CN112207053A - 物料状态检测机构、检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料状态检测机构、检测装置及检测方法。物料状态检测机构包括浮动座及检测元件，浮动座用于可活动地设在输送组件的侧部。浮动座的底部设有第一坡面及用于接触载盘顶部的接触面，第一坡面及接触面用于沿输送组件的输送方向依次设置。浮动座对应接触面的位置设有安装位，检测元件设于浮动座的安装位，用于检测待测物料是否叠料或翘料。通过设置浮动座，将检测元件设置在浮动座，这样检测元件可根据不同厚度的载盘浮动，即使待测物料更换不同规格的载盘、载盘发生形变等，该物料状态检测机构也能准确地检测载盘上的待测物料是否叠料或翘料，提高检测的准确度。此外，这样无需手动调节检测元件的高度，从而提高设备的生产效率。

Description

物料状态检测机构、检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电子元件测试分选设备技术领域，特别是涉及一种物料状态检测机构、检测装置及检测方法。

背景技术

随着科技的迅速发展，通讯设备、消费类电子等产品越来越多，芯片是该类电子产品的主要元件之一，其质量好坏直接关系着电子产品的质量。芯片生产完成后，通常需要对芯片进行测试、分选等。

芯片在分选和测试过程中使用载盘存放和运输，在芯片放入载盘时会出现芯片重叠或翘起现象。为了检测载盘中的芯片有无重叠或翘起，通常使用一对传感器直接固定在载盘输送轨道两侧进行检测的装置。然而，载盘因长期使用会发生磨损或形变，这样传感器会误检或漏检，导致检测不够准确，设备性能降低。

发明内容

基于此，有必要提供一种物料状态检测机构、检测装置及检测方法，能够提高物料状态检测的准确度，提高设备的生产效率。

一种物料状态检测机构，所述物料状态检测机构包括：

浮动座，用于可活动地设在输送组件的侧部，所述浮动座的底部设有第一坡面及用于接触载盘顶部的接触面，所述第一坡面及接触面用于沿所述输送组件的输送方向依次设置，使所述浮动座能够根据不同厚度的载盘进行浮动；所述浮动座对应所述接触面的位置设有安装位；

检测元件，设于所述浮动座的安装位，用于检测待测物料是否叠料或翘料。

在其中一个实施例中，所述第一坡面的坡度方向朝向所述接触面，所述第一坡面的最低位置不低于所述接触面的位置。

在其中一个实施例中，所述接触面设有透光槽，所述检测元件对应所述透光槽设置，所述检测元件发射的光通过所述透光槽射向所述待测物料。

在其中一个实施例中，所述检测元件为光电开关，所述接触面为光滑的平面。

在其中一个实施例中，所述浮动座的底部还设有第二坡面，所述第二坡面位于所述接触面的另一侧，所述第二坡面的坡度方向朝向所述接触面，所述第二坡面的最低位置不低于所述接触面的位置。

在其中一个实施例中，所述浮动座设有螺纹孔；所述物料状态检测机构还包括调节件，所述调节件设于所述螺纹孔内，用于调节所述浮动座的高度。

在其中一个实施例中，所述物料状态检测机构还包括第一连接件及固定座，所述固定座用于安装在输送组件的侧部，所述第一连接件的一端连接所述浮动座，另一端活动连接所述固定座。

在其中一个实施例中，所述浮动座及检测元件均设有两个；所述物料状态检测机构还包括第二连接件，所述第二连接件的两端分别连接两个所述浮动座，所述第二连接件的端部设有条孔，所述浮动座对应设有固定孔；或者，所述第二连接件设有固定孔，所述浮动座设有条孔；

所述物料状态检测机构还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述条孔及固定孔。

一种物料状态检测装置，所述物料状态检测装置包括输送组件及上述的物料状态检测机构，所述物料状态检测机构设于所述输送组件的侧部。

一种物料状态检测方法，提供上述的物料状态检测装置，所述物料状态检测方法包括如下步骤：

将待测物料放入载盘；

输送组件向所述物料状态检测机构输送所述载盘；

当所述载盘开始进入所述物料状态检测机构所在的检测区域时，所述载盘与所述浮动座的第一坡面接触，并顺着所述第一坡面的坡度方向输送，所述浮动座随所述载盘上下浮动；

所述载盘穿过所述物料状态检测机构所在的检测区域时，所述载盘的顶部与所述浮动座的接触面接触，所述检测元件对所述载盘的待测物料进行检测，判断待测物料是否叠料或翘料。

在其中一个实施例中，所述载盘穿过所述物料状态检测机构所在的检测区域时，所述载盘的顶部与所述浮动座的接触面接触，所述检测元件对所述载盘的待测物料进行检测，判断待测物料是否叠料或翘料中还包括如下步骤：

若所述检测元件发射的光线被重叠的待测物料遮挡，所述检测元件的接收端无法接收到发射端发出的光线，表示所述载盘上的待测物料出现叠料或翘料的现象，则所述物料状态检测机构进行报警提示。

上述的物料状态检测机构、检测装置及检测方法，输送组件的侧部设有浮动座，当载盘开始进入检测区域时，载盘与浮动座的第一坡面接触，并顺着第一坡面的坡度方向输送，浮动座随载盘上下浮动。当载盘穿过检测区域时，载盘的顶部与浮动座的接触面接触，这时检测元件对载盘的待测物料进行检测，判断待测物料是否叠料或翘料。通过设置浮动座，并将检测元件设置在浮动座，这样检测元件可根据不同厚度的载盘上下浮动，那么即使待测物料更换不同规格的载盘、载盘发生形变等，该物料状态检测机构也能够准确地检测载盘上的待测物料是否有叠料或翘料的现象，提高物料状态检测的准确度。此外，这样无需手动调节检测元件的高度，从而提高检测准确度及设备的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明一实施例的物料状态检测机构的结构示意图；

图2为图1所示的物料状态检测机构在A处的***图；

图3为图1所示的物料状态检测机构的左侧结构另一视角的结构示意图；

图4为图1所示的物料状态检测机构的浮动座的结构示意图；

图5为本发明一实施例的物料状态检测装置的结构示意图；

图6为图5所示的物料状态检测机构安装于输送组件两侧的结构示意图。

附图标号：

10、浮动座；11、第一坡面；111、入口区；12、接触面；13、第二坡面；131、出口区；14、透光槽；15、螺纹孔；16、调节件；17、固定孔；18、限位部；20、检测元件；21、光束；30、固定座；40、第一连接件；41、拉杆；42、转轴；43、顶丝；50、第二连接件；51、条孔；60、输送组件；61、导轨；70、载盘；80、待测物料。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图3和图5，图1示出了本发明一实施例的物料状态检测机构的结构示意图，图3示出了图1所示的物料状态检测机构的左侧结构另一视角的结构示意图，图5示出了本发明一实施例的物料状态检测装置的结构示意图。本发明一实施例提供的物料状态检测机构，包括浮动座10及检测元件20。浮动座10用于可活动地设在输送组件60的侧部。浮动座10的底部设有第一坡面11及用于接触载盘70顶部的接触面12。第一坡面11及接触面12用于沿输送组件60的输送方向依次设置，使浮动座10能够根据不同厚度的载盘70进行浮动。浮动座10对应接触面12的位置设有安装位。检测元件20设于浮动座10的安装位，用于检测待测物料80是否叠料或翘料。

上述物料状态检测机构，输送组件60的侧部设有浮动座10，当载盘70开始进入检测区域时，载盘70与浮动座10的第一坡面11接触，并顺着第一坡面11输送，浮动座10随载盘70上下浮动。当载盘70穿过检测区域时，载盘70的顶部与浮动座10的接触面12接触，这时检测元件20对载盘70的待测物料80进行检测，判断待测物料80是否叠料或翘料。通过设置浮动座10，并将检测元件20设置在浮动座10，这样检测元件20可根据不同厚度的载盘70上下浮动，那么即使待测物料80更换不同规格的载盘70、载盘70发生形变等，该物料状态检测机构也能够准确地检测载盘70上的待测物料80是否叠料或翘料，提高检测准确度。此外，这样无需手动调节检测元件20的高度，从而提高检测准确度及设备的生产效率。

需要说明的是，上述的叠料是指物料重叠，翘料是指物料翘起。

在一个实施例中，参阅图1、图4和图5，图4示出了图1所示的物料状态检测机构的浮动座的结构示意图。第一坡面11的坡度方向朝向接触面12，第一坡面11的最低位置不低于接触面12的位置。应当理解的是，当浮动座10安装在输送组件60的侧部时，浮动座10的第一坡面11与输送组件60的顶部之间形成有供载盘70***的入口区111，该入口区111的高度向靠近接触面12的方向逐渐变小。一方面，第一坡面11具有导向作用，防止浮动座10与载盘70发生碰撞，避免浮动座10及载盘70磨损；另一方面，便于载盘70快速地与浮动座10的接触面12接触，提高检测效率。

需要说明的是，第一坡面11的坡度方向是指浮动座10安装在输送组件60的侧部时，第一坡面11从高到低的方向，参见图3中箭头所指的方向。

在一个实施例中，参阅图1、图4和图6，图6示出了图5所示的物料状态检测机构安装于输送组件两侧的结构示意图。检测元件20为光电开关。可选地，光电开关为对射型光电开关，也可以是反射型传感器或其它类型的传感器。接触面12设有透光槽14，检测元件20对应透光槽14设置，检测元件20发射的光束21通过透光槽14射向待测物料80。传统的物料状态检测机构是将检测元件20固定在载盘70的侧部进行检测，但由于光电开关具有发散的特性，从而导致灵敏度降低，检测的可靠性较低。在本实施例中，通过在浮动座10的底部设置透光槽14，透光槽14使检测元件20发射的光束21更集中，使载盘70的上表面形成一道紧贴载盘70的光线，这样能够避免光线发散，从而提高物料状态检测机构的检测准确度。同时，也可方便快捷地进行检测。

需要说明的是，透光槽14的深度可以根据实际需求灵活设置，例如根据载盘70上待测物料80的堆叠高度来设置透光槽14的深度。

在一个实施例中，接触面12为光滑的平面。由于接触面12为光滑面，这样可以减小浮动座10的底部与载盘70顶部之间的摩擦力，避免载盘70与浮动座10磨损。

在一个实施例中，参阅图1、图4和图5，浮动座10的底部还设有第二坡面13，第二坡面13位于接触面12的另一侧。需要说明的是，第一坡面11及第二坡面13分别位于接触面12的两侧是指第一坡面11、接触面12及第二坡面13沿着输送组件60的输送方向依次设置，使载盘70在输送组件60的带动下依次经过第一坡面11、接触面12及第二坡面13。第二坡面13的坡度方向朝向接触面12，第二坡面13的最低位置不低于接触面12的位置。应当理解的是，当浮动座10安装在输送组件60的侧部时，浮动座10的第二坡面13与输送组件60的顶部之间形成有出口区131，该出口区131的高度向远离接触面12的方向逐渐增加。检测完成后，载盘70顺着第二坡面13移动，第二坡面13具有导向的作用，防止浮动座10与载盘70发生碰撞，避免浮动座10及载盘70磨损。

需要说明的是，第二坡面13的坡度方向是指浮动座10安装在输送组件60的侧部时，第二坡面13从高到低的方向。

在一个实施例中，参阅图4和图5，浮动座10设有限位部18，该限位部18设于第一坡面11及接触面12远离输送组件60的一侧。可以理解的是，限位部18与输送组件60的输送方向相同。通过在浮动座10设置限位部18，限位部18能够对载盘70的运动进行导向。载盘70在检测区域运动的过程中，载盘70沿着限位部18的延伸方向运动，避免在输送组件60的作用下载盘70出现歪斜、偏移等，确保检测的准确度及可靠性。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图5，浮动座10设有螺纹孔15。物料状态检测机构还包括调节件16，调节件16设于螺纹孔15内，用于调节浮动座10的高度。可选地，该调节件16为螺栓、螺钉等。在进行检测前，调节该调节件16，来实现浮动座10整体高度的调节，从而适用不同规格的载盘70，结构简单，调节方便且灵活。需要说明的是，调节件16调节的高度可以根据载盘70的规格确定。

具体到本实施例中，浮动座10的第一坡面11远离输送组件60的一侧设有安装部，螺纹孔15设于安装部。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图5，物料状态检测机构还包括第一连接件40及固定座30，固定座30用于安装在输送组件60的侧部，第一连接件40的一端连接浮动座10，另一端与固定座30活动连接。当载盘70开始进入检测区域时，载盘70与浮动座10的第一坡面11接触，并顺着第一坡面11的坡度方向输送。由于浮动座10通过第一连接件40与固定座30活动连接，在载盘70进入检测区域的过程中，浮动座10可随载盘70上下浮动，那么即使待测物料80更换不同规格的载盘70、载盘70发生形变等，该物料状态检测机构也能够准确地检测载盘70上的待测物料80是否叠料或翘料，提高检测的准确度，提高设备的生产效率。

具体到本实施例中，第一连接件40的一端连接浮动座10，另一端可转动连接固定座30。

进一步地，参阅图1、图2和图6，第一连接件40包括拉杆41、转轴42及顶丝43。固定座30设有两个第一安装孔，两个第一安装孔相对设置；转轴42设于第一安装孔内。固定座30对应第一安装孔设有顶丝孔，顶丝43设于顶丝孔内，并且顶丝43的一端与转轴42抵触，从而实现转轴42的固定。第一连接件40的一端设有第二安装孔，转轴42穿设在第二安装孔内，实现固定座30与第一连接件40的活动连接。当载盘70开始进入检测区域时，由于浮动座10通过第一连接件40活动连接于固定座30，浮动座10能够上下浮动，进而带动检测元件20浮动，从而更准确地检测载盘70上的待测物料80是否叠料或翘料。

当然，在其它实施例中，浮动座10设有条形孔；物料状态检测机构还包括导向杆，导向杆设于条形孔内，并且导向杆的一端安装在输送组件60。当载盘70开始进入检测区域时，浮动座10也能够上下浮动。

在一个实施例中，参阅图5和图6，浮动座10及检测元件20均设有两个。物料状态检测机构还包括第二连接件50，第二连接件50的两端分别连接两个浮动座10。可以理解的是，该浮动机构是由第二连接件50连接左右对称的两个浮动座10组成，两个浮动座10分别设于输送组件60的两侧。通过第二连接件50连接两个浮动座10，保证输送组件60两侧的浮动座10平齐，使检测元件20对射光线能够处于同一直线，提高检测结果的可靠性。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图5，第二连接件50的端部设有条孔51，浮动座10对应设有固定孔17。物料状态检测机构还包括紧固件，紧固件穿设于条孔51及固定孔17。或者，浮动座10设有条孔51，第二连接件50对应设有固定孔17，紧固件穿设于固定孔17及条孔51内。通过在第二连接件50或浮动座10设置条孔51，一方面，可调节输送组件60两侧浮动座10之间的间距，适用不同宽度的输送组件60；另一方面，使输送组件60两侧的浮动座10可调节，保证两侧浮动座10处于齐平状态，使检测元件20对射光线处于同一直线，从而提高检测的准确度及可靠性。

具体到本实施例中，每个浮动座10设有两个固定孔17。条孔51设有四个，其中两个条孔51间隔地设于第二连接件50的一端，另外两个条孔51间隔地设于第二连接件50的另一端。一方面，可调节输送组件60两侧浮动座10之间的间距；另一方面，浮动座10与第二连接件50之间更牢固，避免在载盘70的作用下浮动座10与第二连接件50发生相对位移，而影响检测的准确度及可靠性。当然，在其它实施例中，固定孔17及条孔51的数量可以根据实际需求进行设置，不以此为限。

在一个实施例中，上述的待测物料80为芯片。当然，待测物料80也可以为其它电子元件，不以此为限。并且，载盘70也可以为其它用于盛放待测物料80的器具。

参阅图5，本发明一实施例的物料状态检测装置，包括输送组件60及上述任一实施例的物料状态检测机构。物料状态检测机构设于输送组件60的侧部。

上述的物料状态检测装置，通过设置浮动座10，并将检测元件20设置在浮动座10，这样检测元件20可根据不同厚度的载盘70上下浮动，那么即使待测物料80更换不同规格的载盘70、载盘70发生形变等，该物料状态检测机构也能够准确地检测载盘70上的待测物料80是否叠料或翘料，提高检测的准确度。此外，这样无需手动调节检测元件20的高度，从而提高检测准确度及设备的生产效率。

需要说明的是，物料状态检测机构可以设置在输送组件60的单侧，也可以设置在输送组件60的两侧。

本发明一实施例的物料状态检测方法，提供上述任一实施例的物料状态检测装置。物料状态检测方法包括如下步骤：

S10、将待测物料80放入载盘70；

S20、输送组件60向物料状态检测机构输送载盘70；

S30、当载盘70开始进入物料状态检测机构所在的检测区域时，载盘70与浮动座10的第一坡面11接触，并顺着第一坡面11的坡度方向输送，浮动座10随载盘70上下浮动；

S40、当载盘70穿过物料状态检测机构所在的检测区域时，载盘70的顶部与浮动座10的接触面12接触，检测元件20对载盘70的待测物料80进行检测，判断待测物料80是否叠料或翘料。

采用上述物料状态检测方法，若待测物料80更换不同规格的载盘70、载盘70发生形变等，该物料状态检测机构也能够准确地检测载盘70上的待测物料80是否叠料或翘料，提高检测的准确度。此外，这样无需手动调节检测元件20的高度，从而提高检测准确度及设备的生产效率。

在一个实施例中，当载盘70穿过物料状态检测机构所在的检测区域时，载盘70的顶部与浮动座10的接触面12接触，检测元件20对载盘70的待测物料80进行检测，判断待测物料80是否叠料或翘料的步骤S40中，还包括如下步骤：

S41、若检测元件20发射的光线被重叠的待测物料80遮挡，检测元件20的接收端无法接收到发射端发出的光线，表示载盘70上的待测物料80出现叠料或翘料的现象，则物料状态检测机构报警进行提示。

具体地，物料状态检测机构还包括蜂鸣器和/或警示灯。当检测元件20检测载盘70出现叠料或翘料的现象时，蜂鸣器发出声音提示检测人员，和/或，警示灯发出警示光提醒检测人员，便于检测人员及时处理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种物料状态检测机构，其特征在于，所述物料状态检测机构包括：

浮动座，用于可活动地设在输送组件的侧部，所述浮动座的底部设有第一坡面及用于接触载盘顶部的接触面，所述第一坡面及接触面用于沿所述输送组件的输送方向依次设置，使所述浮动座能够根据不同厚度的载盘进行浮动；所述浮动座对应所述接触面的位置设有安装位；及

检测元件，设于所述浮动座的安装位，用于检测待测物料是否叠料或翘料。

2.根据权利要求1所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述第一坡面的坡度方向朝向所述接触面，所述第一坡面的最低位置不低于所述接触面的位置。

3.根据权利要求1所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述接触面设有透光槽，所述检测元件对应所述透光槽设置，所述检测元件发射的光通过所述透光槽射向所述待测物料。

4.根据权利要求3所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述检测元件为光电开关，所述接触面为光滑的平面。

5.根据权利要求1所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述浮动座的底部还设有第二坡面，所述第二坡面位于所述接触面的另一侧，所述第二坡面的坡度方向朝向所述接触面，所述第二坡面的最低位置不低于所述接触面的位置。

6.根据权利要求1所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述浮动座设有螺纹孔；所述物料状态检测机构还包括调节件，所述调节件设于所述螺纹孔内，用于调节所述浮动座的高度。

7.根据权利要求1所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述物料状态检测机构还包括第一连接件及固定座，所述固定座用于安装在输送组件的侧部，所述第一连接件的一端连接所述浮动座，另一端活动连接所述固定座。

8.根据权利要求1所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述浮动座及检测元件均设有两个；所述物料状态检测机构还包括第二连接件，所述第二连接件的两端分别连接两个所述浮动座，所述第二连接件的端部设有条孔，所述浮动座对应设有固定孔；或者，所述第二连接件设有固定孔，所述浮动座设有条孔；

所述物料状态检测机构还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述条孔及固定孔。

9.一种物料状态检测装置，其特征在于，所述物料状态检测装置包括输送组件及如权利要求1至8任一项所述的物料状态检测机构，所述物料状态检测机构设于所述输送组件的侧部。

10.一种物料状态检测方法，其特征在于，提供如权利要求9所述的物料状态检测装置，所述物料状态检测方法包括如下步骤：

将待测物料放入载盘；

输送组件向所述物料状态检测机构输送所述载盘；

当所述载盘开始进入所述物料状态检测机构所在的检测区域时，所述载盘与所述浮动座的第一坡面接触，并顺着所述第一坡面的坡度方向输送，所述浮动座随所述载盘上下浮动；

所述载盘穿过所述物料状态检测机构所在的检测区域时，所述载盘的顶部与所述浮动座的接触面接触，所述检测元件对所述载盘的待测物料进行检测，判断待测物料是否叠料或翘料。

11.根据权利要求10所述的物料状态检测方法，其特征在于，所述载盘穿过所述物料状态检测机构所在的检测区域时，所述载盘的顶部与所述浮动座的接触面接触，所述检测元件对所述载盘的待测物料进行检测，判断待测物料是否叠料或翘料中还包括如下步骤：

若所述检测元件发射的光线被重叠的待测物料遮挡，所述检测元件的接收端无法接收到发射端发出的光线，表示所述载盘上的待测物料出现叠料或翘料的现象，则所述物料状态检测机构进行报警提示。

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