CN1097528C - 轮胎均匀性测试*** - Google Patents

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Abstract

一种轮胎均匀性测试***，包括安装在门形机架上的测试站(12)，和靠近测试站设置的输入传送机(10)。输入传送机接收轮胎(102)，对轮胎进行定心，使轮胎旋转轴(154)与测试站旋转轴(156)间隔预定的距离，传送机(100a)把轮胎传送到测试站。测试站包括装在机架上可旋转的卡盘与主轴组件，机架包括上、下轮箍，轮箍夹住轮胎(20)的轮缘，以转动轮胎。旋转的轮胎由测力轮(42)接触，测力轮产生指示轮胎均匀性的电信号。

Description

轮胎均匀性测试***
技术领域
本发明一般涉及轮胎测试，尤其涉及测量轮胎均匀性，并利用测试中获得的数据修正测试过程中检测到的轮胎中的部分或全部不均匀性的改进方法和设备。
背景技术
在轮胎制造中，轮胎的尺寸会产生各种不均匀性和偏差，例如，由于制模工艺中的不精确性，制造轮胎用的材料和化合物性能的变化，定心不准确以及硫化工艺中的各种变化等，均会引起尺寸的不均匀性。所有在轮胎制造过程中可能产生的不均匀性和偏差，无论是单独产生的或者相互作用产生的，都会导致轮胎的偏心、静态不平衡和动态不平衡和使用中轮胎振动或者噪声的力振动。
通过先测出轮胎偏差，并对轮胎作各种修正工作，能够修正大多数不均匀性。要测量偏差，需要把轮胎放置到轮胎均匀性测试机中。在当前可用的轮胎均匀性测试机中，测试已完全自动化。轮胎由传送机输送到测试站，在测试站每个轮胎被安放到卡盘上，充气到预定压强，使胎面表面紧靠着测力轮的圆周面，在标准转速下旋转该轮胎。测力轮上配有测力元件，用来测量关心方向上的轮胎作用于测力轮上的力。根据测试中收集的数据评定轮胎的等级和/或用胎缘及胎面磨削机进行即时的修正操作，磨削机有选择地从轮胎的部分区域中磨掉橡胶，以校正测试过程中检测到的偏差。或者根据测试中获得的数据标记轮胎的特定区域，以提醒安装者需要注意的区域，例如轮胎中的不均匀处或者高作用力点，使安装者能够在把轮胎安装到车轮上的过程中采取修正或者平衡工作。
在目前现有的典型轮胎均匀性测试机中，一个可垂直移动的下轮箍被支承在轮胎测试机的基座中，并被安装成可移向和移离固定的、电动机驱动的主轴，该主轴安装在轮胎测试机顶部上。包括多个间距一定距离的立柱的复杂机架支承轮胎测试设备，以及检测、磨削和标记设备。目前的多种轮胎测试机当配备全部子组件时，维修非常困难，并且，从一种轮胎尺寸改变为另一种轮胎尺寸，极其费力。至少目前现有的轮胎测试机中的一部分，各个子组件，例如磨削机、传感器及标记设备没有很好地组成一个完整的整体，因为，这些子组件都是随着时间的推移而逐个加入到基本结构中的。不同组件与基本控制面板之间的动力和控制信号的布线非常复杂，出现问题时难以发现和解决。
在其它轮胎测试机中，轮胎在测试站上进行测试的高度远远高于设备底板的高度，以致维修工人和操作者需要使用辅助设备，例如梯子或者其它装置，才能够着需要调节或维修的组件。
发明概述
本发明提供了一种轮胎测试***，它包括一个把要测试的轮胎送到测试站的输入传送机，测试站包括一个可旋转的主轴组件和一个可往复地滑向或者滑离主轴组件的卡盘组件。靠近卡盘组件和主轴组件处设有一个测力轮，可滑向或者滑离轮胎，测试过程中，测力轮接触轮胎。输入传送机包括定心站，在定心站上对轮胎进行定心，以使轮胎的旋转轴与测试站的旋转轴相距一个预定的距离。输入传送机包括一个把轮胎直线移进和移出测试站的传送皮带。输入传送机被安置在测试站旁，但是，由不是测试站一部分的结构支承，以便使输入传送机与测试站机械隔离，从而防止影响输入传送机的扰动被传递到测试站。
构成测试站一部分的轮胎测试机机架为门形机架，它包括一个基座、上横梁以及第一和第二垂直立柱。
在图示的最佳实施例中，机架的基座支承一个可移动的测力轮滑架组件，和一个可旋转的主轴，轮胎放在主轴上进行测试。机架是轮胎进入测试站的开口，也是轮胎离开测试站的开口。为了便于说明，把轮胎从入口到出口运行的距离称为轮胎测试机的“深度”。轮胎测试机开口也具有“宽度”尺寸，它是横断深度尺寸的水平尺寸。在图示的最佳实施例中，宽度尺寸至少比深度尺寸大10％。在一个最优选的实施例中，宽度尺寸显著大于(即，大50％)深度尺寸。这种尺寸关系如将说明的一样，提高了轮胎测试机的可接近性和易维护性。
在图示的最佳实施例中，机架的一端为“V”或“Y”构形，向外分叉，成为两个钢梁构件。构成基座一部分的分叉构件确定了垂直支承梁的安装位置，垂直支承梁一起支承上横梁的一端。最好是，机架的另一端为“T”形。“Y”和“T”形构件增加了机架的结构坚固性，同时，也能够减小机架的“深度”尺寸。
在图示的最佳实施例中，整个机架基本上都是通过适当的手段，例如焊接，相互连接到一起的工字梁构成。通过相邻凸缘的相接，把工字梁固定到一起。凸缘之间形成的空间作为布置电导线、空气管路、液压连接件等的区域。但是，本发明也可使用其它类型的钢梁。
按照本发明的另一特征，提供了一种升降架，以便于把轮胎测试机的主要部件提升和移动到相距一定距离的位置，在该位置可对各组成部件进行维修或者把各组成部件放置在输送设备上，以便送到维修场所。在图示说明的实施例中，升降架包括一个与机架的垂直支承立柱铰链连接的垂直支柱。升降架的垂直支柱装有一个具有提升端部的水平升降杆，并能够通过缆索、链条等触动需要移动的组成部件。在图示说明的结构配置中，升降架可用于提升和移动测力轮、测力轮滑架、主轴、主轴传动电动机、卡盘组件以及构成卡盘组件一部分的轮胎轮箍。
为了进一步提高轮胎测试机的易维修性，主要的组成部件，例如测力轮组件、主轴和主轴传动电动机，都配置在机架结构的纵向中心线直线上，或者位于机架结构的纵向中心线的一侧。这样，能够从轮胎测试机的一侧(入口侧或者出口侧)接近所有组成部件，并且，接近各组成部件时，不需要对轮胎测试机进行较大的拆卸。
本发明还提供了一种安装在至少一个垂直支承立柱上的探测器***。在图示的最佳实施例中，探测器***穿过相邻的支承立柱之间形成的间隙，延伸出去。构成探测器***的各个探测器的末端通过间隙伸入测试站中。探测器的主要部分，包括伺服电动机和滑动机构，由支承横梁保护。最好是，每个探测器包括一个传感器，由一个电磁断开式联轴节连接到探测器的末端。当在探测器与部件或者测试站中的轮胎之间发生不应有的接触时，传感器即脱离探测器的端部，以减少损坏的发生率。
按照这一特征，本发明的另一内容是某些轮胎传感器包括倾斜机构，倾斜机构的检测表面能够倾斜地贴在轮胎上需要检测的区域。用一个倾斜度传感器感应重力，以测出相关的轮胎传感器的倾角。
一种操作轮胎均匀性测试***的方法，它包括如下步骤：把要测试的轮胎送到定心站，确定轮胎的中心，使轮胎的旋转轴与测试站的旋转轴相距一个预定的距离，并向前送进轮胎，使轮胎的旋转轴与测试站的旋转轴一致。传送机把轮胎送到定心站[译注：应为测试站]，在定心站[译注：应为测试站]轮胎被啮合在可旋转的上、下轮箍之间。当测力轮啮合轮胎时，使轮胎在标准转速下旋转，测力轮产生指示轮胎均匀性的电信号。测试完成之后，升高传送机，使其与轮胎接触，随后，把传送机向前送进要求的距离，从而把轮胎从测试站向前送进。
从下面结合附图对本发明最佳实施例的详细说明，可以清楚地看到本发明的其它特征和优点。
附图简要说明
图1是本发明轮胎测试***的平面图；
图2是图1所示轮胎测试***的局部侧视图；
图3是构成图1和图2所示轮胎测试***的一部分的轮胎测试站的正视图；
图4是按照本发明一个最佳实施例构成的机架的透视图，该机架构成图3所示轮胎测试站的一部分；
图4a是图4所示机架结构的局部透视图；
图5是图3所示轮胎测试站沿5-5线平面观察的局部剖视图；
图6是某些轮胎测试机组成部件之间的空间关系的平面示意图；
图7是表示探测器***细节的轮胎测试***的局部侧视图；
图8是图7所示***沿8-8线平面观察的表示探测器***细节的轮胎测试***的局部俯视图，其中一部分为剖视图；
图9是图7所示***沿9-9线平面观察的表示探测器***细节的轮胎测试***的局部俯视图，其中一部分为剖视图；
图10至图12是构成本发明一部分的倾斜度传感器及脱钩安全器组件的结构示意图。
最佳实施例的详细说明
图1是按照本发明最佳实施例制造的轮胎测试***的整个结构平面图。主要的子***包括：输入传送机10；测试站12；以及出口模件14，出口模件14可包括标记站14a，和轮胎分类机构14b。对安放在测试站12上的轮胎进行测试，并且进行选择性的磨削，以调节轮胎的圆度、均匀性和/或所要求其它的物理性能。
首先，参阅图1和图3来说明轮胎测试站12，图中虚线表示的轮胎20由输入传送机10输送到测试站，输入传送机10最好把轮胎输送到这样的位置，即，在该位置轮胎的轴和构成测试站一部分的一对相对轮箍24、26(图3中清楚地示出)的旋转轴一致，轮胎被夹持在相对的轮箍24、26之间。下轮箍24(图3中清楚地示出)被固定到主轴组件30上。上轮箍26构成可往复式移动的卡盘组件32的一部分。
一个驱动电动机36，通过图3中所示的齿形皮带38旋转驱动主轴组件30。在轮胎被夹持在上轮箍26和下轮箍24之间之后，利用充气机构对轮胎充气，充气机构通过主轴组件30把空气传送到轮胎内部。充气之后，移动测力轮组件40，包括可旋转的测力轮42，使其紧紧靠着轮胎20。如同常规的一样，使轮胎紧贴着测力轮旋转，并通过测力元件46、48(如图3所示)监测作用于测力轮上的负载。依据测力元件获得的数据，确定轮胎的均匀性。如需要的话，利用一个或多个磨削机，例如磨削轮胎上、下部分的磨削机50、52(如图3中所示)和磨削轮胎的中央部分的磨削机(图中未示出)，来调节轮胎的均匀性。
探测器***56可构成测试站的一部分，并且，如图3所示，在最佳实施例中它包括上、下侧壁传感器组件54a、54b，上、下胎缘传感器(图3中未示出)以及中心胎面传感器58。
主轴组件30、卡盘组件32、测力轮组件40、磨削机50、52和探测器***56均被安装到图3中由附图标记60所示的门形机架上。在图示的最佳实施例中，同时参阅图4，机架包括基座62，和横梁64，该横梁64由两对立柱66a、66b及68a、68b支承在基座上方的预定距离上。基座62最好包括一对焊接形成整体水平工字梁62a、62b。在最佳实施例中，基座62的一端65a做成水平的“Y”形或“V”形(如图4和图5所示)，而基座62的另一端65b被做成“T”形(如图1和图4所示)，由中心杆将字母“Y”形和“T”形部分连接在一起。特别需要指出的是，基座62的“Y”形端部65a包括两个分别从工字梁62a、62b向外倾斜伸出末端部分70a、70b。
“Y”字形可通过在工字梁上取预定的角度，例如17.5°，切去端部上的预定一段来形成。随后，翻转切断的端部片段，并将其重新焊接到工字梁的主要部分的端部上。这样，即，实现“Y”字形。通过把箱形构件72焊接到工字梁62a、62b的末端部分的外侧上形成“T”形。盖板74(如图4所示)被固定到箱形构件72和工字梁62a、62b的顶部上。
工字梁62a、62b向外伸的“V”形或“Y”形腿70a、70b，分别支承垂直立柱68a、68b。同样，箱形构件72(构成“T”字横杠的箱形构件)支承一对垂直立柱66a、66b。在图示的最佳实施例中，包括焊接在一起形成整体结构的一对平行工字梁64a、64b的上横梁64横跨在两对立柱66a、66b和68a、68b上方。横板80、82分别固定在立柱66a、66b和68a、68b的上端。横梁64安放在顶上，其两端分别焊接在横板80、82上。
在图示的最佳实施例中，每个垂直立柱66a、66b、和68a、68b均由工字梁构成。因此，机架60完全由工字梁组成，其结构非常坚固，易于制造并且费用相对低廉。
使用由工字梁构成的结构还可为轮胎测试机提供许多其它优点，如可在工字梁的中央部分(凸缘之间界定的区域)提供布置导线及空气管路，实现液压连线，安装电气部件及液压部件等的空间，美化了轮胎测试机的外观，并可保护安装在其中的部件。
               输入传送机
下面参阅图1和图2来描述输入传送机。在与本申请相关的申请“轮胎测试***用的输入传送机”(INLET CONVEYOR FOR TIRE TESTINGSYSTEM)(申请号__________，申请日___________)中较充分地公开了输入传送机，这里引用了该申请的主题，供参考。
输入传送机10把要测试的轮胎从定心站100传送到测试站12。操作中，要测试的轮胎由皮带传送机或者辊式传送机(图中未示出)输送到定心站100的入口处。图1中虚线表示将被送到输入传送机的轮胎102。输入传送机包括一个把送达的轮胎移到输入传送机机构上的进料辊108。
输入传送机包括距离测试站12预定距离的四个柱形框架装置。框架装置以一种悬臂结构的形式支承轮胎传送机118(如图2所示)，轮胎传送机118包括分别承载传动皮带124(如图2所示)的一对平行的通道或轨道120、122(如图1所示)。传动皮带绕惰轮125、126和驱动轮128、130穿过。驱动轮同时由驱动轴134驱动。传送机机构(包括带形轨道120、122)由安装在支承框架一侧的一对导杆136、138支承，可作垂直的往复式运动。带形轨道120、122可调节地移向和移开传送机机构的中心线140，以接纳各种宽度的轮胎。传送机机构由气动致动器142(如图2所示)从较低位置垂直移动到传送工作位置。
固定的“全向滚动(omni-roll)”传送机被安装在定心站的传送机轨道120、122之间，在图1中由附图标记100a标示。
操作中，轮胎由反冲滚轮108送到定心站。然后将轮胎对着轴154进行定心。在最佳实施例中，中心轴154与测试站轴156相距固定的距离(如图1和图2所示)，在最佳实施例中，测试站轴156是主轴组件30的旋转轴。因此，在定心站100对轮胎定心之后，传送机皮带124的预定移动将把轮胎送到对准主轴组件的位置。由于这种安排，轮胎从定心站移动到测试站所通过的距离，对于所有的轮胎都是相同的，与轮胎的直径无关。
如图1所示，由一个包括一对枢轴安装的定心臂170和172的机构，对放置在定心站100中的轮胎进行定心，定心臂170、172分别安装在传送机支承框架的中心线140的两侧。另外参阅图2，两对定心臂的每个臂都安装有一个垂直取向的滚柱176。这样，定心机构便有四个臂和四个滚柱。每一对定心臂由一对咬合齿轮180、182操作地连接起来。联杆臂跨过框架结构，从一对齿轮伸向另一对齿轮(图中未示出)。在轮胎测试机的一侧的一对齿轮由气动致动器驱动，该致动器和齿轮相连接，并使一个齿轮转动一个固定的角度。一个齿轮的旋转使悬臂170、172产生朝向和离开位于定心站100中的轮胎的枢轴运动。在框架另一侧的悬臂借助互连联杆移向轮胎。
或者，用电动机驱动的滚柱代替一个中心滚柱，即图2中的滚柱176a，它可致动电动机驱动的滚柱，以旋转定心站中的轮胎，以便向轮胎20施加润滑剂。
在图示的最佳实施例中，传送机传动皮带由气动操作的齿条齿轮式致动器190送进，致动器190可以是Parkhann350°旋转式气动装置(型号PTR 252-350-4-FPAB21M)。当向致动器190施加气压时，通过正时皮带与传送机驱动轴134相连的一个驱动轮130(如图1所示)产生旋转。驱动轮130旋转运动的程度由构成齿条齿轮式致动器一部分的止动器决定。利用已公开的致动器，每次对致动器加压时，传送机皮带124精确地送进。应注意的是，由于使用行程有限的线性致动器来产生旋转运动，因此，在使传送机作下一次送进之前，必须先回动致动器。当传送机处于其下位置时发生这种回动动作。
输入传送机的操作如下所述。在把轮胎安放在定心站之前，由致动器142放低传送机。由输入进料辊108把轮胎送到“全向滚动(omni-roll)”传送机上。一旦轮胎被安放在定心站100中后，开动定心臂致动器(图中未示出)把定心臂170、172移向轮胎，直到滚柱176、176a啮合轮胎外缘时为止。如果存在润滑器，则旋转定心滚柱176a，使轮胎在定心站上旋转，从而使润滑器能够向轮胎20施加润滑剂。在定心步骤完结时，由致动器142升高传送机，从而抬起轮胎，并且实际上使之高于“全向滚动(omni-roll)”支承传送机(supportconveyor)。每个滚柱176、176a被安装成能够把滚柱垂直移动一个预定的距离，以便当传送机组件啮合并抬升轮胎时，能够容纳轮胎和定心臂170、172之间的相对移动。
随后，把定心臂向外移到它们的收缩位置。这时要测试的轮胎由传送机支承，并相对于轴154定心，并且与主轴30的轴156间距预定的距离。然后开动传送机致动器190，把轮胎向前送进预定距离，在该位置轮胎和主轴30的轴156重合。
然后，开动致动器142降低传送机，传送机把轮胎向下放到主轴30上。通常，应反向回动传送机，把传动皮带送回它们的起始位置。当传送机位于下位置时，可把另一个轮胎传送到定心站，随后在测试站对轮胎进行测试时，对另一轮胎进行润滑和定心。
在最佳实施例中，对于所有尺寸的轮胎来说，传送机向前送进轮胎的距离都是相同的。之所以距离相同是由于定心站的定心轴154与测试站的旋转轴156的间距是固定的。因此，轮胎必须移动的距离(从其旋转轴开始测量)对于所有的轮胎都是相同的。
这里公开的输入传送机，提供了一种把轮胎传送到测试站的有效工具。在优选设备中，输入传送机***和测试站之间不存在直接的机械联接。在传送机和测试站之间只存在电气连接和数据连接。由于输入传送机和测试站之间没有机械连接，输入传送机***中(即定心操作过程中)产生的振动、冲击等不会影响测试站。
                      卡盘组件
如上所述，要测试的轮胎被夹持在测试站12上固定在机架60上的主轴组件30和安装在机架60横梁64上的可往复移动的卡盘组件32之间。在与本申请相关的申请“轮胎测试***用的可自动调节宽度的卡盘装置(AUTOMATICADJUSTABLE WIDTH CHUCK APPARATUS FOR TIRE TESTING SYSTEM)”(申请号__________，申请日__________)中，较充分地公开了主轴组件和卡盘组件，这里引用了该申请的主题，供参考。
具体参阅图3，卡盘组件32被安装在构成液压致动器204一部分的液力压头202的端部上。利用适当的紧固件(图中未示出)，把致动器固定到机架横梁64上。如图4所示，致动器的端部穿过横梁64中形成的、并由板224加固的开孔220。当要测试的轮胎放置在测试站时，致动器204延伸液力压头202，把卡盘组件32移向主轴组件30。装有上轮胎轮箍26的卡盘组件32还包括安置在中心部位的对准元件228，对准元件228包括锥形开口，该锥形开口的造形能够容纳构成主轴组件30一部分的锥形元件30a(如图2所示)。对准元件228可称为“鼻锥”。对准元件228和锥形元件30a之间的啮合，保持卡盘组件32和主轴组件30之间的精确对准，并使主轴组件30以及夹持在卡盘组件32和主轴组件30之间的轮胎一起旋转，同时，把旋转传递给卡盘组件的上轮箍26，从而，使把轮胎夹持在卡盘组件32和主轴30之间的上、下轮箍26、26协调一致地旋转。
                        轮胎测试机的出口子***
轮胎在测试站被测试之后，即由输送传送机300将轮胎送到标记站14a和/或分类站14b。参阅图1和图2，在测试步骤完结时，致动器142向上升高，输入传送机(升高到图2中所示的位置)。如上所述，向前送进传送皮带124，以便把轮胎从定心站100送到测试站，测试站的旋转轴由附图标记156标示。输入传送机10的皮带124的移动，还把位于测试站的轮胎20移动到输送传送机300。如图1所示，输送传送机包括一对传送皮带304，该皮带304绕安装在轴308上的皮带轮306穿入。如图1所示，安装在轴308上的皮带轮被放置在输入传送机的惰轮125、126之间，这样，当轮胎退出输入传送机时，能够立即被输送传送机300啮合。在图示的实施例中，输送传送机300能够沿着枢轴31 2(如图2所示)枢轴移动，枢轴312也是另一组皮带轮的旋转轴，输送皮带围绕该组皮带轮穿入。撑杆314(如图2所示)使输送传送机300保持与输入传送机的对准位置。当需要接近传送机或者测试站时，折叠撑杆，使输送传送机300能够围绕枢轴312向下转动。
在图示的实施例中，输送传送机300把测试后的轮胎送到标记站14a。如同常规的一样，标记站可用来标明轮胎上性能特殊的特定区域。例如，标记站14a可用来标明轮胎上对应于力振动的高点的位置，以便将其置于相对于车轮的特定取向，以便均衡力振动。在优选的操作方式中，在测试站确定要标记的区域。当测试步骤完成时，开动齿条齿轮组件，把轮胎调整到预定的位置，以便使要标记的区域处于设置在标记站上的标记机构的预定位置。把轮胎从上轮箍脱开。然后传送机***触动轮胎，使轮胎从下轮箍脱开，并把轮胎传送到标记站。由于当传送轮胎时，并不改变轮胎的旋转位置，因此，一旦使轮胎对准标记站，开动固定的标记机构320，以便在轮胎上的选定区域作出要求的标记。固定的标记机构可包括一个标记件，它能够往复地移向和移离标记站上的轮胎；标记件的移动可由液压致动器实现。
在最佳实施例中，为了把轮胎放置在标记站，以便精确地标记轮胎，需要仔细地监测离开测试站的轮胎行进的距离。为了监测，传送机300包括一个监测传动皮带304移动距离的编码器。对轮胎沿着传送机行进的总距离进行仔细地监测，以确保轮胎被准确地放置在标记站上。
如需要的话，轮胎测试***可包括布置在标记站14a下游的分类机构14b。分类站14b包括用于把轮胎放置在多个出口位置中的一个出口位置上的升降机构。每个出口位置可和一个传送机相连，传送机根据对轮胎进行分类的参数把轮胎传送到预定的地点。例如，分类机构可对轮胎进行等级分类，升降机构会把一个等级的所有轮胎送到给定的传送机。或者，可依据测定的性能对轮胎进行分类，分类机构把性能相同的轮胎送到预定的地点。
                        测力轮组件
如前所述，测力轮组件40包括用于测量轮胎均匀性的测力轮42。测力轮42可旋转地安装在C形滑架400上。滑架上装有上、下测力元件46、48，上、下测力元件46、48装有测力轮42，以使其围绕轴402旋转，如图3所示，轴402垂直穿过测力元件46、48。测力元件监测轮胎旋转时施加给测力轮的作用力；编码器403还监测轮胎的角位置，从而确定轮胎上产生检测到的作用力的区域。测试周期中收集的轮胎信息可用于质量控制中的轮胎质量定性，和/或用于进行修正操作，例如磨削轮胎，使轮胎的均匀性最优化。
数据收集***可以是常规***，例如，美国专利号为4,805,125、题为“改进均匀性测量用的设备和方法(Apparatus And Methods For ImprovingUniformity Measurements)”中公开的那种***，这里引用了该申请的主题，供参考。
在图示的最佳实施例中，C形滑架400是焊接件，并且由钢管制成。C形滑架被安装成可以横向往复地移向和移离测试站的旋转轴156。滑架的移动路线最好是直线，并且确定这样一个矢量，即该矢量如果延伸的话，将穿过测力轮的旋转轴402和测试站的旋转轴156。具体参阅图3，测力轮滑架400由导引组件410支承，以便横向移动。在图示的实施例中，使用了一种常规的滑动机构，该滑动机构包括一个固定在滑架下部上的可移动滑动件410a，和固定在机架60的基座62上的固定件410b。再参阅图4，用作滑动组件固定部分410b的安装座的安装板420，被固定到横梁62[译注：应为64]的凹陷部分上，使测力轮处于相对较低的高度上，操作者无需借助梯子就能接近、维护、调节测力轮。
滑架包括底板424，可移动的滑动件410a固定在底板424上。类似的基底构件426被固定在滑架的上支柱上，使测力轮组件能够被旋转180°，以变更测力轮滑架400方向，这样，就能从轮胎测试机的相反一侧接近测力元件46、48，如图3所示。这种“可反转性”使得能够容易地改变轮胎测试机的进料方向。更具体地说，如图1所示，要测试轮胎的输送方向是从右至左。在这种构造中，可看出，可从测试站的输出侧接近测力元件46、48。设备和其它部件要想从轮胎测试机的入口侧接近测力轮，即使不是不可能的，也将是非常困难的。如果安装需要把轮胎从左送到右，以适应工厂现有的传送机***，那么，对轮胎流向进行改变是很容易做到的。如图1所示，测试站12将基本保持不变。但是，输入传送机10、标记站14a和分类站14b将被反转。缺少反转测力轮滑架400的能力，则接近测力元件以便进行维护、更换等将变得非常困难。通过反转测力轮滑架400的位置，使上基底板426(如图3所示)变成滑动件410a连接到其上的下基底板，便可缓解这种困难。
测力轮滑架400移向和移离测试站的移动由图1和图3中附图标记440标示的滚珠丝杠和齿轮箱结构提供。用安装板442、444，将齿轮箱固定到垂直的工字梁68a、68b上。由齿轮箱扣紧滚珠丝杠在一端，与滑架400相连，使构成齿轮箱一部分的传动齿轮，引起贯穿齿轮箱、并与之螺纹啮合的滚珠丝杠横向移动，从而导致测力轮滑架400的伴随移动。用一种适当的传感器，例如线性弦线电位计，监测测力轮滑架的移动范围。
在优选的工作方法中，在启动主轴驱动电动机36之前，移动测力轮42，使之接触放置在测试站中的轮胎。现有的均匀性测试机中，在使轮胎接触测力轮之前，先旋转测试站中的轮胎。旋转的轮胎和测力轮之间的初始接触可在轮胎上产生划痕和/或测力轮的痕迹。在至少部分现有的轮胎测试机中，配置有测力轮清洁器，用于除去由于非旋转的测力轮和旋转的轮胎之间初始接触点处发生打滑而造成在测力轮表面上累积的轮胎残余。
在本发明公开的轮胎测试机中，消除了或者显著减少了轮胎和测力轮之间的划伤。在优选的工作方法中，直到测力轮滑架驱动电动机440移动测力轮42，使其接触轮胎20时才开动主轴驱动电动机36。一旦在测力轮42和轮胎20之间建立起接触，就开动主轴驱动电动机36，旋转轮胎。在一个更好的实施例中，当轮胎和测力轮42之间初始接触时，开动主轴驱动电动机36。随后，由驱动电动机组件440进一步致动测力轮滑架400，直到在测力轮和轮胎之间获得要求的负载时为止。美国专利号为4,704,900、题为“在轮胎上施加期望的平均径向力的设备和方法(Apparatus And Method For Imposing A DesiredAverage Radial Force On A Tire)”中，公开了一种在轮胎上产生要求负载的机构，这里引用了该申请的主题，供参考。一旦已获得适当的负载，就由测力轮测量轮胎上力的均匀性。在测试完成之后，收回测力轮，并卸下轮胎。
测力轮42可以是常规结构，可以是经过精密机加工的铸件。或者，测力轮可以包括焊接件，例如与本申请相关的申请“轮胎测试***用的测力轮组件(LOADWHEEL ASSEMBLY FOR TIRE TESTING SYSTEM)”(申请号 _________，申请日__________)中公开的那种测力轮，这里引用了该申请的主题，供参考。
                       集成升降架
图3、4、4a和6示出的集成的升降架(图3中由附图标记500标示)，便于对轮胎测试机的主要部件的移动、修理及重新安装。如图3和图4a所示，升降架包括垂直支柱502，水平提升杆504从垂直支柱502伸出。垂直支柱502由一对铰链506连接在垂直立柱66b上。如图3所示，水平提升杆504基本横跨垂直立柱66、68之间的距离。特别是，水平提升杆504的末端508可被放置在极接近垂直立柱68的内凸缘之处。
如图4a所示，水平提升杆504包括架设提升缆索或者提升链条的工字梁，提升缆索或者提升链条可连接到安装在机架结构上的基座62上。在图示的最佳实施例中，水平梁上设有滑车、辘轳或者链条绞辘510。链条绞辘可沿着水平提升杆504的下凸缘504a滑动。
在图示的优选结构中，升降架便于把轮胎测试机的组件从它们的工作位置提起并移动到与机架结构间距一定距离的位置。对于某些操作，传送装置可位于较远的位置，以便接收已从轮胎测试机基座62提起的组件。
参阅图6，图中示出了由升降架吊装的部件的安装位置。特别是，机架的基座62上安装的先前描述过的具有旋转轴156的主轴和卡盘组件。基座62确定纵向中心线514。在最佳实施例中，主轴和卡盘组件的旋转轴156位于中心线514上。
另外，如图6所示，测力轮滑架400可径向移动，如箭头516所示。滑架400还确定了测力轮42的旋转轴。在最佳实施例中，滑架400的移动路线516，和测力轮42的旋转轴402都和基座的中心线514一致。
另外，参阅图1，主轴驱动电动机36被安装在基座62的纵向中心线514的一侧。在图示说明的实施例中，又如图6所示，主轴驱动电动机位于基座的左侧。电动机的驱动链轮的旋转轴由附图标记36a标示。在图示的最佳实施例中，由提升杆504吊装的组件都位于基座62的中心线514的一侧。借助这种结构，集成的升降架500可用来吊装轮胎测试机的所有主要子组件，并把它们移动到与基座间距一定距离的位置，在该位置，可对它们进行维修，或者把它们放置到另一传送装置上，以便移动到维修场所。为了接近需要拆动的组件，几乎不需要对装置进行拆卸，即使需要也很少。这里公开的配置方法，实际上能够从轮胎测试机的一侧容易地接近所有的组件，在图示的实施例中，能够从轮胎测试机的“入口”侧接近所有的组件。如图6所示，轮胎测试机的入口侧位于中心线514的左侧。
                      探测器***
特别参阅图3和图7-12，图中详细地示出了探测器***56。在图示的最佳实施例中，图中示出了5个探测器，其中3个探测器构成连接在垂直的工字梁上的第一探测器子组件600(如图8所示)的一部分，另外两个探测器构成连接在另一垂直的工字梁上的第二探测器子组件602的一部分。如图9所示，探测器子组件600由托架604(图中只示出了一个)固定连接到垂直的工字梁68b上。特别是，图8中所示的托架604把探测器支承和安装板606的上端连接到工字梁上(如图7和图8所示)；探测器被可移动地安装在板606上。另一托架604把板606的下端连接到工字梁上(如图9所示)。如图8所示，安装板606包括一个平面部分606a，该部分沿垂直方向纵向延伸，并且平行于工字梁68b的纵向方向。安装板600[译注：应为606]包括上、下角形接头片600b(如图8和图9所示)，该接头片被固定到托架604上的形状互补的接头片604b上。如图8所示，利用紧固件607把托架604螺栓固定到工字梁66b上。
探测器子组件600包括上、下侧壁探测器54a、54b和胎面探测器58。上、下侧壁探测器在其末端安装有相应的上、下侧壁传感器组件610、612，而胎面探测器装有胎面传感器614。每个探测器能够沿着两个相互正交轴直线移动。特别是，探测器54a、54b都能够沿着横向方向，即沿着垂直于测试站的旋转轴，或者沿着平行于被测试轮胎的径向平面的方向移向和移离轮胎。每个探测器还能够沿着垂直方向，即沿着平行于测试站的旋转轴，或者沿着垂直于被测试轮胎的径向平面的方向移动。因此，探测器54a、54b能够适应各种各样的轮胎尺寸。
胎面探测器58也被安装在安装板606上，能够沿着两个相互正交轴直线移动。特别是，探测器58能够移向和移离轮胎的胎面，即能够沿着垂直于测试站的旋转轴的路线，或者沿着平行于被测试轮胎的径向平面的路线移动。探测器58还能够垂直移动，即沿着平行于测试站的旋转轴的路线，或者沿着垂直于被测试轮胎的径向平面的路线移动。
在最佳实施例中，各个探测器54a、54b以及58包括伺服电动机驱动的滑动机构，用于支承和使探测器能够往复移动。在图示实施例中，使用了汽缸型螺杆驱动致动器，它构成滑动机构的主要部分。这些类型的致动器可从明尼苏达州的哈梅尔(Minnesota，Hamel)的Tol-O-Matic中获得。本发明还可以考虑采用其它类型的滑动机构。
上侧壁探测器54a包括箱室620和承载托架622。当开动伺服电动机624，旋转内部的螺杆时，和伺服电动机624工作连接的螺杆驱动装置(图中未示出)使箱室620相对承载托架622移动。承载托架622和箱室620之间的相对移动的方向由螺杆的转动方向决定。起动伺服电动机624使上侧壁探测器沿着平行于轮胎径向平面的路线移动。
探测器54a的垂直移动由另一滑动机构提供。该滑动机构包括箱室640和及相关的承载托架642。伺服电动机644旋转内部的螺杆驱动装置644a，螺杆驱动装置644a使承载托架644相对于箱室640作垂直移动。
承载托架622被牢固地安装在三角形中间板630上，三角形中间板630本身又被固定到承载托架644上。这样，起动伺服电动机644使中间板630垂直移动，从而实现探测器54a的垂直移动，移动方向由螺杆驱动装置644a的旋转方向决定。
这里应注意的是，在最佳实施例中，箱室620及相关的伺服电动机624相对于其相关的承载托架622移动。换句话说，当开动伺服电动机624时，承载托架622的横向位置不发生改变。但是，使探测器的垂直移动的滑动机构被不同地安装。在垂直滑动的情况下，伺服电动机644和相关的箱室640牢固地连接到安装板606上，当开动伺服电动机624时，其相关的承载托架642相对于箱室640垂直移动。横向伺服电动机624和垂直伺服电动机644的组合，使得实际上能够把上侧壁传感器610精确地放置在任何尺寸轮胎侧壁上的预定位置。
下侧壁探测器54b的构造与之类似。特别是，包括箱室650、伺服电动机652和相关的承载托架654的滑动机构的横向移动。承载托架654被牢固地连接到中间安装板656上，中间安装板656被牢固地连接到构成垂直滑动机构一部分的承载托架660上。垂直滑动机构包括用于旋转螺杆驱动装置662a和相关箱室664的伺服电动机662。箱室被牢固地连接到安装板606上。在最佳实施例中，如图3所示，使上、下侧壁探测器的垂直滑动机构垂直对准，即螺杆驱动装置644a、662a的旋转轴一致。
中心胎面探测器58也包括类似的滑动结构。特别是，探测器包括箱室670和相关的伺服电动机672。伺服电动机的运转使箱室相对于相关承载托架676移动，承载托架676被牢固地连接到三角形中间安装板678上。中间安装板本身又被牢固地连接到构成垂直滑动机构一部分的承载托架680上。垂直滑动机构包括安装在安装板606上的箱室680和相关的伺服电动机682。伺服电动机682的致动旋转螺杆驱动装置682a，并且垂直移动中间安装板678，中间安装板678再在垂直方向上移动整个胎面探测器58。
按照本发明的附加特征，还监测给定探测器的垂直位置和水平位置。在最佳实施例中，通过利用弦线电位计来实现这一特征，弦线电位计被连接到探测器的相对移动部分上，以便监测移动的范围。
特别参阅图7，中心胎面探测器在探测器箱室670的末端装有胎面探测器614，它可以是接近传感器。伺服电动机672使传感器614沿着平行于轮胎的径向平面的路线移向和移离轮胎胎面，而伺服电动机682使传感器614在垂直方向上移动。通过有选择地开动伺服电动机672、682，可以准确地把胎面传感器置于相对于测试站上的轮胎的安置。
上、下侧壁传感器组件610、612由它们各自的伺服/滑动机构准确地放置在对应于测试站中夹持的轮胎的位置。侧壁传感器组件610、612在结构上可类似于胎面传感器614。但是，在图示的最佳实施例中，每个侧壁传感器组件包括用于调节传感器相对于轮胎侧壁的倾斜角的倾斜机构，和使传感器与轮胎脱开接触的“脱离”装置。
在最佳实施例中，上侧壁传感器610能够相对于轮胎侧壁倾斜。如图10-12所示，在最佳实施例中，这是通过利用现成的定时电动机和齿轮箱组件700来实现的，侧壁传感器610a连接到定时电动机和齿轮箱组件700上。
如图12所示，齿轮箱组件700从探测器54a的端部横向伸出。驱动轴702从齿轮箱组件700中水平伸出，并且，当齿轮箱驱动电动机706开动时能够旋转。侧壁传感器610a被连接到驱动轴702上，并且包括传感器工作面704，传感器工作面704由探测器的伺服/滑动机构放置在与被测试轮胎的侧壁间距预定距离的位置上。为了获得精确的读数，最好使传感器工作面704平行于被测试的侧壁表面，对于弯曲的侧壁表面来说，传感器工作面704最好被设置为与监测的表面相切。齿轮箱/电动机组件700用于调节传感器工作面704相对于轮胎侧壁的角度。利用所公开的机构，可能得到移动的极限角如图中虚线表示的位置710a、710b。正常操作中，角度只会发生微小的改变。
在本发明的最佳实施例中，侧壁传感器610a内包含一个用于监测传感器主体610a的倾角的倾斜度传感器(图中未具体示出)。因此，起动齿轮箱组件700，可把侧壁传感器610a移动到预定的角度位置，而不需操作者对该角进行视觉确认或者测量。现已知道，可从纽约州，豪泡城(NEW YORK，Hauppauge)的光玻璃与电子公司(Spectron Glass and Electronics Incorporated)获得的“电解式倾斜度传感器”，适于这种应用。
侧壁传感器组件610、612还包括一个当发生传感器(或者探测器末端)与被监测轮胎错误接触时，使其脱开的脱离装置。如图12所示，利用磁性联接件740把传感器组件附着到探测器臂上。电缆742永久地把传感器组件610与探测器臂的端部相连，但是，在传感器和轮胎之间发生碰撞的情况下，允许传感器组件610脱离其工作位置，如图中附图标记744所示。在最佳实施例中，传感器探头746被设置在探测器臂的端部，检测传感器脱离探测器，并向轮胎测试机的控制***提供适当的信号。
在图示的实施例中，轮胎测试机还包括构成单独的子组件602一部分的轮胎胎缘传感器760(图中只示出了一个，如图5所示)，子组件602被连接到另一垂直的机架立柱68a上。探测器组件602大体上类似于上面说明的探测器***600。每个探测器由相互垂直的滑动机构支承，相互垂直的滑动机构使探测器能够移向和移离轮胎的中心轴，以及移向和移离轮胎的径向平面。如图5所示，托架770被用于把安装板772(大体上类似于安装板606)安装到工字梁68a上，工字梁68a本身支承探测器和与探测器相关的滑动机构。
在最佳实施例中，胎缘探测器和相关的滑动机构实际上和图7所示的侧壁探测器和滑动机构相同。每个胎缘探测器包括用于提供两个相互正交的移动轴的对偶滑动机构。每个胎缘探测器装有一个胎缘传感器组件776(图中只示出了一个)，胎缘传感器组件776类似于侧壁传感器组件610，并且包括一个用于调节传感器相对于轮胎胎缘的角位置的可调节的倾斜机构。
在最佳实施例中，构成子组件600的一部分的探测器被相对于构成子组件602一部分的探测器立体的设置，使探测器呈交叉指状关系配置。在优选的结构安排中，如图5所示，从平面图上看，所有5个探测器大体上垂直排列。
如图1、4和5所示，探测器的传感器端部穿过倾斜的垂直支承立柱68a、68b之间形成的间隙(在图4和5中由附图标记780标示)伸入测试站中。如图5所示，用垂直的工字梁68a、68b把传感器组件的主要部分，包括(但不限于)伺服电动机、滑动机构等与测试站隔开。工作中，只有各个探测器的末端位于测试站中，并且易于接触被测试的轮胎或者测试站内的其它构件。这一特征结合磁性脱离装置减少了探测器***的损坏机会，传感器通过磁性脱离装置附着到探测器臂上。
由于探测器自身能够沿着两个相互正交的方向独立移动，探测器***使轮胎测试站具有通用性。这种移动是在轮胎测试***的控制***的控制下，借助伺服电动机实现的。通过使用弦线电位计来监测探测器位置和使用角度传感器来监测侧壁传感器(和胎缘传感器)的进入角度，能够容易地实现闭环控制***。借助适当的控制组件，不需要操作者介入即可改变探测器的位置或者准确地放置任何探测器。因此，当轮胎尺寸改变时，不需要预备时间来改变探测器的位置。于是，利用这里公开的测试***，可把各种尺寸的轮胎顺序送入轮胎测试机中，而不需要关闭***进行重新调节。
这里公开的探测器***具有其它一些应用。首先，探测器***可用于测量构成轮胎卡盘组件的一部分的轮箍的偏转。另外，探测器***可构成轮胎磨削***的一个集成部分，省去对单独的磨削机探测器的需求，而在现有的结构配置上通常都需要单独的磨削机探测器。根据磨削机正在修正的轮胎部分，相关的探测器能够随时监视磨削过程的进展，因此能够被用于控制磨削机的移动和位置，以及磨削机的旋转方向。
本发明打算一起使用探测器***与磨削机50、52，以便在磨削过程中监测轮胎的外缘。过去，总是使用与磨削机有关的单独的胎面传感器。另外，最佳实施例中的滑动机构使得探测器能够达到轮胎轮箍，被测试的轮胎被安装在轮胎轮箍之间。因此，探测器***可用于监测轮箍的偏转。
使用安装在垂直的工字梁上的两个独立的探测器组件，使得用户可以规定哪一个探测器组件是常规的探测器***。如果用户不需要全部5个探测器，可指定数目少于5个的探测器，并安装在工字梁中的一个工字梁上。例如某些用户只需要侧壁传感器和中心胎面传感器，对于这些用户，一般含有胎缘传感器的第二探测器子组件被省掉。这种模块性使轮胎测试***具有灵活性，并且能够廉价提供用户要的轮胎测试机构造。
                 机架轨迹及尺寸关系
所公开的机架构形和组件位置，极大地提高了本申请公开的轮胎测试机的易接近性，从而极大地提高了易维护性。如图6所示，基座62在轮胎移动的方向上非常狭窄。如图6所示，基座的左侧形成测试站的“入口侧”800，而基座的右侧形成轮胎测试机的“出口侧”802。入口侧和出口侧之间的距离在图中由箭头806表示，为了便于说明，把其称为轮胎测试机的“深度”。在垂直支承立柱66、68之间形成的轮胎测试机开口的宽度(水平方向的横向“深度”尺寸)，由箭头810表示。显然，与现有的轮胎测试机不同，本发明的轮胎测试机的“深度”明显小于轮胎测试机的宽度。本发明的宽度尺寸至少比“深度”尺寸大10％。在图示的最佳实施例中，宽度尺寸明显大于“深度”尺寸，即，比“深度”尺寸大50％。如上所述，利用所公开的结构，易于接近轮胎测试机的主要组成部分，并且，机架构形和组件安装布局基本上避免了为了接近主要部件，需要拆卸部件的情况发生。
前文已经描述了本发明用于未安装的轮胎，即送进到测试站中，被夹持在测试轮箍之间的轮胎，进行测试的方法和设备。但是，应认识到，本发明的许多内容可直接应用于测量安装到车轮上的轮胎的轮胎/车轮测试机，或者可直接应用于测量车轮本身的测试机。本发明的一些内容也可应用于手动装载的轮胎和轮胎/车轮测试机。
尽管在一定程度上已经描述了本发明的特点，但是应明白，在不脱离下面本发明的权利要求的精神或者范围的情况下，本领域的技术人员能够作出各种变更和修改。

Claims (19)

1.一种用于测试轮胎以确定诸如轮胎均匀性之类参数的测试机，它包括：一个可旋转的主轴，构成所述轮胎测试站的一部分；所述轮胎测试站包括对位于所述测试站中的轮胎进行测量的装置；所述测试机确定轮胎进入所述测试站的入口，另外，还确定与所述入口间距一定距离的出口，轮胎通过该出口退出所述测试站；所述测试机还确定从所述入口延伸到所述出口的轮胎移动通道；以及所述测试机具有在所述轮胎的所述移动通道的横向方向上测得的第一尺寸，由轮胎沿所述入口与所述出口之间的所述移动通道行进的距离确定的第二尺寸；其特征在于，它还包括：
a)一个基座，它构成轮胎测试站的一部分；
b)一个上横梁，在所述基座上方的一定距离；
c)一对支柱，从所述基座的至少一端向上伸出，用于支承所述上横梁的至少一端；
d)一个卡盘组件，它位于所述基座和所述横梁之间，并包括由所述基座支承的第一部分和由所述横梁支承的第二部分；
e)所述基座的至少一端向外分叉，形成“V”形的一对构件，V形构件的两个腿成为所述向上伸出的支柱的安装位置。
2.按照权利要求1所述的测试机，其特征在于：它还包括：
按照权利要求3所述的测试机，其特征在于：每个所述向上延伸的支柱均由工字梁构成。
3.按照权利要求1所述的测试机，其特征在于：它还包括：
a)一个探测器***，对位于所述测试站中的轮胎进行尺寸测量；
b)所述探测器***包括至少一个探测器，该探测器具有一个装在电动式定位机构上的传感器，电动式定位机构可把所述传感器移动到位于所述轮胎测试站中的轮胎的测量位置上；
c)所述探测器***被安装在所述向上伸出的支柱之间，使所述传感器定位机构的主要部分受到所述支柱的保护。
4.按照权利要求3所述的测试机，其特征在于：借助磁性脱离装置把所述传感器附着到所述传感器定位机构上。
5.按照权利要求3所述的测试机，其特征在于：它包括围绕水平轴旋转所述传感器，以便调节传感器相对于位于所述测试站中的轮胎的倾角的倾斜机构，还包括对重力起反应，以监测所述传感器的倾角的换能器。
6.一种用于测试轮胎以确定诸如轮胎均匀性之类参数的测试机，它包括：
a)一个机架结构，该机架包括一个大体水平的基座，和由至少一个垂直支承立柱支承在所述基座上方一定距离的上横梁；
b)一个轮胎测试站，至少部分地由所述基座构成，它包括：
i)一个卡盘组件，位于所述基座和所述横梁之间，并且包括由所述基座支承的第一卡盘部分和由所述横梁支承的上卡盘部分；
c)一个升降架，包括一个横向提升杆，横向提升杆具有一个提升端部，能够在至少两个横向间隔开的位置之间移动，所述位置之一位于测试机区域内，测试机区域包括所述基座和连接到所述基座上的各部件，所述另一位置是与所述基座间距一定距离的位置；
d)柔性装置，把所述提升杆的所述提升端部连接到位于所述测试机区域内的要移动的物体上；
e)所述升降架的提升杆的所述提升端部可被放置在所述测试机区域中，使构成所述卡盘组件一部分的测试轮箍能够被啮合，并且随后被移动到位于所述第二位置上的传送装置上；以及
f)所述测试机还包括：
i)一个测力轮；
ii)一个测力轮滑架；
iii)一个主轴；
iv)一个主轴驱动装置；以及
v)所述升降架配置成使所述升降架的提升杆的可移动的提升端部可以用来有选择地提升，然后把所述主轴、所述上卡盘、所述主轴驱动装置、所述测力轮、或者所述测力轮滑架移动到所述第二位置。
7.按照权利要求6所述的测试机，其特征在于：所述主轴、卡盘、测力轮、测力轮滑架和主轴驱动装置均被设置在基座的纵向中心线上，或者被设置在基座的纵向中心线的一侧，便于所述升降架的提升杆提升和移动所述主轴、卡盘、测力轮、测力轮滑架和主轴驱动装置。
8.按照权利要求6所述的测试机，其特征在于：所述测试机确定了入口侧和出口侧，并且全部配置了所述主轴、卡盘组件、测力轮、测力轮滑架和主轴驱动装置，使它们都位于所述测试机的横向中心线上或者位于横向中心线的一侧，这样，便可以把所述升降架的提升杆，配置在可以够到所述主轴、卡盘组件、测力轮、测力轮滑架和主轴驱动装置中的任何一个位置。
9.一种操作轮胎均匀性测试机的方法，该方法包括下述步骤：
a)把要测试的轮胎送进到定心站；
b)把所述轮胎的旋转轴对准所述定心站的轴，对所述轮胎进行定心，所述定心站轴与测试站的旋转轴相距预定的距离；
c)把一部分伸入所述定心站中的传送机送进所述的预定距离，使所述轮胎被送进到其旋转轴基本上与所述测试站的旋转轴一致的位置上；
d)降低所述传送机，使构成所述测试站一部分的第一可旋转轮箍啮合所述轮胎；
e)把所述轮胎夹持在所述第一轮箍和第二轮箍之间；
f)将所述轮胎与测力轮组件接触，并在标准转速下旋转所述轮胎；
g)升高所述传送机，从所述第一轮箍上提升所述轮胎，并向前送进所述传送机，把所述轮胎从所述测试站送进到出口位置。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于：它还包括润滑步骤，在所述定心站上润滑所述轮胎的至少一个胎缘部分，对胎缘部分施加润滑剂时，使所述轮胎围绕其旋转轴旋转。
11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于：还包括下述步骤：
a)在所述测试站，沿预定方位对所述轮胎上要标记的区域进行定向，在所述测试站为标记操作作好准备；
b)把所述轮胎从所述测试站送到标记站，并开动所述标记站上的标记装置，令其对准所述轮胎上要标记区域，对所述轮胎进行标记。
12.一种轮胎测试***，它包括：
a)一个可旋转的主轴组件，安装在机架基座的部分上，支承在测试站上的准备测试的轮胎；
b)一个把轮胎传送到所述测试站的输入传送机，包括伸入轮胎定心站中的传送机部分和叠置在所述主轴组件上的另一部分；
c)一个卡盘组件，其旋转轴与所述主轴组件的旋转轴一致，并被安装成能够往复移向和移离所述主轴组件；
d)一个测力轮组件，被支承可往复移向和移离所述测试站中夹持的轮胎；
e)所述输入传送机包括：
i)把轮胎从开始位置送进到测试位置的装置，在测试位置上使所述轮胎对准所述主轴组件；
ii)卸下所述轮胎，使所述轮胎可被所述主轴组件旋转的装置；
iii)重新啮合所述轮胎的装置；以及
iv)在所述轮胎被所述传送机重新啮合之后，把所述轮胎从所述测试站向前送进的装置。
13.按照权利要求12所述的轮胎测试***，其特征在于：所述测力轮组件包括一个可反转的测力轮支承滑架。
14.按照权利要求13所述的轮胎测试***，其特征在于：所述测力轮组件由滑动机构支承，以便往复移动，滑动机构的一部分被固定到加固的基座构件上，该基座构件构成测力轮滑架的一部分，滑动机构的另一部分被固定到所述机架的所述基座部分上。
15.按照权利要求14所述的轮胎测试***，其特征在于：所述滑架包括另一加固的基座部分构件，该构件使所述滑架可被反转安装在所述机架的所述基座部分上，所述另一基座构件用作所述滑架的加固结构。
16.按照权利要求12所述的轮胎测试***，其特征在于：所述机架包括：
a)包括至少一个工字梁的所述测试机基座，所述测试机基座的一部分构成测力轮组件的安装位置，所述测试机基座的另一部分成为第一轮胎支承机构的安装位置；
b)一个横梁，在所述测试机基座上方一定距离，其纵向长度大体上平行于所述测试机基座的纵向长度；
c)所述横梁构成与所述第一轮胎支承机构对准的第二轮胎支承机构的安装位置；
d)至少两个间隔一定距离的垂直立柱结构，用于支承在所述基座上方的所述横梁。
17.按照权利要求10所述的轮胎测试***，按照权利要求7所述的机架结构，其特征在于：所述测试机基座包括凸缘邻接的两个并行工字梁，所述横梁包括一对凸缘邻接的相邻工字梁。
18.一种操作轮胎均匀性测试机的方法，它包括下述步骤：
a)使轮胎测试站的主轴组件旋转，把要测试的轮胎放在测试站上；
b)停止与所述主轴组件耦接的驱动装置；
c)把要测试的轮胎安装到所述主轴组件上；
d)把非旋转测力轮向所述轮胎送进；
e)检测所述测力轮和所述轮胎之间的接触时，开动所述驱动装置，使所述主轴组件旋转，从而使所述轮胎旋转；
f)在开动所述驱动装置之后，如果需要的话，调节所述测力轮的最终位置，以便在所述测力轮与所述旋转的轮胎之间产生要求的接触；
g)测量旋转轮胎上的均匀性力；以及
h)收回所述测力轮，从而放开所述轮胎。
19.按照权利要求3所述的测试机，其特征在于：所述传感器包括电解式倾斜度传感器。
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