CN109969735A - 运输***和运输方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及运输***和运输方法。运输***包括自主移动单元和管理设备。管理设备包括被配置为允许请求运输包裹的客户指定包裹的接收者和收集地点的用户接口单元、被配置为将包含作为目的地的指定的收集地点的移动指令发送到自主移动单元的第一移动指令发送单元、被配置为在接收到由客户发送的锁定请求信息后将锁定指令发送到自主移动单元的锁定指令发送单元、被配置为将包含作为目的地的由客户或接收者指定的收集位置的移动指令发送到自主移动单元的第二移动指令发送单元、以及被配置为在接收到由接收者发送的解锁请求信息时将解锁指令发送到自主移动单元的解锁指令发送单元。

Description

运输***和运输方法
技术领域
本发明涉及一种运输***和运输方法。
背景技术
在个体之间转移包裹的方法包括：包裹的发送者(发货人)移动包裹并将包裹交给接收者的方法，包裹的发送者请求上门配送公司递送包装的方法，以及包裹的发送者使用储物柜的方法(例如，不需要交换物理钥匙的转移箱；参见，例如，第No.2003-020832号日本未审查专利申请公开(JP 2003-020832 A))。
当发送者不认识接收者(当包裹是在网上拍卖上销售出的物品时等)或者当包裹重时，难以采用包裹的发送者移动包裹并将包裹交给接收者的方法。当包裹的发送者请求上门配送公司递送包裹时，包裹到达接收者需要相当长的时间(例如，一天)。当包裹的发送者使用储物柜来转移包裹时，发送者和接收者都需要前往储物柜。
发明内容
本发明提供了一种运输***和运输方法，该运输***和运输方法能够实现一种环境，在该环境中包裹在具有确保的安全性的情况下在个体之间轻松转移。
本发明的第一方面涉及一种运输***。该运输***包括自主移动单元和管理设备。自主移动单元包括能锁定并且能解锁的货物舱、被配置为移动自主移动单元的驱动单元、被配置为执行无线通信的无线通信单元、以及被配置为经由无线通信单元与另一设备通信的控制单元。控制单元被配置为，当该控制单元已经从管理设备接收到包含指定目的地的移动指令时，控制驱动单元使得自主移动单元到达由该移动指令指定的目的地。控制单元被配置为，当该控制单元已经从管理设备接收到锁定指令时，锁定货物舱。控制单元被配置为，当该控制单元已经从管理设备接收到解锁指令时，解锁货物舱。管理设备包括用户接口单元、第一移动指令发送单元、锁定指令发送单元、第二移动指令发送单元以及解锁指令发送单元。用户接口单元被配置为允许请求运输包裹的客户指定该包裹的接收者以及进行该包裹的收集的收集地点。第一移动指令发送单元被配置为将包含作为目的地的由该客户指定的收集地点的移动指令发送到自主移动单元。锁定指令发送单元被配置为，当由客户发送的锁定请求信息已经被接收时，将该锁定指令发送到自主移动单元。第二移动指令发送单元被配置为将包含作为目的地的由客户和接收者中的任何一个指定的进行包裹的接收的接收地点的移动指令发送到自主移动单元。解锁指令发送单元被配置为，当由接收者发送的解锁请求信息已经被接收时，将该解锁指令发送到自主移动单元。
即，在该运输***(下文中，也被称为第一运输***)中，当包裹的发送者(请求运输包裹的客户)指定期望的地点作为收集地点时，自主移动单元到达收集地点。当发送者将包裹装载到已经到达收集地点的自主移动单元的货物舱中并使用移动终端等发送锁定请求信息时，自主移动单元移动到由发送者和接收者中的任何一个指定的接收地点。在移动期间，自主移动单元的货物舱被锁定，并且当接收者已经做出解锁请求时(当已经接收到接收者发送的解锁请求信息时)，第一运输***(自主移动单元的控制单元和管理设备的解锁指令发送单元)释放货物舱的锁定(解锁货物舱)。因此，利用第一运输***，可以实现一种环境，该环境具有在运输期间既不会在包裹上发生诸如盗窃、替换和损坏之类的问题，也不会由除了接收者之外的人从货物舱卸载包裹的形式，发送者被允许在所期望的地点运送包裹，并且接收者被允许在由发送者指定的接收地点或接收者指定的接收地点接收包裹(即，以确保安全性的形式在个体之间轻松转移包裹的环境)。
第一运输***的管理设备的第二移动指令发送单元可以被配置为将包含作为目的地的由客户指定的接收地点的移动指令发送到自主移动单元，或者可以被配置为将包含作为目的地的由接收者指定的接收地点的移动指令发送到自主移动单元。在上述配置中，例如，用户接口单元可以被配置为允许运输包裹的客户指定该包裹的接收者、进行该包裹的收集的收集地点以及该包裹的接收地点。在上述配置中，管理设备可以附加地包括第二用户接口单元，该第二用户接口单元被配置为允许接收者指定包裹的接收地点。
本发明的第二方面涉及一种运输***。该运输***包括自主移动单元和管理设备。自主移动单元包括能锁定并且能解锁的货物舱、被配置为移动自主移动单元的驱动单元、被配置为执行无线通信的无线通信单元、被配置为接收信息的输入的信息输入单元以及被配置为经由无线通信单元与另一设备通信的控制单元。控制单元被配置为，当该控制单元已经从管理设备接收到包含指定目的地的移动指令时，控制驱动单元使得自主移动单元到达由该移动指令指定的目的地。控制单元被配置为，当该控制单元确定已完成将包裹装载到货物舱中时，锁定货物舱并将锁定释放信息发送到管理设备。控制单元被配置为当锁定释放信息已被输入到信息输入单元时，解锁货物舱。管理设备包括用户接口单元、第一移动指令发送单元、以及第二移动指令发送单元。用户接口单元被配置为允许请求运输包裹的客户指定该包裹的接收者以及进行该包裹的收集的收集地点。第一移动指令发送单元被配置为将包含作为目的地的由该客户指定的收集地点的移动指令发送到自主移动单元。第二移动指令发送单元被配置为，在从自主移动单元接收到锁定释放信息之后，向接收者提供该锁定释放信息，并且将包含作为目的地的由客户和接收者中的任何一个指定的进行包裹的接收的接收地点的移动指令发送到自主移动单元。
即，在该运输***(下文中，也被称为第二运输***)中，当包裹的发送者(请求运输包裹的客户)指定期望的地点作为收集地点时，自主移动单元到达收集地点。当发送者将包裹装载到已经到达收集地点的自主移动单元的货物舱中并且该自主移动单元的控制单元确定已完成将包裹装载到货物舱中时，自主移动单元移动到由发送者和接收者中的任何一个指定的接收地点。在移动期间，自主移动单元的货物舱被锁定，并且当提供给接收者的锁定释放信息已被输入到信息输入单元时，第二运输***(自主移动单元的控制单元)释放货物舱的锁定。因此，利用第二运输***，同样可以实现以确保安全性的形式在个体之间转移包裹的环境。
本发明的第三方面涉及一种运输***。该运输***包括自主移动单元和管理设备。自主移动单元包括能锁定并且能解锁的货物舱、被配置为移动自主移动单元的驱动单元、被配置为执行无线通信的无线通信单元、被配置为接收信息的输入的信息输入单元以及被配置为经由无线通信单元与另一设备通信的控制单元。控制单元包括用于存储锁定释放信息的存储单元。控制单元被配置为，当该控制单元已经从管理设备接收到包含指定目的地的移动指令时，控制驱动单元使得自主移动单元到达由该移动指令指定的目的地。控制单元被配置为，当该控制单元确定已完成将包裹装载到货物舱中时，锁定货物舱。控制单元被配置为，当与存储单元中的锁定释放信息相同的信息已被输入到信息输入单元时，解锁货物舱。控制单元被配置为，当该控制单元已经从管理设备接收到预定的锁定释放信息更新指令时，利用包括在该预定的锁定释放信息更新指令中并且包括在锁定释放信息中的第二锁定释放信息来更新包括在存储单元中的锁定释放信息中的第一锁定释放信息。管理设备包括更新指令单元、用户接口单元、第一移动指令发送单元以及第二移动指令发送单元。更新指令单元被配置为生成第二锁定释放信息，并将包含第二锁定释放信息的锁定释放信息更新指令发送到自主移动单元。用户接口单元被配置为允许请求运输包裹的客户指定该包裹的接收者以及进行该包裹的收集的收集地点。第一移动指令发送单元被配置为将包含作为目的地的由该客户指定的收集地点的移动指令发送到自主移动单元。第二移动指令发送单元被配置为将由更新指令单元生成的最新第二锁定释放信息提供给接收者，并且将包含作为目的地的由客户和接收者中的任何一个指定的进行包裹的接收的接收地点的移动指令发送到自主移动单元。
即，该运输***(下文中，也被称为第三运输***)修改自第二运输***，使得锁定释放信息由管理设备生成。因此，利用第三运输***，同样可以实现以确保安全性的形式在个体之间转移包裹的环境。第三运输***的管理设备的更新指令单元可以例如被配置为，每当锁定释放信息被提供给接收者时，生成新的锁定释放信息并将包含所生成的锁定释放信息的锁定释放更新指令发送到自主移动单元。
第二运输***和第三运输***中的每一个的管理设备的第二移动指令发送单元还可以被配置为将包含作为目的地的由客户指定的接收地点的移动指令发送到自主移动单元，或者可以被配置为将包含作为目的地的由接收者指定的接收地点的移动指令发送到自主移动单元。第二运输***和第三运输***中的每一个的自主移动单元的信息输入单元可以被配置为允许接收者直接输入锁定释放信息(诸如包括用于输入锁定释放信息的多个开关的单元)，或者可以被配置为允许接收者通过操作移动终端(诸如智能电话(诸如通过红外线或无线电波执行无线数据通信的单元)来输入锁定释放信息。控制单元确定是否已完成将包裹装载到货物舱中的过程也没有具体限制。例如，控制单元可以被配置为，当货物舱的门曾经被打开并且然后关闭时，确定已完成包裹的装载。控制单元可以被配置为，当预定的信息已经被输入到信息输入单元时，确定已完成将包裹装载到货物舱中。
本发明的第四方面涉及一种运输方法。该运输方法用于使自主移动单元(包括能电气地锁定和解锁的货物舱)运输包裹。该运输方法包括通过一个或多个计算机允许请求通过自主移动单元运输包裹的客户指定该包裹的接收者以及进行该包裹的收集的收集地点；通过一个或多个计算机将自主移动单元移动到由客户指定的收集地点；当确定已完成将包裹装载到移动到收集地点的自主移动单元的货物舱中时，通过一个或多个计算机锁定货物舱；通过一个或多个计算机将其货物舱已被锁定的自主移动单元移动到由客户和接收者中的任何一个指定的进行包裹的接收的接收地点；以及，当解锁指令已经由接收者输入时，通过一个或多个计算机解锁移动到接收地点的自主移动单元的货物舱。
因此，利用该运输方法，同样可以实现以确保安全性的形式在个体之间转移包裹的环境。
在上述运输方法中，自主移动单元可以移动到客户指定的接收地点，或者可以移动到接收者指定的接收地点。在该运输方法中，当货物舱的门曾经被打开并且然后关闭时可以确定已完成将包裹装载到货物舱中，或者当客户已输入锁定指令时可以确定已完成将包裹装载到货物舱中。
利用根据本发明的方面的运输***和运输方法，可以实现以确保安全性的形式在个体之间轻松转移包裹的环境。
附图说明
下文将参考附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，在附图中类似的附图标记表示类似的元件，并且其中：
图1是根据第一实施例的运输***的示意性配置图；
图2是根据第一实施例的运输***的自主移动单元的示意性配置图；
图3是示出了根据第一实施例的在运输***的管理设备中提供的请求管理DB的视图；
图4是用于示出在接收地点由发送者指定的情况下根据第一实施例的运输***的操作的序列图；
图5是用于示出在接收地点未由发送者指定的情况下根据第一实施例的运输***的操作的序列图；
图6是用于示出在接收地点未由发送者指定的情况下根据第一实施例的运输***的操作的序列图；
图7是根据第二实施例的运输***的自主移动单元的示意性配置图；以及
图8是用于示出在接收地点由发送者指定的情况下根据第二实施例的运输***的操作的序列图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。
第一实施例
图1示出了根据本发明第一实施例的运输***的示意性配置。如图所示，根据本实施例的运输***包括多个自主移动单元10和管理设备30。
首先，将描述每个自主移动单元10的配置和功能。图2示出了每个自主移动单元10的示意性配置。如图所示，每个自主移动单元10包括无线通信单元11、障碍物检测单元12、位置信息获取单元13、信息输出单元14、控制单元15、驱动单元16、车轮18和货物舱20。
驱动单元16是用于移动自主移动单元10的单元。驱动单元16包括例如用于转动车轮18的电动机、驱动电动机的逆变器、用于控制(改变)自主移动单元10的行进方向的转向机构、二次电池等。
无线通信单元11是用于经由接入点40或基站40通过符合标准(诸如Wi-Fi、4G和LTE)的无线通信执行与管理设备30的通信(信息交换)的单元。障碍物检测单元12是用于检测自主移动单元10周围的障碍物的单元。障碍物检测单元12的示例包括立体相机、RADAR、激光成像检测和测距(LIDAR)、以及包括它们中的任何两个或更多个的组合的单元。
位置信息获取单元13是获取(保持)自主移动单元10的当前位置的单元。基于例如由障碍物检测单元12检测到的周围情况来校正由全球定位***(GPS)接收器识别的位置并且输出该位置的单元或者通过对自主移动单元10在X和Y方向上的移动量进行整合来计算当前位置的单元可以用作位置信息获取单元13。
信息输出单元14是输出将被提供给用户的信息的单元(在本实施例中，液晶显示器)。货物舱20是用于包裹的存储装置。控制单元15能够锁定或解锁货物舱20。
控制单元15包括CPU(未示出)、RAM(未示出)、非易失性存储器15a等。控制单元15是控制信息输出单元14、驱动单元16和货物舱20的单元。
地图信息、待命区域信息、行进路线信息(未示出)、CPU执行的程序(未示出)等存储在控制单元15的非易失性存储器15a中。地图信息是控制单元15(其CPU通过将来自非易失性存储器15a的程序加载到RAM而执行程序的控制单元15)咨询的用于确定到目的地的路线的信息(例如，三维地图信息)。待命区域信息是指定一个或多个待命区域的位置(坐标范围)的信息(稍后将描述细节)。行进路线信息是在正常时间期间(当自主移动单元10不用于处理运输包裹的运输请求时)指定自主移动单元10的行进路线的信息。
在下文中，将具体描述由自主移动单元10的控制单元15执行的控制的细节。
控制单元15被配置(编程)为将当前位置周期性地发送到管理设备30。当没有运输请求被指派给自主移动单元10时，控制单元15控制驱动单元16使得自主移动单元10在货物舱20被锁定的状态下沿着由行进路线信息指定的路线行进。
管理设备30向控制单元15提供的指令包括移动指令、锁定指令、解锁指令、信息输出指令、信息输出停止指令和返回指令。
移动指令包括指定目的地的信息。当控制单元15已经接收到移动指令时，控制单元15控制驱动单元16使得自主移动单元10到达由移动指令指定的目的地。此时，控制单元15通过使用由障碍物检测单元12检测到的障碍物和地图信息来确定到目的地的路线，并且将自主移动单元10移动到目的地。
当自主移动单元10已经完成移动到目的地时，控制单元15将预定的移动完成通知发送到管理设备30。
当控制单元15已经从管理设备30接收到锁定指令时，控制单元15锁定货物舱20。当控制单元15已经从管理设备30接收到解锁指令时，控制单元15解锁货物舱20。当控制单元15已经从管理设备30接收到信息输出指令时，控制单元15使信息输出单元14输出(显示)关于由信息输出指令指定的细节的信息。当控制单元15已经从管理设备30接收到信息输出停止指令时，控制单元15使信息输出单元14停止输出信息。
当返回指令已经从管理设备30发送到控制单元15时，控制单元15恢复用于使自主移动单元10沿着由行进路线信息指定的路线行进的控制。
在下文中，将与使用运输***的方法一起描述管理设备30的配置和功能。
管理设备30(图1)是具有web浏览器功能的计算机能够访问的web服务器。管理设备30包括用户数据库(DB)31、请求管理DB 32和移动单元管理DB 33。
根据本实施例的运输***被配置为需要用户注册以使用该***的***。用户DB31是存储已完成用户注册的每个用户的认证信息(用户名和密码)、姓名、地址、电子邮件地址等的数据库。
移动单元管理DB 33是为每个自主移动单元10存储针对最后一个特定时间段的指派信息和当前位置的数据库。指派信息指示运输请求是否被指派给自主移动单元10。
请求管理DB 32是用于管理所接受的运输请求的进度等的数据库。虽然稍后被详细描述，但是请求管理DB 32具有如图3所示的配置。
想要使用运输***将包裹转移到接收者的用户(在下文中，被称为发送者)使用用户自己的认证信息登录到管理设备30，并使运输请求页面被显示在发送者终端(移动终端或非移动终端)上。运输请求页面是用于运输请求的web页面。该运输请求页面允许在地图上指定收集地点和接收地点以及输入接收者姓名和接收者电子邮件地址。发送者至少设置收集地点、接收者姓名和接收者电子邮件地址，然后操作运输请求页面上的发送按钮。当存在没有被指派运输请求的一个或多个自主移动单元10时(当移动单元管理DB 33中的用于一个或多个自主移动单元10的指派信息指示没有运输请求被指派时)，管理设备30将运输请求页面提供给发送者终端。当不存在没有被指派运输请求的自主移动单元10时，管理设备30向发送者终端提供预定的web页面以通知发送者管理设备30当前不能接受运输请求。
当操作运输请求页面上的发送按钮时，包含由发送者设置的多个信息的运输请求从发送者终端发送到管理设备30，如图4所示。图4是在发送者还已指定了接收地点的情况下的运输***的序列图。在描述了在发送者还已指定了接收地点的情况下的运输***的操作之后，将描述在发送者尚未指定接收地点的情况下的运输***的操作。
当管理设备30接收到运输请求时，管理设备30通过咨询移动单元管理DB 33来确定当前运输请求被指派到的自主移动单元10。更具体地，管理设备30咨询移动单元管理DB33，并且从没有被指派运输工作的自主移动单元10中找到当前位置最接近由发送者指定的收集地点的自主移动单元10。管理设备30将所找到的自主移动单元10确定为当前运输请求被指派到的自主移动单元10。
当管理设备30完成确定运输请求被指派到的自主移动单元10时，管理设备30将用于所确定的自主移动单元10的移动单元管理DB33中的指派信息改变为指示运输请求被指派到自主移动单元10的信息。
管理设备30将与此次所接受的运输请求相关联的记录添加到请求管理DB 32。更具体地，管理设备30将具有以下多个信息的记录添加到请求管理DB 32(图3)。
请求ID：从在添加记录之前请求管理DB 32中的请求ID的最大值增加1的值
移动单元ID：当前运输请求被指派到的自主移动单元10的ID(标识信息)
发送者ID：管理设备30中的发送者的ID
收集地点、接收者姓名、接收者邮件地址以及接收地点：发送者设置的值
接收请求的日期和时间：当前日期和时间
递送完成的日期和时间、到达接收地点的日期和时间以及到达收集地点的日期和时间：空
管理设备30向当前运输请求被指派到的自主移动单元10(下文中，被简称为自主移动单元10)发送移动指令。移动指令指定收集地点作为目的地。用于将移动指令发送到自主移动单元10的通信协议可以是任何协议。例如，对来自自主移动单元10的关于当前位置的通知的响应可以包括移动指令。
如上文已描述的，当自主移动单元10的控制单元15已经接收到移动指令时，控制单元15控制驱动单元16，使得自主移动单元10到达由移动指令指定的目的地。当自主移动单元10已经完成移动到目的地时，控制单元15将移动完成通知发送到管理设备30。
当已从被指示移动到收集地点的自主移动单元10发送移动完成通知时，管理设备30将自主移动单元10已经完成移动到收集地点的移动完成邮件发送给发送者。尽管未在图4中示出，但是管理设备30执行将当前日期和时间作为到达收集地点的日期和时间设置到记录的过程，在该记录中，作为移动完成通知的源的自主移动单元10的移动单元ID被设置在请求管理DB 32中，并且管理设备30还执行通过发送信息输出指令来使自主移动单元10的信息输出单元14显示消息的过程，该消息通知允许通过解锁请求页面来解锁货物舱20。
当发送者接收到移动完成邮件时，发送者在携带包裹和便携式发送者终端的同时前往自主移动单元10停止的地方，并通过使用发送者终端访问管理设备30来使发送者终端显示解锁请求页面。该解锁请求页面包含解锁请求项和装载完成通知项。当操作解锁请求项时，解锁请求被发送到管理设备30。当操作装载完成通知项时，将装载完成通知发送到管理设备30。
发送者首先操作解锁请求页面上的解锁请求项。当管理设备30接收到通过操作解锁请求项而发送的解锁请求时，管理设备30将解锁指令发送到自主移动单元10。如上文已描述的，当控制单元15接收到解锁指令时，控制单元15解锁货物舱20。因此，发送者打开货物舱20的门，将包装装载到货物舱20中，然后操作装载完成通知项。
当管理设备30接收到通过操作装载完成通知项而发送的装载完成通知时，管理设备30通过发送锁定指令来使自主移动单元10的控制单元15锁定货物舱20。尽管未在图4中示出，但是当管理设备30接收到装载完成通知时，管理设备30通过发送信息输出停止指令来使信息输出单元14停止输出信息(显示消息)。
随后，管理设备30向自主移动单元10发送移动指令。移动指令是移动到由发送者指定的接收地点的指令。
当移动指令被发送时，自主移动单元10的控制单元15使自主移动单元10移动到接收地点，然后将移动完成通知发送到管理设备30。
当已从被指示移动到接收地点的自主移动单元10发送移动完成通知时，管理设备30将接收请求邮件发送给接收者。接收请求邮件包含请求接收包裹的消息、通知允许通过由管理设备30提供的第二解锁请求页面来解锁货物舱20的消息等。在管理设备30发送接收请求邮件之前，管理设备30确定是否存在用户DB 31中存储的姓名和电子邮件地址与由发送者指定的接收者的姓名和电子邮件地址一致的注册用户。即，管理设备30确定接收者是否是注册用户。当接收者不是注册用户时，管理设备30发布仅允许访问由管理设备30提供的第二解锁请求页面的临时认证信息，并发送包含所发布的临时认证信息的接收请求邮件。
当移动完成通知已从被指示移动到接收地点的自主移动单元10发送到管理设备30时，管理设备30执行将当前日期和时间作为到达接收地点的日期和时间设置到记录的过程，在该记录中，作为移动完成通知的源的自主移动单元10的移动单元ID被设置在请求管理DB32中，管理设备30并且还执行通过发送信息输出指令使自主移动单元10的信息输出单元14显示消息的过程，该消息通知允许通过第二解锁请求页面解锁货物舱20。
当接收者接收到接收请求邮件时，接收者在携带便携式接收者终端的同时前往自主移动单元10停止的地方，并通过使用接收者自己的认证信息或上文描述的临时认证信息访问管理设备30来使得接收者终端显示第二解锁请求页面。该第二解锁请求页面包含解锁请求项和卸载完成通知项。当操作解锁请求项时，解锁请求被发送到管理设备30。当操作卸载完成通知项时，卸载完成通知被发送到管理设备30。
接收者首先操作第二解锁请求页面上的解锁请求项。当管理设备30接收到解锁请求时，管理设备30将解锁指令发送到自主移动单元10，因此控制单元15解锁货物舱20。接收者打开货物舱20的门，卸载包裹，然后操作卸载完成通知项。
当管理设备30接收到通过操作卸载完成通知项而发送的卸载完成通知时，管理设备30通过发送锁定指令使自主移动单元10的控制单元15锁定货物舱20。管理设备30还执行将当前日期和时间作为递送完成的日期和时间设置到记录中的过程，在该记录中，作为卸载完成通知的源的自主移动单元10的移动单元ID被设置在请求管理DB32中，并且管理设备30执行通过发送信息输出停止指令来使信息输出单元14停止输出信息(显示消息)的过程。当管理设备30已经发布临时认证信息时，管理设备30还执行使临时认证信息失效的过程。
之后，管理设备30通过发送返回指令使自主移动单元10返回到正常状态(自主移动单元10沿着由行进路线信息指定的路线行进的状态)。
在下文中，将描述在发送者未指定接收地点的情况下的运输***的操作。在该情况下，如图5和图6所示，当管理设备30将用于移动到收集地点的移动指令发送到自主移动单元10时，管理设备30将接收地点指定请求邮件发送给接收者。接收地点指定请求邮件请求接收者通过由管理设备30提供的接收地点指定页面来指定接收地点。当管理设备30发送该接收地点指定请求邮件时，以及当管理设备30发送接收请求邮件时，当接收者不是注册用户时，管理设备30将临时认证信息合并到将被发送的邮件中。
如图5所示，当在管理设备30接收到装载完成通知之前，接收者已经通过访问接收地点指定页面指定了接收地点时，交换装载完成通知后的单元的操作也与在发件人已经指定接收地点的情况下的操作相同(图4)。
另一方面，当在管理设备30接收到装载完成通知之前接收者尚未通过访问接收地点指定页面指定接收地点时，管理设备30不将用于移动到接收地点的移动指令发送到自主移动单元10，并且将移动指令发送到自主移动单元10以移动到待命区域，如图6所示。此时，将被发送的移动指令是到最接近自主移动单元10的当前位置的待命区域的移动指令。然后，当接收者已指定接收地点时，管理设备30将用于移动到接收地点的移动指令发送到自主移动单元10。
如上文所描述的，利用根据本实施例的运输***，当包裹的发送者指定期望的地点作为收集地点时，自主移动单元10到达收集地点。当发送者将包裹装载到已经到达收集地点的自主移动单元10的货物舱20中，并且使用移动终端等发送锁定请求时，自主移动单元10移动到由发送者或接收者指定的接收地点。在移动期间，自主移动单元10的货物舱20被锁定，并且运输***具有这样一种配置，该配置为当接收者已经请求解锁货物舱20时(当管理设备30已经接收到由接收者发送的解锁请求时)，货物舱20的锁定被释放。因此，利用根据本实施例的运输***，可以实现一种环境，该环境以在运输期间既不会在包裹上发生诸如盗窃、替换和损坏之类的问题，也不会由除了接收者之外的人从货物舱20卸载包裹的形式，发送者被允许在所期望的地点运送包裹，并且接收者被允许在由发送者指定的接收地点或由接收者指定的接收地点接收包裹。
第二实施例
在下文中，将着眼于与根据第一实施例的上述运输***的不同来描述根据本发明第二实施例的运输***的配置和操作。为了便于描述，在以下描述中，根据第N(N＝1或2)实施例的运输***中的管理设备30、每个自主移动单元10和自主移动单元10的控制单元15分别被称为第N管理设备30、每个第N自主移动单元10和第N控制单元15。
根据本发明第二实施例的运输***是如下***，在该***中采用如图7所示那样被配置的第二自主移动单元代替上文描述的第一自主移动单元10(图2)，并且第一管理设备30被修改成执行与上文描述的操作稍微不同的操作的第二管理设备30。
如从图7中明显的，第二自主移动单元10是就其硬件而言将信息输入单元17添加到第一自主移动单元10的设备(自主移动车辆)。根据本实施例的信息输入单元17是包括用于输入数值的按钮开关、用于输入取消指令的按钮开关、对应于输入键的按钮开关以及显示输入信息的液晶显示器的单元。然而，信息输入单元17可以是允许输入信息的任何单元。
第二管理设备30向第二控制单元15提供的指令包括移动指令、锁定指令、信息输出指令、信息输出停止指令和返回指令。第二控制单元15响应于移动指令、信息输出指令、信息输出停止指令和返回指令的操作分别与第一控制单元15响应于移动指令、信息输出指令、信息输出停止指令和返回指令的操作相同。
然而，第二控制单元15在以下几点不同于第一控制单元15。
用于解锁密钥的存储区域被保留在第二控制单元15的非易失性存储器15a中。当解锁指令被发送到第二控制单元15时，第二控制单元15不解锁货物舱20。当与存储在非易失性存储器15a中的解锁密钥相同的信息已被输入到信息输入单元17时，第二控制单元15解锁货物舱20。第二控制单元15接受包含指定的解锁密钥的锁定指令和不包含指定的解锁密钥的锁定指令。当第二控制单元15接收到包含指定的解锁密钥的锁定指令时，第二控制单元15锁定货物舱20。第二控制单元15利用由锁定指令指定的解锁密钥来更新(覆写)非易失性存储器15a上的解锁密钥。因此，当新指定的解锁密钥已被输入到信息输入单元17时，第二控制单元15转换到第二控制单元15解锁货物舱20的状态。当第二控制单元15接收到不包含指定的解锁密钥的锁定指令时，第二控制单元15仅锁定货物舱20。即，第二控制单元15保持第二控制单元15利用与之前相同的解锁密钥解锁货物舱20的状态。
第二管理设备30基本上是与第一管理设备30类似地进行操作的设备。用于每个自主移动单元10的在该时间点的有效解锁密钥(当解锁密钥被输入到信息输入单元17时第二控制单元15利用其解锁货物舱20的解锁密钥)也被存储在第二管理设备30中的移动单元管理DB33中。
如图8示意性所示，当自主移动单元10已完成移动到收集地点时，第二管理设备30将包含在该时间点的有效解锁密钥的移动完成邮件发送到发送者。第二管理设备30还将在该时间点的有效解锁密钥合并到被发送到接收者的接收请求邮件中。图8是在接收地点已由发送者指定了的情况下根据第二实施例的运输***的序列图。当接收地点尚未由发送者指定时，第二管理设备30以及第一管理设备30(参见图5和图6)将接收地点指定请求邮件发送到接收者。
如图8所示，当已经从接收者终端向第二管理设备30发送卸载完成通知时，第二管理设备30生成与在此之前的解锁密钥的值不同的新解锁密钥，并且将包含所生成的指定的解锁密钥的锁定指令发送到自主移动单元10。
如从以上描述中明显的，根据本实施例的运输***修改自根据第一实施例的上述运输***，使得允许通过向信息输入单元17输入解锁密钥来解锁货物舱20(允许货物舱20的锁定被释放)。因此，利用根据本实施例的运输***，同样可以实现如下环境：该环境以在运输期间既不会在包裹上发生诸如盗窃、替换和损坏之类的问题，也不会由除了接收者之外的人从货物舱20卸载包裹的形式，发送者被允许在所期望的地点运送包裹，并且接收者被允许在由发送者指定的接收地点或由接收者指定的接收地点接收包裹。
替代实施例
根据上述实施例的每个运输***可以被修改成各种形式。例如，可以将根据实施例的每个运输***修改成其中每个自主移动单元10是能够自主飞行的设备(所谓的无人机)的***。根据第二实施例的运输***可以被修改成其中每个自主移动单元10包括能够执行IR通信、短距离无线通信、近场无线通信、声通信、读取识别码(诸如条形码和QR码(Denso Wave公司的注册商标))等的信息输入单元17的***，并且将信息从管理设备30发送到发送者终端或接收者终端，该信息使得能够通过使用移动终端的IR通信、短距离无线通信功能、近场无线通信功能、声通信功能、识别码显示功能等来发送解码密钥。
每个自主移动单元10的控制单元15可以被修改成控制单元，该控制单元被配置为通过在货物舱20的门曾经被打开并且然后关闭时确定已经完成包裹的装载来锁定货物舱20。因此，不需要从发送者或接收者终端发送装载或卸载完成通知。根据第二实施例的运输***的管理设备30可以被修改成被配置为单独提供锁定指令和更新解锁密钥的指令的设备。根据第二实施例的运输***可以被修改成一种***，在该***中在装载包裹之后进行锁定时每个自主移动单元10生成解锁密钥并且将该解锁密钥提供给管理设备30，然后该解锁密钥从管理设备30被提供给接收者。
当然，每个自主移动单元10的具体硬件配置可以与上述的硬件配置不同，并且控制单元15和管理设备30的具体操作细节可以与上述的操作细节不同。

Claims (12)

1.一种运输***，其特征在于包括：
自主移动单元；以及
管理设备，
所述自主移动单元包括
能锁定并且能解锁的货物舱，
被配置为移动所述自主移动单元的驱动单元，
被配置为执行无线通信的无线通信单元，以及
控制单元，被配置为
经由所述无线通信单元与另一个设备通信，
当所述控制单元已经从所述管理设备接收到包含目的地的移动指令时，控制所述驱动单元使得所述自主移动单元到达由所述移动指令指定的所述目的地，
当所述控制单元已经从所述管理设备接收到锁定指令时，锁定所述货物舱，以及
当所述控制单元已经从所述管理设备接收到解锁指令时，解锁所述货物舱，以及
所述管理设备包括
用户接口单元，被配置为允许请求运输包裹的客户指定所述包裹的接收者以及进行所述包裹的收集的收集地点，
第一移动指令发送单元，被配置为将所述移动指令发送到所述自主移动单元，所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户指定的所述收集地点，
锁定指令发送单元，被配置为当所述管理设备已经接收到由所述客户发送的锁定请求信息时，将所述锁定指令发送到所述自主移动单元，
第二移动指令发送单元，被配置为将所述移动指令发送到所述自主移动单元，所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户和所述接收者中的任何一个指定的进行所述包裹的接收的接收地点，以及
解锁指令发送单元，被配置为当所述管理设备已经接收到由所述接收者发送的解锁请求信息时，将所述解锁指令发送到所述自主移动单元。
2.如权利要求1所述的运输***，其特征在于，当所述第二移动指令发送单元被配置为将包含作为所述目的地的由所述客户指定的所述接收地点的所述移动指令发送到所述自主移动单元时，所述用户接口单元被配置为允许所述客户指定所述包裹的所述接收者、所述收集地点和所述接收地点。
3.如权利要求1所述的运输***，其特征在于，当所述第二移动指令发送单元被配置为将包含作为所述目的地的由所述接收者指定的所述接收地点的所述移动指令发送到所述自主移动单元时，所述管理设备还包括被配置为允许所述接收者指定所述接收地点的第二用户接口单元。
4.一种运输***，其特征在于包括：
自主移动单元；以及
管理设备，
所述自主移动单元包括
能锁定并且能解锁的货物舱，
被配置为移动所述自主移动单元的驱动单元，
被配置为执行无线通信的无线通信单元，
被配置为接收信息的输入的信息输入单元，以及
控制单元，被配置为
经由所述无线通信单元与另一个设备通信，
当所述控制单元已经从所述管理设备接收到包含目的地的移动指令时，控制所述驱动单元使得所述自主移动单元到达由所述移动指令指定的所述目的地，
当所述控制单元确定已完成将包裹装载到所述货物舱中时，锁定所述货物舱并将锁定释放信息发送到所述管理设备，以及
当所述锁定释放信息已经被输入到所述信息输入单元时，解锁所述货物舱，以及
所述管理设备包括
用户接口单元，被配置为允许请求运输所述包裹的客户指定所述包裹的接收者以及进行所述包裹的收集的收集地点，
第一移动指令发送单元，被配置为将所述移动指令发送到所述自主移动单元，所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户指定的所述收集地点，以及
第二移动指令发送单元，被配置为
在从所述自主移动单元接收到所述锁定释放信息之后，向所述接收者提供所述锁定释放信息，以及
将所述移动指令发送到所述自主移动单元，所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户和所述接收者中的任何一个指定的进行所述包裹的接收的接收地点。
5.如权利要求4所述的运输***，其特征在于，所述自主移动单元的所述控制单元被配置为，当预定信息已经被输入到所述信息输入单元时，确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中。
6.如权利要求4所述的运输***，其特征在于，所述控制单元被配置为，当所述货物舱的门曾经被打开并且然后关闭时，确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中。
7.一种运输***，其特征在于包括：
自主移动单元；以及
管理设备，
所述自主移动单元包括
能锁定并且能解锁的货物舱，
被配置为移动所述自主移动单元的驱动单元，
被配置为执行无线通信的无线通信单元，
被配置为接收信息的输入的信息输入单元，以及
包括用于存储锁定释放信息的存储单元的控制单元，所述控制单元被配置为
经由所述无线通信单元与另一个设备通信，
当所述控制单元已经从所述管理设备接收到包含目的地的移动指令时，控制所述驱动单元使得所述自主移动单元到达由所述移动指令指定的所述目的地，
当所述控制单元确定已完成将包裹装载到所述货物舱中时，锁定所述货物舱，
当与所述存储单元中的所述锁定释放信息相同的信息已被输入到所述信息输入单元时，解锁所述货物舱，
当所述控制单元已经从所述管理设备接收到预定的锁定释放信息更新指令时，利用包括在所述预定的锁定释放信息更新指令中并且包括在所述锁定释放信息中的第二锁定释放信息来更新包括在所述存储单元中的所述锁定释放信息中的第一锁定释放信息，以及
所述管理设备包括
更新指令单元，被配置为生成所述第二锁定释放信息，并将所述锁定释放信息更新指令发送到所述自主移动单元，所述锁定释放信息更新指令包含所述第二锁定释放信息，
用户接口单元，被配置为允许请求运输所述包裹的客户指定所述包裹的接收者以及进行所述包裹的收集的收集地点，
第一移动指令发送单元，被配置为将所述移动指令发送到所述自主移动单元，所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户指定的所述收集地点，以及
第二移动指令发送单元，被配置为
向所述接收者提供由所述更新指令单元生成的最新的所述第二锁定释放信息，以及
将所述移动指令发送到所述自主移动单元，所述移动指令包含作为所述目的地的由所述客户和所述接收者中的任何一个指定的进行所述包裹的接收的接收地点。
8.如权利要求7所述的运输***，其特征在于，所述自主移动单元的所述控制单元被配置为，当预定的信息已经被输入到所述信息输入单元时，确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中。
9.如权利要求7所述的运输***，其特征在于，所述控制单元被配置为，当所述货物舱的门曾经被打开并且然后关闭时，确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中。
10.一种用于使自主移动单元运输包裹的运输方法，所述自主移动单元包括能够电气地锁定且能够电气地解锁的货物舱，所述运输方法的特征在于包括：
由一个或多个计算机允许请求通过所述自主移动单元运输所述包裹的客户指定所述包裹的接收者和进行所述包裹的收集的收集地点；
由所述一个或多个计算机将所述自主移动单元移动到由所述客户指定的所述收集地点；
当所述一个或多个计算机确定已完成将所述包裹装载到移动到所述收集地点的所述自主移动单元的所述货物舱中时，由所述一个或多个计算机锁定所述货物舱；
由所述一个或多个计算机将其货物舱已被锁定的所述自主移动单元移动到由所述客户和所述接收者中的任何一个指定的进行所述包裹的接收的接收地点；以及
当解锁指令已由所述接收者输入时，由所述一个或多个计算机解锁移动到所述接收地点的所述自主移动单元的所述货物舱。
11.如权利要求10所述的运输方法，其特征在于，当所述一个或多个计算机确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中时，由所述一个或多个计算机锁定所述货物舱包括：当所述货物舱的门曾经被打开并且然后关闭时，确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中。
12.如权利要求10所述的运输方法，其特征在于，当所述一个或多个计算机确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中时，由所述一个或多个计算机锁定所述货物舱包括：当锁定指令已由所述客户输入时，确定已完成将所述包裹装载到所述货物舱中。
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