CN204823136U - 一种用于ic光检输送机构的料盘下压机构 - Google Patents

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CN204823136U CN201520398498.1U CN201520398498U CN204823136U CN 204823136 U CN204823136 U CN 204823136U CN 201520398498 U CN201520398498 U CN 201520398498U CN 204823136 U CN204823136 U CN 204823136U
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刘福军
江超
徐志伟
韩笑
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Abstract

本实用新型涉及一种输送机构,提供了一种料盘定位精度高,运行稳定性好,从而在提高了检测精度的用于IC光检输送机构的料盘下压机构,解决了现有技术中存在的料盘在输送过程中无法有效定位,运行过程中极易出现起伏或晃动现象,直接影响检测精度等技术问题,它包括平行设置的一对料盘轨道,在两个料盘轨道间横设有料盘,料盘在料盘驱动机构的带动下沿料盘轨道滑动,在所述料盘轨道上沿长度方向分别转动连接着摆动杆,在摆动杆的一端与料盘轨道间设有压力弹簧,在摆动杆的另一端转动连接着可滚动压接在料盘边沿上的下压轮。

Description

一种用于IC光检输送机构的料盘下压机构
技术领域
本实用新型涉及一种输送机构,尤其料盘定位精度高,运行稳定性好,从而在提高了检测精度的用于IC光检输送机构的料盘下压机构。
背景技术
在实际生产过程中由于产品不良率以及原材料的缺陷,批量生产的IC(集成电路)也必然存在不良个体,因此测试在IC制造中不可缺少。作为测试中流程之一,IC光检分选***具有很高的UPH(单位人时产能)需求,这就要求IC光检分选***在整个***的上、下工序间时间衔接紧凑,动作执行高效。但现有的IC光检分选***中的料盘在输送过程中无法有效定位,运行过程中极易出现起伏或晃动现象,直接影响检测精度。
发明内容
本实用新型主要是提供了一种料盘定位精度高,运行稳定性好,从而在提高了检测精度的用于IC光检输送机构的料盘下压机构,解决了现有技术中存在的料盘在输送过程中无法有效定位,运行过程中极易出现起伏或晃动现象,直接影响检测精度等的技术问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种用于IC光检输送机构的料盘下压机构,包括平行设置的一对料盘轨道,在两个料盘轨道间横设有料盘,料盘在料盘驱动机构的带动下沿料盘轨道滑动,在所述料盘轨道上沿长度方向分别转动连接着摆动杆,在摆动杆的一端与料盘轨道间设有压力弹簧,在摆动杆的另一端转动连接着可滚动压接在料盘边沿上的下压轮。通过在料盘轨道上对称设置摆动杆,摆动杆与料盘轨道同向,且带有下压轮的一端可在压力弹簧的作用下向下转动并压接在料盘边沿上,料盘沿料盘轨道行进时,下压轮滚动压接在料盘上,从而避免了料盘上、下跳动,料盘定位精度高,提高了料盘转运过程中的稳定性,保证了检测精度,结构简单,运行安全可靠。
作为优选,所述料盘轨道上表面的外侧向上一体式延伸形成外轨凸台,摆动杆设于外轨凸台上,下压轮位于摆动杆的内侧面并水平延伸至外轨凸台内侧面对应的料盘轨道上方。通过在料盘轨道上设置外轨凸台,使料盘在两侧外轨凸台间的料盘轨道上运行,保证了料盘运行轨迹,提高了运行位置精度。
作为优选,所述摆动杆在两个料盘轨道上呈对称分布。当摆动杆在料盘的两侧呈对称分布时,料盘左右侧受力均衡,运行稳定性好。
作为优选,在所述两个料盘轨道中的一个料盘轨道上设有侧顶机构,侧顶机构包括转动连接在料盘轨道上的侧顶摆杆,在侧顶摆杆的一端转动连接着可滚动顶接在料盘侧面的侧顶轮,在侧顶摆杆的另一端与料盘轨道间设有可水平顶置侧顶轮向内侧摆动的侧顶压力弹簧。通过在一侧的料盘轨道上设置侧顶机构,即可通过侧顶轮沿水平方向单向顶压料盘,使料盘沿一侧料盘轨道呈直线运行,尽可能的减少料盘发生左、右晃动现象,提高料盘转运过程中的稳定性和定位精度。
作为更优选,在所述料盘轨道上设有下压机构定位槽,摆动杆和侧顶摆杆均位于下压机构定位槽内。通过设置下压机构定位槽,使摆动杆和侧顶摆杆均位于下压机构定位槽内时,使摆动杆和侧顶摆杆隐藏在压机构定位槽内,不仅使设备外观整洁,且又可减少外界干扰,提高其运行的可靠性。
因此,本实用新型的一种用于IC光检输送机构的料盘下压机构具有下述优点:通过摆动杆和侧顶摆杆使料盘在料盘轨道的行进过程中得到精确稳定,结构简单,运行可靠,保证了检测精度。
附图说明:
图1是本实用新型用于IC光检输送机构的料盘下压机构的结构示意图;
图2是本实用新型的局部放大图。
具体实施方式:
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:
如图1和图2所示,本实用新型的一种用于IC光检输送机构的料盘下压机构,包括一对平行设置的料盘轨道1,料盘轨道1上表面的外侧向上一体式延伸形成外轨凸台7,在两个料盘轨道1间横设着料盘2,料盘2在料盘驱动机构的带动下沿料盘轨道1滑动,在外轨凸台7上对称的开有下压机构定位槽8,下压机构定位槽8与外轨凸台7内侧对应的料盘轨道1顶面相连通,且下压机构定位槽8的底面与料盘轨道1顶面相平齐,在下压机构定位槽8内沿料盘轨道1的长度方向转动连接着摆动杆4,在摆动杆4的一端与下压机构定位槽8的底面间夹设着压力弹簧5,在摆动杆4的另一端转动连接着下压轮6,下压轮6转动连接在向摆动杆4内侧延伸的转轴上,且下压轮6位于外轨凸台7内侧面对应的料盘轨道1上方,从而使下压轮6滚动压接在料盘4的边沿上方,在其中的一个料盘轨道1上装有侧顶机构9,侧顶机构9位于对应侧的下压机构定位槽8内,侧顶机构9包括固定在下压机构定位槽8底面上的定位块,在定位块的内侧面转动连接着可在水平方向摆动的侧顶摆杆91,在侧顶摆杆91的一端与定位块间夹设着侧顶压力弹簧93,在侧顶摆杆91的另一端转动连接着侧顶轮92,侧顶轮92向内摆动时穿过下压机构定位槽8与料盘轨道1顶面的连通口滚动顶接在料盘4的侧面上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种用于IC光检输送机构的料盘下压机构,包括平行设置的一对料盘轨道(1),在两个料盘轨道(1)间横设有料盘(2),料盘(2)在料盘驱动机构的带动下沿料盘轨道(1)滑动,其特征在于:在所述料盘轨道(1)上沿长度方向分别转动连接着摆动杆(4),在摆动杆(4)的一端与料盘轨道(1)间设有压力弹簧(5),在摆动杆(4)的另一端转动连接着可滚动压接在料盘(4)边沿上的下压轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于IC光检输送机构的料盘下压机构,其特征在于:所述料盘轨道(1)上表面的外侧向上一体式延伸形成外轨凸台(7),摆动杆(4)设于外轨凸台(7)上,下压轮(6)位于摆动杆(4)的内侧面并水平延伸至外轨凸台(7)内侧面对应的料盘轨道(1)上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于IC光检输送机构的料盘下压机构,其特征在于:所述摆动杆(4)在两个料盘轨道(1)上呈对称分布。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于IC光检输送机构的料盘下压机构,其特征在于:在所述两个料盘轨道(1)中的一个料盘轨道(1)上设有侧顶机构(9),侧顶机构(9)包括转动连接在料盘轨道(1)上的侧顶摆杆(91),在侧顶摆杆(91)的一端转动连接着可滚动顶接在料盘(4)侧面的侧顶轮(92),在侧顶摆杆(91)的另一端与料盘轨道(1)间设有可水平顶置侧顶轮(92)向内侧摆动的侧顶压力弹簧(93)。
5.根据权利要求4所述的一种用于IC光检输送机构的料盘下压机构,其特征在于:在所述料盘轨道(1)上设有下压机构定位槽(8),摆动杆(4)和侧顶摆杆(91)均位于下压机构定位槽(8)内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109703996A (zh) * 2017-10-26 2019-05-03 无锡华润安盛科技有限公司 料盘上料异常检测的安装结构、检测装置和料盘传送***

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