JP7337598B2 - 宅配システム、宅配システムの制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
まず、図1を参照しながら、本実施形態の宅配システムの構成例について説明する。図1は、本実施形態の宅配システムの構成例を示す図である。
ユーザ端末1は、荷物の受取人が使用する端末である。ユーザ端末1は、荷物に関するメッセージ等の情報を宅配管理装置2から受け付け、その受け付けた情報を、ユーザ端末1を使用する受取人に通知する。そして、荷物に対する配送指示などの情報を受取人から受け付け、その受け付けた情報を宅配管理装置2に送信する。本実施形態のユーザ端末1は、上述した処理を行うことが可能であれば、あらゆる電子機器が適用可能である。例えば、スマートフォン、タブレット、ウェアラブルデバイス、PC、テレビ、電話、インターフォン、AIスピーカなどの各種の電子機器が適用可能である。
宅配管理装置2は、荷物の宅配サービスを管理する装置である。宅配管理装置2としては、サーバなどの各種の情報処理装置があげられる。
宅配ロボット3は、集配所から配送先の住所までの荷物の配送を行うロボット(移動体ともいう)である。宅配ロボット3は、例えば、道路上を無人で自律移動する車両などの道路移動ロボット、空路を自律移動するドローンなどの空路移動ロボットがあげられる。なお、宅配ロボット3は、車両とドローンとの複数のロボットで構成するものであってもよい。例えば、車両にドローンを搭載し、集配所から所定の場所までは、車両で移動し、所定の場所から配送先の住所までは、ドローンで移動するものであってもよい。宅配ロボット3は、例えば、荷物を積載する配送ボックスを有して構成し、その配送ボックスに荷物を積載し、荷物の配送を行う。宅配ロボット3は、荷物の配送が可能なロボットであれば、特に限定せず、使用目的を達成した商用の自律移動車両(例えば、タクシーやバス等)や、その時点において使用していない自家用の自律移動車両など、あらゆるロボットが適用可能である。
次に、図4を参照しながら、宅配システムの一連の処理動作例1について説明する。図4は、宅配システムの処理動作例を示す図である。図4に示す処理動作例は、集配所から配送先の住所まで、荷物を個別配送する場合を想定した処理動作例となっている。具体的には、宅配ロボット3は、配送先の住所に届ける荷物を集配所で積載し、その積載した荷物を配送先の住所に届け、再び、集配所に戻ってくる場合を想定した処理動作例となっている。
次に、図5を参照しながら、宅配システムの一連の処理動作例2について説明する。図5は、上述した図4に示す処理動作のステップS4において、ユーザ端末1が荷物の配送NGを宅配管理装置2に送信する場合の処理動作例を示す図である。
次に、図6を参照しながら、宅配システムの一連の処理動作例3について説明する。図6は、上述した図4に示す処理動作のステップS14において、ユーザ端末1が荷物の受取NGを宅配管理装置2に送信する場合の処理動作例を示す図である。
本実施形態の宅配システムは、ユーザ端末1に荷物に関する情報を通知し、通知を受けたユーザ端末1からの荷物の配送指示を受け付け、配送指示を受けた荷物の配送先までの経路を探索し、探索した経路の情報を用いて宅配ロボット3に荷物の配送を実行させるように制御する。これにより、本実施形態の宅配システムは、例えば、宅配ロボット3を24時間稼働させ、受取人の在宅時間(時刻ともいう)が深夜の場合や配送業者の営業時間外である場合でも、荷物の配送を宅配ロボット3に実行させることができる。その結果、配送業者(人ともいう)による作業を削減しつつ、好適に配送を行うことができる。
上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上述した実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
上述した実施形態で説明した図4~図6に示す処理動作例は、一例であり、宅配管理装置2に実装した各部の機能を宅配ロボット3に実装し、宅配ロボット3とユーザ端末1との間で連携し、各種情報のやり取りを行い、荷物の配送を行うようにしてもよい。
上述した実施形態で説明した図4~図6に示す処理動作例においては、宅配ロボット3は、1つの配送先の住所に届ける荷物を集配所で積載し、その荷物を配送先の住所に届け、再び、集配所に戻ってくる場合について説明した。しかし、宅配ロボット3は、複数の配送先の住所に届ける荷物を集配所で積載し、複数の配送先の住所に巡回して荷物を届け、再び、集配所に戻ってくるようにしてもよい。この場合、宅配管理装置2は、地図データ記憶部213の経路ネットワークデータを使って、複数の配送先の住所を経由する経路を探索し、その経路情報を使って宅配ロボット3の配送を実行することになる。そして、宅配管理装置2は、宅配ロボット3が配送先の住所に到着した場合に、配送先の住所に到着した旨をユーザ端末1に通知する。宅配管理装置2は、ユーザ端末1から荷物の受取OKの通知を受け付けた場合、宅配ロボット3に荷物の受け取りを実行させる。また、ユーザ端末1から荷物の受け取り可能な日時情報を受け付けた場合、その日時情報を基に、荷物の配送を宅配ロボット3に再開させる。これにより、宅配ロボット3を利用して複数の配送先の住所に巡回して荷物の配送を行うことができる。なお、宅配管理装置2は、ユーザ端末1から荷物の受け取り可能な日時情報を受け付け、その日時に配送先の住所に荷物を届けるような経路を探索するようにしてもよい。また、宅配管理装置2は、ユーザ端末1から荷物の受け取り不可能な日時情報を受け付け、その日時を回避し、配送先の住所に荷物を届けるような経路を探索するようにしてもよい。
上述した実施形態で説明した図4~図6に示す処理動作例において、宅配管理装置2は、宅配ロボット3から定期的に取得する位置情報を基に、宅配ロボット3が配送先の住所の近くまで到達した場合に、宅配ロボット3が配送先の住所にまもなく到着する旨の配送状況をユーザ端末1に通知するようにしてもよい。これにより、ユーザ端末1を使用する受取人は、宅配ロボット3が間もなく配送先の住所に到着することを事前に把握することができる。
上述した実施形態においては、配送先の住所に荷物を配送する場合について説明した。しかし、宅配ロボット3が配送可能なエリア内であれば、配送先の住所以外の場所(例えば、駅や、ユーザ端末1の現在位置など)を荷物の受取場所としてユーザ端末1から指定するようにしてもよい。
上述した実施形態において、受取人は、ユーザ端末1を操作し、荷物を配送する宅配ロボット3の機種を指定するようにしてもよい。例えば、集配所に配置されている宅配ロボット3の機種として、道路上を移動する道路移動ロボットと、空路を移動する空路移動ロボットと、が存在すると仮定する。この場合、受取人は、ユーザ端末1を操作し、道路移動ロボット、空路移動ロボットのうち、どちらの機種の宅配ロボット3を使用するかを指定する。これにより、宅配管理装置2は、ユーザ端末1から受け付けた機種の宅配ロボット3を使用して荷物の配送を実行することができる。なお、宅配ロボット3の機種を指定する場合、宅配管理装置2は、各々の機種による配送先への到着予定時刻の情報を含めてユーザ端末1に送信することが好ましい。これにより、受取人は、各々の機種による到着予定時刻を考慮して、宅配ロボット3の機種を指定することができる。
上述した本実施形態の宅配システムを構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
上述した実施形態の宅配システムを構成する各部は、上述した実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に処理を実行するだけに限定するものでない。例えば、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に処理を実行するように構築することも可能である。また、上述した実施形態の宅配システムの各機能を複数の情報処理装置の協働によって実現してもよく、上述した記憶部21に記憶した情報の少なくとも一部は、他の装置の内部/外部記憶装置に記憶されていてもよく、例えばクラウド上に構築されていてもよい。
以上の実施形態の全部又は一部に記載された態様は、好適に荷物の配送を行う宅配システム、宅配システムの制御方法およびプログラムの提供、処理速度の向上、処理精度の向上、使い勝手の向上、データを利用した機能の向上又は適切な機能の提供その他の機能向上又は適切な機能の提供、データ及び/又はプログラムの容量の削減、装置及び/又はシステムの小型化等の適切なデータ、プログラム、記録媒体、装置及び/又はシステムの提供、並びにデータ、プログラム、装置又はシステムの制作・製造コストの削減、制作・製造の容易化、制作・製造時間の短縮等のデータ、プログラム、記録媒体、装置及び/又はシステムの制作・製造の適切化のいずれか一つの課題を解決する。
11 位置情報取得部
12 制御部
13 記憶部
14 入力部
15 出力部
2 宅配管理装置
21 記憶部
211 配送情報記憶部
212 ユーザ情報記憶部
213 地図データ記憶部
22 制御部
221 経路探索部
222 配送制御部
223 配送状況作成部
224 情報通知部
224 情報受付部
3 宅配ロボット
31 位置情報取得部
32 制御部
33 記憶部
34 入力部
35 出力部
Claims (6)
- ユーザ端末に荷物に関する情報を通知し、通知を受けた前記ユーザ端末からの前記荷物の配送指示を受け付け、前記配送指示を受けた前記荷物の配送先までの経路を探索し、探索した前記経路の情報を用いて宅配ロボットに前記荷物の配送を実行させるように構成された宅配システムであって、
前記配送指示には、前記宅配ロボットの機種の指定が含まれ、
前記配送指示において指定された機種の前記宅配ロボット用の前記経路を探索し、前記配送指示において指定された機種の前記宅配ロボットに前記配送を実行させ、
前記荷物に関する情報の通知には、前記宅配ロボットの機種ごとの前記配送先への到着予定時刻の情報が含まれている、宅配システム。 - 前記配送指示が前記荷物の配送許可の場合、受付後速やかに前記宅配ロボットに前記荷物の配送を実行させ、前記配送指示が荷物の受け取り希望時間の場合、前記希望時間に基づいて前記宅配ロボットに前記荷物の配送を実行させる、請求項1記載の宅配システム。
- 前記宅配ロボットによる前記荷物の配送の開始後、前記ユーザ端末からの前記荷物の受け取り希望時間に関する配送指示を受け付けた場合、前記荷物の配送を一旦中断し、前記希望時間に基づいて、前記宅配ロボットに前記荷物の配送を再開させる、請求項1または2に記載の宅配システム。
- 前記宅配ロボットの位置情報を使って、前記宅配ロボットの配送状況を作成し、前記ユーザ端末に、前記配送状況を通知する、請求項1から3のいずれかに記載の宅配システム。
- ユーザ端末に荷物に関する情報を通知し、通知を受けた前記ユーザ端末からの前記荷物の配送指示を受け付け、前記配送指示を受けた前記荷物の配送先までの経路を探索し、探索した前記経路の情報を用いて宅配ロボットに前記荷物の配送を実行させるように制御する宅配システムの制御方法であって、
前記配送指示には、前記宅配ロボットの機種の指定が含まれ、
前記配送指示において指定された機種の前記宅配ロボット用の前記経路を探索し、前記配送指示において指定された機種の前記宅配ロボットに前記配送を実行させ、
前記荷物に関する情報の通知には、前記宅配ロボットの機種ごとの前記配送先への到着予定時刻の情報が含まれている、ことを特徴とする、宅配システムの制御方法。 - コンピュータに、
ユーザ端末に荷物に関する情報を通知する手順、
通知を受けた前記ユーザ端末からの前記荷物の配送指示を受け付ける手順、
前記配送指示を受けた前記荷物の配送先までの経路を探索する手順、
探索した前記経路の情報を用いて宅配ロボットに前記荷物の配送を実行させる手順、
を実行させるためのプログラムであって、
前記配送指示には、前記宅配ロボットの機種の指定が含まれ、
前記経路を探索する手順では、前記配送指示において指定された機種の前記宅配ロボット用の前記経路を探索し、
前記配送を実行させる手順では、前記配送指示において指定された機種の前記宅配ロボットに前記配送を実行させ、
前記荷物に関する情報の通知には、前記宅配ロボットの機種ごとの前記配送先への到着予定時刻の情報が含まれている、ことを特徴とする、プログラム。
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