JP6833835B2 - タクト・インターフェースモジュール、及び触覚フィードバックを生成するための方法 - Google Patents
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Description
‐シャーシと、
‐シャーシと相互作用する可動コアであって、触覚フィードバックを生成するために端位置同士の間で移動するように駆動されることが意図される可動コアと、
‐前後に並進移動するように可動コアを駆動することが可能であるように構成された、電磁石を備えるステータと、を備える。
‐ユーザの押圧の少なくとも1つの特徴を検出可能なタッチ面と、
‐触覚フィードバックを前記タッチ面に伝達するために構成された少なくとも1つの触覚フィードバックアクチュエータと、
‐一方で前記タッチパネルに連結され、他方で前記少なくとも1つのアクチュエータに連結される制御処理ユニットと、
を備える触覚フィードバックを提供するタッチ・インターフェースモジュールにおいて、
前記制御処理ユニットは、
第1タイムウィンドウにおいて、前記タッチ面全体に伝播するとともに触覚フィードバックとして感じられ得る少なくとも1つの力学的波を誘導するように、前記触覚フィードバックアクチュエータを作動させるように、且つ、第2タイムウィンドウにおいて、前記力学的波を減衰するために、前記力学的波に対して位相のずれた少なくとも1つの力学的パルスを生成するように構成されることを特徴とするインターフェースモジュールである。
‐触覚フィードバックを前記タッチ面に伝達するために、前記タッチ面に接触壁を介して接触することが意図されたシャーシと、
‐前記シャーシに連結されるステータと、
‐少なくとも1つの弾性要素を介して前記シャーシに連結されるとともに、触覚フィードバックを生成するために前記ステータによって移動するように駆動されることが意図された可動コアと、
‐電磁石及び少なくとも1つの永久磁石であって、一方が前記ステータによって支承され、他方が前記可動コアによって支承される、電磁石及び少なくとも1つの永久磁石と、
前記可動コアと前記接触壁との間に配置されるダンパと、
を有し得る。
前記方法は、
‐第1ステップにおいて、前記タッチ面全体に伝播するとともに触覚フィードバックとして感じられ得る少なくとも1つの力学的波が誘導されること、及び
‐第2ステップにおいて、前記力学的波を減衰するために、前記力学的波に対して位相のずれた少なくとも1つの力学的パルスが生成されること、
を有することを特徴とする方法に関する。
Claims (15)
- ‐ユーザの押圧の少なくとも1つの特徴を検出可能なタッチ面(3)と、
‐触覚フィードバックを前記タッチ面(3)に伝達するために構成された少なくとも1つの触覚フィードバックアクチュエータ(7)と、
‐一方で前記タッチ面(3)に連結され、他方で前記少なくとも1つのアクチュエータ(7)に連結される制御処理ユニット(8)と、
を備える触覚フィードバックを提供するタッチ・インターフェースモジュール(1)において、
前記制御処理ユニット(8)は、
第1タイムウィンドウ(T1)において、前記タッチ面(3)全体に伝播するとともに触覚フィードバックとして感じられ得る少なくとも1つの力学的波を誘導するように、前記触覚フィードバックアクチュエータ(7)を作動させる(100)ために、第1制御信号(200−1)及び第2制御信号(200−2)を送信し、且つ、
第2タイムウィンドウ(T2)において、前記力学的波を減衰するために、前記力学的波に対して位相のずれた少なくとも1つの力学的パルス(202‐1、202‐2、202‐3)を生成する(102)ように、第3制御信号、第4制御信号、及び、第5制御信号(202−1、202−2、202−3)を送信するように構成されており、
前記第2制御信号のパルスの向きは、前記第1制御信号のパルスの向きとは反対であり、
前記第3制御信号のパルスの向き及び振幅は、前記第2制御信号のパルスの向き及び振幅と同じであるが、前記第3制御信号のパルスを送信する時間の長さは、前記第2制御信号を送信する時間の長さよりも短く、
前記第4制御信号のパルスの向きは、前記第3制御信号のパルスの向きとは反対であり、前記第4制御信号のパルスの振幅は、前記第3制御信号のパルスの振幅よりも、絶対値において小さく、
前記第5制御信号のパルスの向きは、前記第4制御信号のパルスの向きとは反対であり、前記第5制御信号のパルスの振幅は、前記第3制御信号のパルスの振幅よりも小さい、
ことを特徴とするインターフェースモジュール(1)。 - 前記制御処理ユニット(8)は、前記力学的波を減衰するために、前記触覚フィードバックアクチュエータ(7)を第2タイム(T2)において作動させて、前記力学的波に対して位相のずれた複数の力学的パルス(202‐1、202‐2、203‐3)を生成するように構成される
ことを特徴とする請求項1に記載のインターフェースモジュール(1)。 - 前記アクチュエータ(7)を作動させて位相のずれた力学的パルス(202‐1、202‐2、202‐3)の生成を可能とするための第3乃至第5制御信号は、孤立信号である、
ことを特徴とする請求項1に記載のインターフェースモジュール(1)。 - 前記位相のずれた力学的パルス(202‐1、202‐2、202‐3)のエネルギーが減少する、
ことを特徴とする請求項1に記載のインターフェースモジュール(1)。 - 前記少なくとも1つの位相のずれた力学的パルス(202‐1、202‐2、202‐3)は、前記力学的波に対して逆位相である、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のインターフェースモジュール(1)。 - 前記少なくとも1つのアクチュエータ(7)は、
‐触覚フィードバックを前記タッチ面(3)に伝達するために、前記タッチ面(3)に固着される接触壁(13)を有するシャーシ(11)と、
‐前記シャーシ(11)に連結されるステータ(15)と、
‐少なくとも1つの弾性要素(21)を介して前記シャーシ(11)に連結されるとともに、触覚フィードバックを生成するために前記ステータ(15)によって移動するように駆動されることが意図された可動コア(19)と、
‐電磁石(17)及び少なくとも1つの永久磁石(20)であって、一方が前記ステータ(15)によって支承され、他方が前記可動コア(19)によって支承される、電磁石(17)及び少なくとも1つの永久磁石(20)と、
前記可動コア(19)と前記接触壁(13)との間に配置されるダンパ(23)と、
を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のインターフェースモジュール(1)。 - 前記弾性要素(21)は、前記電磁石(17)の非給電状態において、前記可動コア(19)が支持力を前記接触壁(13)の方向に印加し、前記電磁石(17)が所定のバイアスを以て給電される給電状態において、前記可動コア(19)が前記接触壁(13)から離間するような寸法とされる、
ことを特徴とする請求項6に記載のインターフェースモジュール(1)。 - 前記ダンパ(23)のバネ定数は、前記弾性要素(21)のバネ定数より、7.5乃至12.5倍、具体的には10倍大きい、
ことを特徴とする請求項6又は7に記載のインターフェースモジュール(1)。 - 前記ダンパ(23)は、エラストマーからなる層、具体的にはシリコーン層の形状を取る、
ことを特徴とする請求項6乃至8のいずれか一項に記載のインターフェースモジュール(1)。 - 前記ダンパ(23)は、25乃至35に含まれる、具体的には30ショアAの硬度を有する、
ことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか一項に記載のインターフェースモジュール(1)。 - ユーザの押圧を検出可能なタッチ面(3)を備える請求項1乃至10のいずれか一項に記載の接触フィードバックを提供するタッチ・インターフェースモジュール(1)において触覚フィードバックを生成するための方法において、
前記方法は、
‐第1ステップ(100)において、前記タッチ面(3)全体に伝播するとともに触覚フィードバックとして感じられ得る少なくとも1つの力学的波が誘導されること、及び
‐第2ステップ(102)において、前記力学的波を減衰するために、前記力学的波に対して位相のずれた少なくとも1つの力学的パルス(202‐1、202‐2、202‐3)が生成されることを有する、
ことを特徴とする方法。 - 前記第2ステップにおいて、前記力学的波を減衰するために、前記力学的波に対して位相のずれた複数の力学的パルス(202‐1、202‐2、202‐3)が生成される、 請求項11に記載の方法。
- 前記アクチュエータ(7)を作動させて位相のずれた力学的パルス(202‐1、202‐2、202‐3)の生成を可能とするための第3乃至第5制御信号は、孤立信号である、
ことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記位相のずれた力学的パルス(202‐1、202‐2、202‐3)のエネルギーが減少する、
ことを特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの位相のずれた力学的パルス(202‐1、202‐2、202‐3)は、前記力学的波に対して逆位相である、
ことを特徴とする請求項11乃至14のいずれか一項に記載の方法。
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