CN110023255B - 玻璃板的制造方法及玻璃板的折断装置 - Google Patents

Abstract

玻璃板(G)具有以形成于第一主面(G1)的划刻线(S)为分界的产品部(Ga)及非产品部(Gb)，在利用第一按压构件(31)对玻璃板(G)中的产品部(Ga)的第一主面(G1)进行按压、且利用第二按压构件(41)对玻璃板(G)中的非产品部(Gb)的第一主面(G1)进行按压的状态下，在与划刻线(S)对应的位置处，利用折断构件(51)将玻璃板(G)的第二主面(G2)向第一主面(G1)侧推压，从而沿着划刻线(S)将玻璃板(G)折断。第一按压构件(31)由刷状构件构成，第二按压构件(41)由圆柱状的弹性构件构成。

Description

玻璃板的制造方法及玻璃板的折断装置

技术领域

本发明涉及玻璃板的制造方法及玻璃板的折断装置。

背景技术

众所周知，如液晶显示器、等离子显示器、有机EL显示器等平板显示器(FPD)用的玻璃基板、有机EL照明用的玻璃罩所代表的那样，玻璃板在各种领域中被利用。在玻璃板的制造工序中，包含从大面积的玻璃板(母玻璃)切出小面积的玻璃板、或者对沿着玻璃板的边的缘部进行修整的折断(割断)工序。

在折断工序中，在成为折断对象的玻璃板的产品部与非产品部的分界处，在玻璃板的第一主面(例如上表面)形成划刻线之后，作用以该划刻线为中心的弯曲应力而将玻璃板沿着划刻线折断。

详细而言，例如在专利文献1中公开了如下技术：在利用上部按压杆对在上表面形成有划刻线的玻璃板的成为非产品部的缘部(也有时称为耳部)的上表面进行了按压的状态下，在与划刻线对应的位置处，利用下部按压杆将玻璃板的下表面向上方推起，从而沿着划刻线将玻璃板折断。记载了在上部按压杆的下表面粘贴有平面状的橡胶片。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-99563号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，如专利文献1所公开的那样，在作用以划刻线为中心的弯曲应力时，在仅按压非产品部的上表面的情况下，产品部的上表面的保持力弱，有时无法准确地沿着划刻线将玻璃板折断。尤其是在玻璃板较薄而富有挠性的情况下，这样的问题变得显著。这里，也考虑与非产品部同样地利用橡胶片对产品部的上表面进行按压，但可能会使产品部受到污染或产生伤痕。

另外，如专利文献1所公开的那样，在利用平面状的橡胶片对非产品部的上表面进行按压的情况下，当改变玻璃板的种类等而非产品部的大小(与划刻线正交的方向上的宽度)发生变化时，橡胶片的单侧角部容易碰到非产品部的上表面，或者按压状态容易变得不稳定。因此，需要根据非产品部的大小来调整对非产品部的上表面进行按压的位置，但该调整作业需要时间。在此期间，无法折断玻璃板，因此存在制造效率变差这样的问题。

本发明的课题在于，在防止产品部的污染、伤痕的同时，即便非产品部的大小发生改变，也能够沿着划刻线高效率且可靠地将玻璃板折断。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题而完成的本发明是一种玻璃板的制造方法，玻璃板具有以形成于第一主面的划刻线为分界的产品部及非产品部，该玻璃板的制造方法包括折断工序，在该折断工序中，在利用第一按压构件对玻璃板中的产品部的第一主面进行按压、且利用第二按压构件对玻璃板中的非产品部的第一主面进行按压的状态下，在与划刻线对应的位置处，利用折断构件将玻璃板的第二主面向第一主面侧推压，从而沿着划刻线将玻璃板折断，该玻璃板的制造方法的特征在于，第一按压构件由刷状构件构成，第二按压构件由弹性构件构成，该弹性构件的至少与第一主面对置的面为凸曲面。根据这样的结构，产品部的第一主面被由刷状构件构成的第一按压构件辅助地按压。另外，由于为刷状构件，因此，与产品部接触的接触状态变得轻柔，也不容易对产品部造成不必要的污染、伤痕。另一方面，非产品部的第一主面被由弹性构件构成的第二按压构件牢固地按压。因此，就玻璃板的第一主面整体来看的话，能够作用足够的按压力。因此，在推压折断构件时，能够充分地作用以划刻线为中心的弯曲应力，能够沿着划刻线可靠地将玻璃板折断。另外，第二按压构件的与第一主面对置的面为凸曲面，因此，即便改变第二按压构件与非产品部的第一主面的接触位置，按压状态也不容易变得不稳定。因此，即便在由于玻璃板的种类等的变更而非产品部的大小发生了改变的情况下，也可以不调整第二按压构件的位置。

在上述结构中，优选的是，第二按压构件为沿着划刻线的长条的圆柱状。这样，能够在弹性构件上简单地形成凸曲面。另外，容易使弹性构件的厚度增加而增大变形量，因此，能够使非产品部的第一主面的按压状态更加稳定。

在上述结构中，优选的是，第二按压构件嵌入保持于在保持构件上形成的凹部。这样，能够以简单的结构廉价地保持弹性构件。

在上述结构中，优选的是，折断构件的与第二主面对置的面具有：平面部，其跨越划刻线的两侧；以及一对倾斜部，它们在平面部的两侧以从第二主面离开的方式倾斜。这样，具有如下的优点。第一，平面部的宽度比划刻线的线宽更宽，因此，能够容易地将折断构件对位于玻璃板的第二主面的与划刻线对应的位置。换言之，容易吸收玻璃板的位置偏移。第二，在与划刻线对应的位置处，第二主面被平面部可靠地推压，因此，划刻线容易从第一主面朝向第二主面笔直地(垂直地)进展。此时，平面部与两个倾斜部的两个连结部、第一按压构件、第二按压构件分别成为支点，对玻璃板来说能够期待成为优选的四点弯曲这样的载荷方式。第三，在刚折断后，产品部的切断端面与非产品部的切断端面之间被平面部推开，因此，能够防止两个切断端面发生干涉而产生伤痕。第四，能够利用倾斜部来阻止玻璃板急剧地弯折。即，能够防止向划刻线作用不当的应力。在玻璃板薄的情况下，玻璃板的挠性高，因此，倾斜部的该效果尤为有用。

为了解决上述课题而完成的本发明是一种玻璃板的折断装置，其将具有以形成于第一主面的划刻线为分界的产品部及非产品部的玻璃板沿着划刻线折断，该玻璃板的折断装置的特征在于，具备：第一按压构件，其对产品部的第一主面进行按压；第二按压构件，其对非产品部的第一主面进行按压；以及折断构件，其在与划刻线对应的位置处，将玻璃板的第二主面向第一主面侧推压，第一按压构件由刷状构件构成，第二按压构件由弹性构件构成，该弹性构件的至少与第一主面对置的面为凸曲面。根据这种结构，能够享有与已述的对应的结构同样的效果。

发明效果

如上所述，根据本发明，能够在防止产品部的污染的同时，即便改变非产品部的大小，也能够沿着划刻线高效率且可靠地将玻璃板折断。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的玻璃板的折断装置及其动作的侧视图。

图2是示出图1的折断装置所包括的弹性构件及刷状构件与玻璃板的关系的俯视图。

图3是示出本实施方式的玻璃板的折断装置及其动作的侧视图。

图4是示出本实施方式的玻璃板的折断装置及其动作的侧视图。

图5是示出本实施方式的玻璃板的折断装置及其动作的侧视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的玻璃板的折断装置1将玻璃板G沿着划刻线S折断。

玻璃板G以平置姿势(优选为水平姿势)配置，形成有划刻线S的第一主面G1设为上表面，第二主面G2设为下表面。玻璃板G以划刻线S为分界而划分为产品部Ga与非产品部Gb。非产品部Gb的X方向尺寸例如在30mm～200mm的范围内变更。非产品部Gb有时包含板厚比产品部Ga大的厚壁部(未图示)。非产品部Gb的厚壁部例如可能是在使用溢流下拉法或浮法等成形玻璃板G时产生的。

折断装置1具备搬运机构2、第一按压机构3、第二按压机构4、折断机构5以及去除机构6。需要说明的是，在本实施方式中，例示出沿着位于玻璃板G的搬运方向(X方向)的下游侧的划刻线S将玻璃板G折断的结构，但不局限于此。

搬运机构2将玻璃板G沿搬运方向搬运、并在规定位置处使玻璃板G停止。搬运机构2具备配置于上游侧的第一带式输送机21和配置于下游侧的第二带式输送机22。第一带式输送机21及第二带式输送机22在搬运方向上隔开间隔地配置，在第一带式输送机21及第二带式输送机22这两者之间形成有折断空间B。第一带式输送机21及第二带式输送机22在将玻璃板G向下游侧搬运时在a方向及b方向上以相同的速度被驱动。另一方面，第一带式输送机21及第二带式输送机22在划刻线S来到折断空间B内的规定位置时，停止玻璃板G的搬运。需要说明的是，搬运机构2不特别限定于带式输送机。例如也可以是辊式输送机、机械手等。

第一按压机构3具备能够沿上下方向升降的第一按压构件31，该第一按压构件31在第一带式输送机21之上对产品部Ga的第一主面G1进行按压。第一按压构件31由刷状构件构成。刷毛具有弹性，仿效于产品部Ga的第一主面G1而挠曲。即，刷毛也追随于玻璃板G的细微的动作(包含变形)。刷毛例如由尼龙等树脂制纤维形成。

第二按压机构4具备能够沿上下方向升降的第二按压构件41，该第二按压构件41在第二带式输送机22之上对非产品部Gb的第一主面G1进行按压。第二按压构件41由至少与第一主面G1对置的面为凸曲面的橡胶(弹性构件)构成。橡胶仿效于玻璃板G的第二主面G2而弹性变形，因此，也追随于玻璃板G的细微的动作(包含变形)。橡胶在本实施方式中形成为棒状，具体而言形成为圆柱状，但例如也可以呈半圆柱状、圆筒状等。作为橡胶，例如能够使用天然橡胶、合成橡胶等。作为圆筒状的弹性构件，例如能够使用乙烯钢管中的覆盖钢管的外表面的乙烯基聚合物。需要说明的是，弹性构件不限定于橡胶，也可以为海绵等。

第二按压机构4还具备保持构件42，该保持构件42在与非产品部Gb的第一主面G1对置的面上具有凹部42a。第二按压构件41嵌入保持于保持构件42的凹部42a。在本实施方式中，凹部42a由燕尾槽构成，凹部42a的在第一主面G1侧开口的部分的槽宽比第二按压构件41的最大直径(直径)小。在该状态下，第二按压构件41的最大直径部分收纳在凹部42a内，第二按压构件41的除了最大直径部分之外的一部分向凹部42a外突出。需要说明的是，在该状态下，第二按压构件41也可以粘接于凹部42a。

折断机构5配置于折断空间B。折断机构5具备能够沿上下方向升降的折断构件51，该折断构件51在划刻线S的正下方位置推起玻璃板G的第二主面G2。折断构件51的与第二主面G2对置的面具有：平面部51a，其跨越划刻线S的两侧(与划刻线S正交的X方向两侧)；以及一对倾斜部51b，它们在平面部51a的两侧以从第二主面G2离开的方式向下方倾斜。在本实施方式中，折断构件51的与第二主面G2对置的面的剖面形状呈等腰梯形。平面部51a的X方向上的尺寸优选为3～15mm。平面部51a优选为水平面。平面部51a与倾斜部51b所成的角θ优选为30°～50°。

去除机构6是在将玻璃板G沿着划刻线S折断之后、用于从第二带式输送机22上去除非产品部Gb的机构。在本实施方式中，去除机构6具备配置于搬运方向的上游侧的第一吸附构件61和配置于搬运方向的下游侧的第二吸附构件62。在玻璃板G的非产品部Gb较大的情况下，在将玻璃板G折断之后，利用第一吸附构件61及第二吸附构件62吸附保持着非产品部Gb而将其抬起，从第二带式输送机22上去除非产品部Gb。另一方面，在玻璃板G的非产品部Gb较小的情况下，在将玻璃板G折断之后，仅利用第一吸附构件61吸附保持着非产品部Gb而将其抬起，从第二带式输送机22上去除非产品部Gb。第一吸附构件61及第二吸附构件62为波纹状，能够与非产品部Gb的倾斜度相应地改变吸附面的姿势。去除后的非产品部Gb例如通过粉碎而作为玻璃原料重新利用。需要说明的是，去除机构6保持非产品部Gb的保持方式不限定于吸附。例如，也可以以利用卡盘等进行夹持、或者钩挂在爪上等方式来保持非产品部Gb。另外，作为去除机构，也可以采用使第二带式输送机22倾斜等的结构，使非产品部Gb从第二带式输送机22上落下而回收。

如图2所示，第一按压构件31、第二按压构件41及折断构件51是在沿着划刻线S的方向(与搬运方向正交的宽度方向(Y方向))上延伸的长条体。在本实施方式中，第一按压构件31、第二按压构件41及折断构件51在玻璃板G的整个宽度范围内与玻璃板G连续地接触。需要说明的是，在本实施方式中，第一按压构件31、第二按压构件41及折断构件51比玻璃板G的整个宽度长，但这些构件31、41、51中的至少一方也可以为与玻璃板G的整个宽度相同的长度，还可以为比玻璃板G的整个宽度短的长度。另外，第一按压构件31、第二按压构件41及折断构件51中的至少一方也可以在宽度方向上与玻璃板G间断地接触。

接着，以使用了如上那样构成的折断装置1的折断工序为中心，来说明本实施方式的玻璃板的制造方法。

首先，通过溢流下拉法等公知的成形方法，从熔融玻璃等成形成为原板的玻璃板G。玻璃板G的产品部Ga的厚度例如为2mm以下，优选为0.3mm～0.7mm。

接着，在玻璃板G的第一主面G1上，通过基于刀轮的按压、激光的照射等，对产品部Ga与非产品部Gb的分界形成划刻线S。在本实施方式中，玻璃板G为矩形形状，与对置的一组边(仅两条边)或各边(四条边)平行地形成划刻线S。划刻线S的内侧成为产品部Ga，划刻线S的外侧成为非产品部Gb。

如图1所示，利用搬运机构2，将形成有划刻线S的玻璃板G在第一主面G1朝向上方的状态下搬运。在位于搬运方向的下游侧(前方侧)的划刻线S来到第一带式输送机21与第二带式输送机22之间的折断空间B内的规定位置的时刻，搬运机构2停止玻璃板G的搬运。之后，使退避在玻璃板G的第一主面G1的上方的第一按压构件31及第二按压构件41下降，对产品部Ga的第一主面G1及非产品部Gb的第一主面G1进行按压。即，利用由刷状构件构成的第一按压构件31来保持产品部Ga的第一主面G1，利用由橡胶构成的第二按压构件41来保持非产品部Gb的第一主面G1。

从该状态起，使退避在玻璃板G的下方的折断构件51上升，并如图3所示那样，在划刻线S的正下方位置，将玻璃板G的第二主面G2向上方推起。由此，对玻璃板G作用以划刻线S为中心的弯曲应力。此时，折断构件51的平面部51a以跨越划刻线S的两侧的方式与玻璃板G的第二主面G2接触。折断构件51的上升量为，以玻璃板G的搬运面(第一带式输送机21及第二带式输送机22的上表面)作为零基准而向上方上升了例如2mm～30mm。折断构件51的上升量可以根据非产品部Gb的大小、板厚而变化，也可以不变化。

当对玻璃板G作用弯曲应力时，如图4所示，玻璃板G沿着划刻线S被折断，分离出产品部Ga与非产品部Gb。此时，在划刻线S的正下方位置由平面部51a将玻璃板G的第二主面G2推起而成为四点弯曲的这种载荷方式。由此，划刻线S容易笔直地(垂直地)进展。其结果是，能够省略或减少产品部Ga的切断端面Gax的后加工。

在本实施方式中，在将产品部Ga与非产品部Gb分离之后，折断构件51也维持上升状态。此时，产品部Ga的切断端面Gax与非产品部Gb的切断端面Gbx之间被折断构件51的平面部51a推开，成为产品部Ga的切断端面Gax与非产品部Gb的切断端面Gbx彼此分离的状态。在该状态下，使退避在非产品部Gb的第一主面G1的上方的第一吸附构件61及第二吸附构件62(或者仅第一吸附构件61)下降，对非产品部Gb的第一主面G1进行吸附保持。与该吸附保持同时地或者在该吸附保持之前或之后，使第一按压构件31及第二按压构件41进行上升退避。然后，将由第一吸附构件61及第二吸附构件62(或者仅第一吸附构件61)吸附保持着的非产品部Gb抬起并从第二带式输送机22上去除。

如图5所示，在将非产品部Gb去除之后，使折断构件51进行下降退避，并且，再次将第一带式输送机21及第二带式输送机22向a方向及b方向驱动，将产品部Ga向下游侧搬运。由此，产品部Ga越过折断空间B，从第一带式输送机21上转移到第二带式输送机22上。

这里，说明了沿着位于搬运方向的下游侧的划刻线S将玻璃板G折断的情况，但对于形成在其他位置的划刻线S，也通过同样的方式将玻璃板G折断。其中，在沿着位于搬运方向的上游侧(后方侧)的划刻线S将玻璃板G折断的情况下，例如在搬运方向的上游侧配置第二按压机构4及去除机构6，在搬运方向的下游侧配置第一按压机构3。即，与示出沿着位于搬运方向的下游侧的划刻线S将玻璃板G折断的情况的图1的状态为相反的配置。另外，在与玻璃板G的剩余一对的对置两条边平行地也形成了划刻线S的情况下，例如，在搬运路径的中途使玻璃板G旋转了90°之后，对于被调换位置至搬运方向的下游侧与上游侧的各划刻线S，也通过同样的方式将玻璃板G折断。

如以上那样，产品部Ga的第一主面G1被由刷状构件构成的第一按压构件31辅助地按压，非产品部Gb的第一主面G1被由弹性构件(圆柱状的橡胶)构成的第二按压构件41牢固地按压。就玻璃板G的第一主面G1整体来看的话，成为足够的按压力。因此，在将折断构件51推起时，充分地作用以划刻线S为中心的弯曲应力，能够沿着划刻线S可靠地将玻璃板G折断。

另外，由于第一按压构件31为刷状构件，因此，与产品部Ga接触的接触状态变得轻柔。因此，也不容易对产品部Ga造成不必要的污染、伤痕。

此外，由于第二按压构件41为圆柱状的橡胶，因此，凸曲面与非产品部Gb的第一主面G1接触。因此，即便与非产品部Gb的第一主面G1接触的接触位置发生变化，按压状态也不容易变得不稳定。因此，即便在玻璃板G的种类等变更而非产品部Gb的大小发生了改变的情况下，也不必调整第二按压构件41的位置。其结果是，能够省略调整作业所需的时间，因此，能够高效率地制造玻璃板G。

以上，对本发明的实施方式的玻璃板的折断装置及玻璃板的制造方法进行了说明，但本发明的实施方式不局限于此，在不脱离本发明的主旨的范围内能够实施各种变更。

在上述的实施方式中，说明了一边将玻璃板G在与划刻线S正交的方向(图2中的X方向)上搬运一边将玻璃板G折断的情况，但也可以一边将玻璃板G在沿着划刻线S的方向(图2中的Y方向)上搬运一边将玻璃板G折断。

另外，在上述的实施方式中，说明了折断构件51的与第二主面G2对置的面(上端部)为剖面梯形的情况，但折断构件51的与第二主面G2对置的面也可以为剖面三角形、剖面半圆形、剖面四边形等。

另外，在上述的实施方式中，说明了作为去除机构6而配置两个保持构件(吸附构件61、62)的情况，但也可以配置一个或三个以上的保持构件。在配置多个保持构件的情况下，优选与非产品部Gb的大小、重量相应地对保持非产品部Gb的保持构件的个数进行调整。与此相对，在配置一个保持构件的情况下，无法与非产品部Gb的大小、重量相应地对吸附非产品部Gb的保持构件的个数进行调整，但若调整非产品部Gb的抬起姿势，则没有特别的问题。例如，若将向上方抬起后的非产品部Gb变更为纵向姿势(铅垂姿势)，则重力沿着面而作用，因此能够安全地搬运。

另外，在上述的实施方式中，说明了在利用折断构件51将产品部Ga与非产品部Gb分离之后、利用吸附构件61及吸附构件62(或者仅吸附构件61)对非产品部Gb的第一主面G1进行吸附保持的情况，但也可以在利用折断构件51将产品部Ga与非产品部Gb分离之前，利用吸附构件61及吸附构件62(或者仅吸附构件61)对非产品部Gb的第一主面G1进行吸附保持。即，也可以在利用吸附构件61及吸附构件62(或者仅吸附构件61)吸附保持着非产品部Gb的第一主面G1的状态下，利用折断构件51使产品部Ga与非产品部Gb分离。

另外，在上述的实施方式的第二按压构件41中，与第一主面G1对置的面为凸曲面，凸曲面的横截面的形状为半圆状。凸曲面的横截面的形状不局限于半圆状，例如也可以为半椭圆状、抛物线状等。

附图标记说明：

1 折断装置；

2 搬运机构；

21 第一带式输送机；

22 第二带式输送机；

3 第一按压机构；

31 第一按压构件；

4 第二按压机构；

41 第二按压构件；

42 保持构件；

42a 凹部；

5 折断机构；

51 折断构件；

51a 平面部；

51b 倾斜部；

6 去除机构；

61 第一吸附构件；

62 第二吸附构件；

B 折断空间；

G 玻璃板；

G1 第一主面；

G2 第二主面；

Ga 产品部；

Gb 非产品部；

S 划刻线。

Claims (4)

1.一种玻璃板的制造方法，所述玻璃板具有以形成于第一主面的划刻线为分界的产品部及非产品部，所述玻璃板的制造方法包括折断工序，在该折断工序中，在利用第一按压构件对所述玻璃板中的所述产品部的所述第一主面进行按压、且利用第二按压构件对所述玻璃板中的所述非产品部的所述第一主面进行按压的状态下，在与所述划刻线对应的位置处，利用折断构件将所述玻璃板的第二主面向所述第一主面侧推压，从而沿着所述划刻线将所述玻璃板折断，

所述玻璃板的制造方法的特征在于，

所述第一按压构件由刷状构件构成，

所述刷状构件的毛具有在对所述产品部的所述第一主面进行按压时能够仿效于所述第一主面而挠曲变形的弹性，

所述第二按压构件由弹性构件构成，所述弹性构件的至少与所述第一主面对置的面为凸曲面，

所述折断构件的与所述第二主面对置的面具有：平面部，其跨越所述划刻线的两侧；以及一对倾斜部，它们在所述平面部的两侧以从所述第二主面离开的方式倾斜。

2.根据权利要求1所述的玻璃板的制造方法，其特征在于，

所述第二按压构件为沿着所述划刻线的长条的圆柱状。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃板的制造方法，其特征在于，

所述第二按压构件嵌入保持于在保持构件上形成的凹部。

4.一种玻璃板的折断装置，其将具有以形成于第一主面的划刻线为分界的产品部及非产品部的玻璃板沿着所述划刻线折断，

所述玻璃板的折断装置的特征在于，具备：

第一按压构件，其对所述产品部的所述第一主面进行按压；

第二按压构件，其对所述非产品部的所述第一主面进行按压；以及

折断构件，其在与所述划刻线对应的位置处，将所述玻璃板的第二主面向所述第一主面侧推压，

所述第一按压构件由刷状构件构成，

所述刷状构件的毛具有在对所述产品部的所述第一主面进行按压时能够仿效于所述第一主面而挠曲变形的弹性，

所述第二按压构件由弹性构件构成，所述弹性构件的至少与所述第一主面对置的面为凸曲面，

所述折断构件的与所述第二主面对置的面具有：平面部，其跨越所述划刻线的两侧；以及一对倾斜部，它们在所述平面部的两侧以从所述第二主面离开的方式倾斜。

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