CN109703996B - 料盘上料异常检测的安装结构、检测装置和料盘传送*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种料盘上料异常检测的安装结构、料盘上料异常检测装置和料盘传送***，该安装结构包括：支撑座组件，包括支撑座和支撑杆，支撑座用于与料盘的输送轨道固定连接，支撑杆与支撑座连接；检测支架组件，用于自由设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元；旋转摆动组件，其第一端与检测支架组件固定连接，其第二端与支撑杆连接，在检测支架组件在料盘的厚度方向改变位置时，旋转摆动组件相对于所述支撑座可转动。该安装结构不需要人工操作改变检测单元的位置，避免由于人工操作改变检测单元位置造成的误差和人工操作的不可靠，可节省由于人工操作的成本和时间，提高检测单元位置调整的准确性。

Description

料盘上料异常检测的安装结构、检测装置和料盘传送***

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种料盘上料异常检测的安装结构、料盘上料异常检测装置和料盘传送***。

背景技术

在自动化加工领域，为实现产品的自动化批量加工，通常需要将多个待加工的零件放置在料盘中进行批量输送进料，可将多个待加工的零件输送到下一个工序中。

料盘中设置有放置零件的多个容纳槽，可分别将零件放置在各容纳槽中，在将零件放置于容纳槽中后(上料后)通过传送装置(例如，皮带)输送到下一个工序，通常每个容纳槽中只放置一个零件，如果出现一个容纳槽中放置两个或多个零件的情况(叠料)则为异常情况。

目前可采用对射式传感器对上述异常进行检测，如图1所示，设置有料盘a的传送装置，传送装置例如包括两条输送轨道1，两条输送轨道1上设置有皮带，将料盘a的两侧分别放置在两条皮带上，可通过电机等动力装置带动皮带转动，使料盘a沿皮带的转动方向输送。

在输送轨道1上分别设置有对射传感器的发射端2和接收端3，发射端2可发出红外光线，通过接收端3接收，从而产生信号，传感器安装在输送轨道上时，使传感器的发射端1发射的红外光线贴近料盘的表面，当料盘a沿输送轨道1输送时，料盘a的容纳槽中放置有待加工零件，正常情况下每个料盘中放置一个待加工零件，此时待加工零件的高度不会超过料盘的表面，当料盘中有一个或多个容纳槽中放置有两个或者多个待加工零件时，该容纳槽对应位置处的高度会超过料盘的表面，此时，当料盘a沿输送轨道1经过传感器的位置时，发射端2的发射光线G将会被阻断，接收端3可输出信号，据此可判断有异常情况，进而可进行报警，提示相关人员进行处理。

现有的料盘可能厚度并不相同，因此，需要根据料盘的厚度人工调整传感器沿料盘厚度方向的上下位置，由于每次在采用不同厚度料盘时，均需要调节传感器的位置，不仅耗费人工成本和时间，人工操作的精确度相对低，因此造成传感器的位置可能过上或者过下，当传感器的位置过上时，无法准确检测到叠料异常情况，而当传感器的位置过上时，容易造成误报警或漏报警，影响工作效率。

发明内容

为提高料盘上料异常情况检测的准确性，本发明提供一种料盘上料异常检测的安装结构、料盘上料异常检测装置和料盘传送***。

根据本发明的第一个方面，提供一种料盘上料异常检测的安装结构，包括：

支撑座组件，包括支撑座和支撑杆，所述支撑座用于与料盘的输送轨道固定连接，所述支撑杆与所述支撑座连接；

检测支架组件，用于自由设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元，沿料盘传送方向所述检测支架组件可与料盘边缘的上表面滑动接触；

旋转摆动组件，其第一端与所述支撑杆连接，第二端与所述检测支架组件固定连接，在所述检测支架组件在料盘的厚度方向改变位置时，所述旋转摆动组件相对于所述支撑座可转动。

可选的，所述检测支架组件包括：

固定单元，用于设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元；

转动单元，与所述固定单元转动连接，沿料盘传送方向所述转动单元可与料盘边缘的上表面滑动接触。

可选的，所述固定单元包括：

第一固定座，用于自由设置在料盘的第一输送轨道处，且用于与检测单元的发射端固定连接；

第二固定座，用于自由设置在料盘的第二输送轨道处，且用于与检测单元的接收端固定连接；

框体连杆，其一端与所述第一固定座固定连接，其另一端与所述第二固定座固定连接。

可选的，所述转动单元包括：

第一转动件，与所述第一固定座可转动连接，沿料盘传送方向所述第一转动件可与料盘的第一边缘的上表面滑动接触，沿料盘传送方向检测单元的发射端的发射光线所在平面与所述第一转动件与料盘的第一边缘的上表面滑动接触的位置所在平面重合；

第二转动件，与所述第二固定座可转动连接，沿料盘传送方向所述第二转动件可与料盘的第二边缘的上表面滑动接触，沿料盘传送方向检测单元的接收端接收的发射光线所在平面与所述第二转动件与料盘的第二边缘的上表面滑动接触的位置所在平面重合。

可选的，所述第一固定座包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块固定连接，所述第一固定块用于与检测单元的发射端固定连接，所述第一转动件与所述第一固定块可转动连接；

所述第二固定座包括第三固定块和第四固定块，所述第三固定块与所述第四固定块固定连接，所述第三固定块用于与检测单元的接收端固定连接，所述第二转动件与所述第三固定块可转动连接。

可选的，所述第一转动件为第一轴承组件，所述第一轴承组件包括第一转动轴和第一滚动轴承，所述第一转动轴与所述第一固定座固定连接，所述第一滚动轴承套设于所述第一转动轴上，所述第一滚动轴承用于与料盘的第一边缘的上表面滑动接触；

所述第二转动件为第二轴承组件，所述第二轴承组件包括第二转动轴和第二滚动轴承，所述第二转动轴与所述第二固定座固定连接，所述第二滚动轴承套设于所述第二转动轴上，所述第二滚动轴承用于与料盘的第二边缘的上表面滑动接触。

可选的，所述支撑座组件包括：

第一支撑底座，用于与第一输送轨道固定连接；

第二支撑底座，用于与第二输送轨道固定连接；

支撑杆，其第一端与所述第一支撑底座转动连接，其第二端与所述第二支撑底座转动连接。

可选的，所述支撑座组件还包括：

第一限位块，套设于所述支撑杆靠近所述支撑杆的第一端与第一支撑底座连接位置处；

第二限位块，套设于所述支撑杆靠近所述支撑杆的第二端与第二支撑底座连接位置处。

可选的，所述旋转摆动组件包括：

旋转座，与所述框体连杆固定连接；

拉条，其第一端与所述旋转座可转动连接，所述拉条的第二端与所述支撑杆连接。

可选的，所述旋转座包括：

水平块，与所述框体连杆固定连接；

垂直块，与所述水平块固定连接，且所述垂直块与所述拉条的第一端转动连接。

所述拉条具有通孔，所述支撑杆穿过所述通孔。

可选的，所述旋转摆动组件的第二端与所述检测支架组件固定连接的位置还设置有弹性件。

可选的，该安装结构还包括：配重块，固定连接在所述检测支架组件上。

可选的，该安装结构还包括：电线夹，固定连接在所述检测支架组件上。

根据本发明的第二个方面，提供一种料盘上料异常检测装置，包括检测单元，还包括上述任一所述的料盘上料异常检测装置安装结构，所述检测单元设置于所述安装结构的检测支架组件上

根据本发明的第三个方面，提供一种料盘传送***，包括用于输送料盘的输送轨道，还包括上述所述的料盘检测装置。

基于上述技术方案，该安装结构，检测单元会随着检测支架组件在料盘的厚度方向的位置改变而改变，当检测不同厚度的料盘时，可以根据料盘的厚度自动改变检测单元的上下位置，而不需要人工操作改变传感器的位置，可以节省由于人工操作的成本和时间，并且，与人工操作方式相比，可提高检测单元位置调整的准确性，进而提高通过检测单元对料盘上料异常检测的准确性，减少报警误差。

附图说明

图1是现有技术提供的一种料盘输送***的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例示出的料盘传送***的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例示出的料盘上料异常检测的安装结构中第一固定座部分的立体结构示意图；

图4是根据本发明一实施例示出的料盘上料异常检测的安装结构中旋转摆动组件部分的立体结构示意图；

图5根据本发明另一实施例示出的料盘上料异常检测的安装结构的主视图；

图6根据本发明另一实施例示出的料盘上料异常检测的安装结构的附视图；

图7根据本发明另一实施例示出的料盘上料异常检测的安装结构的左视图；

图8根据本发明另一实施例示出的料盘上料异常检测的安装结构的右视图；

图9根据本发明另一实施例示出的料盘上料异常检测的安装结构的立体图；

图10根据本发明另一实施例示出的料盘上料异常检测的安装结构的***图。

具体实施方式

为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

针对现有技术中对料盘上料异常检测不准确的技术问题，本发明实施例提供一种料盘上料异常检测的安装结构，该安装结构包括：

支撑座组件，包括支撑座和支撑杆，支撑座用于与料盘的输送轨道固定连接，支撑杆与支撑座连接；

检测支架组件，用于自由设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元，沿料盘传送方向检测支架组件可与料盘边缘的上表面滑动接触；

旋转摆动组件，其第一端与检测支架组件固定连接，其第二端与支撑杆连接，在检测支架组件在料盘的厚度方向改变位置时，旋转摆动组件相对于支撑座可转动。

料盘用于放置待加工的零件，其通常有多个容纳槽，可分别将零件放置在各容纳槽中，在将零件放置于容纳槽中后(上料后)通过输送轨道输送到下一个工序，通常每个容纳槽中只放置一个零件，如果出现一个容纳槽中放置两个或多个零件的情况(叠料)则为异常情况。

本实施例的料盘上料异常检测的安装结构用于安装料盘的检测单元，检测单元用于对料盘进行检测，判断是否出现叠料等异常情况。

上述安装结构可应用在料盘的传送***中，将检测单元设置在安装结构上，在料盘传送过程中，其工作过程为：

当料盘沿输送轨道进行传送时，料盘的下表面与输送轨道上的皮带接触，当料盘传送到检测支架组件所在位置时，由于检测支架组件自由设置在料盘的输送轨道上方，即检测支架组件并不与输送轨道进行固定连接，依靠重力作用悬挂于输送轨道上方，料盘将检测支架组件向上顶起，由于旋转摆动组件与检测支架组件的第一端固定连接，带动旋转摆动组件向上运动，而旋转摆动组件的第二端相对于支撑座可转动，通过料盘继续传送的力，带动旋转摆动组件与检测支架组件相对于支撑座转动一定角度，料盘继续沿输送轨道传送，检测支架组件与料盘边缘的上表面滑动接触，直到料盘完全经过检测支架组件所在位置。

在料盘经过检测支架组件所在位置期间，检测支架组件始终与料盘边缘的上表面滑动接触，设置在检测支架组件上的检测单元也持续的对料盘进行检测，判断料盘中的各个位置是否出现叠料等异常情况，当发现叠料等异常情况时，检测单元可进一步的进行报警处理。

由于检测支架组件自由设置在输送轨道处，依靠重力作用检测支架组件可与料盘边缘的上表面滑动接触，检测支架组件和输送轨道之间始终等于料盘的厚度，当通过输送轨道输送不同厚度的料盘时，检测支架组件会随着料盘厚度的不同自动改变位置，例如，当料盘的厚度较厚时，检测支架组件会沿料盘的厚度方向升高，但是检测支架组件由于重力作用仍然可与料盘边缘的上表面滑动接触，检测支架组件带动旋转摆动组相对于支撑座转动一定角度；同理，当料盘的厚度较薄时，检测支架组件会沿料盘的厚度方向下降，检测支架组件带动旋转摆动组相对于支撑座反方向转动一定角度。

检测单元设置在检测支架组件上，因此，检测单元会随着检测支架组件在料盘的厚度方向的位置改变而改变，这样，当检测不同厚度的料盘时，可以根据料盘的厚度自动改变检测单元的上下位置，而不需要人工操作改变检测单元的位置，可以节省由于人工操作的成本和时间，并且，与人工操作方式相比，可提高检测单元位置调整的准确性，进而提高通过检测单元对料盘上料异常检测的准确性，减少报警误差。

在一个可选的实施方式中，上述的检测支架组件包括：

固定单元，用于自由设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元；

转动单元，与固定单元可转动连接，沿料盘传送方向转动单元可与料盘边缘的上表面滑动接触。

本实施例中，检测支架组件包括固定单元和转动单元，为检测支架组件的一种实施方式，该检测支架组件结构简单，便于加工和制造。

图2所示为本发明一示例性实施例提供的料盘输送***的部分结构示意图，该输送***中设置有料盘上料异常检测的安装结构(以下简称安装结构)和检测单元，检测单元设置于安装结构的检测支架组件上。图3所示为安装结构中第一固定座部分的立体结构示意图，图4所示为安装结构中旋转摆动组件部分的立体结构示意图，下面结合图2-图4对本发明实施例提供的料盘上料异常检测的安装结构的实施例进行描述。

如图2、图3和图4所示，料盘上料异常检测的安装结构包括支撑座组件、旋转摆动组件和检测支架组件。

支撑座组件包括第一支撑底座31、第二支撑底座32和支撑杆33，其中，

第一支撑底座31，用于与第一输送轨道101固定连接；

第二支撑底座32，用于与第二输送轨道102固定连接；

支撑杆33，其第一端与第一支撑底座31连接，其第二端与第二支撑底座32连接，支撑杆33位于第一输送轨道101和第二输送轨道102之间。

参照图2和图4所示，旋转摆动组件包括旋转座41和拉条42，其中，

旋转座41，与框体连杆13固定连接；

拉条42，其第一端与旋转座41可转动连接，拉条42的第二端与支撑杆33连接。

旋转摆动组件设置于检测支架组件与支撑座组件之间，用于将检测支架组件和支撑座组件进行连接。

为了实现旋转摆动组件与支撑座之间可转动的连接，有两种方式，一种是：支撑杆33的第一端与第一支撑底座31可转动连接，支撑杆33的第二端与第二支撑底座32可转动连接，拉条42的第二端与支撑杆33固定连接；另一种是：支撑杆33的第一端与第一支撑底座31固定连接，支撑杆33的第二端与第二支撑底座32固定连接，拉条42的第二端与支撑杆33可转动连接。

检测支架组件包括固定单元和转动单元，其中，固定单元包括：

参照图2和图3所示，第一固定座11，用于自由设置在料盘a的第一输送轨道101处，且用于与检测单元的发射端F(图中未示出)固定连接，发射端F用于发射光线G；

第二固定座12，用于自由设置在料盘a的第二输送轨道102处，且用于与检测单元的接收端固定连接，接收端用于根据发射光线G产生信号，判断料盘上料是否存在异常情况；图2中看不到接收端，可参照图3所示的发射端F设置在第一固定座11上的结构，接收端与相同的方式设置在第二固定座12上；

框体连杆13，其一端与第一固定座11固定连接，其另一端与第二固定座12固定连接，框体连杆13位于第一输送轨道101和第二输送轨道102之间。

转动单元包括：

参照图2和图3所示，第一转动件21，与第一固定座11可转动连接，沿料盘a传送方向第一转动件21可与料盘a的第一边缘m1的上表面滑动接触，沿料盘a传送方向检测单元的发射端F的发射光线G所在平面与第一转动件21与料盘a的第一边缘m1的上表面滑动接触的位置所在平面重合；

第二转动件22，与第二固定座12可转动连接，沿料盘a传送方向第二转动件22可与料盘a的第二边缘m2的上表面滑动接触，沿料盘a传送方向检测单元的接收端接收的发射光线G所在平面与第二转动件22与料盘a的第二边缘m2的上表面滑动接触的位置所在平面重合。

本实施例中，输送轨道有两条，料盘的第一边缘和第二边缘分别设置在两条输送轨道上，输送轨道上可设置皮带，通过电机等带动皮带转动，从而料盘可沿输送轨道传送。

检测单元包括发射端和接收端，该检测单元为对射式传感器，例如为对射式光电开光，发射端可发射光线，该发射光线例如为红外光线，接收端用于接收发射端的发射光线，当发射光线被阻断时，接收端可输出信号，据此可判断有异常情况，进而可进行报警，提示相关人员进行处理。

当然，检测单元并不限于本实施例中的对射式传感器，也可以为图像传感器，利用图像传感器采集料盘的图像，通过对图像进行分析判断料盘上料是否存在异常，检测单元也可以为其他类型的检测器件，只要达到检测料盘上料异常情况的目的即可。

下面介绍本实施例的料盘输送***的工作过程，该输送***包括本实施例提供的料盘上料异常检测的安装结构，下面结合本实施例的安装结构结合该输送***的工作过程。

如图2所示，料盘a具有多个容纳槽c，各容纳槽c中放置有待加工的零件，本实施例中，每个容纳槽c中只放置有一个待加工的零件(以下简称零件)，例如，待加工的芯片，如果容纳槽c中放置的零件不超过一个，容纳槽c中放置零件后的上表面高度不超过料盘a的上表面高度，两个上表面基本是齐平的，如果有其中一个或多个容纳槽c中放置的零件数量多于一个，容纳槽c中放置零件后的上表面高度会超过料盘的上表面高度，此时，是为出现叠料的异常情况。

在将检测单元设置在该安装结构上后，发射光线G位于发射端和接收端之间，第一转动件21和第二转动件22与料盘a接触位置形成的线与发射光线G平行，且在竖直方向上发射光线G稍高于第一转动件21和第二转动件22与料盘接触位置形成的线，发射光线G与料盘a的上表面贴合，发射光线G可紧贴料盘a的上表面通过。

当发射光线G未被阻断时，接收端可接收到发射光线，当容纳槽c中放置零件后的上表面高度超过料盘a的上表面高度时，发射光线G被阻断时，接收端不能接收到发射光线G，会输出信号，据此可判断料盘上料时有叠料的异常情况。

当然，容纳槽中允许放置的零件数量也可以为其他预设数量，不限于本实施例所述，并且，容纳槽中放置零件后的上表面高度也可以超过料盘的上表面高度，此时，可根据正常情况下容纳槽中放置预设数量个零件后的上表面的高度设置检测单元的发射端和接收端的具***置。

料盘a的各容纳槽c中放置好零件后，将料盘a放置在第一输送轨道101和第二输送轨道102之间，第一输送轨道101和第二输送轨道102上分别设置有皮带，料盘a的第一边缘m1的下表面与第一输送轨道101接触，料盘a的第二边缘m2的下表面与第二输送轨道102接触，在皮带转动下，料盘a沿第一输送轨道101和第二输送轨道102传送，当料盘a传送到检测支架组件所在位置时，由于第一固定座11自由设置在第一输送轨道101处，第二固定座12自由设置在第二输送轨道102处，料盘a在皮带带动下继续沿第一输送轨道101和第二输送轨道102传输，料盘a将第一固定座11和第二固定座12顶起，第一转动件21与料盘a的第一边缘m1的上表面开始滑动接触，第二转动件22与料盘a的第二边缘m2的上表面开始滑动接触，料盘a的第一边缘m1被夹在第一转动件21和第一输送轨道101上的皮带之间，料盘a第二边缘m2被夹在第二转动件22和第二输送轨道102上的皮带之间，随着料盘a沿传送方向运动，第一转动件21在第一固定座11上转动，第二转动件22在第二固定座12上转动，第一转动件21和第二转动件22的位置不变，料盘a的第一边缘m1的上表面从第一转动件21滑动通过，料盘a的第二边缘m2的上表面从第二转动件22滑动通过，直到料盘a完全通过第一转动件21和第二转动件22。

由于第一支撑座31与第一输送轨道101固定连接，第二支撑座32与第二输送轨道102固定连接，旋转座41与检测支架组件的框体连杆13固定连接，拉条42的第一端与旋转座41固定连接，拉条42的第二端与支撑杆固定连接，因此，通过拉条42和旋转座41将检测支撑组件在料盘传送方向相对固定，在料盘a沿第一输送轨道101和第二输送轨道102传送，并通过检测支架组件时，检测支架组件中的第一固定座11、第二固定座12、第一转动件21、第二转动件22和框体连杆13在料盘传送方向是相对固定的，不会沿料盘传送方向运行。

在料盘a经过检测单元时，位于第一固定座11上的检测单元的发射端的发射光线G紧贴料盘a的上表面通过，位于第二固定座12上的检测单元的接收端接收该发射光线G，持续对料盘a进行检测，判断料盘a上的各个位置是否出现叠料等异常情况，直到料盘a完全通过发射光线G所在位置。

在检测单元对料盘a进行检测过程中，如果料盘a的一个或多个容纳槽c中放置的零件的数量超过预定数量，例如，当容纳槽c中放置的零件的数量大于一个，即出现叠料时，容纳槽c中放置零件后的上表面高度会超过料盘a的上表面高度，此时，发射端的发射光线G被阻断，接收端不能接收到发射光线G，会输出信号，据此可判断料盘上料时有叠料的异常情况，当接收端输出信号时还可以进一步的进行报警，以提醒相关人员及时发现和处理异常情况。

第一固定座11自由设置在第一输送轨道101处，第二固定座12自由设置在第二输送轨道102处，依靠重力作用，第一转动件21与第一输送轨道101上的皮带之间的距离即为料盘a的第一边缘m1的厚度，第二转动件22与第二输送轨道102上的皮带之间的距离即为料盘a的第二边缘m2的厚度，而料盘a的整个厚度是一样的，第一转动件21与第一输送轨道101上的皮带之间的距离即为料盘a的厚度，第二转动件22与第二输送轨道102上的皮带之间也为料盘a的厚度。

当传送不同厚度的料盘a时，例如，当料盘a的厚度较厚时，检测支架组件中的第一固定座11、第一转动件21、第二固定座12、第二转动件22和框体连杆13均会沿料盘a的厚度方向升高，检测支架组件带动旋转座41和拉条42升高，进而使支撑杆33绕第一支撑座31和第二支撑座32转动一定角度；同理，当料盘a的厚度较薄时，检测支架组件中的第一固定座11、第一转动件21、第二固定座12、第二转动件22和框体连杆13均会沿料盘a的厚度方向下降，检测支架组件带动旋转座41和拉条42升高，进而使支撑杆33绕第一支撑座31和第二支撑座32反方向转动一定角度。

由于检测单元的发射端设置在第一固定座上，检测单元的接收端设置在第二固定座上，因此，发射端会随着第一固定座在料盘的厚度方向的位置改变而改变，接收端会也随着第二固定座在料盘的厚度方向的位置改变而改变，这样，当检测不同厚度的料盘时，可以根据料盘的厚度自动同步改变发射端和接收端的上下位置，而不需要人工操作改变二者的位置，始终使发射端的发射光线贴合料盘的上表面通过，避免由于人工操作改变检测单元位置造成的误差和人工操作的不可靠，可以节省由于人工操作的成本和时间，与人工操作方式相比，进一步的可提高检测单元位置调整的准确性。

并且，根据现有技术的方案，由于在料盘传送之前传感器的位置已经固定，在料盘传送过程中，传感器的位置不会再调整，当料盘出现形变时，可能导致同一料盘不同位置处的厚度不相同，此时，由于料盘形变导致若干位置的上表面超过或者低于发射光线的高度，因此造成误报警或漏报警，而实施例的安装结构，由于发射端和接收端的位置可与料盘的厚度自动同步改变，因此，即使料盘形变，发射端的发射光线可始终贴合料盘的上表面通过，不受由于料盘形变在其厚度上的形变量因素的影响，提高通过检测单元对料盘上料异常检测的准确性，减少误报警和漏报警的次，提高对料盘上料进行叠料异常情况的管控效果。

并且，旋转座41与拉条42之间可转动连接，当料盘第一边缘和第二边缘的厚度不一致，出现第一边缘和第二边缘两侧不平时，也能使第一转动件21紧贴料盘a的第一边缘m1的上表面，第二转动件22紧贴料盘a的第二边缘m2的上表面，如此发射光线G依然与料盘a上表面平行，避免出现第一转动件或者第二转动件其中一侧紧贴料盘a边缘的上表面，而另一侧悬空，导致无法准确对料盘进行检测的问题。

在一个可选的实施方式中，如图2和图4所示，安装结构的旋转摆动组件包括旋转座41和拉条42，旋转座41可以包括：

水平块411，与框架连杆13固定连接；

垂直块412，与水平块411固定连接，且垂直块412与拉条42的第一端可转动连接。

上述的旋转座41包括水平块411和垂直块412，水平块411和垂直块412也可一体成型，水平快411例如为U型，具有两个端部4110，可将两个端部4110分别通过螺栓与框架连杆13连接；垂直块412可通过轴承轴51和带法兰轴承52与拉条42的第一端可转动连接，并且，还可以在带法兰轴承52靠近拉条42第一端的位置设置螺母53，使拉条42与垂直块412之间的连接更加可靠和牢固。

在一些例子中，如图2和图4所示，所述拉条42具有通孔420，支撑杆33穿过通孔420。

在一个可选的实施方式中，参照3所示，第一固定座11的底部具有第一透光缺口14，第一透光缺口14用于通过检测单元的发射端F的发射光线G；

第二固定座的底部具有第二透光缺口，所述第二透光缺口的用于通过检测单元的接收端接收的发射光线，第二固定座与第一固定座的结构相同，此处不再采用所示赘述。

继续按照图3所示，第一固定座11包括第一固定块111和第二固定块112，第一固定块111与第二固定块112固定连接，第一固定块111用于与检测单元的发射端F固定连接，第一转动件21与第一固定块111转动连接，在第二固定块112的底部还可以设置第一透光缺口14；

第二固定座与第一固定座结构相同，第二固定座包括第三固定块和第四固定块，第三固定块与所述第四固定块固定连接，第三固定块用于与检测单元的接收端固定连接，第二转动件与第三固定块转动连接，在第四固定块的底部还可以设置第二透光缺口。

在一些例子中，上述的第一转动件和第二转动件的结构可以为如下结构：

如图2和图3所示，第一转动件21为第一轴承组件，第一轴承组件包括第一转动轴211和第一滚动轴承212，第一转动轴211与第一固定座11固定连接，第一滚动轴承212套设于第一转动轴211上，第一滚动轴承212用于与料盘a的第一边缘m1的上表面滑动接触；

第二转动件与第一转动件结构相同，第二转动件22为第二轴承组件，第二轴承组件包括第二转动轴和第二滚动轴承，第二转动轴与第二固定座固定连接，第二滚动轴承套设于第二转动轴上，第二滚动轴承用于与料盘的第二边缘的上表面滑动接触。

本实施例中，第一转动件和第二转动件均为轴承组件，通过设置第一转动件和第二转动件使料盘通过检测支架组件时，第一转动件和第二转动件可以转动，减小与料盘的上表面的摩擦力，使料盘顺利传送，提高工作效率，第一转动件和第二转动件中的滚动轴承，可减小第一转动件和第二转动件转动过程中的摩擦力。

上述实施例仅是第一转动件和第二转动件的一种结构，图2和图3中仅是示例性的示出了第一转动件和第二转动件的数量为两个，但第一转动件和第二转动件的结构和数量的并不限于本实施例所示，可以根据需要设置。

图5所示为本发明另一实施例提供的安装结构的主视图，图6为该安装结构的附视图，图7为该安装结构的左视图，图8为该安装结构的右视图，图9为该安装结构的立体图，图10为该安装结构的***图，图5-图10所示的安装结构与图2所示的不同之处主要在于旋转摆动组件的结构和其与检测支架组件中的框架连杆的连接方式有所不同，另外，该安装结构中还包括配重块和电线夹，下面结合图5-图10说明该安装结构。

该安装结构也包括检测支架组件、支撑座组件和旋转摆动组件，组件中相同的各单元的连接关系与上述实施例相同，在图中已经标识出各单元，相同之处此处不再赘述。

本实施例的安装结构，旋转摆动组件中的旋转座41也包括水平块411和垂直块412，与图2所示的不同在于，该水平块411包括分别位于垂直块412两侧的分离设置的两个部分，该两个部分分别与框体连杆13固定连接，并且，垂直块412与水平块411的两个部分可通过铰链销43连接。

一些可选的例子中，支撑座组件还包括：

第一限位块34，套设于支撑杆33靠近支撑杆33的第一端与第一支撑底座31连接位置处；

第二限位块35，套设于支撑杆靠33述支撑杆33的第二端与第二支撑底座32连接位置处。

在一些例子中，该安装结构还可以包括配重块61，配重块61固定连接在检测支架组件上，例如配重块61固定连接在框体连杆13上。

通过配重块可以调节检测支架组件的重量，使检测支撑组件与料盘上表面支架之间的滑动摩擦力保持在所需的程度。

该安装结构上还可以包括电线夹62，电线夹62固定连接在检测支架组件上，例如，将电线夹62固定连接在框体连杆13上，图中示出的电线夹62的数量为两个，分别固定连接在框体连杆13上。

电线夹用于夹设检测单元或者料盘输送***的其他电路连接线，对电路连接线起到固定和导向的作用，电线夹的设置位置和数量可以根据需要设置，并不限于本实施例所述的设置方式。

在一个可选的实施方式中，旋转摆动组件的第一端与检测支架组件固定连接的位置还设置有弹性件，参照图2和图4所示，可在旋转座的水平块411的两个端部4110与框体连杆13连接的位置之间设置弹性件(图中未示出)，该弹性件例如为弹簧等，通过设置弹性件可以使检测支架组件与料盘边缘的上表面的接触更可靠稳定。

如图10所示，该安装结构中，第一固定座11包括第一固定块111和第二固定块112，第二固定座12包括第三固定块121和第四固定块122，第一固定块111和第二固定块112之间可通过两个第一螺栓63固定连接，第一螺栓63与第二固定块112连接的位置还可以设置第一垫圈64；同理，第三固定块121和第四固定块122之间也可通过两个第二螺栓65固定连接，第二螺栓65与第四固定块122接触的位置也可以设置第二垫圈66。

在一些例子中，该安装结构中的第一转动件21为第一轴承组件，该第一轴承组件可以包括第一转动轴211和第一滚动轴承212；第二转动件21为第二轴承组件，该第二轴承组件可以包括第二转动轴221和第二滚动轴承222，第一转动轴211和第二转动轴221可以为轴承止动销。

在第一滚动轴承212与第一固定块111之间的位置还可以设置第三垫圈66，同样，在第二滚动轴承222与第三固定块121之间的位置也可以设置有第四垫圈67。

框体连杆13的其中一端可通过若干个第三螺栓67和第一销钉68与第一固定座的第一固定块111固定连接，框体连杆13的其中一端还可以通过第四螺栓69与第一固定座的第二固定块112固定连接；同样，框体连杆13的另一端可通过若干个第五螺栓70和第二销钉71与第二固定座的第三固定块121固定连接，框体连杆13的另一端还可以通过第六螺栓72与第二固定座的第四固定块122固定连接。

为了使框体连杆13的其中一端更牢固的与第一固定块111固定连接，在框体连杆13的其中一端两侧还可以分别设置两个第七螺栓73，两个第七螺栓73固定连接在第一固定块111上，且两个第七螺栓73夹设框体连杆13的其中一端，以将框体连杆13的其中一端固定在第一固定块111上，第七螺栓73与第一固定块111连接的位置还可以设置有第一螺母74。

同样，为了使框体连杆13的另一端更牢固的与第三固定块121固定连接，在框体连杆13的另一端两侧还可以分别设置两个第八螺栓75，两个第八螺栓75固定连接在第三固定块121上，且两个第八螺栓75夹设框体连杆13的另一端，以将框体连杆13的另一端固定在第三固定块121上，第八螺栓75与第三固定块121连接的位置也可以设置有第二螺母76。

该安装结构的支撑座组件，其中支撑杆33的第一端与第一支撑底座31可通过第三滚动轴承77转动连接，同样，支撑杆33的第二端与第二支撑底座32可通过第四滚动轴承78转动连接。

在一些例子中，旋转座41可通过第一带法兰轴承79和轴承止动销80与框体连杆13实现连接，第一带法兰轴承79的两端分别与框体连杆13和旋转座41固定连接，轴承止动销80设置于第一带法兰轴承79的中空管内。

旋转座41还可以通过第二带法兰轴承81与拉条42实现转动连接，第二带法兰轴承81的两端分别与旋转座41和拉条42的第一端连接，且第二带法兰轴承81与拉条42的第一端之间还可以设置有第三螺母82。

在一个可选的实施方式中，支撑杆33穿过拉条42的通孔，拉条42伸出支撑杆33的部分还可以设置第九螺栓83。

在一个可选的实施方式中，第一限位块34在套设于支撑杆33上后，其伸出部分支撑杆33之外的部分还可以设置第十螺栓84。

上述安装结构与图2所示的工作原理和工作过程类似，此处不再赘述。

本发明实施例提供的安装结构检测单元的位置可以随着料盘厚度的变化自动改变，不受料盘厚度变化的影响，不需要人工操作改变检测单元的位置，避免由于人工操作改变检测单元位置造成的误差和人工操作的不可靠，可以节省由于人工操作的成本和时间，还可提高检测单元位置调整的准确性。

本发明实施例还提供一种料盘上料异常检测装置，包括检测单元，还包括上述任一实施例所述的料盘上料异常检测装置安装结构，所述检测单元设置于所述安装结构的检测支架组件上。

该料盘上料异常检测装置，检测单元的位置可以随着料盘厚度的变化自动改变，不受料盘厚度变化的影响，不需要人工操作改变检测单元的位置，避免由于人工操作改变检测单元位置造成的误差和人工操作的不可靠，可以节省由于人工操作的成本和时间，还可提高检测单元位置调整的准确性。

本发明实施例还提供一种料盘传送***，包括用于输送料盘的输送轨道，还包括上述实施例所述的料盘检测装置。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种料盘上料异常检测的安装结构，其特征在于，包括：

支撑座组件，包括支撑座和支撑杆，所述支撑座用于与料盘的输送轨道固定连接，所述支撑杆与所述支撑座连接；

检测支架组件，用于自由设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元，沿料盘传送方向所述检测支架组件可与料盘边缘的上表面滑动接触；

旋转摆动组件，其第一端与所述检测支架组件固定连接，其第二端与所述支撑杆连接，在所述检测支架组件在料盘的厚度方向改变位置时，所述旋转摆动组件相对于所述支撑座可转动。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述检测支架组件包括：

固定单元，用于设置在料盘的输送轨道处且用于设置料盘的检测单元；

转动单元，与所述固定单元可转动连接，沿料盘传送方向所述转动单元可与料盘边缘的上表面滑动接触。

3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述固定单元包括：

第一固定座，用于自由设置在料盘的第一输送轨道处，且用于与检测单元的发射端固定连接；

第二固定座，用于自由设置在料盘的第二输送轨道处，且用于与检测单元的接收端固定连接；

框体连杆，其一端与所述第一固定座固定连接，其另一端与所述第二固定座固定连接。

4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述转动单元包括：

第一转动件，与所述第一固定座可转动连接，沿料盘传送方向所述第一转动件可与料盘的第一边缘的上表面滑动接触，沿料盘传送方向检测单元的发射端的发射光线所在平面与所述第一转动件与料盘的第一边缘的上表面滑动接触的位置所在平面重合；

第二转动件，与所述第二固定座可转动连接，沿料盘传送方向所述第二转动件可与料盘的第二边缘的上表面滑动接触，沿料盘传送方向检测单元的接收端接收的发射光线所在平面与所述第二转动件与料盘的第二边缘的上表面滑动接触的位置所在平面重合。

5.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，

所述第一固定座包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块固定连接，所述第一固定块用于与检测单元的发射端固定连接，所述第一转动件与所述第一固定块可转动连接；

所述第二固定座包括第三固定块和第四固定块，所述第三固定块与所述第四固定块固定连接，所述第三固定块用于与检测单元的接收端固定连接，所述第二转动件与所述第三固定块可转动连接。

6.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，

所述第一转动件为第一轴承组件，所述第一轴承组件包括第一转动轴和第一滚动轴承，所述第一转动轴与所述第一固定座固定连接，所述第一滚动轴承套设于所述第一转动轴上，所述第一滚动轴承用于与料盘的第一边缘的上表面滑动接触；

所述第二转动件为第二轴承组件，所述第二轴承组件包括第二转动轴和第二滚动轴承，所述第二转动轴与所述第二固定座固定连接，所述第二滚动轴承套设于所述第二转动轴上，所述第二滚动轴承用于与料盘的第二边缘的上表面滑动接触。

7.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述支撑座包括：

第一支撑底座，用于与第一输送轨道固定连接；

第二支撑底座，用于与第二输送轨道固定连接；

所述支撑杆，其第一端与所述第一支撑底座连接，其第二端与所述第二支撑底座连接。

8.根据权利要求7所述的安装结构，其特征在于，所述支撑座组件还包括：

第一限位块，套设于所述支撑杆靠近所述支撑杆的第一端与第一支撑底座连接位置处；

第二限位块，套设于所述支撑杆靠近所述支撑杆的第二端与第二支撑底座连接位置处。

9.根据权利要求8所述的安装结构，其特征在于，所述旋转摆动组件包括：

旋转座，与所述框体连杆固定连接；

拉条，其第一端与所述旋转座可转动连接，所述拉条的第二端与所述支撑杆连接。

10.根据权利要求9所述的安装结构，其特征在于，所述旋转座包括：

水平块，与所述框体连杆固定连接；

垂直块，与所述水平块固定连接，且所述垂直块与所述拉条的第一端可转动连接。

11.根据权利要求10所述的安装结构，其特征在于，

所述拉条具有通孔，所述支撑杆穿过所述通孔。

12.根据权利要求1-11任一项所述的安装结构，其特征在于，所述旋转摆动组件的第一端与所述检测支架组件固定连接的位置还设置有弹性件。

13.根据权利要求1-11任一项所述的安装结构，其特征在于，还包括：

配重块，固定连接在所述检测支架组件上。

14.根据权利要求1-11任一项所述的安装结构，其特征在于，还包括：

电线夹，固定连接在所述检测支架组件上。

15.一种料盘上料异常检测装置，包括检测单元，其特征在于，还包括权利要求1-14任一项所述的料盘上料异常检测的安装结构，所述检测单元设置于所述安装结构的检测支架组件上。

16.一种料盘传送***，包括用于输送料盘的输送轨道，还包括权利要求15所述的料盘上料异常检测装置。

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