JP2019119537A - 搬送システムおよび搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
自律移動体が到着する。差出人が、集荷場所に到着した自律移動体の格納庫に荷物を格納して携帯端末等を用いて施錠依頼情報を送信すれば、自律移動体が、差出人又は受取人により指定された受取場所まで移動する。この移動中、自律移動体の荷物庫は、施錠されており、第1搬送システム(自律移動体の制御部及び管理装置の開錠指示手段)は、受取人が開錠を依頼したとき(受取人により送信された開錠依頼情報を受信したとき)に、荷物庫の施錠を解除する(荷物庫を開錠する)。従って、第1搬送システムによれば、搬送中に荷物に、盗難、入れ替え、毀損等の問題が生ずることも、受取人以外の者により荷物が荷物庫から取り出されることもない形で、差出人が所望の場所で荷物を発送でき、且つ、受取人が、差出人が指定した受取場所又は受取人が指定した受取場所で荷物を受け取れる環境(つまり、セキュリティが確保された形で個人間の荷物の受け渡しを簡単に行える環境)を実現できる。
記管理装置から移動先の指定を伴う移動指示を受信した場合には、当該移動指示で指定されている移動先に前記自律移動体が到達するように前記駆動部を制御し、前記荷物庫への荷物の格納が完了したと判定した場合には、前記荷物庫を施錠し、前記記憶部内の前記施錠解除情報と同じ情報が前記情報入力部に入力された場合には、前記荷物庫を開錠し、前記管理装置から所定の施錠解除情報更新指示を受信した場合には、前記記憶部内の前記施錠解除情報を当該施錠解除情報更新指示に含まれる施錠解除情報で更新する制御部と、を備える。また、搬送システムの管理装置は、新たな施錠解除情報を生成して生成した施錠解除情報を含む前記施錠解除情報更新指示を前記自律移動体に送信する更新指示手段と、荷物の搬送の依頼者に、前記荷物の受取人及び集荷場所を指定させるユーザインターフェース手段と、前記依頼者により指定された前記集荷場所を移動先とした前記移動指示を前記自律移動体に対して送信する第1移動指示送信手段と、前記更新指示手段により生成された最新の前記施錠解除情報を前記受取人に通知すると共に、前記依頼者又は前記受取人により指定された受取場所を移動先とした前記移動指示を前記自律移動体に対して送信する第2移動指示送信手段と、を備える。
させるステップであっても、受取人によって指定された受取場所に移動させるステップあっても良い。また、搬送方法の施錠ステップは、前記荷物庫の扉が一旦開けられてから閉じられたときに、前記荷物の格納が完了したと判定するものであっても、前記依頼者により施錠指示が入力されたときに、前記荷物の格納が完了したと判定するものであっても良い。
図1に、本発明の第1実施形態に係る搬送システムの概略構成を示す。
図示してあるように、本実施形態に係る搬送システムは、複数台の自律移動体10と管理装置30とを備える。
図2に、自律移動体10の概略構成を示す。図示してあるように、自律移動体10は、無線通信部11、障害物検知部12、位置情報取得部13、情報出力部14、制御部15、駆動部16、車輪18及び荷物庫20を備える。
合わせたユニットが使用される。
り特定された位置を障害物検知部12による周囲の状況の検知結果等に基づき補正して出力するユニットや、自律移動体10のX、Y方向の移動量を積算して現在位置を算出するユニットを採用することが出来る。
ードを追加する。より具体的には、管理装置30は、依頼管理DB32(図3)に、以下の情報を設定したレコードを追加する。
依頼ID:レコード追加前の依頼管理DB32内の依頼IDの最大値+1
移動体ID:今回の搬送依頼に割り当てる自律移動体10のID(識別情報)
差出人ID:管理装置30内での差出人のID
集荷場所、受取人氏名、受取人メールアドレス及び受取場所:差出人による設定値
依頼受付日時:現在日時
配送完了日時、受取場所到着日時、集荷場所到着日時:Null
この場合、管理装置30は、図5及び図6に示したように、集荷場所への移動指示の自律移動体10の送信時に、受取人に対して、管理装置30が提供する受取場所指定ページにて受取場所を指定することを受取人に依頼するための受取場所指定依頼メールを送信する。なお、管理装置30は、この受取場所指定依頼メールの送信時にも、受取依頼メールの送信時と同様に、受取人が登録ユーザではなかった場合には、送信するメールに仮認証
用情報を含める。
以下、本発明の第2実施形態に係る搬送システムの構成及び動作を、上記した第1実施形態に係る搬送システムと異なる点を中心に、説明する。なお、説明の便宜上、以下では、第N(N=1又は2)実施形態に係る搬送システムの管理装置30、自律移動体10、当該自律移動体10内の制御部15のことを、それぞれ、第N管理装置30、第N自律移動体10、第N制御部15と表記する。
上記した各実施形態に係る搬送システムは、各種の変形を行えるものである。例えば、各実施形態に係る搬送システムを、各自律移動体10が、自律飛行が可能な装置(いわゆるドローン)であるシステムに変形しても良い。また、第2実施形態に係る搬送システムを、自律移動体10が、IR通信、短距離無線通信、近距離無線通信、音波通信、識別コード(バーコード、QRコード(株式会社デンソーウェーブの登録商標)等)の読み取り等が可能な情報入力部17を備え、携帯端末のIR通信、短距離無線通信機能、近距離無線通信機能、音波通信機能、識別コードの表示機能等を用いて開錠鍵を送信できる情報が、管理装置30から、差出人、受取人の端末に送信されるシステムに変形しても良い。
に係る搬送システムの管理装置30を、施錠指示と開錠鍵の更新指示とを別に出す装置に変形しても良い。第2実施形態に係る搬送システムを、自律移動体10が、荷物格納後の施錠時に開錠鍵を生成して管理装置30に通知し、管理装置30から受取人に開錠鍵が通知されるシステムに変形しても良い。
11 無線通信部
12 障害物検知部
13 位置情報取得部
14 情報出力部
15 制御部
15a 不揮発性記憶装置
16 駆動部
17 情報入力部
18 車輪
20 荷物庫
30 管理装置
31 ユーザDB
32 依頼管理DB
33 移動体管理DB
40 アクセスポイント又は基地局
Claims (7)
- 自律移動体と管理装置とを含む搬送システムであって、
前記自律移動体は、
施開錠可能な荷物庫と、
前記自律移動体を移動させるための駆動部と、
無線通信を行うための無線通信部と、
前記無線通信部を介して他装置と通信可能な制御部であって、前記管理装置から移動先の指定を伴う移動指示を受信した場合には、当該移動指示で指定されている移動先に前記自律移動体が到達するように前記駆動部を制御し、前記管理装置から施錠指示を受信した場合には、前記荷物庫を施錠し、前記管理装置から開錠指示を受信した場合には、前記荷物庫を開錠する制御部と、
を備え、
前記管理装置は、
荷物の搬送の依頼者に、前記荷物の受取人及び集荷場所を指定させるユーザインターフェース手段と、
前記依頼者により指定された前記集荷場所を移動先とした前記移動指示を前記自律移動体に対して送信する第1移動指示送信手段と、
前記依頼者により送信された施錠依頼情報を受信したときに、前記施錠指示を前記自律移動体に送信する施錠指示手段と、
前記依頼者又は前記受取人により指定された受取場所を移動先とした前記移動指示を前記自律移動体に対して送信する第2移動指示送信手段と、
前記受取人により送信された開錠依頼情報を受信したときに、前記開錠指示を前記自律移動体に対して送信する開錠指示送信手段と、
を備える、
ことを特徴とする搬送システム。 - 自律移動体と管理装置とを含む搬送システムであって、
前記自律移動体は、
施開錠可能な荷物庫と、
前記自律移動体を移動させるための駆動部と、
無線通信を行うための無線通信部と、
情報の入力が可能な情報入力部と、
前記無線通信部を介して他装置と通信可能な制御部であって、前記管理装置から移動先の指定を伴う移動指示を受信した場合には、当該移動指示で指定されている移動先に前記自律移動体が到達するように前記駆動部を制御し、前記荷物庫への荷物の格納が完了したと判定した場合に、前記荷物庫を施錠すると共に施錠解除情報を前記管理装置に対して送信し、前記情報入力部に前記施錠解除情報が入力された場合に、前記荷物庫を開錠する制御部と、
を備え、
前記管理装置は、
荷物の搬送の依頼者に、前記荷物の受取人及び集荷場所を指定させるユーザインターフェース手段と、
前記依頼者により指定された前記集荷場所を移動先とした前記移動指示を前記自律移動体に対して送信する第1移動指示送信手段と、
前記自律移動体からの前記施錠解除情報の受信後に、当該施錠解除情報を前記受取人に通知すると共に、前記依頼者又は前記受取人により指定された受取場所を移動先とした前記移動指示を前記自律移動体に対して送信する第2移動指示送信手段と、
を備える、
ことを特徴とする搬送システム。 - 自律移動体と管理装置とを含む搬送システムであって、
前記自律移動体は、
施開錠可能な荷物庫と、
前記自律移動体を移動させるための駆動部と、
無線通信を行うための無線通信部と、
情報の入力が可能な情報入力部と、
前記無線通信部を介して他装置と通信可能な制御部であって、施錠解除情報を記憶しておくための記憶部を有し、前記管理装置から移動先の指定を伴う移動指示を受信した場合には、当該移動指示で指定されている移動先に前記自律移動体が到達するように前記駆動部を制御し、前記荷物庫への荷物の格納が完了したと判定した場合には、前記荷物庫を施錠し、前記記憶部内の前記施錠解除情報と同じ情報が前記情報入力部に入力された場合には、前記荷物庫を開錠し、前記管理装置から所定の施錠解除情報更新指示を受信した場合には、前記記憶部内の前記施錠解除情報を当該施錠解除情報更新指示に含まれる施錠解除情報で更新する制御部と、
を備え、
前記管理装置は、
新たな施錠解除情報を生成して生成した施錠解除情報を含む前記施錠解除情報更新指示を前記自律移動体に送信する更新指示手段と、
荷物の搬送の依頼者に、前記荷物の受取人及び集荷場所を指定させるユーザインターフェース手段と、
前記依頼者により指定された前記集荷場所を移動先とした前記移動指示を前記自律移動体に対して送信する第1移動指示送信手段と、
前記更新指示手段により生成された最新の前記施錠解除情報を前記受取人に通知すると共に、前記依頼者又は前記受取人により指定された受取場所を移動先とした前記移動指示を前記自律移動体に対して送信する第2移動指示送信手段と、
を備える、
ことを特徴とする搬送システム。 - 前記自律移動体の前記制御部は、所定の情報が前記情報入力部に入力されたときに、前記荷物庫への荷物の格納が完了したと判定する、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の搬送システム。 - 電気的に施開錠可能な荷物庫を備えた自律移動体に荷物を搬送させるための搬送方法であって、
1台以上のコンピュータに、
前記自律移動体による荷物の搬送の依頼者に、前記荷物の受取人及び集荷場所を指定させるステップと、
前記依頼者により指定された前記集荷場所へ前記自律移動体を移動させる第1移動ステップと、
前記集荷場所へ移動した前記自律移動体の前記荷物庫を、前記荷物庫への前記荷物の格納が完了したと判定したときに施錠する施錠ステップと、
前記荷物庫が施錠された前記自律移動体を、前記依頼者又は前記受取人によって指定された受取場所に移動させる第2移動ステップと、
前記受取場所へ移動した前記自律移動体の前記荷物庫を、前記受取人による開錠指示入力時に開錠する開錠ステップと、
を実行させることを特徴とする搬送方法。 - 前記施錠ステップは、前記荷物庫の扉が一旦開けられてから閉じられたときに、前記荷物の格納が完了したと判定する、
ことを特徴とする請求項5に記載の搬送方法。 - 前記施錠ステップは、前記依頼者により施錠指示が入力されたときに、前記荷物の格納が完了したと判定する、
ことを特徴とする請求項5に記載の搬送方法。
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