TWI664134B - 輸送設備及使用其之輸送方式 - Google Patents
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Abstract
一種輸送設備，包括複數條輸送線和至少一撐高裝置。輸送線在從一入口端往一出口端的一第一水平方向上延伸，並在垂直於第一水平方向的一第二水平方向上依序配置。該些輸送線包括一第一輸送線和一第二輸送線，第一輸送線用於一第一片狀物件的輸送，第二輸送線用於相鄰於第一片狀物件的一第二片狀物件的輸送。撐高裝置配置在輸送線中對應的至少一輸送線下方。該至少一撐高裝置包括一第一撐高裝置，第一撐高裝置位於第一輸送線下方並撐高第一輸送線使得第一輸送線在一垂直方向上呈現高度變化。
Description
本發明是關於一種輸送設備，特別是關於一種包括複數條輸送線的輸送設備。
在現代的產線上，已廣泛應用各種自動化輸送設備。舉例來說，其中一個類型的輸送設備包括從入口端往出口端依序配置的複數個輸送件，每一個輸送件都是在其中一條輸送路徑上沿著從入口端往出口端移動，而帶動其上的物件一起往出口端移動，之後物件從出口端離開，而輸送件再在另一條輸送路徑上從出口端回到入口端。另一個類型的輸送設備包括分別設置於入口端和出口端的滾軸、以及套在滾軸上並在從入口端往出口端的方向上延伸的複數條輸送線，隨著滾軸轉動，該些輸送線被帶動，進而使得其上的物件往出口端移動。配合所運送的物件，可對於輸送設備做各種調整。
本發明提供一種輸送設備。其特別適合用於輸送由大面積的片狀物件切割後形成的一或多列較小的片狀物件。在此，片狀物件包括且不限於是最終產品或半成品。
根據一些實施例，此種輸送設備包括複數條輸送線和至少一撐高裝置。輸送線在從一入口端往一出口端的一第一水平方向上延伸，並在垂直於第一水平方向的一第二水平方向上依序配置。該些輸送線包括一第一輸送線和一第二輸送線，第一輸送線用於一第一片狀物件的輸送，第二輸送線用於相鄰於第一片狀物件的一第二片狀物件的輸送。撐高裝置配置在輸送線中對應的至少一輸送線下方。該至少一撐高裝置包括一第一撐高裝置，第一撐高裝置位於第一輸送線下方並撐高第一輸送線使得第一輸送線在一垂直方向上呈現高度變化。
根據一些實施例，本發明提供一種輸送方式。此種輸送方式包括利用一輸送設備輸送至少相鄰的一第一片狀物件及一第二片裝物件，以一第一撐高裝置抬高經一第一輸送線運送的第一片狀物件，以及借高度變化分離第一片狀物件與二片狀物件。
根據一些實施例，本發明提供另一種輸送方式。此種輸送方式包括利用一輸送設備輸送至少相鄰的一第一片狀物件及一第二片裝物件，以一第一撐高裝置抬高經一第一輸送線運送的第一片狀物件，以一壓制裝置避免第二片狀物件被連動地往上抬起，以及借高度變化分離第一片狀物件與二片狀物件。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施方案和實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：
1‧‧‧輸送設備
2‧‧‧輸送設備
3‧‧‧輸送設備
4‧‧‧輸送設備
5‧‧‧輸送設備
6‧‧‧輸送設備
10‧‧‧滾軸
20‧‧‧輸送線
21‧‧‧第一輸送線
22‧‧‧第二輸送線
23‧‧‧第三輸送線
30‧‧‧撐高裝置
31‧‧‧第一撐高裝置
32‧‧‧第二撐高裝置
33‧‧‧第三撐高裝置
40‧‧‧壓制裝置
51‧‧‧第一片狀物件
52‧‧‧第二片狀物件
53‧‧‧第三片狀物件
54‧‧‧連接處
301‧‧‧滾輪
302‧‧‧支撐機構
D‧‧‧距離
d‧‧‧距離
D1‧‧‧第一水平方向
D2‧‧‧第二水平方向
D3‧‧‧垂直方向
E1‧‧‧入口端
E2‧‧‧出口端
L‧‧‧長度
W‧‧‧寬度
θ‧‧‧夾角
θ ’‧‧‧夾角
第1A~1B圖繪示根據本發明實施例之一例示性輸送設備。
第2圖繪示根據本發明實施例之另一例示性輸送設備。
第3A~3B圖繪示根據本發明實施例之再一例示性輸送設備。
第4圖繪示根據本發明實施例之又一例示性輸送設備。
第5A~5B圖繪示根據本發明實施例之再另一例示性輸送設備。
第6A~6B圖繪示根據本發明實施例之又另一例示性輸送設備。
以下將配合所附圖式對於本發明進行詳細說明。可以明白的是，所附圖式與其相關的說明只是作為列舉解釋用途，並非用於限制本發明。舉例來說，圖式中的元件可能並未依照實際比例加以繪製，且/或省略元件的部分細節。此外可以預期的是，一實施方案或實施例中的元件、條件和特徵，能夠被有利地納入於另一實施方案或實施例中，然而並未對此作進一步的列舉。
請參照第1A~1B圖，其繪示一例示性的輸送設備1。輸送設備1包括複數條輸送線(conveyor)20和至少一撐高裝置30。輸送線20在從一入口端E1往一出口端E2的一第一水平方向
D1上延伸，並在垂直於第一水平方向D1的一第二水平方向D2上依序配置。輸送線20包括一第一輸送線21和一第二輸送線22，第一輸送線21用於一第一片狀物件51的輸送，第二輸送線22用於相鄰於第一片狀物件51的一第二片狀物件52的輸送。撐高裝置30配置在輸送線20中對應的至少一輸送線下方。撐高裝置30包括一第一撐高裝置31，第一撐高裝置31位於第一輸送線21下方並撐高第一輸送線21使得第一輸送線21在一垂直方向D3上呈現高度變化。在此，垂直方向D3垂直於第一水平方向D1和第二水平方向D2。
具體來說，根據一些實施例，輸送設備1可更包括二個滾軸10，分別配置在入口端E1和出口端E2，而輸送線20繞過該二個滾軸10，藉此可被滾軸10帶動，從而使得其上的片狀物件被送至出口端E2。輸送線20可為皮帶、繩索或類似物，不須特別限制。本發明之片狀物件包括且不限於是最終產品或半成品，本發明的片狀物件特別是指光學膜。光學膜可為可為一單層或多層膜片，可為對光學之增益、配向、補償、轉向、直交、擴散、保護、防黏、耐刮、抗眩、反射抑制、高折射率等有所助益的膜，例如可為偏光膜、離型膜、廣視角膜、增亮膜、反射膜、保護膜、具有控制視角補償或雙折射(birefraction)等特性的配向液晶膜、易接合處理膜、硬塗膜、抗反射膜、防黏膜、擴散膜、防眩膜等各種表面處理膜或上述之組合，但不限於此。在一實施例中，片狀物件的運送速度例如為15~75公尺/分(m/min)。可以理解的
是，雖然未繪示於圖式中，但可在出口端E2設置一製品盒，用於承接被運送的物件。撐高裝置30使得對應的輸送線20在入口端E1或出口端E2和第一水平方向D1具有10°~35°的一夾角θ或θ ’，較佳的夾角θ或θ ’為20°~30°。另外，雖然圖式中繪示的第一輸送線21和第二輸送線22彼此相鄰，但可以理解，所謂第一輸送線21和第二輸送線22具體分別指哪一條輸送線是根據第一片狀物件51和第二片狀物件52的一寬度W及位置來決定。舉例來說，當第一片狀物件51和第二片狀物件52的寬度W較大時，第一輸送線21和第二輸送線22之間可能具有一或複數條輸送線20，例如第2圖所示的例子。當一條輸送線20只藉由一個撐高裝置30撐起時，如第1B圖所示，其與原本水平的位置構成一個類似三角形的形狀。
撐高裝置30較佳地配置在靠近片狀物件形成的連接處54的位置。舉例來說，第一片狀物件具有寬度W，第一撐高裝置可配置在自第一片狀物件相鄰於第二片狀物件之邊界起算為W*(1/3)的範圍內。連接處54例如對應該列片狀物件的切割線。須注意的是，本發明所述連接處只是用於描述二個片狀物件相鄰而看似接觸在一起的關係，該二個相鄰片狀物件可能例如因其中包括之膠層帶來的黏著力或其他原因而並未完全分離，但也可能未實際上結合在一起。當一條輸送線20只藉由一個撐高裝置30撐起時，該撐高裝置30可以落在較靠近入口端E1的位置。例如在第1A和1B圖中，第一撐高裝置31配置在入口端E1和第一輸送線21在第一水平方向D1上的中間點之間。根據一些實施例，撐高裝置
30係為可移動及/或可調整高度之裝置，可依據片狀物件的尺寸或切割線位置而調整撐高裝置30之位置及/或高度。
根據一些實施例，撐高裝置30的每一者包括一滾輪301和一支撐機構302，該滾輪301接觸對應的一輸送線20。在一些實施例中，滾輪301中央接觸對應的輸送線20的區域可具有較小直徑，以確實地將輸送線20固定於滾輪301上。滾輪301可為主動輪或被動輪，不須特別限制。
在一些情況下，輸送設備所搬運的物件是由大面積的片狀物件切割後所形成的一或多列較小的片狀物件，該些較小的片狀物件可能由於所述片狀物件中包括之膠層沾黏於切割面所帶來的黏著力、或其他原因而並未完全分離。藉由包括撐高裝置30的輸送設備，可使得一列中的某一片狀物件隨著其下輸送線的升高而被抬高，而相鄰於該片狀物件的另一片狀物件則受到重力影響而與其分離。從而，使用本發明的輸送設備可避免切割後的較小的片狀物件沾黏、或黏合在一起，而令它們確實地彼此分離。
請參照第2圖，其繪示另一例示性的輸送設備2。輸送設備2與輸送設備1的差異在於，輸送設備2的撐高裝置30更包括一第二撐高裝置32。第二撐高裝置32位於第二輸送線22下方並撐高第二輸送線22使得第二輸送線22在垂直方向D3上呈現高度變化。因此，第二撐高裝置32抬高第二片狀物件52。輸送設備2的第一撐高裝置31和第二撐高裝置32在第二水平方向D2上彼此對齊。儘管如此，由於在連接處54二側的片狀物件只有一個被抬
高，二個片狀物件依然能夠分離。藉由第二撐高裝置32，可使得第二片狀物件52與在相對於第一片狀物件51的另一側相鄰於第二片狀物件52的一第三片狀物件53分離。
基於類似概念，於一些實施例中，在第二水平方向D2上的一列片狀物件的數目為N，而撐高裝置30包括N-1個撐高裝置，對應配置在輸送線20中分別用於該列片狀物件中不同者的不同輸送線20下方。該N-1個撐高裝置較佳地是分別配置在N個片狀物件形成的N-1個連接處54的邊緣。
在一些替代的實施例中，輸送線20更包括一第三輸送線23，第三輸送線23用於第三片狀物件53的輸送，撐高裝置30包括取代前述第二撐高裝置32的一第三撐高裝置33，第三撐高裝置33位於第三輸送線23下方並撐高第三輸送線23使得第三輸送線23在垂直方向D3上呈現高度變化。藉由第三撐高裝置33抬高第三輸送線23，連帶著抬高第三片狀物件53，可使得第二片狀物件52與第三片狀物件53分離。
請參照第3A~3B圖，其繪示再一例示性的輸送設備3。輸送設備3與輸送設備1的差異在於，輸送設備3的撐高裝置30更包括一第二撐高裝置32。第二撐高裝置32位於第二輸送線22下方並撐高第二輸送線22使得第二輸送線22在垂直方向D3上呈現高度變化。輸送設備3的第一撐高裝置31和第二撐高裝置32在第二水平方向D2上未對齊。具體來說，第一撐高裝置31和第二撐高裝置32在第一水平方向D1上具有一距離D。此距離D及後述的
距離d指的是在所關注的方向上，所關注的二個元件的中心之間的距離。根據一些實施例，第一片狀物件51和第二片狀物件52具有一長度L，距離D可為該長度L的4~5倍。在一些實施例中，如第3A~3B圖所示，分別被第一撐高裝置31和第二撐高裝置32撐高的第一輸送線21和第二輸送線22可彼此相鄰。由於第一撐高裝置31和第二撐高裝置32在第二水平方向D2上未對齊，第一輸送線21和第二輸送線22具有不同的高度變化形態。
基於類似概念，於一些實施例中，在第二水平方向D2上的一列片狀物件的數目為N，而撐高裝置30包括N-1個撐高裝置，對應配置在輸送線20中分別用於該列片狀物件中不同者的不同輸送線20下方。該N-1個撐高裝置較佳地是分別配置在N個片狀物件形成的N-1個連接處54的邊緣，並且在第一水平方向D1上處於不同位置。
請參照第4圖，其繪示又一例示性的輸送設備4。輸送設備4可視為輸送設備2和輸送設備3的組合。輸送設備4的撐高裝置30配置成複數列。具體來說，輸送設備4的撐高裝置30包括一個第一撐高裝置31、二個第二撐高裝置32、及一個第三撐高裝置33，其中第一撐高裝置31配置在接近第二片狀物件52的一第一輸送線21下方，一個第二撐高裝置32配置在接近第一片狀物件51的一第二輸送線22下方，另一個第二撐高裝置32配置在接近第三片狀物件53的一第二輸送線22下方，第三撐高裝置33配置在接近第二片狀物件52的一第三輸送線23下方，且其中第一撐高裝置31
和配置在接近第三片狀物件53的該第二輸送線22下方之第二撐高裝置32位於同一列，配置在接近第一片狀物件51的該第二輸送線22下方之第二撐高裝置32和第三撐高裝置33位於同一列，此二列在第一水平方向D1上處於不同位置。在一些實施例中，如第4圖所示，位在不同列的撐高裝置30可配置在相鄰之輸送線20下方。
請參照第5A~5B圖，其繪示再另一例示性的輸送設備5。輸送設備5與輸送設備1的差異在於，輸送設備5的撐高裝置30更包括另一撐高裝置31。也就是說，輸送設備5的撐高裝置30包括二個第一撐高裝置31，位於第一輸送線21下方並撐高第一輸送線21。由於一條輸送線是藉由複數個撐高裝置30所撐起，如第5B圖所示，其與原本水平的位置構成一個類似梯形的形狀。根據一些實施例，二個第一撐高裝置31在第一水平方向D1上具有一距離d，距離d為第一片狀物件51和第二片狀物件52的長度L的2~3倍。
請參照第6A~6B圖，其繪示又一例示性的輸送設備6。輸送設備6與輸送設備1的差異在於，輸送設備更包括一壓制裝置40。壓制裝置40配置在第二輸送線22上方靠近入口端E1處。壓制裝置40以相較於撐高裝置30的較靠近入口端E1處位置設置。藉由壓制裝置40，可避免第二片狀物件52在第一片狀物件51沿著被撐高的第一輸送線21往斜上方移動時被連動地往上帶起，
進而確保第一片狀物件51和第二片狀物件52的分離。所述的壓制裝置40可為滾輪，材料例如可為金屬、橡膠或泡綿，但不在此限。
在此，本發明亦提供應用根據上述實施例之輸送設備1~6任一者的輸送方式。根據一些實施例，一種輸送方式包括利用輸送設備1~6任一者輸送至少相鄰的第一片狀物件51及第二片裝物件52，以第一撐高裝置31抬高經第一輸送線21運送的第一片狀物件51，以及借高度變化分離第一片狀物件51與二片狀物件52。根據一些特別是使用具有壓制裝置40的輸送設備6的實施例，一種輸送方式包括利用一輸送設備6輸送至少相鄰的一第一片狀物件51及一第二片裝物件52，以第一撐高裝置31抬高經第一輸送線21運送的第一片狀物件51，以一壓制裝置40避免第二片狀物件52被連動地往上抬起，以及借高度變化分離第一片狀物件51與二片狀物件52。
綜上所述，雖然本發明已以實施方案和實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
Claims (14)
- 一種輸送設備，包括：複數條輸送線，在從一入口端往一出口端的一第一水平方向上延伸，並在垂直於該第一水平方向的一第二水平方向上依序配置，該些輸送線包括一第一輸送線和一第二輸送線，該第一輸送線用於一第一片狀物件的輸送，該第二輸送線用於相鄰於該第一片狀物件的一第二片狀物件的輸送；以及至少一撐高裝置，配置在該些輸送線中對應的至少一輸送線下方，該至少一撐高裝置包括一第一撐高裝置，該第一撐高裝置位於該第一輸送線下方並撐高該第一輸送線使得該第一輸送線在一垂直方向上呈現高度變化。
- 如申請專利範圍第1項所述之輸送設備，其中該第一撐高裝置配置在該入口端和該第一輸送線在該第一水平方向上的中間點之間。
- 如申請專利範圍第1項所述之輸送設備，其中該第一片狀物件具有一寬度W，該第一撐高裝置配置在自該第一片狀物件相鄰於該第二片狀物件之邊界起算為W*(1/3)的範圍內。
- 如申請專利範圍第1項所述之輸送設備，其中該至少一撐高裝置使得對應的該至少一輸送線在該入口端或該出口端和該第一水平方向具有10°~35°的一夾角，或該至少一撐高裝置係可移動或可調整高度之裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述之輸送設備，其中該至少一撐高裝置更包括一第二撐高裝置，該第二撐高裝置位於該第二輸送線下方並撐高該第二輸送線使得該第二輸送線在該垂直方向上呈現高度變化，該第二撐高裝置抬高該第二片狀物件。
- 如申請專利範圍第5項所述之輸送設備，其中該第一撐高裝置和該第二撐高裝置在該第二水平方向上彼此對齊，該第二撐高裝置使得該第二片狀物件與一第三片狀物件分離。
- 如申請專利範圍第5項所述之輸送設備，其中該第一撐高裝置和該第二撐高裝置在該第二水平方向上未對齊，該第一片狀物件和該第二片狀物件具有一長度L，該第一撐高裝置和該第二撐高裝置在該第一水平方向上具有一距離D，該距離D為該長度L的4~5倍。
- 如申請專利範圍第1項所述之輸送設備，其中在該第二水平方向上的一列片狀物件的數目為N，該至少一撐高裝置包括N-1個撐高裝置，對應配置在該些輸送線中分別用於該列片狀物件中不同者的不同輸送線下方。
- 如申請專利範圍第1項所述之輸送設備，其中該至少一撐高裝置包括二個該第一撐高裝置，位於該第一輸送線下方並撐高該第一輸送線，其中該第一片狀物件和該第二片狀物件具有一長度L，二個該第一撐高裝置在該第一水平方向上具有一距離d，該距離d為該長度L的2~3倍。
- 如申請專利範圍第1項所述之輸送設備，其中該至少一撐高裝置的每一者包括一滾輪和一支撐機構，該滾輪接觸該些輸送線中對應的一輸送線。
- 如申請專利範圍第1項所述之輸送設備，更包括：一壓制裝置，配置在該第二輸送線上方靠近該入口端處。
- 如申請專利範圍第11項所述之輸送設備，其中該壓制裝置相較於該撐高裝置較靠近該入口端處；或該壓制裝置為滾輪；或該壓制裝置之材料為金屬、橡膠或泡綿。
- 一種輸送方式，包括：利用如申請專利範圍第1項至第12項任一者所述之輸送設備輸送至少相鄰的該第一片狀物件及該第二片裝物件；以該第一撐高裝置抬高經該第一輸送線運送的該第一片狀物件；以及借高度變化分離該第一片狀物件與該二片狀物件。
- 一種輸送方式，包括：利用如申請專利範圍第11項至第12項任一者所述之輸送設備輸送至少相鄰的該第一片狀物件及該第二片裝物件；以該第一撐高裝置抬高經該第一輸送線運送的該第一片狀物件；以該壓制裝置避免該第二片狀物件被連動地往上抬起；以及借高度變化分離該第一片狀物件與該二片狀物件。
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