述的一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，其特征在于：多个所述推料件(25)分别设置在齿轮箱(221)、底盖箱(231)和封盖箱(241)的侧壁上，每个所述推料件(25)均包括推料电缸(251)和推料板(252)，所述推料电缸(251)设置在封盖箱(241)的侧壁上，且推料电缸(251)的输出端贯穿封盖箱(241)并向内延伸，所述推料板(252)设置在推料电缸(251)的输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，其特征在于：所述加工部件(3)包括紧固组件(31)和固定组件(32)，所述紧固组件(31)和固定组件(32)均设置在加工桌(1)上，所述紧固组件(31)位于顶升口的旁侧，所述固定组件(32)位于顶升口处，所述紧固组件(31)包括紧固座(311)、旋转柱(312)、旋转气缸(313)、L型座(314)、竖座(315)、移动气缸(316)、滑动圆环(317)、立板(318)和四个铰接弧块(319)，所述紧固座(311)滑动设置在加工桌(1)的顶部，所述L型座(314)设置在紧固座(311)的侧壁上，所述旋转气缸(313)设置在L型座(314)的侧壁上，所述旋转柱(312)的一端设置在旋转气缸(313)的输出端上，所述旋转柱(312)的另一端贯穿紧固座(311)并向外延伸，四个所述铰接弧块(319)沿旋转柱(312)周向等角度铰接设置在旋转柱(312)的另一端上，所述滑动圆环(317)套设在四个铰接弧块(319)上，所述立板(318)设置在滑动圆环(317)的外壁上，所述竖座(315)设置在旋转柱(312)的外壁上，所述移动气缸(316)设置在竖座(315)的侧壁上，且移动气缸(316)的输出端贯穿竖座(315)与立板(318)相连接，所述加工桌(1)的顶部开设有供紧固座(311)滑动的两个弧形槽，所述加工桌(1)的外壁与侧壁上均设有拉伸电缸(12)，且每个拉伸电缸(12)的输出端均贯穿加工桌(1)并向内延伸，每个所述拉伸电缸(12)的输出端上均设有拉伸块(13)，且一个拉伸块(13)与紧固座(311)的底部相卡接，一个弧形槽的内壁上设有传送带(14)，所述加工桌(1)的顶部设有推动座(15)，所述推动座(15)的侧壁上设有推动电缸(16)，所述推动电缸(16)的输出端贯穿推动座(15)并向外延伸，所述推动电缸(16)的输出端上设有推动圆盘(17)。

8.根据权利要求7所述的一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，其特征在于：所述固定组件(32)包括固定架(321)、转动架(322)、固定电机(323)和两个固定弧环(324)，所述固定架(321)竖直设置在加工桌(1)的顶部，所述加工桌(1)的顶部开设有供转动架(322)转动的固定槽，且固定槽位于固定架(321)的旁侧，所述转动架(322)转动设置在固定槽内，两个所述固定弧环(324)分别设置在固定架(321)和转动架(322)的顶部，所述固定电机(323)设置在加工桌(1)的侧壁上，且固定电机(323)的输出端贯穿加工桌(1)与转动架(322)相连接。

9.根据权利要求3所述的一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，其特征在于：所述移动部件(4)包括移动电机(41)、移动螺杆(42)、导向杆(43)、两个移动架(44)、两个同步电缸(45)和两个移动座(46)，两个所述移动架(44)呈对称设置在加工桌(1)的两侧壁上，两个所述移动座(46)分别滑动设置在两个移动架(44)上，且两个移动座(46)呈对称设置，两个所述移动架(44)上均开设有移动口，所述移动螺杆(42)和导向杆(43)呈间隔位于两个移动架(44)之间，且移动螺杆(42)和导向杆(43)的两端分别贯穿两个移动口并分别与两个移动座(46)转动连接，所述移动电机(41)设置在一个移动座(46)上，且移动电机(41)的输出端贯穿移动座(46)与移动螺杆(42)相连接，两个所述同步电缸(45)分别设置在两个移动架(44)上，且两个同步电缸(45)分别贯穿两个移动架(44)并分别与两个移动座(46)相连接，所述齿轮箱(221)和底盖箱(231)呈间隔套设在移动螺杆(42)和导向杆(43)上，且齿轮箱(221)与底盖箱(231)均与移动螺杆(42)相螺接。

10.根据权利要求7所述的一种拖拉机用无极变速箱的零件组装装置，其特征在于：所述立板(318)的侧壁上设有感应座(3110)，所述感应座(3110)呈L型结构设置，所述感应座(3110)的侧壁上设有感应器(3111)。

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