JP7220337B1 - 物流管理システム、物流管理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、物流管理システム1は、サーバ10、ユーザ装置20、及び無人走行機30を備える。物流管理システム1は、受取人であるユーザの配送先住所に物品を配送するシステムである。
サーバ10は、物流管理者によって管理され、1又は複数の情報処理装置を備える。サーバ10は、制御部11、記憶部12及び通信部13を備えている。制御部11は、演算装置及びメモリ(記憶媒体)を含む。演算装置は、記憶部12又はそれ以外のストレージからオペレーティングシステム、及び物流管理用のプログラム等の各種プログラムをメモリにロードし、メモリから取り出した命令を実行する。演算装置は、以下で構成し得る。
(2)各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する1つ以上の専用のハードウェア回路、或いは、
(3)それらの組み合わせ、を含む回路(circuitry)。
ユーザ装置20は、物流管理システム1を利用するユーザが用いる情報処理装置である。ユーザ装置20は、スマートフォン等の多機能電話端末、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、又はこれらの装置以外の情報処理装置である。
無人走行機30は、人が搭乗しない移動体であって、UGV(Unmanned Ground Vehicle)とも呼称される。無人走行機30は、物流管理者又はその他の所有者によって管理される。無人走行機30は、制御装置31、駆動部32、エネルギー源としての電池33、ユーザ認証部34、音声出力部40及びディスプレイ41を備える。制御装置31は駆動部32を制御する。駆動部32は、電池33から供給される電力で駆動する駆動源、駆動源から得られる動力によって動作する動力伝達機構等を備える。動力伝達機構は、駆動源の動力を車輪に伝達する。駆動源は、本実施形態では電動モータである。なお、駆動源は、燃料を消費して駆動するエンジンであってもよい。この場合には、エネルギー源として、電池33に代えて駆動部32に燃料を供給する燃料供給部が設けられる。また、無人走行機30は、複数の種類の駆動源を搭載したハイブリッド式の駆動部32を備えていてもよい。
図2を参照して、サーバ10の記憶部12に記憶されるデータについて説明する。サーバ10の記憶部12は、会員情報50、配送依頼情報51、及び案内出力情報52を記憶している。サーバ10は、これらの情報を管理するソフトウェアであるデータベース管理システム(DataBase Management System)を備えている。データベースの構造はリレーショナル型、階層型、ネットワーク型等、特に限定されない。
案内出力情報52は、ユーザが無人走行機30を操作する方法をユーザに関連付けた情報である。案内出力情報52は、グループID、付与コード、ユーザID、固有設定、会員属性情報、及び出力方法を含む。
図3及び図4を参照して、無人走行機30の操作案内を音声で出力することについて説明する。物流管理システム1は、設定部55、コード生成部56、コード送信部57、コード取得部58、及び出力制御部59として機能する。本実施形態では、これらの機能は、サーバ10が操作案内の出力方法を決定するプログラムを実行することにより実現される。
(操作案内の出力方法を決定する処理)
操作案内の出力方法を決定する処理について説明する。本実施形態において、この処理は、サーバ10が行う。
図5は、通知コードを送信する処理の各ステップを示す。サーバ10のコード生成部56は、通知コードを生成する(ステップS10)。コード生成部56は、複数の荷物を同じユーザに配送する場合、一つの通知コードを生成してもよく、荷物と同数の通知コードを生成してもよい。例えば、コード生成部56は、通知コードとして「1234」を生成する。
図6は、ユーザを認証する処理の各ステップを示す。サーバ10のコード取得部58は、コード送信部57が通知コードを送信した後、無人走行機30に対する認証コードの入力を待機する(ステップS20)。
図7は、出力制御処理の各ステップを示す。出力制御処理は、操作案内の出力方法を決定し、決定した出力方法で操作案内を無人走行機30に出力させる処理である。
(1)ユーザが無人走行機30から荷物を受け取る際に、無人走行機30は、そのユーザに関連付けられた固有設定又はユーザ属性情報に基づく出力方法で、操作案内を出力する。このため、ユーザは、無人走行機30の操作を速やかに行うことができる。
(3)設定部55は、ユーザの年齢、性別、及び使用言語の少なくとも一つに応じた出力方法で操作案内を出力することができる。
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、配送予定の荷物に対して通知コードを設定した。そして、注文ユーザは通知コードである認証コードを無人走行機30のユーザ認証部34に入力し、注文ユーザと同じグループに属する他のユーザは、通知コード及び付与コードを含む認証コードをユーザ認証部に入力するようにした。これに代えて、注文ユーザと同じグループに属する他のユーザは、付与コードを入力しなくてもよい。例えば、注文ユーザには「1231」である通知コードが通知され、注文ユーザと同じグループに属する他のユーザである「ユーザA」には「1232」である通知コードが通知されてもよい。さらに他のユーザである「ユーザB」には「1233」である通知コードが通知されてもよい。この場合、4桁目が各ユーザを識別する情報である。
・上記実施形態では、コード生成部56は、通知コードとしてPINを生成したが、上述したように、数字と文字とを組み合わせたコード、文字のみのコード、2次元コードや3次元コード等、これ以外の認証コードを生成してもよい。上記実施形態では、通知コードは、ユーザによって無人走行機30のユーザ認証部34に入力されるが、ユーザが用いるユーザ装置20から無人走行機30に送信されるものであってもよい。また、付与コードを1桁の数字としたが、2桁以上の数字、又は数字と文字を組み合わせたコードでもよい。
・上記実施形態では、コード送信部57は、注文ユーザを送信先として通知コードを送信した。これに代えて、コード送信部57は、注文ユーザが属するグループを構成するユーザ全員を送信先として通知コードを送信するようにしてもよい。その際、各付与コードを通知コードに付与して、各ユーザの送信先に通知コード及び付与コードからなる認証コードを送信するようにしてもよい。
・上記実施形態では、無人走行機30が、入力された認証コードをサーバ10に送信し、サーバ10が認証コードに基づいてユーザの認証を行うようにした。これに代えて、無人走行機30が認証コードに基づいてユーザの認証を行うようにしてもよい。このとき、無人走行機30は注文ユーザの配送依頼情報51、グループに属さない注文ユーザの案内出力情報52、又は注文ユーザが属するグループの案内出力情報52を記憶部36に記憶している。なお、注文ユーザは通知コードだけでなく、通知コードと自身の付与コードを入力してもよい。
・上記実施形態では、出力制御部59は、操作案内を音声として出力したが、これに代えて若しくは加えて、操作案内を含む画面をディスプレイ41に表示するようにしてもよい。
・無人機は、無人航空機であってもよい。無人航空機は、人が搭乗しない航空機である。無人航空機は、無人走行機30と同様に、制御装置、駆動部、電池、及びユーザ認証部を備える。駆動部は、電池から供給される電力で駆動する駆動源、駆動源から得られる動力によって動作する回転翼等を含む。制御装置の記憶部には、自律飛行のためのプログラムの他、地図情報、運搬計画情報等の各種情報が記憶されている。また、無人航空機も、無人走行機30と同様に、ユーザ認証部34、音声出力部40及びディスプレイ41が設けられる。
・上記各実施形態について、無人走行機30は、荷物の配送を行うようにした。これに代えて若しくは加えて、無人走行機30は、荷物の集荷を行うようにしてもよい。無人走行機30が集荷を行う場合にも、無人走行機30はユーザ認証を行う。また、集荷を行う場合も、無人走行機30の操作は必要であるため、ユーザの固有設定等に基づき、操作案内を出力する。
・物流管理システム1は、サーバ10、ユーザ装置20、及び無人走行機30に加えて、管理者装置を備えていてもよい。管理者装置は、物流管理システムを管理する管理者、又は無人走行機30を管理する管理者が用いる装置である。管理者装置は、スマートフォン(多機能電話端末)、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、又はこれらの装置以外の画像を表示可能な情報処理装置であって、ユーザ装置20とほぼ同様な構成である。
Claims (14)
- 荷物を運搬する無人機が出力する操作案内の出力方法を、各ユーザに関連付けられたユーザ設定情報に基づいて設定する設定部と、
運搬対象の荷物に対して通知コードを生成し、生成した前記通知コードを、前記荷物の受け取り又は預け入れを行うユーザと関連付けるコード生成部と、
生成した前記通知コードを、前記ユーザが用いるユーザ装置に送信するコード送信部と、
前記通知コードを含み且つ前記ユーザによって前記無人機に入力された認証コードを取得するコード取得部と、
取得した前記認証コードに含まれる前記通知コードに基づき、前記認証コードを入力した前記ユーザに対応する操作案内の出力方法を特定し、特定した前記出力方法で前記操作案内を前記無人機に出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記無人機の駐車位置に、異なる前記荷物の受け取り又は預け入れを行う複数のユーザが関連付けられている場合に、前記複数のユーザに関連付けられた前記操作案内の出力方法を特定し、特定した前記出力方法が同一である場合には、前記複数のユーザがユーザ認証を行う前の操作案内を、特定した前記出力方法に基づいて出力する
物流管理システム。 - 荷物を運搬する無人機が出力する操作案内の出力方法を、各ユーザに関連付けられたユーザ設定情報に基づいて設定する設定部と、
運搬対象の荷物に対して通知コードを生成し、生成した前記通知コードを、前記荷物の受け取り又は預け入れを行うユーザと関連付けるコード生成部と、
生成した前記通知コードを、前記ユーザが用いるユーザ装置に送信するコード送信部と、
前記通知コードを含み且つ前記ユーザによって前記無人機に入力された認証コードを取得するコード取得部と、
取得した前記認証コードに含まれる前記通知コードに基づき、前記認証コードを入力した前記ユーザに対応する操作案内の出力方法を特定し、特定した前記出力方法で前記操作案内を前記無人機に出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記ユーザが前記無人機を操作して前記荷物の受け取り又は預け入れを行った際の操作履歴を記憶部に記憶し、
前記ユーザに対応する前記操作案内の出力方法を特定した際に、前記操作履歴を取得し、前記操作履歴に基づいて、特定した前記出力方法を補正する
物流管理システム。 - 前記設定部は、運搬を行う予定の前記荷物に関連付けられた会員情報を取得し、前記取得した会員情報を前記ユーザ設定情報として用いて、前記操作案内の出力方法を設定する
請求項1または2に記載の物流管理システム。 - 前記設定部は、前記会員情報に含まれるユーザの年齢、性別、及び使用言語の少なくとも一つに基づいて前記操作案内の出力方法を設定する
請求項3に記載の物流管理システム。 - 前記ユーザ設定情報は、複数のユーザが属するグループに対応するグループ識別情報と、前記グループに属する各ユーザを識別する付与コードとを含み、前記グループは、当該グループに属する各ユーザが荷物の受け取り又は預け入れを行う前記無人機の駐車位置に関連付けられ、
前記コード生成部は、前記グループに対して通知コードを生成し、
前記コード取得部は、前記通知コード及び前記付与コードを含む認証コードを取得し、
前記出力制御部は、取得した前記認証コードに含まれる前記通知コードに基づいて前記グループを識別し、前記付与コードに基づいて前記グループに属するユーザの中から一のユーザを特定し、前記ユーザ設定情報に基づいて特定した前記ユーザに関連付けられた前記操作案内の出力方法を特定する
請求項1~4のいずれか1項に記載の物流管理システム。 - 前記設定部は、前記ユーザが指定する前記操作案内の出力方法を前記ユーザ装置から受信し、受信した前記操作案内の出力方法を前記ユーザ設定情報に含める
請求項1~5のいずれか1項に記載の物流管理システム。 - 前記設定部は、前記操作案内の出力方法として、前記無人機が出力する音声の有無を設定する
請求項1~6のいずれか1項に記載の物流管理システム。 - 前記設定部は、前記操作案内の出力方法として、前記無人機が出力する音声のスピード、音量、及び使用言語の少なくとも一つを設定する
請求項1~5のいずれか1項に記載の物流管理システム。 - 前記出力制御部は、前記無人機の駐車位置の周辺の環境情報を取得
し、前記環境情報に基づいて、特定した前記出力方法を補正する
請求項1~8のいずれか1項に記載の物流管理システム。 - 前記出力制御部は、前記ユーザが前記無人機を操作して前記荷物の受け取り又は預け入れを行った際の操作履歴を記憶部に記憶し、
前記ユーザに対応する前記操作案内の出力方法を特定した際に、前記操作履歴を取得し、前記操作履歴に基づいて、特定した前記出力方法を補正する
請求項1,3~9のいずれか1項に記載の物流管理システム。 - 1又は複数の制御部が、
荷物を搬送する無人機が出力する操作案内の出力方法を、各ユーザに関連付けられたユーザ設定情報に基づいて設定するステップと、
運搬対象の荷物に対して通知コードを生成し、生成した前記通知コードを、前記荷物の受け取り又は預け入れを行うユーザと関連付けるステップと、
前記生成した通知コードを、前記ユーザが用いるユーザ装置に送信するステップと、
前記通知コードを含むコードであって且つ前記ユーザが前記無人機に入力した認証コードを取得するステップと、
前記取得した認証コードに対応する前記通知コードに基づき、前記認証コードを入力したユーザに対応する操作案内の出力方法を特定し、特定した前記出力方法で前記操作案内を前記無人機に出力させるステップであって、前記無人機の駐車位置に、異なる前記荷物の受け取り又は預け入れを行う複数のユーザが関連付けられている場合に、前記複数のユーザに関連付けられた前記操作案内の出力方法を特定し、特定した前記出力方法が同一である場合には、前記複数のユーザがユーザ認証を行う前の操作案内を、特定した前記出力方法に基づいて出力する、ステップと、を実行する
物流管理方法。 - 1又は複数の制御部が、
荷物を搬送する無人機が出力する操作案内の出力方法を、各ユーザに関連付けられたユーザ設定情報に基づいて設定するステップと、
運搬対象の荷物に対して通知コードを生成し、生成した前記通知コードを、前記荷物の受け取り又は預け入れを行うユーザと関連付けるステップと、
前記生成した通知コードを、前記ユーザが用いるユーザ装置に送信するステップと、
前記通知コードを含むコードであって且つ前記ユーザが前記無人機に入力した認証コードを取得するステップと、
前記ユーザが前記無人機を操作して前記荷物の受け取り又は預け入れを行った際の操作履歴を記憶部に記憶するステップと、
前記取得した認証コードに対応する前記通知コードに基づき、前記認証コードを入力したユーザに対応する操作案内の出力方法を特定し、特定した前記出力方法で前記操作案内を前記無人機に出力させるステップと、
前記ユーザに対応する前記操作案内の出力方法を特定した際に、前記操作履歴を取得し、前記操作履歴に基づいて、特定した前記出力方法を補正するステップと、を実行する
物流管理方法。 - 1又は複数の制御部に、
荷物を搬送する無人機が出力する操作案内の出力方法を、各ユーザに関連付けられたユーザ設定情報に基づいて設定するステップと、
運搬対象の荷物に対して通知コードを生成し、生成した前記通知コードを、前記荷物の受け取り又は預け入れを行うユーザと関連付けるステップと、
前記生成した通知コードを、前記ユーザが用いるユーザ装置に送信するステップと、
前記通知コードを含むコードであって且つ前記ユーザが前記無人機に入力した認証コードを取得するステップと、
前記取得した認証コードに対応する前記通知コードに基づき、前記認証コードを入力したユーザに対応する操作案内の出力方法を特定し、特定した前記出力方法で前記操作案内を前記無人機に出力させるステップであって、前記無人機の駐車位置に、異なる前記荷物の受け取り又は預け入れを行う複数のユーザが関連付けられている場合に、前記複数のユーザに関連付けられた前記操作案内の出力方法を特定し、特定した前記出力方法が同一である場合には、前記複数のユーザがユーザ認証を行う前の操作案内を、特定した前記出力方法に基づいて出力する、ステップと、を実行させる
プログラム。 - 1又は複数の制御部に、
荷物を搬送する無人機が出力する操作案内の出力方法を、各ユーザに関連付けられたユーザ設定情報に基づいて設定するステップと、
運搬対象の荷物に対して通知コードを生成し、生成した前記通知コードを、前記荷物の受け取り又は預け入れを行うユーザと関連付けるステップと、
前記生成した通知コードを、前記ユーザが用いるユーザ装置に送信するステップと、
前記通知コードを含むコードであって且つ前記ユーザが前記無人機に入力した認証コードを取得するステップと、
前記ユーザが前記無人機を操作して前記荷物の受け取り又は預け入れを行った際の操作履歴を記憶部に記憶するステップと、
前記取得した認証コードに対応する前記通知コードに基づき、前記認証コードを入力したユーザに対応する操作案内の出力方法を特定し、特定した前記出力方法で前記操作案内を前記無人機に出力させるステップと、
前記ユーザに対応する前記操作案内の出力方法を特定した際に、前記操作履歴を取得し、前記操作履歴に基づいて、特定した前記出力方法を補正するステップと、を実行させる
プログラム。
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