CN106378627A - 曲轴连杆组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲轴连杆组装机。该曲轴连杆组装机包括链条传送机构，链条传送机构的一侧的地面上依次设有第一曲轴上料机构、连接轴上料机构、轴承上料机构、连杆上料机构和第二曲轴上料机构，链条传送机构的另一侧传送末端的地面上设有下料机构，第一曲轴上料机构将第一曲轴输送到链条传送机构中，链条传送机构运转将第一曲轴移动至连接轴上料机构的一侧，连接轴上料机构将连接轴输送到链条传送机构中的第一曲轴上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴和第一曲轴输送到轴承上料机构的一侧，轴承上料机构将轴承输送到链条传送机构中的连接轴上。通过上述方式，本发明取料便捷，工作效率高，生产成本低。

Description

曲轴连杆组装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种曲轴连杆组装机。

背景技术

在机械自动化领域，很多完整的部件都是由各种所需的零件组装而成，而目前很多工件的组装都是由人工完成的，人工组装存在很多人为因素，容易出现很多不良品，而且人工操作工作效率低下，组装周期长，使得生产成本提高，人工组装也存在安全隐患，有鉴于此，有必要对现有的曲轴连杆组装机予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种曲轴连杆组装机，其结构紧凑，易操作，组装效果好，工件磨损小，取代人工操作，工作效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种曲轴连杆组装机，该曲轴连杆组装机包括链条传送机构，链条传送机构的一侧的地面上依次设有第一曲轴上料机构、连接轴上料机构、轴承上料机构、连杆上料机构和第二曲轴上料机构，链条传送机构的另一侧传送末端的地面上设有下料机构，第一曲轴上料机构将第一曲轴输送到链条传送机构中，链条传送机构运转将第一曲轴移动至连接轴上料机构的一侧，连接轴上料机构将连接轴输送到链条传送机构中的第一曲轴上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴和第一曲轴输送到轴承上料机构的一侧，轴承上料机构将轴承输送到链条传送机构中的连接轴上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴、第一曲轴和轴承输送到连杆上料机构的一侧，连杆上料机构将连杆输送到链条传送机构中的轴承上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴、第一曲轴、轴承和连杆输送到第二曲轴上料机构的一侧，第二曲轴上料机构将第二曲轴和连接轴、第一曲轴、轴承以及连杆组装在一起，链条传送机构运转将组装好的第二曲轴、连接轴、第一曲轴、轴承和连杆输送到下料机构的一侧，下料机构将其收集。

优选的是，所述第一曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴上料机架，曲轴上料机架上安装有第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板上端面安装有固定支架，固定支架上安装有移位导轨，固定支架上还通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸和移位导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆上固定有移位滑板，移位滑板包括横板和竖板，移位滑板的横板与移位导轨的滑块固定，移位滑板的竖板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上通过夹爪气缸安装板安装有纵向的夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均安装有第一曲轴夹片，第一曲轴上料安装板的上端面还通过换位放置板支架安装有第一曲轴换位放置板，第一曲轴换位放置板上平面的两端均安装有与之垂直的挡条，第一曲轴换位放置板上位于两个挡条之间设有与工件相对应的放置通孔，第一曲轴换位放置板位于两个第一曲轴夹片的下方，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴换位放置板的一侧安装有换位夹具组件，所述换位夹具组件包括安装在第一曲轴上料安装板上的两条相互平行的第一曲轴换位导轨，两条第一曲轴换位导轨的滑块上均通过换位升降气缸连接板安装有换位升降气缸，两个换位升降气缸的活塞杆法兰板上分别安装有导向轴安装板和旋转导向气缸安装板，导向轴安装板的内侧面安装有导向杆，导向杆上套装有导向轴承，旋转导向气缸安装板的内侧面安装有旋转导向气缸，导向轴和旋转导向气缸相对安装，导向杆上的导向轴承和旋转导向气缸的旋转台上固定有夹具安装架，夹具安装架的顶面安装有呈品字形排布的第一转动导向轴、第二转动导向轴和第三转动导向轴，第一转动导向轴上套装有夹块分离导向条，夹块分离导向条上设有通槽，夹具安装架的顶面还通过气缸固定器件安装有分离导向气缸，分离导向气缸的活塞杆上固定有与夹块分离导向条上的通槽相对应的气缸连接头，分离导向气缸的活塞杆上的气缸连接头穿过夹块分离导向条上的通槽，夹块分离导向条上销接有两块夹臂安装板，两块夹臂安装板的下端面均销接有夹臂，两个夹臂分别套装在第二转动导向轴和第三转动导向轴上，两个夹臂的相对内侧壁均向内延伸形成夹块，第一曲轴上料安装板的上平面位于其中一条第一曲轴换位导轨的一侧通过气缸固定器件固定有换位导向气缸，换位导向气缸与两条第一曲轴换位导轨的运动方向相同，换位导向气缸的活塞杆端头固定有移位固定板，移位固定板与其中一个换位升降气缸连接板固定，第一曲轴上料安装板的上端面位于换位夹具组件的一侧安装有第一曲轴上料组件，所述第一曲轴上料组件包括安装在第一曲轴上料安装板上端面的第一取料导向轴支架和第二取料导向轴支架，第一取料导向轴支架上安装有两个丝杆固定座，第一取料导向轴支架的上端面还通过移位导向电机固定板安装有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过移位导向电机固定板且通过联轴器连接有导向丝杆，导向丝杆的另一端依次穿过两个丝杆固定座，导向丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上套装有螺母连接块，第二取料导向轴支架的上端面通过导向轴支座固定有取料导向轴，取料导向轴和导向丝杆相平行，取料导向轴上套装有导向滑块，导向滑块和丝杆螺母上的螺母连接块上固定有取料安装板，取料安装板的上端面安装有两块与之垂直的支撑立板，支撑立板上均设有轴承安装孔，取料安装板的侧臂通过取料导向电机安装板安装有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过取料导向电机安装板且通过联轴器连接有取料移位丝杆，取料移位丝杆上套装有取料移位丝杆螺母，取料移位丝杆上位于取料移位丝杆螺母的两侧均套有传动轴承，两个传动轴承分别安装于两个支撑立板上的轴承安装孔内，两块支撑立板之间还固定有移位导向轴，移位导向轴和取料移位丝杆相平行，移位导向轴上套装有滑套，滑套和取料移位丝杆螺母上固定有取料滑板，取料滑板的侧面安装有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹臂上均安装有取料臂，两个取料臂的相对内侧面均安装有取料夹块，两个取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，所述第一曲轴上料组件还包括通过气缸固定器件安装在第一曲轴上料安装板的下端面的料盘提升气缸，料盘提升气缸的活塞杆穿过第一曲轴上料安装板且活塞杆端头固定有第一曲轴料盘放置板，第一曲轴料盘放置板位于两个取料夹块的下方，第一曲轴料盘放置板的上平面可放置第一曲轴料盘，第一曲轴料盘放置板下端面位于料盘提升气缸活塞杆的四周安装有四根呈矩形排布的提升导向轴，四根提升导向轴均穿过第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板的上平面还通过垫块固定有第一曲轴导料板，第一曲轴导料板包括倾斜板和水平板，当料盘提升气缸活塞杆缩回时，第一曲轴导料板的水平板的侧边跟第一曲轴料盘放置板的侧面相贴合，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘放置板的两侧均安装有料盘夹紧支架，两个料盘夹紧支架上均通过气缸固定器件安装有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对安装，两个夹紧气缸的活塞杆分别穿过两个料盘夹紧支架且活塞杆端头均固定有夹紧板，两块夹紧板相对外侧面分别位于两个夹紧气缸活塞杆的两侧均安装有夹紧导向轴，每块夹紧板上的两根夹紧导向轴均分别穿过与之对应的料盘夹紧支架，第一曲轴上料安装板的上平面还通过第一曲轴料盘回收板支架安装有第一曲轴料盘回收板，第一曲轴料盘回收板与其中一个料盘夹紧支架的外侧面相贴合，第一曲轴料盘回收板上设有避让槽，其中一个料盘夹紧支架上的夹紧气缸和两根夹紧导向轴位于第一曲轴料盘回收板上的避让槽内，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘回收板的两侧均安装有回收导向气缸固定架，两个回收导向气缸固定架上均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，两个回收导向气缸的运动方向相同，两个回收导向气缸的活塞杆均朝向另一个料盘夹紧支架且活塞杆端头固定有推拉板；

优选的是，所述链条传送机构包括安装在地面上的传送机架，传送机架上安装有两块传送安装板，传送机架上位于两块传送安装板之间安装有等距的链条支架，等距的链条支架上依次安装有横向的工件输送安装板和横向的夹具回送安装板，工件输送安装板上设有横向的工件移位滑道，工件输送安装板的上平面位于工件移位通道的两侧均通过垫板安装有横向的第一导向滑轨，夹具回送安装板上平面的两侧均通过垫板安装有横向的第二导向滑轨，两条第一导向滑轨和两条第二导向滑轨相平行，两条第二导向滑轨上均安装有等距的与之配合运动的移位导向滑块，两条第二导向滑轨上相对的移位导向滑块上均安装有夹具组件，所述夹具组件包括安装在两个移位导向滑块上的工件放置板，工件放置板的外侧面均设有两个定位孔，工件放置板上平面的两端均分别安装有与之垂直的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板的相对内侧面均设有与工件相对应的“V”形凹槽，工件放置板上位于第一限位板和第二限位板之间依次设有冲压限位片、工件放置孔和工件放置槽，工件放置板侧臂向外延伸形成侧板，侧板的上平面安装有与工件相对应的放置轴，工件放置板下平面的两端均安装有移位连接板，两个移位连接板上均设有等距的开口凹槽，两块传送安装板的上平面通过夹具移位滑台气缸支架安装有纵向的夹具移位滑台气缸，两个夹具移位滑台气缸的滑台上均安装有移位底板，两块移位底板的上平面均通过垫块安装有两条相互平行的第一移位滑轨和第二移位滑轨，第一移位滑轨和第二移位滑轨上均安装有与之配合运动的移位滑块，第一移位滑轨上的两个移位滑块和第二移位滑轨上的两个移位滑块上均固定有夹具组件，当夹具移位滑台气缸运动时，两条第一移位滑轨和两条第二移位滑轨可分别与两条第一导向滑轨和第二导向滑轨位于同一水平线上，等距的链条支架上位于工件输送安装板和夹具回送安装板之间安装有横向的定位安装板，横向的定位安装板的上平面对应第一曲轴上料机构、连接轴上料机构、轴承上料机构、连杆上料机构、第二曲轴上料机构和下料机构的位置均安装有定位气缸，六个定位气缸的活塞杆上均固定有定位板，六块定位板的上端面均安装有定位轴安装板，六块定位轴安装板的内侧面均安装有两根相互平行的定位轴，当定位气缸运转时，每块定位轴安装板上的两根定位轴均可伸出到与之对应的工件放置板上的两个定位孔内，两块传送安装板上平面的两侧均分别安装有带有旋转轴的主动齿轮安装座和带有旋转轴的从动齿轮安装座，两个主动齿轮安装座的旋转轴上均套装有主动齿轮，两个从动齿轮安装座的旋转轴上均套装有从动齿轮，两个主动齿轮分别和与之对应的从动齿轮均通过输送链条连接，等距的链条支架上还依次安装有两块横向的链条导向板，两条输送链条分别搭在与之对应的链条导向板上且分别嵌入到与之对应的移位连接板上的开口凹槽内，两个主动齿轮安装座上的旋转轴均伸出主动齿轮安装座且安装有从动轮，两块传送安装板的下平面均安装通过传动电机安装板固定有传动电机，两个传动电机的输出轴分别穿过与之对应的传动电机安装板后均套装有主动轮，两个主动轮分别和与之对应的从动轮之间均通过传动皮带连接；

优选的是，所述连接轴上料机构包括安装在地面上的连接轴上料机架，连接轴上料机架上安装有连接轴出料装置，所述连接轴出料装置包括通过振料盘安装板固定在连接轴上料机架上的连接轴振料盘，连接轴振料盘的出料口安装有连接轴输送槽，连接轴输送槽上安装有可盖住连接轴的连接轴盖板，连接轴上料机架上位于连接轴输送槽的下方安装有出料安装板，出料安装板的上平面安装有连接轴振动器，连接轴振动器通过连接板与连接轴输送槽的下端面固定，出料安装板的上平面还通过固定支柱安装有连接轴放置板，连接轴放置板的上端面对应连接轴输送槽出料口的位置安装有“L”形限位板，“L”形限位板的横边设有推槽，出料安装板的上端面位于连接轴放置板的一侧安装有推拉气缸支架，推拉气缸支架上通过气缸固定器件固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉杆，推拉杆穿过“L”形限位板上的推槽，出料安装板的上端面位于连接轴放置板的另一侧通过支撑柱固定有倾斜板，倾斜板上安装有翻转导向旋转气缸，翻转导向旋转气缸的旋转台上通过翻转座连接板固定有形状为直角三角形的翻转座，翻转座的两个直角面上均安装有结构相同的载料单元，所述载料单元包括安装在翻转座直角面上的连接轴压入套，当翻转导向旋转气缸运转时两个载料单元中的连接轴压入套均可朝向推拉杆，连接轴压入套的两个相对面均设有压槽，所述载料单元还包括安装在翻转座直角面上的两个压入轴固定板，两个压入轴固定板上均插装有压入轴，两根压入轴分别穿过两块压入轴固定板后均固定有压块，两块压块分别嵌入到与之对应的连接轴压入套上的压槽内，两根压入轴上分别位于与之对应的压块和压入轴固定板之间均套装有弹簧，连接轴上料机架的侧臂上位于连接轴出料装置的一侧安装有连接轴上料装置，所述连接轴上料装置包括通过上料气缸连接板安装在连接轴上料机架侧臂上的连接轴上料升降气缸，连接轴上料升降气缸的活塞杆法兰板上通过上料旋转气缸连接板安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上通过连接轴夹取气缸连接板安装有连接轴夹取气缸，连接轴夹取气缸的夹臂上均安装有连接轴取料臂，两个连接轴取料臂上均插装有一对夹料导向轴，两对夹料导向轴分别穿过两个连接轴取料臂后均固定有一个连接轴取料夹块，两个连接轴取料夹块相对安装且相对内侧面均设有取料凹槽，两个连接轴取料夹块上均设有夹料通孔，两个连接轴取料臂的相对内侧面分别位于每对夹料导向轴之间均设有夹料轴，两根夹料轴分别穿过两个连接轴取料夹块上的夹料通孔，两根夹料轴上分别位于与之对应的连接轴取料臂和连接轴取料夹块之间均套装有弹簧，连接轴上料机架的侧臂位于上料旋转气缸的两侧均安装有连接轴上料支架，两个连接轴上料支架上固定有连接轴上料安装板，连接轴上料安装板上设有一个气缸避让槽，连接轴上料安装板上位于气缸避让槽的四周插装有呈矩形排布的升降导向柱，四根升降导向柱均穿过连接轴上料安装板且下端固定有压料升降气缸安装板，四根升降导向柱上位于压料升降气缸安装板和连接轴上料安装板之间均套装有冲压弹簧，压料升降气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有压料升降气缸，压料升降气缸穿过连接轴上料安装板上的避让槽，压料升降气缸的活塞杆穿过压料升降气缸安装板且活塞杆端头固定有压料导向柱安装板，压料导向柱安装板上端面的两端均固定有压料导向柱，两根压料导向柱均依次穿过压料升降气缸安装板和连接轴上料安装板，压料导向柱安装板的下端面固定有冲压头，冲压头位于连接轴夹取气缸的上方；

优选的是，所述轴承上料机构包括安装在地面上的轴承上料机架，轴承上料机架上通过轴承振料盘安装板安装有轴承振料盘，轴承振料盘的出料口安装有轴承输送槽，轴承输送槽上安装有可盖住轴承的轴承盖板，轴承上料机架上位于轴承输送槽的下方安装有轴承上料安装板，轴承上料安装板的上平面安装有轴承振动器，轴承振动器通过振动器连接板与轴承输送槽的下端面固定，轴承上料安装板的上端面还通过框体支架安装有带有两个台阶面的限位框体，限位框体对应轴承输送槽出料口的位置设有轴承进料口，限位框体的侧面依次设有第一推拉通槽和第二推拉通槽，轴承上料安装板的上端面位于限位框体的一侧安装有轴承推出气缸支架，轴承推出气缸支架上通过气缸固定器件安装有轴承推出气缸，轴承推出气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有轴承推板，轴承推板穿过限位框体上的第一推拉通槽后固定有轴承推杆，轴承推杆包括横杆和竖杆，轴承推杆的横杆与轴承推板固定，轴承推杆的竖杆穿过限位框体上的第二推拉通槽，轴承上料安装板的上端面位于限位框体的另一侧通过轴承移位滑台气缸支架固定有轴承移位滑台气缸，轴承移位滑台气缸的滑台上通过升降滑台气缸连接板固定有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上通过轴承夹料气缸连接板固定有轴承夹料气缸，轴承夹料气缸的夹臂上均安装有轴承取料臂，两个轴承取料臂的相对内侧面均安装有轴承取料夹块，两个轴承取料夹块的相对内侧面均设有夹料凹槽，两个轴承取料夹块分别位于限位框体上的两个台阶面的上方；

优选的是，所述连杆上料机构包括安装在地面上的连杆上料机架，连杆上料机架上通过连杆振料盘安装板安装有连杆振料盘，连杆振料盘的出料口安装有连杆输送槽，连杆输送槽上安装有可盖住连杆的连杆盖板，连杆上料机架上位于连杆输送槽的下方安装有连杆上料安装板，连杆上料安装板的上平面安装有连杆振动器，连杆振动器通过连杆振动器连接板与连杆输送槽的下端面固定，连杆上料安装板的上平面还通过支板固定有连杆放置板，连杆放置板的上端面的两侧均安装有与之垂直的连杆限位板，其中一块连杆限位板上设有夹片避让槽，连杆放置板的上端面位于两个连杆限位板之间依次设有与工件相对应的第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽均与连杆输送槽的出料口相对应，连杆上料安装板的上平面还通过气缸支板安装有压料升降气缸安装板，压料升降气缸安装板的侧面装有压料升降气缸，压料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有连杆压板，连杆压板的下端面的两端分别安装有与工件相对应的第一压头和第二压头，第一压头和第二压头分别位于连杆放置板上的第一压槽和第二压槽的上方，连杆上料安装板的上端面位于连杆放置板的一侧通过连杆移位滑台气缸支板固定有连杆移位滑台气缸，连杆移位滑台气缸的滑台上固定有输送连接板，输送连接板的侧面固定有与之垂直的移位支撑板，移位支撑板的上端面通过气缸固定器件固定有连杆夹取升降气缸，连杆夹取升降气缸的活塞杆穿过移位支撑板且活塞杆端头固定有连杆夹取导向柱固定板，连杆夹取导向柱固定板上端面的两端均固定有连杆夹取导向柱，两根连杆夹取导向柱均穿过移位支撑板，连杆夹取导向柱固定板的下端面固定有取料旋转气缸，取料旋转气缸的旋转台上通过连杆夹取气缸连接板固定有连杆夹取气缸，连杆夹取气缸的夹臂上均安装有连杆取料夹片，两个连杆取料夹片位于连杆限位板上的夹片避让槽的上方；

优选的是，所述第二曲轴上料机构包括安装在地面上的第二曲轴上料机架，第二曲轴上料机架上安装有第二曲轴上料安装板，第二曲轴上料机架的侧臂上安装有两个第二曲轴上料支架，两个第二曲轴上料支架上固定有第二曲轴上料固定板，第二曲轴上料固定板上设有一个矩形通槽，第二曲轴上料固定板上位于矩形通槽的四周插装有呈矩形排布的压料导向杆，四根压料导向杆均穿过第二曲轴上料固定板且下端固定有压料导向气缸安装板，四根压料导向杆上位于压料导向气缸安装板和第二曲轴上料固定板之间均套装有弹簧，压料导向气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有压料导向气缸，压料导向气缸穿过第二曲轴上料固定板上的矩形通槽，压料导向气缸的活塞杆穿过压料导向气缸安装板且活塞杆端头固定有压料导向杆安装板，压料导向杆安装板上端面的两端均固定有压料导向杆，两根压料导向杆均依次穿过压料导向气缸安装板和第二曲轴上料固定板，压料导向杆安装板的下端面固定有冲压连接块，冲压连接块上固定有压料块，压料块内插装有可滑动的冲压顶头，冲压顶头的顶面和冲压连接块之间固定有弹簧，第二曲轴上料安装板的上端面位于两个第二曲轴上料支架的一侧通过导轨垫块固定有第二曲轴移位导轨，第二曲轴移位导轨的滑块上固定有第二曲轴移位滑板，第二曲轴移位滑板的侧臂向外延伸形成移位气缸连接块，第二曲轴上料安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有第二曲轴移位气缸，第二曲轴移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头和移位气缸连接块固定，第二曲轴移位气缸和第二曲轴移位导轨的运动方向相同，第二曲轴移位滑板的上端面通过升降导杆气缸安装板固定有升降导杆气缸，升降导杆气缸的活塞杆法兰板上通过移位旋转气缸安装板固定有移位旋转气缸，移位旋转气缸的旋转台上通过第二曲轴夹料气缸安装板固定有第二曲轴夹料气缸，第二曲轴夹料气缸的夹臂上均安装有第二曲轴取料臂，两个第二曲轴取料臂上均插装有一对夹料导向杆，两对夹料导向杆分别穿过两个第二曲轴取料臂后均固定有一个第二曲轴取料夹块，两个第二曲轴取料夹块相对安装且相对内侧面均设有夹料凹槽，两个第二取料夹块上均设有夹料轴进孔，两个第二曲轴取料臂的相对内侧面分别位于每对夹料导向杆之间均设有夹紧轴，两根夹紧轴分别穿过两个第二曲轴取料夹块上的夹紧轴进孔，两根夹紧轴上分别位于与之对应的第二曲轴取料臂和第二曲轴取料夹块之间均套装有弹簧，第二曲轴上料安装板的上端面位于第二曲轴移位导轨的一侧通过支板固定有升降安装板，升降安装板上设有升降导向气缸避让槽，第二曲轴上料安装板上位于升降安装板的下方设有升降通槽，升降安装板的下端面通过气缸固定器件固定有换位升降气缸，换位升降气缸穿过第二曲轴上料安装板上的升降通槽，换位升降气缸的活塞杆穿过升降安装板且活塞杆端头固定有升降板，升降板的下端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸，升降导向气缸的下部穿过升降安装板上的升降导向气缸避让槽且下部与第二曲轴上料安装板上的升降通槽相对应，升降导向气缸的活塞杆穿过升降板且活塞杆端头固定有升降杆固定板，升降杆固定板的下端面固定有四根呈矩形排布的升降杆，四根升降杆均依次穿过升降板、升降安装板和第二曲轴上料安装板上的升降通槽，升降杆固定板的上端面固定有矩形放置块，矩形放置块上设有和工件相对应的放置槽，矩形放置块的四个侧臂均向上延伸形成挡边，第二曲轴上料安装板的上端面位于矩形放置块的一侧安装有第二曲轴上料组件，所述第二曲轴上料组件和第一曲轴上料组件的结构相同；

优选的是，所述下料机构包括安装在地面上的下料机架，下料机架上安装有下料固定板，下料固定板的上端面固定有带有开口的成品收集箱，下料固定板的上端面位于成品收集箱的一侧通过下料导向板支架固定有倾斜的下料导向板，下料导向板相对的侧臂上均安装有与之垂直的下料限位板，下料导向板与成品收集箱相贴合且和成品收集箱上的开口相对应，下料机架的侧臂位于下料导向板的两侧均安装有下料支撑架，其中一个下料支撑架的上端面安装有下料滑台气缸，另一个下料支撑架的上端面通过两个导向杆支座固定有下料导向杆，下料导向杆上套装有下料导向滑块，下料导向杆和下料滑台气缸的运动方向相同，下料滑台气缸的滑台和下料导向滑块上固定有下料安装板，下料安装板的上端面通过气缸固定器件固定有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆穿过下料安装板且活塞杆端头固定有下料升降杆固定板，下料升降杆固定板的上端面固定有两根下料升降杆，两根下料升降杆均穿过下料安装板，下料安装板的下端面设有凸头压块，下料安装板的下端面还通过固定柱固定有第二曲轴输送块，第二曲轴输送块上设有一个夹料通孔，第二曲轴输送块的相对外侧面均设有夹料柱进孔，两个压料柱进孔均和夹料通孔相通，下料安装板的下端面位于凸头压块的两侧均安装有压紧柱支座，两个压紧柱支座上均插装有一对压紧柱，两对压紧柱相对安装且分别伸出两个压紧柱支座，两对压紧柱的伸出端均固定有夹料柱固定块，每对压紧柱分别位于与之对应的夹料柱固定块和压紧柱支座之间均套装有弹簧，两个夹料柱固定块相对内侧面的下部均固定有夹料柱，两个夹料柱相对安装且端部分别伸入到第二曲轴输送块上的夹料柱进孔内，两个夹料柱固定块相对内侧面的上部均向内延伸形成夹料柱分离块，两个夹料柱分离块上均设有和凸头压块相对应的下压面，两个夹料柱分离块上的下压面位于凸头压块的下方；

本发明的有益效果是：本发明一种曲轴连杆组装机，其结构紧凑，易操作，组装效果好，工件磨损小，取代人工操作，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明曲轴连杆组装机的结构示意图；

图2是本发明曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构的结构示意图；

图3是本发明曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构的部分结构示意图；

图4是本发明曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构的第一曲轴上料组件的结构示意图；

图5是本发明曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构的第一曲轴上料组件的部分结构示意图；

图6是本发明曲轴连杆组装机的链条传送机构的结构示意图；

图7是图6的局部放大图；

图8是本发明曲轴连杆组装机的链条传送机构的部分结构示意图；

图9是本发明曲轴连杆组装机的链条传送机构的立体结构示意图；

图10是本发明曲轴连杆组装机的连接轴上料机构的结构示意图；

图11是本发明曲轴连杆组装机的连接轴上料机构的部分结构示意图；

图12是本发明曲轴连杆组装机的连接轴上料机构的的局部结构示意图；

图13是本发明曲轴连杆组装机的连接轴出料装置的结构示意图；

图14是本发明曲轴连杆组装机的连接轴出料装置的的部分结构示意图；

图15是本发明曲轴连杆组装机的轴承上料机构的结构示意图；

图16是图15的局部放大图；

图17是本发明曲轴连杆组装机的连杆上料机构的结构示意图；

图18是本发明曲轴连杆组装机的连杆上料机构的部分结构示意图；

图19是本发明曲轴连杆组装机的第二曲轴上料机构的结构示意图；

图20是本发明曲轴连杆组装机的第二曲轴上料机构的部分结构示意图；

图21是本发明曲轴连杆组装机的第二曲轴上料机构的局部结构示意图；

图22是本发明曲轴连杆组装机的下料机构的结构示意图；

图23是本发明曲轴连杆组装机的下料机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图23，本发明实施例包括：

一种曲轴连杆组装机，该曲轴连杆组装机包括链条传送机构2，链条传送机构2一侧的地面上依次设有第一曲轴上料机构1、连接轴上料机构3、轴承上料机构4、连杆上料机构5和第二曲轴上料机构6，链条传送机构2的另一侧传送末端的地面上设有下料机构7，第一曲轴上料机构1将第一曲轴输送到链条传送机构2中，链条传送机构2运转将第一曲轴移动至连接轴上料机构3的一侧，连接轴上料机构3将连接轴输送到链条传送机构2中的第一曲轴上，链条传送机构2运转将组装在一起的连接轴和第一曲轴输送到轴承上料机构4的一侧，轴承上料机构4将轴承输送到链条传送机构2中的连接轴上，链条传送机构2运转将组装在一起的连接轴、第一曲轴和轴承输送到连杆上料机构5的一侧，连杆上料机构5将连杆输送到链条传送机构2中的轴承上，链条传送机构2运转将组装在一起的连接轴、第一曲轴、轴承和连杆输送到第二曲轴上料机构6的一侧，第二曲轴上料机构6将第二曲轴和连接轴、第一曲轴、轴承以及连杆组装在一起，链条传送机构2运转将组装好的第二曲轴、连接轴、第一曲轴、轴承和连杆输送到下料机构7的一侧，下料机构7将其收集；

所述第一曲轴上料机构1包括安装在地面上的曲轴上料机架11，曲轴上料机架11上安装有第一曲轴上料安装板12，第一曲轴上料安装板12上端面安装有固定支架113，固定支架113上安装有移位导轨13，固定支架113上还通过气缸固定器件固定有移位气缸14，移位气缸14和移位导轨13的运动方向相同，移位气缸14的活塞杆上固定有移位滑板15，移位滑板15包括横板和竖板，移位滑板15的横板与移位导轨13的滑块固定，移位滑板15的竖板上固定有升降气缸16，升降气缸16的活塞杆法兰板上通过夹爪气缸安装板安装有纵向的夹爪气缸17，夹爪气缸17的夹臂上均安装有第一曲轴夹片18，第一曲轴上料安装板12的上端面还通过换位放置板支架安装有第一曲轴换位放置板19，第一曲轴换位放置板19上平面的两端均安装有与之垂直的挡条110，第一曲轴换位放置板19上位于两个挡条110之间设有与工件相对应的放置通孔，第一曲轴换位放置板19位于两个第一曲轴夹片18的下方，第一曲轴上料安装板12的上平面位于第一曲轴换位放置板19的一侧安装有换位夹具组件111，所述换位夹具组件111包括安装在第一曲轴上料安装板19上的两条相互平行的第一曲轴换位导轨1111，两条第一曲轴换位导轨1111的滑块上均通过换位升降气缸连接板11119安装有换位升降气缸1112，两个换位升降气缸1112的活塞杆法兰板上分别安装有导向轴安装板1113和旋转导向气缸安装板1114，导向轴安装板1113的内侧面安装有导向杆1115，导向杆1115上套装有导向轴承，旋转导向气缸安装板1114的内侧面安装有旋转导向气缸1117，导向轴1115和旋转导向气缸1117相对安装，导向杆115上的导向轴承和旋转导向气缸1117的旋转台上固定有夹具安装架1118，夹具安装架1118的顶面安装有呈品字形排布的第一转动导向轴1119、第二转动导向轴11110和第三转动导向轴11111，第一转动导向轴1119上套装有夹块分离导向条11112，夹块分离导向条11112上设有通槽，夹具安装架1118的顶面还通过气缸固定器件安装有分离导向气缸11113，分离导向气缸11113的活塞杆上固定有与夹块分离导向条11112上的通槽相对应的气缸连接头，分离导向气缸11113活塞杆上的气缸连接头穿过夹块分离导向条11112上的通槽，夹块分离导向条11112上销接有两块夹臂安装板11115，两块夹臂安装板11115的下端面均销接有夹臂11116，两个夹臂11116分别套装在第二转动导向轴11110和第三转动导向轴11111上，两个夹臂11116的相对内侧壁均向内延伸形成夹块，第一曲轴上料安装板12的上平面位于其中一条第一曲轴换位导轨1111的一侧通过气缸固定器件固定有换位导向气缸11117，换位导向气缸11117与两条第一曲轴换位导轨1111的运动方向相同，换位导向气缸11117的活塞杆端头固定有移位固定板11118，移位固定板11118与其中一个换位升降气缸连接板11119固定，第一曲轴上料安装板12的上端面位于换位夹具组件111的一侧安装有第一曲轴上料组件112，所述第一曲轴上料组件112包括安装在第一曲轴上料安装板12上端面的第一取料导向轴支架1121和第二取料导向轴支架1122，第一取料导向轴支架1121上安装有两个丝杆固定座1123，第一取料导向轴支架1121的上端面还通过移位导向电机固定板安装有移位导向电机1124，移位导向电机1124的输出轴穿过移位导向电机固定板且通过联轴器连接有导向丝杆1125，导向丝杆1125的另一端依次穿过两个丝杆固定座1123，导向丝杆1125上套装有丝杆螺母11251，丝杆螺母11251上套装有螺母连接块，第二取料导向轴支架1122的上端面通过导向轴支座固定有取料导向轴1126，取料导向轴1126和导向丝杆1125相平行，取料导向轴1126上套装有导向滑块1127，导向滑块1127和丝杆螺母11251上的螺母连接块上固定有取料安装板1128，取料安装板1128的上端面安装有两块与之垂直的支撑立板1129，支撑立板1129上均设有轴承安装孔，取料安装板1128的侧臂通过取料导向电机安装板安装有取料导向电机11210，取料导向电机11210的输出轴穿过取料导向电机安装板且通过联轴器连接有取料移位丝杆11211，取料移位丝杆11211上套装有取料移位丝杆螺母112111，取料移位丝杆11211上位于取料移位丝杆螺母112111的两侧均套有传动轴承11212，两个传动轴承11212分别安装于两个支撑立板1129上的轴承安装孔内，两块支撑立板1129之间还固定有移位导向轴11213，移位导向轴11213和取料移位丝杆11211相平行，移位导向轴11213上套装有滑套11214，滑套11214和取料移位丝杆螺母112111上固定有取料滑板11215，取料滑板11215的侧面安装有纵向的取料导向气缸11216，取料导向气缸11216的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的取料夹爪气缸11217，取料夹爪气缸11217的夹臂上均安装有取料臂11218，两个取料臂11218的相对内侧面均安装有取料夹块11219，两个取料夹块11219的相对内侧面均设有取料夹槽，所述第一曲轴上料组件112还包括通过气缸固定器件安装在第一曲轴上料安装板12的下端面的料盘提升气缸11221，料盘提升气缸11221的活塞杆穿过第一曲轴上料安装板12且活塞杆端头固定有第一曲轴料盘放置板11222，第一曲轴料盘放置板11222位于两个取料夹块11219的下方，第一曲轴料盘放置板11222的上平面可放置第一曲轴料盘，第一曲轴料盘放置板11222下端面位于料盘提升气缸11221活塞杆的四周安装有四根呈矩形排布的提升导向轴11223，四根提升导向轴11223均穿过第一曲轴上料安装板12，第一曲轴上料安装板12的上平面还通过垫块固定有第一曲轴导料板11224，第一曲轴导料板11224包括倾斜板和水平板，当料盘提升气缸11221活塞杆缩回时，第一曲轴导料板11224的水平板的侧边跟第一曲轴料盘放置板11222的侧面相贴合，第一曲轴上料安装板12的上平面位于第一曲轴料盘放置板11222的两侧均安装有料盘夹紧支架11225，两个料盘夹紧支架11225上均通过气缸固定器件安装有夹紧气缸11226，两个夹紧气缸11226相对安装，两个夹紧气缸11226的活塞杆分别穿过两个料盘夹紧支架11225且活塞杆端头均固定有夹紧板11227，两块夹紧板11227相对外侧面分别位于两个夹紧气缸11226活塞杆的两侧均安装有夹紧导向轴11228，每块夹紧板11227上的两根夹紧导向轴11228均分别穿过与之对应的料盘夹紧支架11225，第一曲轴上料安装板12的上平面还通过第一曲轴料盘回收板支架安装有第一曲轴料盘回收板11229，第一曲轴料盘回收板11229与其中一个料盘夹紧支架11225的外侧面相贴合，第一曲轴料盘回收板11229上设有避让槽，其中一个料盘夹紧支架11225上的夹紧气缸11226和两根夹紧导向轴11228位于第一曲轴料盘回收板11229上的避让槽内，第一曲轴上料安装板12的上平面位于第一曲轴料盘回收板11229的两侧均安装有回收导向气缸固定架11232，两个回收导向气缸固定架11232上均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸11230，两个回收导向气缸11230的运动方向相同，两个回收导向气缸11230的活塞杆均朝向另一个料盘夹紧支架11225且活塞杆端头固定有推拉板11231；

所述链条传送机构2包括安装在地面上的传送机架21，传送机架21上安装有两块传送安装板22，传送机架21上位于两块传送安装板22之间安装有等距的链条支架23，等距的链条支架23上依次安装有横向的工件输送安装板24和横向的夹具回送安装板25，工件输送安装板24上设有横向的工件移位滑道，工件输送安装板24的上平面位于工件移位通道的两侧均通过垫板安装有横向的第一导向滑轨26，夹具回送安装板25上平面的两侧均通过垫板安装有横向的第二导向滑轨27，两条第一导向滑轨26和两条第二导向滑轨27相平行，两条第二导向滑轨27上均安装有等距的与之配合运动的移位导向滑块，两条第二导向滑轨27上相对的移位导向滑块上均安装有夹具组件29，所述夹具组件29包括安装在两个移位导向滑块上的工件放置板291，工件放置板291的外侧面均设有两个定位孔，工件放置板291上平面的两端均分别安装有与之垂直的第一限位板292和第二限位板293，第一限位板292和第二限位板293的相对内侧面均设有与工件相对应的“V”形凹槽，工件放置板291上位于第一限位板292和第二限位板293之间依次设有冲压限位片2911、工件放置孔2912和工件放置槽2913，工件放置板291侧臂向外延伸形成侧板2914，侧板2914的上平面安装有与工件相对应的放置轴294，工件放置板291下平面的两端均安装有移位连接板295，两个移位连接板295上均设有等距的开口凹槽，两块传送安装板22的上平面通过夹具移位滑台气缸支架安装有纵向的夹具移位滑台气缸211，两个夹具移位滑台气缸211的滑台上均安装有移位底板212，两块移位底板212的上平面均通过垫块安装有两条相互平行的第一移位滑轨213和第二移位滑轨214，第一移位滑轨213和第二移位滑轨214上均安装有与之配合运动的移位滑块，第一移位滑轨213上的两个移位滑块和第二移位滑轨214上的两个移位滑块上均固定有夹具组件29，当夹具移位滑台气缸211运动时，两条第一移位滑轨213和两条第二移位滑轨214可分别与两条第一导向滑轨26和第二导向滑轨27位于同一水平线上，等距的链条支架23上位于工件输送安装板24和夹具回送安装板25之间安装有横向的定位安装板216，横向的定位安装板216的上平面安装有六个定位气缸217，六个定位气缸217的活塞杆分别朝向第一曲轴上料机构2、连接轴上料机构3、轴承上料机构4、连杆上料机构5、第二曲轴上料机构6和下料机构7，六个定位气缸217的活塞杆上均固定有定位板218，六块定位板218的上端面均安装有定位轴安装板219，六块定位轴安装板219的内侧面均安装有两根相互平行的定位轴220，当定位气缸217运转时，每块定位轴安装板219上的两根定位轴220均可伸出到与之对应的工件放置板291上的两个定位孔内，两块传送安装板22上平面的两侧均分别安装有带有旋转轴的主动齿轮安装座221和带有旋转轴的从动齿轮安装座222，两个主动齿轮安装座221的旋转轴上均套装有主动齿轮223，两个从动齿轮安装座222的旋转轴上均套装有从动齿轮224，两个主动齿轮223分别和与之对应的从动齿轮224均通过输送链条225连接，等距的链条支架23上还依次安装有两块横向的链条导向板231，两条输送链条225分别搭在与之对应的链条导向板231上且分别嵌入到与之对应的移位连接板295上的开口凹槽内，两个主动齿轮安装座221上的旋转轴均伸出主动齿轮安装座221且安装有从动轮226，两块传送安装板22的下平面均安装通过传动电机安装板固定有传动电机228，两个传动电机228的输出轴分别穿过与之对应的传动电机安装板后均套装有主动轮227，两个主动轮227分别和与之对应的从动轮226之间均通过传动皮带229连接；

所述连接轴上料机构3包括安装在地面上的连接轴上料机架31，连接轴上料机架31上安装有连接轴出料装置32，所述连接轴出料装置32包括通过振料盘安装板固定在连接轴上料机架31上的连接轴振料盘321，连接轴振料盘321的出料口安装有连接轴输送槽322，连接轴输送槽322上安装有可盖住连接轴的连接轴盖板323，连接轴上料机架31上位于连接轴输送槽322的下方安装有出料安装板324，出料安装板324的上平面安装有连接轴振动器325，连接轴振动器325通过连接板与连接轴输送槽322的下端面固定，出料安装板324的上平面还通过固定支柱安装有连接轴放置板326，连接轴放置板326的上端面对应连接轴输送槽322出料口的位置安装有“L”形限位板327，“L”形限位板327的横边设有推槽，出料安装板324的上端面位于连接轴放置板326的一侧安装有推拉气缸支架328，推拉气缸支架328上通过气缸固定器件固定有推拉气缸329，推拉气缸329的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉杆3210，推拉杆3210穿过“L”形限位板327上的推槽，出料安装板324的上端面位于连接轴放置板326的另一侧通过支撑柱固定有倾斜板3211，倾斜板3211上安装有翻转导向旋转气缸3212，翻转导向旋转气缸3212的旋转台上通过翻转座连接板固定有形状为直角三角形的翻转座3213，翻转座3213的两个直角面上均安装有结构相同的载料单元3214，所述载料单元3214包括安装在翻转座直角面上的连接轴压入套32141，当翻转导向旋转气缸3212运转时两个载料单元3214中的连接轴压入套32141均可朝向推拉杆3210，连接轴压入套32141的两个相对面均设有压槽，所述载料单元3214还包括安装在翻转座3213直角面上的两个压入轴固定板32142，两个压入轴固定板32142上均插装有压入轴32143，两根压入轴32143分别穿过两块压入轴固定板32142后均固定有压块32144，两块压块32144分别嵌入到与之对应的连接轴压入套32141上的压槽内，两根压入轴32143上分别位于与之对应的压块32144和压入轴固定板32142之间均套装有弹簧，连接轴上料机架31的侧臂上位于连接轴出料装置32的一侧安装有连接轴上料装置33，所述连接轴上料装置33包括通过上料气缸连接板安装在连接轴上料机架31侧臂上的连接轴上料升降气缸331，连接轴上料升降气缸331的活塞杆法兰板上通过上料旋转气缸连接板安装有上料旋转气缸332，上料旋转气缸332的旋转台上通过连接轴夹取气缸连接板安装有连接轴夹取气缸333，连接轴夹取气缸333的夹臂上均安装有连接轴取料臂334，两个连接轴取料臂334上均插装有一对夹料导向轴335，两对夹料导向轴335分别穿过两个连接轴取料臂334后均固定有一个连接轴取料夹块336，两个连接轴取料夹块336相对安装且相对内侧面均设有取料凹槽，两个连接轴取料夹块336上均设有夹料通孔，两个连接轴取料臂334的相对内侧面分别位于每对夹料导向轴335之间均设有夹料轴337，两根夹料轴337分别穿过两个连接轴取料夹块336上的夹料通孔，两根夹料轴337上分别位于与之对应的连接轴取料臂334和连接轴取料夹块336之间均套装有弹簧，连接轴上料机架31的侧臂位于上料旋转气缸332的两侧均安装有连接轴上料支架338，两个连接轴上料支架338上固定有连接轴上料安装板339，连接轴上料安装板339上设有一个气缸避让槽，连接轴上料安装板339上位于气缸避让槽的四周插装有呈矩形排布的升降导向柱3310，四根升降导向柱3310均穿过连接轴上料安装板339且下端固定有压料升降气缸安装板3311，四根升降导向柱3310上位于压料升降气缸安装板3311和连接轴上料安装板339之间均套装有冲压弹簧3312，压料升降气缸安装板3311的上端面通过气缸固定器件固定有压料升降气缸3313，压料升降气缸3313穿过连接轴上料安装板339上的避让槽，压料升降气缸3313的活塞杆穿过压料升降气缸安装板3311且活塞杆端头固定有压料导向柱安装板3314，压料导向柱安装板3314上端面的两端均固定有压料导向柱3315，两根压料导向柱3315均依次穿过压料升降气缸安装板3311和连接轴上料安装板339，压料导向柱安装板3314的下端面固定有冲压头3316，冲压头3316位于连接轴夹取气缸333的上方；

所述轴承上料机构4包括安装在地面上的轴承上料机架41，轴承上料机架41上通过轴承振料盘安装板安装有轴承振料盘42，轴承振料盘42的出料口安装有轴承输送槽43，轴承输送槽43上安装有可盖住轴承的轴承盖板44，轴承上料机架41上位于轴承输送槽43的下方安装有轴承上料安装板45，轴承上料安装板45的上平面安装有轴承振动器46，轴承振动器46通过振动器连接板与轴承输送槽43的下端面固定，轴承上料安装板45的上端面还通过框体支架安装有带有两个台阶面的限位框体47，限位框体47对应轴承输送槽43出料口的位置设有轴承进料口，限位框体47的侧面依次设有第一推拉通槽和第二推拉通槽，轴承上料安装板45的上端面位于限位框体47的一侧安装有轴承推出气缸支架48，轴承推出气缸支架48上通过气缸固定器件安装有轴承推出气缸49，轴承推出气缸49的活塞杆端头通过气缸连接头固定有轴承推板410，轴承推板410穿过限位框体47上的第一推拉通槽后固定有轴承推杆411，轴承推杆411包括横杆和竖杆，轴承推杆411的横杆与轴承推板410固定，轴承推杆411的竖杆穿过限位框体47上的第二推拉通槽，轴承上料安装板45的上端面位于限位框体47的另一侧通过轴承移位滑台气缸支架固定有轴承移位滑台气缸412，轴承移位滑台气缸412的滑台上通过升降滑台气缸连接板固定有升降滑台气缸413，升降滑台气缸413的滑台上通过轴承夹料气缸连接板固定有轴承夹料气缸414，轴承夹料气缸414的夹臂上均安装有轴承取料臂415，两个轴承取料臂415的相对内侧面均安装有轴承取料夹块416，两个轴承取料夹块416的相对内侧面均设有夹料凹槽，两个轴承取料夹块416分别位于限位框体47上的两个台阶面的上方；

所述连杆上料机构5包括安装在地面上的连杆上料机架51，连杆上料机架51上通过连杆振料盘安装板安装有连杆振料盘52，连杆振料盘52的出料口安装有连杆输送槽53，连杆输送槽53上安装有可盖住连杆的连杆盖板54，连杆上料机架51上位于连杆输送槽53的下方安装有连杆上料安装板55，连杆上料安装板55的上平面安装有连杆振动器56，连杆振动器56通过连杆振动器连接板与连杆输送槽53的下端面固定，连杆上料安装板55的上平面还通过支板固定有连杆放置板57，连杆放置板57的上端面的两侧均安装有与之垂直的连杆限位板58，其中一块连杆限位板58上设有夹片避让槽，连杆放置板57的上端面位于两个连杆限位板58之间依次设有与工件相对应的第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽均与连杆输送槽53的出料口相对应，连杆上料安装板55的上平面还通过气缸支板安装有压料升降气缸安装板59，压料升降气缸安装板59的侧面装有压料升降气缸510，压料升降气缸510的活塞杆法兰板上安装有连杆压板511，连杆压板511的下端面的两端分别安装有与工件相对应的第一压头512和第二压头513，第一压头512和第二压头513分别位于连杆放置板57上的第一压槽和第二压槽的上方，连杆上料安装板55的上端面位于连杆放置板57的一侧通过连杆移位滑台气缸支板固定有连杆移位滑台气缸514，连杆移位滑台气缸514的滑台上固定有输送连接板515，输送连接板515的侧面固定有与之垂直的移位支撑板516，移位支撑板516的上端面通过气缸固定器件固定有连杆夹取升降气缸517，连杆夹取升降气缸517的活塞杆穿过移位支撑板516且活塞杆端头固定有连杆夹取导向柱固定板518，连杆夹取导向柱固定板518上端面的两端均固定有连杆夹取导向柱519，两根连杆夹取导向柱519均穿过移位支撑板516，连杆夹取导向柱固定板518的下端面固定有取料旋转气缸520，取料旋转气缸520的旋转台上通过连杆夹取气缸连接板固定有连杆夹取气缸521，连杆夹取气缸521的夹臂上均安装有连杆取料夹片522，两个连杆取料夹片522位于连杆限位板58上的夹片避让槽的上方；

所述第二曲轴上料机构6包括安装在地面上的第二曲轴上料机架61，第二曲轴上料机架61上安装有第二曲轴上料安装板62，第二曲轴上料机架61的侧臂上安装有两个第二曲轴上料支架63，两个第二曲轴上料支架63上固定有第二曲轴上料固定板64，第二曲轴上料固定板64上设有一个矩形通槽，第二曲轴上料固定板64上位于矩形通槽的四周插装有呈矩形排布的压料导向杆65，四根压料导向杆65均穿过第二曲轴上料固定板64且下端固定有压料导向气缸安装板66，四根压料导向杆65上位于压料导向气缸安装板66和第二曲轴上料固定板64之间均套装有弹簧，压料导向气缸安装板66的上端面通过气缸固定器件固定有压料导向气缸67，压料导向气缸67穿过第二曲轴上料固定板64上的矩形通槽，压料导向气缸67的活塞杆穿过压料导向气缸安装板66且活塞杆端头固定有压料导向杆安装板68，压料导向杆安装板68上端面的两端均固定有压料导向杆69，两根压料导向杆69均依次穿过压料导向气缸安装板66和第二曲轴上料固定板64，压料导向杆安装板68的下端面固定有冲压连接块610，冲压连接块610上固定有压料块611，压料块611内插装有可滑动的冲压顶头612，冲压顶头612的顶面和冲压连接块610之间固定有弹簧，第二曲轴上料安装板62的上端面位于两个第二曲轴上料支架63的一侧通过导轨垫块固定有第二曲轴移位导轨613，第二曲轴移位导轨613的滑块上固定有第二曲轴移位滑板614，第二曲轴移位滑板614的侧臂向外延伸形成移位气缸连接块615，第二曲轴上料安装板62的上端面还通过气缸固定器件固定有第二曲轴移位气缸616，第二曲轴移位气缸616的活塞杆端头通过气缸连接头和移位气缸连接块615固定，第二曲轴移位气缸616和第二曲轴移位导轨613的运动方向相同，第二曲轴移位滑板614的上端面通过升降导杆气缸安装板固定有升降导杆气缸617，升降导杆气缸617的活塞杆法兰板上通过移位旋转气缸安装板固定有移位旋转气缸618，移位旋转气缸618的旋转台上通过第二曲轴夹料气缸安装板固定有第二曲轴夹料气缸619，第二曲轴夹料气缸619的夹臂上均安装有第二曲轴取料臂620，两个第二曲轴取料臂620上均插装有一对夹料导向杆621，两对夹料导向杆621分别穿过两个第二曲轴取料臂620后均固定有一个第二曲轴取料夹块622，两个第二曲轴取料夹块622相对安装且相对内侧面均设有夹料凹槽，两个第二取料夹块622上均设有夹料轴进孔，两个第二曲轴取料臂620的相对内侧面分别位于每对夹料导向杆621之间均设有夹紧轴623，两根夹紧轴623分别穿过两个第二曲轴取料夹块622上的夹紧轴进孔，两根夹紧轴623上分别位于与之对应的第二曲轴取料臂620和第二曲轴取料夹块622之间均套装有弹簧，第二曲轴上料安装板62的上端面位于第二曲轴移位导轨613的一侧通过支板固定有升降安装板624，升降安装板624上设有升降导向气缸避让槽，第二曲轴上料安装板62上位于升降安装板624的下方设有升降通槽，升降安装板624的下端面通过气缸固定器件固定有换位升降气缸625，换位升降气缸625穿过第二曲轴上料安装板62上的升降通槽，换位升降气缸625的活塞杆穿过升降安装板624且活塞杆端头固定有升降板626，升降板626的下端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸627，升降导向气缸627的下部穿过升降安装板624上的升降导向气缸避让槽且下部与第二曲轴上料安装板62上的升降通槽相对应，升降导向气缸627的活塞杆穿过升降板626且活塞杆端头固定有升降杆固定板628，升降杆固定板628的下端面固定有四根呈矩形排布的升降杆629，四根升降杆629均依次穿过升降板626、升降安装板624和第二曲轴上料安装板62上的升降通槽，升降杆固定板628的上端面固定有矩形放置块630，矩形放置块630上设有和工件相对应的放置槽，矩形放置块630的四个侧臂均向上延伸形成挡边，第二曲轴上料安装板62的上端面位于矩形放置块630的一侧安装有第二曲轴上料组件631，所述第二曲轴上料组件631和第一曲轴上料组件112的结构相同；

所述下料机构7包括安装在地面上的下料机架71，下料机架71上安装有下料固定板72，下料固定板72的上端面固定有带有开口的成品收集箱73，下料固定板72的上端面位于成品收集箱73的一侧通过下料导向板支架固定有倾斜的下料导向板74，下料导向板74相对的侧臂上均安装有与之垂直的下料限位板75，下料导向板74与成品收集箱73相贴合且和成品收集箱73上的开口相对应，下料机架71的侧臂位于下料导向板74的两侧均安装有下料支撑架76，其中一个下料支撑架76的上端面安装有下料滑台气缸77，另一个下料支撑架76的上端面通过两个导向杆支座固定有下料导向杆78，下料导向杆78上套装有下料导向滑块79，下料导向杆78和下料滑台气缸77的运动方向相同，下料滑台气缸77的滑台和下料导向滑块79上固定有下料安装板710，下料安装板710的上端面通过气缸固定器件固定有下料升降气缸711，下料升降气缸711的活塞杆穿过下料安装板710且活塞杆端头固定有下料升降杆固定板712，下料升降杆固定板712的上端面固定有两根下料升降杆713，两根下料升降杆713均穿过下料安装板710，下料安装板710的下端面设有凸头压块714，下料安装板710的下端面还通过固定柱固定有第二曲轴输送块715，第二曲轴输送块715上设有一个夹料通孔7151，第二曲轴输送块715的相对外侧面均设有夹料柱进孔，两个压料柱进孔均和夹料通孔相通，下料安装板710的下端面位于凸头压块714的两侧均安装有压紧柱支座716，两个压紧柱支座716上均插装有一对压紧柱717，两对压紧柱717相对安装且分别伸出两个压紧柱支座716，两对压紧柱717的伸出端均固定有夹料柱固定块718，每对压紧柱717分别位于与之对应的夹料柱固定块718和压紧柱支座716之间均套装有弹簧，两个夹料柱固定块718相对内侧面的下部均固定有夹料柱719，两个夹料柱719相对安装且端部分别伸入到第二曲轴输送块715上的夹料柱进孔内，两个夹料柱固定块718相对内侧面的上部均向内延伸形成夹料柱分离块7181，两个夹料柱分离块7181上均设有和凸头压块714相对应的下压面，两个夹料柱分离块7181上的下压面位于凸头压块714的下方；

本发明压缩机曲轴连杆组装机工作时，两个传动电机228同时运转使得主动轮227带动从动轮226旋转，从而使得主动齿轮223带动从动齿轮224旋转，进而使得输送链条225带动夹具组件29移动至第一曲轴上料机构1的一侧，定位气缸217活塞杆伸展使得两根定位轴220将夹具组件29定位，第一曲轴料盘经过第一曲轴导料板11224被放置到第一曲轴料盘放置板11222上，料盘提升气缸11221活塞杆向上伸展带动第一曲轴料盘放置板11222上的第一曲轴料盘移动，两个夹紧气缸11226活塞杆水平运动使得两块夹紧板11227将第一曲轴料盘夹紧，料盘提升气缸11221活塞杆缩回带动第一曲轴料盘放置板11222复位，第二个第一曲轴料盘经过第一曲轴导料板11224被放置到第一曲轴料盘放置板11222上，两个夹紧气缸11226活塞杆缩回带动两块夹紧板11227复位，料盘提升气缸11221活塞杆向上伸展使得第一个第一曲轴料盘上移，两个夹紧气缸11226活塞杆水平运动带动两块夹紧板11227将第二个第一曲轴料盘夹紧，料盘提升气缸11221活塞杆缩回带动第一曲轴料盘放置板11222复位，移位导向电机1124运转使得取料安装板1128移动，从而使得取料滑板11215上的取料导向气缸11216带动取料夹爪气缸11217移动至第一曲轴料盘的上方，两个换位升降气缸1112活塞杆向上伸展带动夹具安装架1118上移，取料夹爪气缸11217运转使得取料夹块11219将第一曲轴料盘内的第一曲轴夹取至夹具安装架1118上，当第一曲轴料盘内的第一曲轴被依次夹取完后，两个回收导向气缸11230活塞杆缩回带动空的第一曲轴料盘移动至第一曲轴料盘回收板11229上，分离导向气缸11113活塞杆伸展使得夹块分离导向条11112通过夹臂安装板11115带动两个夹臂11116将夹具安装架1118上的第一曲轴夹紧，两个换位升降气缸1112活塞杆缩回，换位导向气缸11117活塞杆水平运动带动夹具安装架1118上的第一曲轴移动至第一曲轴换位放置板19的上方，旋转导向气缸1117运转使得夹具安装架1118翻转，从而使得夹具安装架1118上的第一曲轴落入第一曲轴换位放置板19内，分离导向气缸11113活塞杆缩回使得两个夹臂11116分离，升降气缸16活塞杆上下运动带动夹爪气缸17上下运动，夹爪气缸17运转使得第一曲轴夹片18将第一曲轴换位放置板19上的第一曲轴夹取，移位气缸14活塞杆水平运动使得夹爪气缸17将第一曲轴夹取至夹具组件29上，输送链条225带动夹具组件29上的第一曲轴移动至连接轴上料机构3的一侧，定位气缸217活塞杆伸展使得两根定位轴220将夹具组件29定位，连接轴振料盘321和连接轴振动器325运转使得连接轴经过连接轴输送槽322被输送到连接轴放置板326上，推拉气缸329活塞杆伸展带动推拉杆3210将连接轴推至连接轴压入套32141中，两个压入轴32143将其夹紧，翻转导向旋转气缸3212运转使得翻转座3213旋转至连接轴夹取气缸333的下方，连接轴上料升降气缸331活塞杆伸展带动连接轴夹取气缸333上移，连接轴夹取气缸333运转使得连接轴取料臂334带动连接轴取料夹块336将连接轴压入套32141中的连接轴夹紧，夹料轴337将连接轴抵住，上料旋转气缸332运转使得连接轴夹取气缸333将夹住的连接轴放置到夹具组件29上的第一曲轴上，压料升降气缸3313活塞杆向下伸展使得压料导向柱安装板3314带动冲压头3316将连接轴压入到第一曲轴上，输送链条225带动夹具组件29上的第一曲轴和连接轴移动至轴承上料机构4的一侧，定位气缸217活塞杆伸展使得两根定位轴220将夹具组件29定位，轴承振料盘42和轴承振动器46同时运转使得轴承经过轴承输送槽43被输送到限位框体47中，轴承推出气缸49活塞杆水平运动使得轴承推板410带动轴承推杆411将轴承推至轴承夹料气缸414的下方，升降滑台气缸413运转使得轴承夹料气缸414下移，轴承夹料气缸414运转使得轴承取料夹块416将限位框体47中的轴承夹取，轴承移位滑台气缸412运转使得带动轴承取料夹块416夹住的轴承被套在夹具组件29上的连接轴上，输送链条225带动夹具组件29上的第一曲轴、连接轴和轴承移动至连杆上料机构5的一侧，定位气缸217活塞杆伸展使得两根定位轴220将夹具组件29定位，连杆振料盘52和连杆振动器56运转使得连杆被输送至连杆放置板57上，压料升降气缸510活塞杆向下伸展使得连杆压板511带动第一压头512和第二压头513将连杆放置板57上的连杆定位，压料升降气缸510活塞杆缩回带动连杆压板511复位，连杆夹取升降气缸517活塞杆向下伸展带动取料旋转气缸520和连杆夹取气缸521下移，连杆夹取气缸521运转使得连杆取料夹片522将连杆夹取，连杆移位滑台气缸514运转使得连杆夹取气缸521带动连杆移动，取料旋转气缸520运转带动连杆夹取气缸521旋转，从而使得连杆夹取气缸521上的连杆的一端被套在夹具组件29中的轴承上，另一端套在放置轴294上，输送链条225带动夹具组件29上的第一曲轴、连接轴、轴承和连杆移动至第二曲轴上料机构6的一侧，换位升降气缸625活塞杆伸展使得升降板626上移，升降导向气缸627活塞杆伸展带动矩形放置块630上移，第二曲轴上料组件631和112的工作过程相同，第二曲轴上料组件631将第二曲轴夹取至矩形放置块630上，升降导向气缸627活塞杆缩回带动矩形放置块630复位，升降导杆气缸617活塞杆向上伸展使得第二曲轴夹料气缸619上移，第二曲轴夹料气缸619运转使得第二曲轴取料臂620通过夹料导向杆621带动第二曲轴取料夹块622将矩形放置块630中的第二曲轴夹紧，夹紧轴623将连接轴抵住，第二曲轴移位气缸616活塞杆水平运动使得第二曲轴夹料气缸619移动，移位旋转气缸618运转带动第二曲轴夹料气缸619旋转，第二曲轴夹料气缸619运转使得第二曲轴被套在夹具组件29中的连接轴上，压料导向气缸67活塞杆向下伸展使得压料导向杆安装板68带动冲压顶头612将第二曲轴下压，输送链条225带动夹具组件29上组装好的成品移动至下料机构7的一侧，下料升降气缸711活塞杆向下伸展使得下料升降杆固定板712带动凸头压块714压住两个夹料柱固定块718，从而使得两个夹料柱固定块718上的夹料柱719移动，进而使得第二曲轴输送块将29中组装好的成品套取，下料升降气缸711活塞杆缩回使得两个夹料柱719将成品抵住，下料滑台气缸77运转使得第二曲轴输送块715移动至下料导向板74的上方，下料升降气缸711活塞杆向下伸展使得成品经过下料导向板74进入到成品收集箱73中，机器重复以上工作步骤。

本发明一种曲轴连杆组装机，其结构紧凑，易操作，组装效果好，工件磨损小，取代人工操作，工作效率高，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种曲轴连杆组装机，其特征在于：该曲轴连杆组装机包括链条传送机构，链条传送机构的一侧的地面上依次设有第一曲轴上料机构、连接轴上料机构、轴承上料机构、连杆上料机构和第二曲轴上料机构，链条传送机构的另一侧传送末端的地面上设有下料机构，第一曲轴上料机构将第一曲轴输送到链条传送机构中，链条传送机构运转将第一曲轴移动至连接轴上料机构的一侧，连接轴上料机构将连接轴输送到链条传送机构中的第一曲轴上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴和第一曲轴输送到轴承上料机构的一侧，轴承上料机构将轴承输送到链条传送机构中的连接轴上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴、第一曲轴和轴承输送到连杆上料机构的一侧，连杆上料机构将连杆输送到链条传送机构中的轴承上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴、第一曲轴、轴承和连杆输送到第二曲轴上料机构的一侧，第二曲轴上料机构将第二曲轴和连接轴、第一曲轴、轴承以及连杆组装在一起，链条传送机构运转将组装好的第二曲轴、连接轴、第一曲轴、轴承和连杆输送到下料机构的一侧，下料机构将其收集。

2.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述第一曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴上料机架，曲轴上料机架上安装有第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板上端面安装有固定支架，固定支架上安装有移位导轨，固定支架上还通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸和移位导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆上固定有移位滑板，移位滑板包括横板和竖板，移位滑板的横板与移位导轨的滑块固定，移位滑板的竖板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上通过夹爪气缸安装板安装有纵向的夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均安装有第一曲轴夹片，第一曲轴上料安装板的上端面还通过换位放置板支架安装有第一曲轴换位放置板，第一曲轴换位放置板上平面的两端均安装有与之垂直的挡条，第一曲轴换位放置板上位于两个挡条之间设有与工件相对应的放置通孔，第一曲轴换位放置板位于两个第一曲轴夹片的下方，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴换位放置板的一侧安装有换位夹具组件，所述换位夹具组件包括安装在第一曲轴上料安装板上的两条相互平行的第一曲轴换位导轨，两条第一曲轴换位导轨的滑块上均通过换位升降气缸连接板安装有换位升降气缸，两个换位升降气缸的活塞杆法兰板上分别安装有导向轴安装板和旋转导向气缸安装板，导向轴安装板的内侧面安装有导向杆，导向杆上套装有导向轴承，旋转导向气缸安装板的内侧面安装有旋转导向气缸，导向轴和旋转导向气缸相对安装，导向杆上的导向轴承和旋转导向气缸的旋转台上固定有夹具安装架，夹具安装架的顶面安装有呈品字形排布的第一转动导向轴、第二转动导向轴和第三转动导向轴，第一转动导向轴上套装有夹块分离导向条，夹块分离导向条上设有通槽，夹具安装架的顶面还通过气缸固定器件安装有分离导向气缸，分离导向气缸的活塞杆上固定有与夹块分离导向条上的通槽相对应的气缸连接头，分离导向气缸的活塞杆上的气缸连接头穿过夹块分离导向条上的通槽，夹块分离导向条上销接有两块夹臂安装板，两块夹臂安装板的下端面均销接有夹臂，两个夹臂分别套装在第二转动导向轴和第三转动导向轴上，两个夹臂的相对内侧壁均向内延伸形成夹块，第一曲轴上料安装板的上平面位于其中一条第一曲轴换位导轨的一侧通过气缸固定器件固定有换位导向气缸，换位导向气缸与两条第一曲轴换位导轨的运动方向相同，换位导向气缸的活塞杆端头固定有移位固定板，移位固定板与其中一个换位升降气缸连接板固定，第一曲轴上料安装板的上端面位于换位夹具组件的一侧安装有第一曲轴上料组件，所述第一曲轴上料组件包括安装在第一曲轴上料安装板上端面的第一取料导向轴支架和第二取料导向轴支架，第一取料导向轴支架上安装有两个丝杆固定座，第一取料导向轴支架的上端面还通过移位导向电机固定板安装有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过移位导向电机固定板且通过联轴器连接有导向丝杆，导向丝杆的另一端依次穿过两个丝杆固定座，导向丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上套装有螺母连接块，第二取料导向轴支架的上端面通过导向轴支座固定有取料导向轴，取料导向轴和导向丝杆相平行，取料导向轴上套装有导向滑块，导向滑块和丝杆螺母上的螺母连接块上固定有取料安装板，取料安装板的上端面安装有两块与之垂直的支撑立板，支撑立板上均设有轴承安装孔，取料安装板的侧臂通过取料导向电机安装板安装有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过取料导向电机安装板且通过联轴器连接有取料移位丝杆，取料移位丝杆上套装有取料移位丝杆螺母，取料移位丝杆上位于取料移位丝杆螺母的两侧均套有传动轴承，两个传动轴承分别安装于两个支撑立板上的轴承安装孔内，两块支撑立板之间还固定有移位导向轴，移位导向轴和取料移位丝杆相平行，移位导向轴上套装有滑套，滑套和取料移位丝杆螺母上固定有取料滑板，取料滑板的侧面安装有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹臂上均安装有取料臂，两个取料臂的相对内侧面均安装有取料夹块，两个取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，所述第一曲轴上料组件还包括通过气缸固定器件安装在第一曲轴上料安装板的下端面的料盘提升气缸，料盘提升气缸的活塞杆穿过第一曲轴上料安装板且活塞杆端头固定有第一曲轴料盘放置板，第一曲轴料盘放置板位于两个取料夹块的下方，第一曲轴料盘放置板的上平面可放置第一曲轴料盘，第一曲轴料盘放置板下端面位于料盘提升气缸活塞杆的四周安装有四根呈矩形排布的提升导向轴，四根提升导向轴均穿过第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板的上平面还通过垫块固定有第一曲轴导料板，第一曲轴导料板包括倾斜板和水平板，当料盘提升气缸活塞杆缩回时，第一曲轴导料板的水平板的侧边跟第一曲轴料盘放置板的侧面相贴合，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘放置板的两侧均安装有料盘夹紧支架，两个料盘夹紧支架上均通过气缸固定器件安装有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对安装，两个夹紧气缸的活塞杆分别穿过两个料盘夹紧支架且活塞杆端头均固定有夹紧板，两块夹紧板相对外侧面分别位于两个夹紧气缸活塞杆的两侧均安装有夹紧导向轴，每块夹紧板上的两根夹紧导向轴均分别穿过与之对应的料盘夹紧支架，第一曲轴上料安装板的上平面还通过第一曲轴料盘回收板支架安装有第一曲轴料盘回收板，第一曲轴料盘回收板与其中一个料盘夹紧支架的外侧面相贴合，第一曲轴料盘回收板上设有避让槽，其中一个料盘夹紧支架上的夹紧气缸和两根夹紧导向轴位于第一曲轴料盘回收板上的避让槽内，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘回收板的两侧均安装有回收导向气缸固定架，两个回收导向气缸固定架上均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，两个回收导向气缸的运动方向相同，两个回收导向气缸的活塞杆均朝向另一个料盘夹紧支架且活塞杆端头固定有推拉板。

3.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述链条传送机构包括安装在地面上的传送机架，传送机架上安装有两块传送安装板，传送机架上位于两块传送安装板之间安装有等距的链条支架，等距的链条支架上依次安装有横向的工件输送安装板和横向的夹具回送安装板，工件输送安装板上设有横向的工件移位滑道，工件输送安装板的上平面位于工件移位通道的两侧均通过垫板安装有横向的第一导向滑轨，夹具回送安装板上平面的两侧均通过垫板安装有横向的第二导向滑轨，两条第一导向滑轨和两条第二导向滑轨相平行，两条第二导向滑轨上均安装有等距的与之配合运动的移位导向滑块，两条第二导向滑轨上相对的移位导向滑块上均安装有夹具组件，所述夹具组件包括安装在两个移位导向滑块上的工件放置板，工件放置板的外侧面均设有两个定位孔，工件放置板上平面的两端均分别安装有与之垂直的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板的相对内侧面均设有与工件相对应的“V”形凹槽，工件放置板上位于第一限位板和第二限位板之间依次设有冲压限位片、工件放置孔和工件放置槽，工件放置板侧臂向外延伸形成侧板，侧板的上平面安装有与工件相对应的放置轴，工件放置板下平面的两端均安装有移位连接板，两个移位连接板上均设有等距的开口凹槽，两块传送安装板的上平面通过夹具移位滑台气缸支架安装有纵向的夹具移位滑台气缸，两个夹具移位滑台气缸的滑台上均安装有移位底板，两块移位底板的上平面均通过垫块安装有两条相互平行的第一移位滑轨和第二移位滑轨，第一移位滑轨和第二移位滑轨上均安装有与之配合运动的移位滑块，第一移位滑轨上的两个移位滑块和第二移位滑轨上的两个移位滑块上均固定有夹具组件，当夹具移位滑台气缸运动时，两条第一移位滑轨和两条第二移位滑轨可分别与两条第一导向滑轨和第二导向滑轨位于同一水平线上，等距的链条支架上位于工件输送安装板和夹具回送安装板之间安装有横向的定位安装板，横向的定位安装板的上平面对应第一曲轴上料机构、连接轴上料机构、轴承上料机构、连杆上料机构、第二曲轴上料机构和下料机构的位置均安装有定位气缸，六个定位气缸的活塞杆上均固定有定位板，六块定位板的上端面均安装有定位轴安装板，六块定位轴安装板的内侧面均安装有两根相互平行的定位轴，当定位气缸运转时，每块定位轴安装板上的两根定位轴均可伸出到与之对应的工件放置板上的两个定位孔内，两块传送安装板上平面的两侧均分别安装有带有旋转轴的主动齿轮安装座和带有旋转轴的从动齿轮安装座，两个主动齿轮安装座的旋转轴上均套装有主动齿轮，两个从动齿轮安装座的旋转轴上均套装有从动齿轮，两个主动齿轮分别和与之对应的从动齿轮均通过输送链条连接，等距的链条支架上还依次安装有两块横向的链条导向板，两条输送链条分别搭在与之对应的链条导向板上且分别嵌入到与之对应的移位连接板上的开口凹槽内，两个主动齿轮安装座上的旋转轴均伸出主动齿轮安装座且安装有从动轮，两块传送安装板的下平面均安装通过传动电机安装板固定有传动电机，两个传动电机的输出轴分别穿过与之对应的传动电机安装板后均套装有主动轮，两个主动轮分别和与之对应的从动轮之间均通过传动皮带连接。

4.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述连接轴上料机构包括安装在地面上的连接轴上料机架，连接轴上料机架上安装有连接轴出料装置，所述连接轴出料装置包括通过振料盘安装板固定在连接轴上料机架上的连接轴振料盘，连接轴振料盘的出料口安装有连接轴输送槽，连接轴输送槽上安装有可盖住连接轴的连接轴盖板，连接轴上料机架上位于连接轴输送槽的下方安装有出料安装板，出料安装板的上平面安装有连接轴振动器，连接轴振动器通过连接板与连接轴输送槽的下端面固定，出料安装板的上平面还通过固定支柱安装有连接轴放置板，连接轴放置板的上端面对应连接轴输送槽出料口的位置安装有“L”形限位板，“L”形限位板的横边设有推槽，出料安装板的上端面位于连接轴放置板的一侧安装有推拉气缸支架，推拉气缸支架上通过气缸固定器件固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉杆，推拉杆穿过“L”形限位板上的推槽，出料安装板的上端面位于连接轴放置板的另一侧通过支撑柱固定有倾斜板，倾斜板上安装有翻转导向旋转气缸，翻转导向旋转气缸的旋转台上通过翻转座连接板固定有形状为直角三角形的翻转座，翻转座的两个直角面上均安装有结构相同的载料单元，所述载料单元包括安装在翻转座直角面上的连接轴压入套，当翻转导向旋转气缸运转时两个载料单元中的连接轴压入套均可朝向推拉杆，连接轴压入套的两个相对面均设有压槽，所述载料单元还包括安装在翻转座直角面上的两个压入轴固定板，两个压入轴固定板上均插装有压入轴，两根压入轴分别穿过两块压入轴固定板后均固定有压块，两块压块分别嵌入到与之对应的连接轴压入套上的压槽内，两根压入轴上分别位于与之对应的压块和压入轴固定板之间均套装有弹簧，连接轴上料机架的侧臂上位于连接轴出料装置的一侧安装有连接轴上料装置，所述连接轴上料装置包括通过上料气缸连接板安装在连接轴上料机架侧臂上的连接轴上料升降气缸，连接轴上料升降气缸的活塞杆法兰板上通过上料旋转气缸连接板安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上通过连接轴夹取气缸连接板安装有连接轴夹取气缸，连接轴夹取气缸的夹臂上均安装有连接轴取料臂，两个连接轴取料臂上均插装有一对夹料导向轴，两对夹料导向轴分别穿过两个连接轴取料臂后均固定有一个连接轴取料夹块，两个连接轴取料夹块相对安装且相对内侧面均设有取料凹槽，两个连接轴取料夹块上均设有夹料通孔，两个连接轴取料臂的相对内侧面分别位于每对夹料导向轴之间均设有夹料轴，两根夹料轴分别穿过两个连接轴取料夹块上的夹料通孔，两根夹料轴上分别位于与之对应的连接轴取料臂和连接轴取料夹块之间均套装有弹簧，连接轴上料机架的侧臂位于上料旋转气缸的两侧均安装有连接轴上料支架，两个连接轴上料支架上固定有连接轴上料安装板，连接轴上料安装板上设有一个气缸避让槽，连接轴上料安装板上位于气缸避让槽的四周插装有呈矩形排布的升降导向柱，四根升降导向柱均穿过连接轴上料安装板且下端固定有压料升降气缸安装板，四根升降导向柱上位于压料升降气缸安装板和连接轴上料安装板之间均套装有冲压弹簧，压料升降气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有压料升降气缸，压料升降气缸穿过连接轴上料安装板上的避让槽，压料升降气缸的活塞杆穿过压料升降气缸安装板且活塞杆端头固定有压料导向柱安装板，压料导向柱安装板上端面的两端均固定有压料导向柱，两根压料导向柱均依次穿过压料升降气缸安装板和连接轴上料安装板，压料导向柱安装板的下端面固定有冲压头，冲压头位于连接轴夹取气缸的上方。

5.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述轴承上料机构包括安装在地面上的轴承上料机架，轴承上料机架上通过轴承振料盘安装板安装有轴承振料盘，轴承振料盘的出料口安装有轴承输送槽，轴承输送槽上安装有可盖住轴承的轴承盖板，轴承上料机架上位于轴承输送槽的下方安装有轴承上料安装板，轴承上料安装板的上平面安装有轴承振动器，轴承振动器通过振动器连接板与轴承输送槽的下端面固定，轴承上料安装板的上端面还通过框体支架安装有带有两个台阶面的限位框体，限位框体对应轴承输送槽出料口的位置设有轴承进料口，限位框体的侧面依次设有第一推拉通槽和第二推拉通槽，轴承上料安装板的上端面位于限位框体的一侧安装有轴承推出气缸支架，轴承推出气缸支架上通过气缸固定器件安装有轴承推出气缸，轴承推出气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有轴承推板，轴承推板穿过限位框体上的第一推拉通槽后固定有轴承推杆，轴承推杆包括横杆和竖杆，轴承推杆的横杆与轴承推板固定，轴承推杆的竖杆穿过限位框体上的第二推拉通槽，轴承上料安装板的上端面位于限位框体的另一侧通过轴承移位滑台气缸支架固定有轴承移位滑台气缸，轴承移位滑台气缸的滑台上通过升降滑台气缸连接板固定有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上通过轴承夹料气缸连接板固定有轴承夹料气缸，轴承夹料气缸的夹臂上均安装有轴承取料臂，两个轴承取料臂的相对内侧面均安装有轴承取料夹块，两个轴承取料夹块的相对内侧面均设有夹料凹槽，两个轴承取料夹块分别位于限位框体上的两个台阶面的上方。

6.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述连杆上料机构包括安装在地面上的连杆上料机架，连杆上料机架上通过连杆振料盘安装板安装有连杆振料盘，连杆振料盘的出料口安装有连杆输送槽，连杆输送槽上安装有可盖住连杆的连杆盖板，连杆上料机架上位于连杆输送槽的下方安装有连杆上料安装板，连杆上料安装板的上平面安装有连杆振动器，连杆振动器通过连杆振动器连接板与连杆输送槽的下端面固定，连杆上料安装板的上平面还通过支板固定有连杆放置板，连杆放置板的上端面的两侧均安装有与之垂直的连杆限位板，其中一块连杆限位板上设有夹片避让槽，连杆放置板的上端面位于两个连杆限位板之间依次设有与工件相对应的第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽均与连杆输送槽的出料口相对应，连杆上料安装板的上平面还通过气缸支板安装有压料升降气缸安装板，压料升降气缸安装板的侧面装有压料升降气缸，压料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有连杆压板，连杆压板的下端面的两端分别安装有与工件相对应的第一压头和第二压头，第一压头和第二压头分别位于连杆放置板上的第一压槽和第二压槽的上方，连杆上料安装板的上端面位于连杆放置板的一侧通过连杆移位滑台气缸支板固定有连杆移位滑台气缸，连杆移位滑台气缸的滑台上固定有输送连接板，输送连接板的侧面固定有与之垂直的移位支撑板，移位支撑板的上端面通过气缸固定器件固定有连杆夹取升降气缸，连杆夹取升降气缸的活塞杆穿过移位支撑板且活塞杆端头固定有连杆夹取导向柱固定板，连杆夹取导向柱固定板上端面的两端均固定有连杆夹取导向柱，两根连杆夹取导向柱均穿过移位支撑板，连杆夹取导向柱固定板的下端面固定有取料旋转气缸，取料旋转气缸的旋转台上通过连杆夹取气缸连接板固定有连杆夹取气缸，连杆夹取气缸的夹臂上均安装有连杆取料夹片，两个连杆取料夹片位于连杆限位板上的夹片避让槽的上方。

7.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述第二曲轴上料机构包括安装在地面上的第二曲轴上料机架，第二曲轴上料机架上安装有第二曲轴上料安装板，第二曲轴上料机架的侧臂上安装有两个第二曲轴上料支架，两个第二曲轴上料支架上固定有第二曲轴上料固定板，第二曲轴上料固定板上设有一个矩形通槽，第二曲轴上料固定板上位于矩形通槽的四周插装有呈矩形排布的压料导向杆，四根压料导向杆均穿过第二曲轴上料固定板且下端固定有压料导向气缸安装板，四根压料导向杆上位于压料导向气缸安装板和第二曲轴上料固定板之间均套装有弹簧，压料导向气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有压料导向气缸，压料导向气缸穿过第二曲轴上料固定板上的矩形通槽，压料导向气缸的活塞杆穿过压料导向气缸安装板且活塞杆端头固定有压料导向杆安装板，压料导向杆安装板上端面的两端均固定有压料导向杆，两根压料导向杆均依次穿过压料导向气缸安装板和第二曲轴上料固定板，压料导向杆安装板的下端面固定有冲压连接块，冲压连接块上固定有压料块，压料块内插装有可滑动的冲压顶头，冲压顶头的顶面和冲压连接块之间固定有弹簧，第二曲轴上料安装板的上端面位于两个第二曲轴上料支架的一侧通过导轨垫块固定有第二曲轴移位导轨，第二曲轴移位导轨的滑块上固定有第二曲轴移位滑板，第二曲轴移位滑板的侧臂向外延伸形成移位气缸连接块，第二曲轴上料安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有第二曲轴移位气缸，第二曲轴移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头和移位气缸连接块固定，第二曲轴移位气缸和第二曲轴移位导轨的运动方向相同，第二曲轴移位滑板的上端面通过升降导杆气缸安装板固定有升降导杆气缸，升降导杆气缸的活塞杆法兰板上通过移位旋转气缸安装板固定有移位旋转气缸，移位旋转气缸的旋转台上通过第二曲轴夹料气缸安装板固定有第二曲轴夹料气缸，第二曲轴夹料气缸的夹臂上均安装有第二曲轴取料臂，两个第二曲轴取料臂上均插装有一对夹料导向杆，两对夹料导向杆分别穿过两个第二曲轴取料臂后均固定有一个第二曲轴取料夹块，两个第二曲轴取料夹块相对安装且相对内侧面均设有夹料凹槽，两个第二取料夹块上均设有夹料轴进孔，两个第二曲轴取料臂的相对内侧面分别位于每对夹料导向杆之间均设有夹紧轴，两根夹紧轴分别穿过两个第二曲轴取料夹块上的夹紧轴进孔，两根夹紧轴上分别位于与之对应的第二曲轴取料臂和第二曲轴取料夹块之间均套装有弹簧，第二曲轴上料安装板的上端面位于第二曲轴移位导轨的一侧通过支板固定有升降安装板，升降安装板上设有升降导向气缸避让槽，第二曲轴上料安装板上位于升降安装板的下方设有升降通槽，升降安装板的下端面通过气缸固定器件固定有换位升降气缸，换位升降气缸穿过第二曲轴上料安装板上的升降通槽，换位升降气缸的活塞杆穿过升降安装板且活塞杆端头固定有升降板，升降板的下端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸，升降导向气缸的下部穿过升降安装板上的升降导向气缸避让槽且下部与第二曲轴上料安装板上的升降通槽相对应，升降导向气缸的活塞杆穿过升降板且活塞杆端头固定有升降杆固定板，升降杆固定板的下端面固定有四根呈矩形排布的升降杆，四根升降杆均依次穿过升降板、升降安装板和第二曲轴上料安装板上的升降通槽，升降杆固定板的上端面固定有矩形放置块，矩形放置块上设有和工件相对应的放置槽，矩形放置块的四个侧臂均向上延伸形成挡边，第二曲轴上料安装板的上端面位于矩形放置块的一侧安装有第二曲轴上料组件，所述第二曲轴上料组件和第一曲轴上料组件的结构相同。

8.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述下料机构包括安装在地面上的下料机架，下料机架上安装有下料固定板，下料固定板的上端面固定有带有开口的成品收集箱，下料固定板的上端面位于成品收集箱的一侧通过下料导向板支架固定有倾斜的下料导向板，下料导向板相对的侧臂上均安装有与之垂直的下料限位板，下料导向板与成品收集箱相贴合且和成品收集箱上的开口相对应，下料机架的侧臂位于下料导向板的两侧均安装有下料支撑架，其中一个下料支撑架的上端面安装有下料滑台气缸，另一个下料支撑架的上端面通过两个导向杆支座固定有下料导向杆，下料导向杆上套装有下料导向滑块，下料导向杆和下料滑台气缸的运动方向相同，下料滑台气缸的滑台和下料导向滑块上固定有下料安装板，下料安装板的上端面通过气缸固定器件固定有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆穿过下料安装板且活塞杆端头固定有下料升降杆固定板，下料升降杆固定板的上端面固定有两根下料升降杆，两根下料升降杆均穿过下料安装板，下料安装板的下端面设有凸头压块，下料安装板的下端面还通过固定柱固定有第二曲轴输送块，第二曲轴输送块上设有一个夹料通孔，第二曲轴输送块的相对外侧面均设有夹料柱进孔，两个压料柱进孔均和夹料通孔相通，下料安装板的下端面位于凸头压块的两侧均安装有压紧柱支座，两个压紧柱支座上均插装有一对压紧柱，两对压紧柱相对安装且分别伸出两个压紧柱支座，两对压紧柱的伸出端均固定有夹料柱固定块，每对压紧柱分别位于与之对应的夹料柱固定块和压紧柱支座之间均套装有弹簧，两个夹料柱固定块相对内侧面的下部均固定有夹料柱，两个夹料柱相对安装且端部分别伸入到第二曲轴输送块上的夹料柱进孔内，两个夹料柱固定块相对内侧面的上部均向内延伸形成夹料柱分离块，两个夹料柱分离块上均设有和凸头压块相对应的下压面，两个夹料柱分离块上的下压面位于凸头压块的下方。