CN109656155B - 石蜡切片机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种石蜡切片机及其控制方法，其中，石蜡切片机包括：样本夹具，用于装载目标样本；手盘驱动***，包括操作手盘、与操作手盘相连的手盘轴，手盘驱动***通过操作手盘接收用户操作指令，并根据用户操作指令通过手盘轴带动样本夹具上下移动；抑制部件，与手盘轴相连，用于产生抑制手盘轴转动的阻力；切片刀具；切片电机，与切片刀具相连，用于驱动切片刀具对目标样本进行切片操作；控制装置，分别与抑制部件和切片电机相连，用于获取切片电机的运行参数，并根据运行参数对抑制部件产生的阻力进行调节，以使用户通过操作手盘感知目标样本的材料硬度。根据本发明，用户可以感知被切片的样本的材料硬度，从而更好地控制切片。

Description

石蜡切片机及其控制方法
技术领域
本发明涉及对组织试样进行切片的技术领域，尤其涉及一种石蜡切片机及其控制方法。
背景技术
石蜡切片机通常包括物体支架。物体支架带有样本夹具。样本夹具用于装载待被切片的样本。物体支架在石蜡切片机上在垂直方向上下移动。在这个垂直运动过程中，样本经过固定设置在石蜡切片机上的切片刀具。
在相关技术中，通过切刀与物体之间的相对运动进行切片操作，从而提供薄切片。提供包括驱动电机、控制电路和手盘的驱动***来产生这种相对运动。手盘与编码器相连。编码器基于手盘的旋转提供相应的信号至控制电路。然后根据所述驱动电路相应地激活所述驱动电机。
当对硬材料进行切片时，需要更大的力。然而，由于手盘不与移动物体直接接触，因此用户不能感知到材料是硬的。同样地，当材料是软的时，用户也无法感知到其是软的。因此，无法较好地进行切片操作。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种石蜡切片机，以实现用户感知被切片的样本的材料硬度，从而可以更好地控制切片操作。
本发明的第二个目的在于提出一种控制石蜡切片机的方法。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种石蜡切片机，包括：样本夹具，所述样本夹具用于装载目标样本；手盘驱动***，所述手盘驱动***包括操作手盘、与所述操作手盘相连的手盘轴，所述手盘驱动***通过所述操作手盘接收用户操作指令，并根据所述用户操作指令通过所述手盘轴带动所述样本夹具上下移动；抑制部件，所述抑制部件与所述手盘轴相连，用于产生抑制所述手盘轴转动的阻力；切片刀具；切片电机，所述切片电机与所述切片刀具相连，用于驱动所述切片刀具对所述目标样本进行切片操作；控制装置，所述控制装置分别与所述抑制部件和所述切片电机相连，用于获取所述切片电机的运行参数，并根据所述运行参数对所述抑制部件产生的阻力进行调节，以使用户通过所述操作手盘感知所述目标样本的材料硬度。
本发明实施例的石蜡切片机，通过根据切片电机的运行参数调节与手盘轴相连的抑制部件产生的阻力，帮助用户感知目标样本的材料硬度，从而可以更好地控制切片操作。
在本申请的一个实施例中，所述抑制部件包括：可移动铁芯，所述可移动铁芯设置在所述手盘轴上，且跟随所述手盘轴进行转动；固定设置的铁芯，所述固定设置的铁芯上绕制有线圈，当通过所述控制装置为所述线圈通电时，所述线圈和所述固定设置的铁芯产生电磁场，所述可移动铁芯被所述固定设置的铁芯吸引；以及弹性元件，所述弹性元件设置在所述可移动铁芯和所述固定设置的铁芯之间，当所述可移动铁芯被所述固定设置的铁芯吸引时，所述弹性元件被压缩以产生抑制所述手盘轴转动的阻力。
在本申请的一个实施例中，所述控制装置通过调节施加到所述线圈的电流以对所述抑制部件产生的阻力进行调节。
通过调节施加到线圈的电流，可移动铁芯和固定设置的铁芯之间的吸引力的大小变化，从而使得弹性元件被压缩的程度不同，进而可以调节所产生的阻力。
在本申请的一个实施例中，所述控制装置包括：主控制器，所述主控制器用于获取所述切片电机的运行参数，并根据所述运行参数生成阻力调节指令；抑制控制器，所述抑制控制器用于接收所述阻力调节指令，并根据所述阻力调节指令调节施加到所述线圈的电流。
在本申请的一个实施例中，所述控制装置还包括电流检测器。所述电流检测器用于实时检测所述切片电机的电流。所述主控制器用于获取所述电流检测器检测的电流，以及根据所述电流生成所述阻力调节指令。
在本申请的一个实施例中，所述电流与所述抑制部件产生的阻力呈正相关关系。
如果所述电流增大，指示切片刀具接触硬的材料，抑制部件将增大所产生的阻力，帮助用户感觉到材料是硬的。如果所述电流减小，指示切片刀具接触软的材料或者不接触材料(回到起始位置)，抑制部件将减小所产生的阻力，帮助用户感觉到材料是软的。
在本申请的另一个实施例中，所述控制装置还包括：第一编码器，所述第一编码器与所述手盘轴相连以检测所述操作手盘的旋转角度；以及第二编码器，所述第二编码器用于检测所述切片电机的旋转角度。所述主控制器分别与所述第一编码器和所述第二编码器相连，用于对所述操作手盘的旋转角度与所述切片电机的旋转角度进行比较以生成比较结果，并根据所述比较结果确定是否调节施加到所述线圈的电流。
在本申请的另一个实施例中，当所述操作手盘的旋转角度等于所述切片电机的旋转角度时，所述主控制器通过所述抑制控制器控制所述线圈的电流保持不变；当所述操作手盘的旋转角度大于所述切片电机的旋转角度时，所述主控制器通过所述抑制控制器控制所述线圈的电流变大；当所述操作手盘的旋转角度小于所述切片电机的旋转角度时，所述主控制器通过所述抑制控制器控制所述线圈的电流变小。
当切片电机的角度小于操作手盘的角度时，抑制控制器使得抑制部件产生的阻力增大，这使得操作手盘较难转动，帮助用户感知到样本的材料是硬的。当切片电机的角度大于操作手盘的角度时，抑制控制器使得抑制部件产生的阻力减小，这使得操作手盘较容易转动，帮助用户感知到样本的材料是软的。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种控制如本发明第一方面实施例所述的石蜡切片机的方法，包括：获取所述切片电机的运行参数；根据所述运行参数对所述抑制部件产生的阻力进行调节，以使用户通过所述操作手盘感知所述目标样本的材料硬度。
本发明实施例的控制方法，通过根据切片电机的运行参数调节与手盘轴相连的抑制部件产生的阻力，帮助用户感知目标样本的材料硬度，从而可以更好地控制切片操作。
在本申请的一个实施例中，根据所述运行参数对所述抑制部件产生的阻力进行调节，包括：根据所述运行参数生成阻力调节指令；根据所述阻力调节指令调节施加到所述线圈的电流，以对所述抑制部件产生的阻力进行调节。
在本申请的一个实施例中，根据所述运行参数生成阻力调节指令，包括：实时检测所述切片电机的电流；以及根据所述电流生成所述阻力调节指令。
在本申请的一个实施例中，所述电流与所述抑制部件产生的阻力呈正相关关系。
如果所述电流增大，指示切片刀具接触硬的材料，抑制部件将增大所产生的阻力，帮助用户感觉到材料是硬的。如果所述电流减小，指示切片刀具接触软的材料或者不接触材料(回到起始位置)，抑制部件将减小所产生的阻力，帮助用户感觉到材料是软的。
在根据本发明的另一个实施例中，根据所述运行参数对所述抑制部件产生的阻力进行调节，包括：检测所述操作手盘的旋转角度，并检测所述切片电机的旋转角度；对所述操作手盘的旋转角度与所述切片电机的旋转角度进行比较以生成比较结果；根据所述比较结果确定是否调节施加到所述线圈的电流以对所述抑制部件产生的阻力进行调节。
在本发明的另一个实施例中，当所述操作手盘的旋转角度等于所述切片电机的旋转角度时，控制所述线圈的电流保持不变；当所述操作手盘的旋转角度大于所述切片电机的旋转角度时，控制所述线圈的电流变大；当所述操作手盘的旋转角度小于所述切片电机的旋转角度时，控制所述线圈的电流变小。
当切片电机的角度小于操作手盘的角度时，抑制控制器使得抑制部件产生的阻力增大，这使得操作手盘较难转动，帮助用户感知到样本的材料是硬的。当切片电机的角度大于操作手盘的角度时，抑制控制器使得抑制部件产生的阻力减小，这使得操作手盘交容易转动，帮助用户感知到样本的材料是软的。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例所提供的一种石蜡切片机的结构框图；
图2为本发明所提供的一种石蜡切片机的示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种石蜡切片机的细节示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种抑制部件的示意图；以及
图5为本发明实施例所提供的一种控制石蜡切片机的方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的石蜡切片机及其控制方法。
图1为本发明实施例所提供的一种石蜡切片机的结构框图。图2和图3分别为本发明实施例所提供的一种石蜡切片机的示意图。
如图1-3所示，石蜡切片机100包括手盘驱动***2，样本夹具3，切片刀具4，抑制部件5，切片电机6和控制装置7。
样本夹具3用于装载目标样本。
手盘驱动***2包括操作手盘21和与操作手盘21相连的手盘轴24。手盘驱动***2通过操作手盘21接收用户操作指令，并根据用户操作指令通过手盘轴24带动样本夹具3上下移动。具体地，操作手盘21和手盘轴24可由用户转动，并由壳体22支撑。
抑制部件5与手盘轴24相连，用于产生抑制手盘轴24转动的阻力。
切片刀具4用于对目标样本进行切片操作。
切片电机6与切片刀具4相连，用于驱动切片刀具4对目标样本进行切片操作。
控制装置7分别与抑制部件5和切片电机6相连，用于获取切片电机6的运行参数，并根据运行参数对抑制部件5产生的阻力进行调节，以使得用户通过操作手盘感知目标样本的材料硬度。
在本发明的一个实施例中，控制装置7包括主控制器71和抑制控制器72。主控制器71与切片电机6相连，用于获取切片电机的运行参数，并根据运行参数生成阻力调节指令。抑制控制器72分别与主控制器71和抑制部件5相连，用于接收主控制器71生成的阻力调节指令，并根据该阻力调节指令调节抑制部件5产生的阻力。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，抑制部件5可包括固定设置的铁芯51，可移动铁芯52和弹性元件53。可移动电芯52设置在手盘轴24上，且跟随手盘轴24进行转动。固定设置的铁芯51可固定设置在壳体22上。固定设置的铁芯51上绕制有线圈54。当对线圈54通电时，线圈54和固定设置的电芯51产生电磁场，可移动电芯52被固定设置的电芯51吸引。弹性元件53设置在可移动铁芯52和固定设置的铁芯51之间。当可移动铁芯52被固定设置的铁芯51吸引时，弹性元件53被压缩以产生抑制手盘轴24转动的阻力。例如，弹性元件53可以是弹簧等。
如上所述，当施加到线圈54上的电流增大时，两个铁芯之间的吸引力增大，弹性元件53被压缩的程度更大，因此产生的阻力更大。当施加到线圈54上的电流减小时，两个铁芯之间的吸引力减小，弹性元件53被压缩的程度减小，因此产生的阻力更小。因此，通过调节施加到线圈54的电流可以对抑制部件5产生的阻力进行调节。
具体地，可以通过以下方式调节施加到线圈54的电流。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，控制装置7还包括第一编码器73和第二编码器74。第一编码器73与手盘轴24相连，用于检测操作手盘21的旋转角度。第二编码器74与切片电机6相连，用于检测切片电机6的旋转角度。主控制器71分别与第一编码器73和第二编码器74相连，用于对操作手盘21的旋转角度和切片电机6的旋转角度进行比较以生成比较结果，并根据比较结果确定是否调节施加到线圈54的电流。
具体地，当操作手盘21的旋转角度和切片电机6的旋转角度相等时，主控制器71发送第一控制指令给抑制控制器72，其中第一控制指令指示保持线圈54的电流不变。抑制控制器72根据第一控制指令控制线圈54的电流保持不变。当操作手盘21的旋转角度大于切片电机6的旋转角度时，主控制器71发送第二控制指令给抑制控制器72，其中第二控制指令指示使线圈54的电流变大。抑制控制器72根据第二控制指令控制线圈54的电流变大。当操作手盘21的旋转角度小于切片电机6的旋转角度时，主控制器71发送第三控制指令给抑制控制器72，其中第三控制指令指示使线圈54的电流变小。抑制控制器72根据第二控制指令控制线圈54的电流变小。
当切片电机6的角度小于操作手盘21的角度时，抑制控制器72使得线圈54的电流变大，从而使得抑制部件5产生的阻力增大，这使得操作手盘21较难转动，帮助用户感知到样本的材料是硬的。
当切片电机6的角度大于操作手盘21的角度时，抑制控制器72使得线圈54的电流变小，从而使得抑制部件5产生的阻力减小，这使得操作手盘21较容易转动，帮助用户感知到样本的材料是软的。
在本发明的另一个实施例中，控制装置7还包括电流检测器(未示出)。电流检测器用于实时检测切片电机6的电流。主控制器71获取电流检测器检测的电流，并根据该电流生成阻力调节指令，调节抑制部件5产生的阻力。其中，电流与抑制部件产生的阻力呈正相关关系。
如果电流增大，指示切片刀具4接触硬的材料，抑制部件将增大所产生的阻力，帮助用户感觉到材料是硬的。如果电流减小，指示切片刀具4接触软的材料或者不接触材料(回到起始位置)，抑制部件将减小所产生的阻力，帮助用户感觉到材料是软的。由此，可以随时调整产生的阻力。
在实际中，可以首先测量切片刀具4不与任何样本接触时切片电机6的电流，并将其存储作为初始设置。此外，此电流可以作为起始信号用于控制抑制部件产生的阻力。当切片刀具4不与任何样本接触时，阻力很小，切片电机的电流很小。将此电流值作为初始值存储。每当操作手盘21被用户初始转动时，首先根据该存储的电流值控制抑制部件产生较小的阻力，随后根据检测到的电流值实时调整抑制部件产生的阻力。
在工作过程中，抑制控制器72可被用户打开或关闭。抑制部件5产生的阻力可以由用户调节。
根据本发明的石蜡切片机，通过根据切片电机的运行参数调节与手盘轴相连的抑制部件产生的阻力，帮助用户感知目标样本的材料硬度，从而可以更好地控制切片操作。
本申请实施例还公开了一种控制上述石蜡切片机的方法。
图5为本发明实施例所提供的一种控制石蜡切片机的方法的流程图。如图5所示，该方法包括以下操作。
在方框501，获取切片电机的运行参数。
在方框502，根据运行参数对抑制部件产生的阻力进行调节，以使得用户通过操作手盘感知目标样本的材料硬度。
在本申请的一个实施例中，根据运行参数生成阻力调节指令，根据阻力调节指令调节抑制部件产生的阻力。
具体地，在一个实施例中，实时检测切片电机的工作电流，并根据该电流值生成阻力调节指令。其中，切片电机的电流与抑制部件产生的阻力呈正相关关系。
如果电流增大，指示切片刀具接触硬的材料，抑制部件将增大所产生的阻力，帮助用户感觉到材料是硬的。如果电流减小，指示切片刀具接触软的材料或者不接触材料(回到起始位置)，抑制部件将减小所产生的阻力，帮助用户感觉到材料是软的。
在另一个实施例中，检测操作手盘的旋转角度，并检测切片电机的旋转角度。对操作手盘的旋转角度与切片电机的旋转角度进行比较以生成比较结果，并根据比较结果确定是否调节施加到线圈的电流以对抑制部件产生的阻力进行调节。
当操作手盘的旋转角度等于切片电机的旋转角度时，控制线圈的电流保持不变。当操作手盘的旋转角度大于切片电机的旋转角度时，控制线圈的电流变大。当操作手盘的旋转角度小于切片电机的旋转角度时，控制线圈的电流变小。
由此，当切片电机的角度小于操作手盘的角度时，抑制控制器使得抑制部件产生的阻力增大，这使得操作手盘较难转动，帮助用户感知到样本的材料是硬的。当切片电机的角度大于操作手盘的角度时，抑制控制器使得抑制部件产生的阻力减小，这使得操作手盘交容易转动，帮助用户感知到样本的材料是软的。
上述方法的具体实施方式可参照上述装置实施例，在此相同的内容不再赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种石蜡切片机，其特征在于，包括：
样本夹具，所述样本夹具用于装载目标样本；
手盘驱动***，所述手盘驱动***包括操作手盘、与所述操作手盘相连的手盘轴，所述手盘驱动***通过所述操作手盘接收用户操作指令，并根据所述用户操作指令通过所述手盘轴带动所述样本夹具上下移动；
抑制部件，所述抑制部件与所述手盘轴相连，用于产生抑制所述手盘轴转动的阻力；
切片刀具；
切片电机，所述切片电机与所述切片刀具相连，用于驱动所述切片刀具对所述目标样本进行切片操作；
控制装置，所述控制装置分别与所述抑制部件和所述切片电机相连，用于获取所述切片电机的运行参数，并根据所述运行参数对所述抑制部件产生的阻力进行调节，以使用户通过所述操作手盘感知所述目标样本的材料硬度；
其中所述抑制部件包括：
可移动铁芯，所述可移动铁芯设置在所述手盘轴上，且跟随所述手盘轴进行转动；
固定设置的铁芯，所述固定设置的铁芯上绕制有线圈，当对所述线圈通电时，所述线圈和所述固定设置的铁芯产生电磁场，所述可移动铁芯被所述固定设置的铁芯吸引；
弹性元件，所述弹性元件设置在所述可移动铁芯和所述固定设置的铁芯之间，当所述可移动铁芯被所述固定设置的铁芯吸引时，所述弹性元件被压缩以产生抑制所述手盘轴转动的阻力。
2.如权利要求1所述的石蜡切片机，其特征在于，所述控制装置通过调节施加到所述线圈的电流以对所述抑制部件产生的阻力进行调节。
3.如权利要求1或2所述的石蜡切片机，其特征在于，所述控制装置包括：
主控制器，所述主控制器用于获取所述切片电机的运行参数，并根据所述运行参数生成阻力调节指令；
抑制控制器，所述抑制控制器用于接收所述阻力调节指令，并根据所述阻力调节指令调节施加到所述线圈的电流。
4.如权利要求3所述的石蜡切片机，其特征在于，所述控制装置还包括：
电流检测器，所述电流检测器用于实时检测所述切片电机的电流，
其中，所述主控制器用于获取所述电流检测器检测的电流，并根据所述电流生成所述阻力调节指令。
5.如权利要求4所述的石蜡切片机，其特征在于，所述电流与所述抑制部件产生的阻力呈正相关关系。
6.如权利要求3所述的石蜡切片机，其特征在于，所述控制装置还包括：
第一编码器，所述第一编码器与所述手盘轴相连以检测所述操作手盘的旋转角度；以及
第二编码器，所述第二编码器用于检测所述切片电机的旋转角度，
其中，所述主控制器分别与所述第一编码器和所述第二编码器相连，用于对所述操作手盘的旋转角度与所述切片电机的旋转角度进行比较以生成比较结果，并根据所述比较结果确定是否调节施加到所述线圈的电流。
7.如权利要求6所述的石蜡切片机，其特征在于，其中，
当所述操作手盘的旋转角度等于所述切片电机的旋转角度时，所述主控制器通过所述抑制控制器控制所述线圈的电流保持不变；
当所述操作手盘的旋转角度大于所述切片电机的旋转角度时，所述主控制器通过所述抑制控制器控制所述线圈的电流变大；
当所述操作手盘的旋转角度小于所述切片电机的旋转角度时，所述主控制器通过所述抑制控制器控制所述线圈的电流变小。
8.一种如权利要求1-7中任一项所述的石蜡切片机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述切片电机的运行参数；
根据所述运行参数对所述抑制部件产生的阻力进行调节，以使用户通过所述操作手盘感知所述目标样本的材料硬度。
9.如权利要求8所述的石蜡切片机的控制方法，其特征在于，根据所述运行参数对所述抑制部件产生的阻力进行调节，包括：
根据所述运行参数生成阻力调节指令；
根据所述阻力调节指令调节施加到线圈的电流，以对所述抑制部件产生的阻力进行调节。
10.如权利要求9所述的石蜡切片机的控制方法，其特征在于，根据所述运行参数生成阻力调节指令，包括：
实时检测切片电机的电流；以及
根据所述电流生成所述阻力调节指令。
11.如权利要求10所述的石蜡切片机的控制方法，其特征在于，所述电流与所述抑制部件产生的阻力呈正相关关系。
12.如权利要求8所述的石蜡切片机的控制方法，其特征在于，根据所述运行参数对所述抑制部件产生的阻力进行调节，包括：
检测所述操作手盘的旋转角度，并检测所述切片电机的旋转角度；
对所述操作手盘的旋转角度与所述切片电机的旋转角度进行比较以生成比较结果；
根据所述比较结果调节施加到线圈的电流，以对所述抑制部件产生的阻力进行调节。
13.如权利要求12所述的石蜡切片机的控制方法，其特征在于，其中，
当所述操作手盘的旋转角度等于所述切片电机的旋转角度时，控制所述线圈的电流保持不变；
当所述操作手盘的旋转角度大于所述切片电机的旋转角度时，控制所述线圈的电流变大；
当所述操作手盘的旋转角度小于所述切片电机的旋转角度相等时，控制所述线圈的电流变小。
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