CN110211891B - 一种aoi检测机及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种AOI检测机及检测方法,检测机包括检测传送装置、第一翻转装置和第二翻转装置；在检测机架上还设有第一AOI检测装置和第二AOI检测装置；电池片在检测机上经过两次翻转并进行正反面的检测，电池片的运送及翻转稳定可靠，能有效保证AOI检测装置检测的准确性，该结构的检测机，在检测时电池片始终处于检测传送装置上，电池片位置稳定，不会有倒吸式掉落的风险，能有效保证检测的准确性，且能实现自动化，检测的效率高。

Description

一种AOI检测机及检测方法
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种AOI检测机及检测方法。
背景技术
AOI(Automatic Optic Inspection)，即自动光学检验设备，是基于光学原理来对待检材料的表面缺陷进行检测的装置。生产设备的自动化是衡量生产线自动化程度的重要指标，同时也是产品质量性能的重要保证。
随着电子工业的发展以及最近几年太阳能产业的高速发展，对全自动生产设备的需求越来越多。在光伏太阳能领域，电池片制作完成后，通常要对其进行效率等方面的测试，然后将电池片按照不同的等级进行分类。
在申请号为201811367555.4，申请公布日为2019.02.15的专利文件中公开了一种正反AOI检测***，该方案的正反AOI检测***通过设置AOI检测设备一，可对产品的第一面进行检测，并设置AOI检测设备二和真空倒吸单元，通过真空倒吸单元将产品吸附，由AOI检测设备二对产品的第二面进行检测，在不翻片的前提下实现对产品的正反面检测，避免了翻片过程中对产品的损坏，但是该方案也有自身的缺陷，采用真空倒吸的方式来吸附产品，可靠性差，一旦真空度稍低，吸附能力就会下降，产品容易掉落，使机器不能正常检测。
在申请号为201210087406.9，授权公告日为2013.06.19的专利文件中公开了一种翻转机构的角度到位装置，通过在转轴上设置能够与翻转片同步转动的盘状件，并在盘状件上开设沿周向相间隔分布的与上述翻转片逐个对应的凹槽，并采用传感器监测凹槽的转动状态，电池片正面印刷完毕后从翻转机构一侧被传送至一组翻转片上并随着转轴的转动而翻转，传感器监测对应的凹槽的转动状态，当其转动180°后发出信号至控制器，控制器接收信号并停止电机继续转动，从而将翻转后的电池片从翻转机构的另一侧传送出去进行反面印刷。这样保证了电池片能够随着翻转机构准确地翻转180°，降低了翻转机构在对太阳能电池片进行翻转时由于转动误差而造成电池片损坏的几率。该方案中，相邻的两组翻转片形成开口的V形结构，如果转动的误差超过翻转片单边的厚度，产品就会被送至V形结构中，使机器不能正常工作，并有可能损坏机器。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种AOI检测机及检测方法，解决待检元件稳定自动检测的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种AOI检测机,包括检测机架，在检测机架上设有检测基板，在检测基板上依次设有第一检测传送装置、第二检测传送装置和第三检测传送装置，在第一检测传送装置和第二检测传送装置之间设有第一翻转装置；在第二检测传送装置和第三检测传送装置之间设有第二翻转装置；在检测机架上且位于第一检测传送装置的上方设有第一AOI检测装置；在检测机架上且位于第二检测传送装置的上方设有第二AOI检测装置；在检测基板上且位于第一检测传送装置的进料端还设有第一过渡传送装置；在检测基板上位于第一检测传送装置的进料端处且相对于第一检测传送装置的横向中心面对称设有校正装置；在检测基板上位于第二检测传送装置的进料端处且相对于第二检测装置的横向中心面对称设有校正装置。
以上结构，电池片通过第一过渡传送装置到达第一检测传送装置，并在第一检测传送装置上由第一AOI检测装置完成正面的检测，第一检测传送装置将电池片运送至第一翻转装置，第一翻转装置对电池片进行翻转并运送至第二检测传送装置上，并在第二检测传送装置上由第二AOI检测装置完成反面的检测，第二检测传送装置将电池片运送至第二翻转装置，第二翻转装置将电池片翻转并运送至第三检测传送装置上，第三检测传送装置将电池片运离检测机，以上结构的检测机对上料机传送过来的电池片进行两次翻转并进行正反面的检测，校正装置能校正电池片在第一检测传送装置和第二检测传送装置上的位置，使电池片在经过第一AOI检测装置和第二AOI检测装置时完全且整齐地处于第一AOI检测装置和第二AOI检测装置的检测区域内，使检测的结果更精确，该结构的检测机，在检测时电池片始终处于检测传送装置上，电池片位置稳定，不会有倒吸式掉落的风险，能有效保证检测的准确性，且能实现自动化，检测的效率高。
进一步的，第一检测传送装置包括设在检测基板上的第一检测传送支架，在第一检测传送支架的一端设有第一检测传送主动轴，在第一检测传送主动轴的两端各设有一个第一检测传送主动轮，在第一检测传送主动轴上还设有第一检测传送中间轮，在第一检测传送支架的另一端设有与第一检测传送主动轮对应的第一检测传送从动轮，在第一检测传送支架上还设有第一检测传送驱动马达，在第一检测传送驱动马达的输出轴上设有第一检测传送驱动轮，在第一检测传送驱动轮与第一检测传送中间轮之间设有第一检测驱动传送带，在第一检测传送主动轮与第一检测传送从动轮之间设有第一检测传送带，在第一检测传送支架上还设有第一张紧轮装置，第一张紧轮装置包括张紧轮安装板，在张紧轮安装板上横向固定设有两个张紧滚轮，在张紧轮安装板上且位于两个张紧滚轮之间还设有一个可调高度的第二张紧滚轮；在第一检测传送支架上还设有相机反光板；所述第二检测传送装置包括设在检测基板上的第二检测传送支架，在第二检测传送支架的一端设有第二检测传送主动轴，在第二检测传送主动轴的两端各设有一个第二检测传送主动轮，在第二检测传送主动轴上还设有第二检测传送中间轮，在第二检测传送支架的另一端设有与第二检测传送主动轮对应的第二检测传送从动轮，在第二检测传送支架上还设有第二检测传送驱动马达，在第二检测传送驱动马达的输出轴上设有第二检测传送驱动轮，在第二检测传送驱动轮与第二检测传送中间轮之间设有第二检测驱动传送带，在第二检测传送主动轮与第二检测传送从动轮之间设有第二检测传送带，在第二检测传送支架上还设有第二张紧轮装置，第二张紧轮装置包括张紧轮安装板，在张紧轮安装板上横向固定设有两个张紧滚轮，在张紧轮安装板上且位于两个张紧滚轮之间还设有一个可调高度的第二张紧滚轮；在第二检测传送支架上还设有相机反光板，以上结构的传送装置，传送平稳，能精确控制电池片运送的速度和停止的位置，由于第一检测传送带和第二检测传送带在使用了一段时间会伸长，因此设置第一张紧轮装置来调整第一检测传送带的松紧度，设置第二张紧轮装置来调整第二检测传送带的松紧度，保证运送的稳定性和精度。
进一步的，所述第三检测传送装置包括设在检测基板上的第三检测传送支架，在第三检测传送支架的一端设有第三检测传送主动轴，在第三检测传送主动轴的两端各设有一个第三检测传送主动轮，在第三检测传送主动轴上还设有第三检测传送中间轮，在第三检测传送支架的另一端设有与第三检测传送主动轮对应的第三检测传送从动轮，在第三检测传送支架上还设有第三检测传送驱动马达，在第三检测传送驱动马达的输出轴上设有第三检测传送驱动轮，在第三检测传送驱动轮与第三检测传送中间轮之间设有第三检测驱动传送带，在第三检测传送主动轮与第三检测传送从动轮之间设有第三检测传送带，以上结构的传送装置，传送平稳，能精确控制电池片运送的速度和停止的位置。
进一步的，第一翻转装置包括第一翻转架，第一翻转架包括两块第一翻转立板和一块第一翻转连板，两块第一翻转立板的底端分别与第一翻转连板的两端相连，在两块第一翻转立板的顶端之间设有可旋转的第一翻转轴，第一翻转轴的一端穿出第一翻转立板，在第一翻转轴穿出第一翻转立板的一端设有第一翻转从动轮，在位于第一翻转从动轮一侧的第一翻转立板上设有第一翻转驱动马达，在第一翻转驱动马达的输出轴上设有第一翻转主动轮，在第一翻转主动轮与第一翻转从动轮之间设有第一翻转同步带，在第一翻转立板上还设有张紧第一翻转同步带的第一翻转张紧轮；在第一翻转轴上设有一个以上的第一翻转盘，第一翻转盘包括两个以上的从第一翻转轴往外辐射的第一承托支架，在第一承托支架的外缘设有第一抵挡部，相邻的两个第一承托支架之间形成有第一插接槽，以上设置，第一抵挡部的能使第一承托支架的外缘封闭，且第一抵挡部能抵挡电池片，这样即使驱动第一翻转盘旋转的翻转驱动机构在工作时存在一定的误差，使第一插接槽不能准确到位，电池片也不会出现对比文件中的***到两个相邻的翻转片之间的情况，提高翻转的可靠性。
进一步的，第二翻转装置包括第二翻转架，第二翻转架包括两块第二翻转立板和一块第二翻转连板，两块第二翻转立板的底端分别与第二翻转连板的两端相连，在两块第二翻转立板的顶端之间设有可旋转的第二翻转轴，第二翻转轴的一端穿出第二翻转立板，在第二翻转轴穿出第二翻转立板的一端设有第二翻转从动轮，在位于第二翻转从动轮一侧的第二翻转立板上设有第二翻转驱动马达，在第二翻转驱动马达的输出轴上设有第二翻转主动轮，在第二翻转主动轮与第二翻转从动轮之间设有第二翻转同步带，在第二翻转立板上还设有张紧第二翻转同步带的第二翻转张紧轮；在第二翻转轴上设有一个以上的第二翻转盘，第二翻转盘包括两个以上的从第二翻转轴往外辐射的第二承托支架，在第二承托支架的外缘设有第二抵挡部，相邻的两个第二承托支架之间形成有第二插接槽，以上设置，第二抵挡部的能使第二承托支架的外缘封闭，且第二抵挡部能抵挡电池片，这样即使驱动第二翻转盘旋转的翻转驱动机构在工作时存在一定的误差，使第二插接槽不能准确到位，电池片也不会出现对比文件中的***到两个相邻的翻转片之间的情况，提高翻转的可靠性。
进一步的，所述校正装置包括校正座，在校正座靠近第一检测传送装置一侧设有校正气缸，校正气缸的缸体固定在校正座上，在校正气缸的活塞杆上设有滚轮座，在滚轮座上设有一个以上的校正滚轮，这种校正方式结构简单，相对的两个校正装置之间的距离可调，校正滚轮可减小与电池片摩擦时的摩擦力。
进一步的，所述第一过渡传送装置包括第一过渡传送支架，在第一过渡传送支架的一端设有第一过渡传送主动轴，在第一过渡传送主动轴的两端各设有一个第一过渡传送主动轮，在第一过渡传送主动轴上还设有第一过渡传送中间轮，在第一过渡传送支架的另一端设有与第一过渡传送主动轮对应的第一过渡传送从动轮，在第一过渡传送支架上还设有第一过渡传送驱动马达，在第一过渡传送驱动马达的输出轴上设有第一过渡传送驱动轮，在第一过渡传送驱动轮与第一过渡传送中间轮之间设有第一过渡驱动传送带，在第一过渡传送主动轮与第一过渡传送从动轮之间设有第一过渡传送带，在第一过渡传送支架上设有第一传感器支架和第二传感器支架，在第一传感器支架上设有反射光电传感器，在第二传感器支架上设有接近传感器，在第一过渡传送支架上且位于反射光电传感器的下方设有第二反射板，第一过渡传送装置能通过反射光电传感器检测到的电池片的实际位置来控制第一过渡传送驱动马达将电池片调整到预设的位置，使电池片能适应第一检测传送装置输送的频率。
进一步的，检测机还包括设在检测机架内的检测机控制***和设在检测机架前侧上方的检测机主控开关、检测机控制面板和检测机触摸屏，在检测机控制面板上设有检测机启动开关、检测机急停开关、检测机暂停开关和检测机电源指示灯，检测机主控开关、检测机启动开关、检测机急停开关、检测机暂停开关和检测机电源指示灯均与检测机控制***电连接；在检测机架的前侧设有显示器、检测机键盘和鼠标，显示屏、键盘和鼠标均与检测机控制***电连接；在检测机架的四周均设有亚克力窗户，且检测机前侧和检测机后侧的窗户采用分体推拉式；在检测机架前侧还设有检测机安全光栅。
以上设置，检测机控制***控制着检测机内各开关和装置的正常运行，第一AOI检测装置和第二AOI检测装置分别对电池片的正反面进行拍照后，检测机控制***将采集到的照片与数据库中的照片进行对比，按设定的等级将电池片进行分类，将信息传送给后续的控制***。
一种AOI检测机的检测方法，第一过渡传送装置将电池片运送至第一检测传送装置上，第一检测传送装置将电池片运送至第一AOI检测装置的下方，第一AOI检测装置对电池片的正面进行检测；检测完成后，第一检测传送装置将电池片运送至第一翻转装置，第一翻转装置将电池片翻转并运送至第二检测传送装置上，第二检测传送装置将电池片运送至第二AOI检测装置的下方，第二AOI检测装置对电池片的反面进行检测，检测完成后，第二检测传送装置将电池片运送至第二翻转装置，第二翻转装置将电池片翻转并运送至第三检测传送装置上，第三检测传送装置将电池片运离检测机。
以上检测方法，从第一过渡传送装置传送过来的电池片到达第一检测传送装置，并在第一检测传送装置上由第一AOI检测装置完成正面的检测，第一检测传送装置将电池片运送至第一翻转装置，第一翻转装置对电池片进行翻转并运送至第二检测传送装置上，并在第二检测传送装置上由第二AOI检测装置完成反面的检测，第二检测传送装置将电池片运送至第二翻转装置，第二翻转装置将电池片翻转并运送至第三检测传送装置上，第三检测传送装置将电池片运离检测，以上结构的检测机对电池片进行两次翻转并进行正反面的检测，电池片的运送及翻转稳定可靠，能有效保证AOI检测装置检测的准确性。该结构的检测机，在检测时电池片始终处于检测传送装置上，电池片位置稳定，不会有倒吸式掉落的风险，能有效保证检测的准确性，且能实现自动化，检测的效率高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中第一检测传送装置的立体结构示意图；
图3为本发明中第一翻转装置的立体结构示意图；
图4为本发明中校正装置的立体结构示意图；
图5为本发明中第一过渡传送装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1至图5所示：一种AOI检测机，包括检测机架21，在检测机架上设有检测基板22，在检测基板上依次设有结构类似的第一检测传送装置23、第二检测传送装置24和第三检测传送装置25，本实施例中以第一检测传送装置23为例来详细说明，第一检测传送装置23包括设在检测基板22上的第一检测传送支架231，在第一检测传送支架231的一端设有第一检测传送主动轴232，在第一检测传送主动轴232的两端各设有一个第一检测传送主动轮233，在第一检测传送主动轴232上还设有第一检测传送中间轮234，在第一检测传送支架231的另一端设有与第一检测传送主动轮233对应的两个第一检测传送从动轮235，在第一检测传送支架231上还设有第一检测传送驱动马达236，在第一检测传送驱动马达236的输出轴上设有第一检测传送驱动轮(未示出)，在第一检测传送驱动轮与第一检测传送中间轮234之间设有第一检测驱动传送带237，在第一检测传送主动轮与第一检测传送从动轮之间设有第一检测传送带238，在第一检测传送支架231上还设有第一张紧轮装置，第一张紧轮装置包括张紧轮安装板2391，在张紧轮安装板2391上横向固定设有两个张紧滚轮2392，在张紧轮安装板2391上且位于两个张紧滚轮2392之间还设有一个可调高度的第二张紧滚轮2393；在第一检测传送支架231上还设有相机反光板2310。
在第一检测传送装置23和第二检测传送装置24之间设有第一翻转装置26；在第二检测传送装置24和第三检测传送装置25之间设有与第一翻转装置26结构一致的第二翻转装置27；由于第一翻转装置26与第二翻转装置27结构完全一致，本实施例中以第一翻转装置26为例来详细说明其结构，第一翻转装置26包括第一翻转架，第一翻转架包括两块第一翻转立板2611和一块第一翻转连板2612，两块第一翻转立板2611的底端分别与第一翻转连板2612的两端相连，在两块第一翻转立板2611的顶端之间设有可旋转的第一翻转轴262，第一翻转轴262的一端穿出第一翻转立板2611，在第一翻转轴262穿出第一翻转立板2611的一端设有第一翻转从动轮263，在位于第一翻转从动轮263一侧的翻转立板上设有第一翻转驱动马达264，在第一翻转驱动马达264的输出轴上设有第一翻转主动轮265，在第一翻转主动轮265与第一翻转从动轮263之间设有第一翻转同步带266，在第一翻转立板2611上还设有张紧第一翻转同步带266的第一翻转张紧轮267，在第一翻转轴262上设有一个以上的第一翻转盘268，本实施例中，第一翻转盘268的数量为两个，第一翻转盘268包括两个以上的从第一翻转轴262往外辐射的第一承托支架2681，在第一承托支架2681的外缘设有第一抵挡部2682，相邻的两个第一承托支架2681之间形成有第一插接槽2680，本实施例中，第一承托支架2681的数量为八个，八个第一承托支架2681形成八个第一插接槽2680。
在检测基板22上通过检测基架210设有第一AOI检测装置211，检测基架210的数量为四个，分别设在第一AOI检测装置211下端的四个角上，第一AOI检测装置211位于第一检测传送装置23的上方；在第二检测传送装置24的上方还设有第二AOI检测装置212，第二AOI检测装置212的设置方式跟第一AOI检测装置211的设置方式一致。
在检测基板22上位于第一检测传送装置23的进料端和出料端且相对于第一检测传送装置的横向中心面对称设有校正装置28；在检测基板22上位于第二检测传送装置24的进料端和出料端且相对于第二检测装置24的横向中心面对称同样设有校正装置28，校正装置28包括校正座281，在校正座281靠近第一检测传送装置23一侧设有校正气缸282，校正气缸282的缸体固定在校正座281上，在校正气缸282的活塞杆上设有滚轮座283，在滚轮座283上设有一个以上的校正滚轮284,本实施例中，校正滚轮284的数量为3个，在校正座281的顶部还设有保护校正气缸282的校正气缸防护罩285。
在检测基板22上且位于上料传送装置13与第一检测传送装置23之间还设有第一过渡传送装置29，第一过渡传送装置29包括第一过渡传送支架291，在第一过渡传送支架291的一端设有第一过渡传送主动轴292，在第一过渡传送主动轴292的两端各设有一个第一过渡传送主动轮293，在第一过渡传送主动轴292上还设有第一过渡传送中间轮294，在第一过渡传送支架291的另一端设有与第一过渡传送主动轮293对应的第一过渡传送从动轮295，在第一过渡传送支架291上还设有第一过渡传送驱动马达296，在第一过渡传送驱动马达296的输出轴上设有第一过渡传送驱动轮(未示出)，在第一过渡传送驱动轮与第一过渡传送中间轮294之间设有第一过渡驱动传送带297，在第一过渡传送主动轮293与第一过渡传送从动轮295之间设有第一过渡传送带298，在第一过渡传送支架291上设有第一传感器支架299和第二传感器支架2910，在第一传感器支架299上设有反射光电传感器2911，在第二传感器支架2910上设有接近传感器2912，在第一过渡传送支架291上且位于反射光电传感器2911的下方设有第二反射板2913，第一过渡传送装置29能过渡传递并调整电池片的位置，受实际安装条件的影响，上料机与检测机之间的实际安装间距会与预设的间距有差异，反射光电传感器2911发出的激光束探测电池片当前的位置来控制第一过渡传送驱动马达296驱动第一过渡传送带298前进或后退一定的距离，以调整电池片与检测基板的相对位置，使电池片适应第一检测传送装置23的输送频率。
检测机还包括设在检测机架21内的检测机控制***和设在检测机架21前侧上方的检测机主控开关213、检测机控制面板214和检测机触摸屏215，在检测机控制面板214上设有检测机启动开关、检测机急停开关、检测机暂停开关和检测机电源指示灯，检测机主控开关、检测机启动开关、检测机急停开关、检测机暂停开关和检测机电源指示灯均与检测机控制***电连接；在检测机架21的前侧设有显示器、检测机键盘和鼠标，显示屏、键盘和鼠标均与检测机控制***电连接；在检测机架21的四周均设有亚克力窗户，且检测机前侧和检测机后侧的窗户采用分体推拉式窗户；在检测机架21前侧还设有检测机安全光栅。
一种AOI检测机的检测方法,第一过渡传送装置29上的反射光电传感器2911通过检测电池片通过反射光电传感器2911的激光束的情况确定电池片输送的速度和电池片所处的具***置，第一过渡传送带298将电池片运送至第一检测传送装置23上，第一检测传送装置23将电池片运送至第一AOI检测装置211的下方，第一AOI检测装置211对电池片的正面进行检测，检验原理是先对电池片进行拍照，通过检测机控制***的图像处理模块分析得到的照片，再通过检测机控制***的等级认定模块对电池片进行分级，检测完成后，第一检测传送装置23将电池片运送至第一翻转装置26，第一翻转装置26将电池片翻转并运送至第二检测传送装置24上，第二检测传送装置24将电池片运送至第二AOI检测装置212的下方，第二AOI检测装置212对电池片的反面进行检测，检测的原理同第一AOI检测装置211，检测完成后，第二检测传送装置24将电池片运送至第二翻转装置27，第二翻转装置27将电池片翻转并运送至第三检测传送装置25上，第三检测传送装置25将电池片运离检测机，电池片在输送的过程中如果出现歪斜可通过校正装置28来校正，通过调整校正气缸282来调整相对设置的两个校正气缸282上的两组校正滚轮284之间的距离，使电池片通过两组校正滚轮284时歪斜的状态得到纠正。
该方案，第一过渡传送装置将电池片运送至第一检测传送装置23，并在第一检测传送装置23上由第一AOI检测装置211完成正面的检测，第一检测传送装置23将电池片运送至第一翻转装置26，第一翻转装置26对电池片进行翻转并运送至第二检测传送装置24上，并在第二检测传送装置24上由第二AOI检测装置212完成反面的检测，第二检测传送装置24将电池片运送至第二翻转装置27，第二翻转装置27将电池片翻转并运送至第三检测传送装置25上，第三检测传送装置25将电池片运离检测机，该结构的检测机，在检测时电池片始终处于检测传送装置上，电池片位置稳定，不会有倒吸式掉落的风险，能有效保证检测的准确性，且上料、检测和分拣都能实现自动化，检测的效率高。

Claims (9)

1.一种AOI检测机,包括检测机架，在检测机架上设有检测基板，其特征在于：在检测基板上依次设有第一检测传送装置、第二检测传送装置和第三检测传送装置，在第一检测传送装置和第二检测传送装置之间设有第一翻转装置；在第二检测传送装置和第三检测传送装置之间设有第二翻转装置；在检测机架上且位于第一检测传送装置的上方设有第一AOI检测装置；在检测机架上且位于第二检测传送装置的上方设有第二AOI检测装置；在检测基板上且位于第一检测传送装置的进料端还设有第一过渡传送装置；在检测基板上位于第一检测传送装置的进料端处且相对于第一检测传送装置的横向中心面对称设有校正装置；在检测基板上位于第二检测传送装置的进料端处且相对于第二检测装置的横向中心面对称设有校正装置；
所述第一检测传送装置包括设在检测基板上的第一检测传送支架，在第一检测传送支架的一端设有第一检测传送主动轴，在第一检测传送主动轴的两端各设有一个第一检测传送主动轮，在第一检测传送主动轴上还设有第一检测传送中间轮，在第一检测传送支架的另一端设有与第一检测传送主动轮对应的第一检测传送从动轮，在第一检测传送支架上还设有第一检测传送驱动马达，在第一检测传送驱动马达的输出轴上设有第一检测传送驱动轮，在第一检测传送驱动轮与第一检测传送中间轮之间设有第一检测驱动传送带，在第一检测传送主动轮与第一检测传送从动轮之间设有第一检测传送带，在第一检测传送支架上还设有第一张紧轮装置，第一张紧轮装置包括张紧轮安装板，在张紧轮安装板上横向固定设有两个张紧滚轮，在张紧轮安装板上且位于两个张紧滚轮之间还设有一个可调高度的第二张紧滚轮；在第一检测传送支架上还设有相机反光板; 所述第二检测传送装置包括设在检测基板上的第二检测传送支架，在第二检测传送支架的一端设有第二检测传送主动轴，在第二检测传送主动轴的两端各设有一个第二检测传送主动轮，在第二检测传送主动轴上还设有第二检测传送中间轮，在第二检测传送支架的另一端设有与第二检测传送主动轮对应的第二检测传送从动轮，在第二检测传送支架上还设有第二检测传送驱动马达，在第二检测传送驱动马达的输出轴上设有第二检测传送驱动轮，在第二检测传送驱动轮与第二检测传送中间轮之间设有第二检测驱动传送带，在第二检测传送主动轮与第二检测传送从动轮之间设有第二检测传送带，在第二检测传送支架上还设有第二张紧轮装置，第二张紧轮装置包括张紧轮安装板，在张紧轮安装板上横向固定设有两个张紧滚轮，在张紧轮安装板上且位于两个张紧滚轮之间还设有一个可调高度的第二张紧滚轮；在第二检测传送支架上还设有相机反光板；
第一过渡传送装置上的反射光电传感器通过检测电池片通过反射光电传感器的激光束的情况确定电池片输送的速度和电池片所处的具***置；
电池片在输送的过程中如果出现歪斜可通过校正装置来校正，通过调整校正气缸来调整相对设置的两个校正气缸上的两组校正滚轮之间的距离，使电池片通过两组校正滚轮时歪斜的状态得到纠正。
2.根据权利要求1所述的一种AOI检测机，其特征在于：所述第三检测传送装置包括设在检测基板上的第三检测传送支架，在第三检测传送支架的一端设有第三检测传送主动轴，在第三检测传送主动轴的两端各设有一个第三检测传送主动轮，在第三检测传送主动轴上还设有第三检测传送中间轮，在第三检测传送支架的另一端设有与第三检测传送主动轮对应的第三检测传送从动轮，在第三检测传送支架上还设有第三检测传送驱动马达，在第三检测传送驱动马达的输出轴上设有第三检测传送驱动轮，在第三检测传送驱动轮与第三检测传送中间轮之间设有第三检测驱动传送带，在第三检测传送主动轮与第三检测传送从动轮之间设有第三检测传送带。
3.根据权利要求1所述的一种AOI检测机，其特征在于：第一翻转装置包括第一翻转架，第一翻转架包括两块第一翻转立板和一块第一翻转连板，两块第一翻转立板的底端分别与第一翻转连板的两端相连，在两块第一翻转立板的顶端之间设有可旋转的第一翻转轴，第一翻转轴的一端穿出第一翻转立板，在第一翻转轴穿出第一翻转立板的一端设有第一翻转从动轮，在位于第一翻转从动轮一侧的第一翻转立板上设有第一翻转驱动马达，在第一翻转驱动马达的输出轴上设有第一翻转主动轮，在第一翻转主动轮与第一翻转从动轮之间设有第一翻转同步带，在第一翻转立板上还设有张紧第一翻转同步带的第一翻转张紧轮；在第一翻转轴上设有一个以上的第一翻转盘，第一翻转盘包括两个以上的从第一翻转轴往外辐射的第一承托支架，在第一承托支架的外缘设有第一抵挡部，相邻的两个第一承托支架之间形成有第一插接槽。
4.根据权利要求1所述的一种AOI检测机，其特征在于：第二翻转装置包括第二翻转架，第二翻转架包括两块第二翻转立板和一块第二翻转连板，两块第二翻转立板的底端分别与第二翻转连板的两端相连，在两块第二翻转立板的顶端之间设有可旋转的第二翻转轴，第二翻转轴的一端穿出第二翻转立板，在第二翻转轴穿出第二翻转立板的一端设有第二翻转从动轮，在位于第二翻转从动轮一侧的第二翻转立板上设有第二翻转驱动马达，在第二翻转驱动马达的输出轴上设有第二翻转主动轮，在第二翻转主动轮与第二翻转从动轮之间设有第二翻转同步带，在第二翻转立板上还设有张紧第二翻转同步带的第二翻转张紧轮；在第二翻转轴上设有一个以上的第二翻转盘，第二翻转盘包括两个以上的从第二翻转轴往外辐射的第二承托支架，在第二承托支架的外缘设有第二抵挡部，相邻的两个第二承托支架之间形成有第二插接槽。
5.根据权利要求1所述的一种AOI检测机，其特征在于：所述校正装置包括校正座，在校正座靠近第一检测传送装置一侧设有校正气缸，校正气缸的缸体固定在校正座上，在校正气缸的活塞杆上设有滚轮座，在滚轮座上设有一个以上的校正滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种AOI检测机，其特征在于：所述第一过渡传送装置包括第一过渡传送支架，在第一过渡传送支架的一端设有第一过渡传送主动轴，在第一过渡传送主动轴的两端各设有一个第一过渡传送主动轮，在第一过渡传送主动轴上还设有第一过渡传送中间轮，在第一过渡传送支架的另一端设有与第一过渡传送主动轮对应的第一过渡传送从动轮，在第一过渡传送支架上还设有第一过渡传送驱动马达，在第一过渡传送驱动马达的输出轴上设有第一过渡传送驱动轮，在第一过渡传送驱动轮与第一过渡传送中间轮之间设有第一过渡驱动传送带，在第一过渡传送主动轮与第一过渡传送从动轮之间设有第一过渡传送带，在第一过渡传送支架上设有第一传感器支架和第二传感器支架，在第一传感器支架上设有反射光电传感器，在第二传感器支架上设有接近传感器，在第一过渡传送支架上且位于反射光电传感器的下方设有第二反射板。
7.根据权利要求1所述的一种AOI检测机，其特征在于：检测机还包括设在检测机架内的检测机控制***和设在检测机架前侧上方的检测机主控开关、检测机控制面板和检测机触摸屏，在检测机控制面板上设有检测机启动开关、检测机急停开关、检测机暂停开关和检测机电源指示灯，检测机主控开关、检测机启动开关、检测机急停开关、检测机暂停开关和检测机电源指示灯均与检测机控制***电连接；在检测机架的前侧设有显示器、检测机键盘和鼠标，显示屏、键盘和鼠标均与检测机控制***电连接。
8.根据权利要求1所述的一种AOI检测机，其特征在于：在检测机架的四周均设有亚克力窗户，且检测机前侧和检测机后侧的窗户采用分体推拉式窗户；在检测机架前侧还设有检测机安全光栅。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种AOI检测机的检测方法，其特征在于：第一过渡传送装置上的反射光电传感器通过检测电池片通过反射光电传感器的激光束的情况确定电池片输送的速度和电池片所处的具***置，第一过渡传送装置将电池片运送至第一检测传送装置上，第一检测传送装置将电池片运送至第一AOI检测装置的下方，第一AOI检测装置对电池片的正面进行检测；检测完成后，第一检测传送装置将电池片运送至第一翻转装置，第一翻转装置将电池片翻转并运送至第二检测传送装置上，第二检测传送装置将电池片运送至第二AOI检测装置的下方，第二AOI检测装置对电池片的反面进行检测，检测完成后，第二检测传送装置将电池片运送至第二翻转装置，第二翻转装置将电池片翻转并运送至第三检测传送装置上，第三检测传送装置将电池片运离检测机，电池片在输送的过程中如果出现歪斜可通过校正装置来校正，通过调整校正气缸来调整相对设置的两个校正气缸上的两组校正滚轮之间的距离，使电池片通过两组校正滚轮时歪斜的状态得到纠正。
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