CN107107781B - 用于车辆的电动座椅的虚拟限制校正装置及其校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的电动座椅的虚拟限制校正装置及其校正方法。本发明的目的在于当在虚拟限制的前方/后方部分内发生硬限位现象时通过对虚拟限制的位置进行校正以扩展到比现有位置更远的位置来防止虚拟限制设置信息被重新设置。为此，本发明提供一种车辆的电动座椅的虚拟限制校正装置，所述虚拟限制校正装置包括：开关，用于驱动座椅；座椅操作控制器，用于当在根据开关的操作的电动座椅的移动期间在基于初始设置的虚拟限制点的前方/后方部分内发生硬限位现象时，通过考虑轨道的端点位置和补偿位置作为补偿区域并且移动轨道的端点位置来校正虚拟限制的位置。

Description

用于车辆的电动座椅的虚拟限制校正装置及其校正方法

技术领域

本发明涉及一种电动座椅，更具体地，涉及一种用于车辆的电动座椅的虚拟限制校正装置及其校正方法，其中，虚拟限制的位置被扩展和校正，以防止虚拟限制设置信息在虚拟限制部分之前/之后发生硬限位状况时被初始化。

背景技术

一般而言，车辆被设置有各种各样的便捷装置以用于提高驾驶员或乘客的便捷性。电动座椅是这种便捷装置的示例。上面的描述中的电动座椅允许特定驾驶员使得座椅位置根据他/她的身体类型提前被记住，使得此后座椅位置可通过简单地操作记忆重放按钮而将座椅位置调整为先前记住的座椅位置。换句话说，电动座椅具有这样的优点：当前座椅位置可通过按压一次记忆再现按钮而被方便地调整为先前记忆的座椅位置，而无需根据驾驶员重新调整不同的座椅位置。

电动座椅需要检测马达的转数以控制位置。为此，使用与马达的旋转轴一起旋转的环形磁体、舌簧开关或霍尔传感器。马达仅通过对通过霍尔传感器或舌簧开关产生的脉冲波形进行计数来控制电动座椅在电动座椅控制单元中的位置。

与此同时，当将电动座椅移动到滑动移动的端点时，座椅被结构锁紧。当座椅被锁紧时，即使操作开关，也不能正常地执行座椅移动。

相应地，应用用于限制座椅操作的行程(stroke)的方法。换句话说，机械地执行强制约束的限制开关(limit switch)或止动件(stopper)被用于座椅机构。然而，由于限制开关相对昂贵，所以其导致制造成本的上升。在止动件的情况下，存在以下问题：当强制约束持续长时间段重复地发生时，电动座椅的耐用性因马达和座椅机构的损坏而劣化；乘客对于由强制约束导致的冲击不满意。

因此，作为替代方法，通过使用马达的脉冲信号来控制座椅操作的区域(行程)已被提出。换句话说，通过使用马达的脉冲信号来检测电动座椅沿其移动的轨道的长度，并且马达装置在电动座椅到达轨道的两个端点之前停止。此时，电动座椅将实际上沿其移动的虚拟限制部分被确定。

图1是示出电动座椅的虚拟限制部分的绘图。

在图1中，设置两个虚拟限制点，使得座椅不被移动到轨道的两个端点。相应地，虚拟限制部分(a)被设置，电动座椅在虚拟限制部分(a)内滑动。当然，当操作开关在虚拟限制点处被输入预定次数或更多次数时，电动座椅可移动到轨道的物理限制。换句话说，如果操作开关被连续操作，则电动座椅移动超出记忆的虚拟限制点，并移动到实际的端点。

然而，即使如上所述地设置虚拟限制，电动座椅也可能在虚拟限制部分内或者在虚拟限制部分以外发生硬限位。此时，控制单元初始化虚拟限制设置信息。

当用于虚拟限制的设置信息如上所述被初始化时，控制单元因缺少关于虚拟限制的信息而无法正常操作电动座椅。在这种情况下，对于用户来说重新设置虚拟限制是麻烦的。

当然，当如上所述发生硬限位时，控制单元还校正虚拟限制位置。

如在图2中示出的，位置校正从最初设置的虚拟限制点向内校正了预定距离。此时，校正点位于虚拟限制点以内。

然而，当以这种方式执行位置校正时，会存在电动座椅的操作部分变得越来越短的问题。

发明内容

技术问题

因此，本发明意在提供一种用于校正车辆的电动座椅的虚拟限制的装置及其校正方法，所述装置及其校正方法可通过在校正虚拟限制的位置时扩展补偿位置来对补偿位置进行补偿。

本发明还意在提供一种用于校正车辆电动座椅的虚拟限制的装置及其校正方法，其中，防止虚拟限制信息因在设置了虚拟限制信息的状态下的硬限位状况而被初始化。

技术方案

根据用于实现上面的目标的本发明的一方面，本发明提供一种用于车辆的电动座椅的虚拟限制校正装置，所述虚拟限制校正装置包括：开关，用于座椅操作；座椅操作控制单元，用于如果在根据开关操作的电动座椅的移动期间在基于初始设置的虚拟限制点的向前/向后方向上发生硬限位状况，则通过移动轨道的端点位置来校正虚拟限制位置，其中，通过使用轨道端点位置和补偿位置作为补偿区域来移动轨道的端点位置。

当硬限位发生位置位于虚拟限制操作部分内时，轨道端点的位置信息被移动到初始设置的虚拟限制位置以被校正。

如果硬限位发生位置在虚拟限制操作部分之外，则轨道端点的位置信息被移动到发生硬限位的位置，以校正轨道端点的位置信息。

虚拟限制位置与轨道端点的位置信息一起移动。

根据本发明的另一方面，本发明提供一种车辆的电动座椅的虚拟限制的校正方法，所述校正方法包括：检测在电动座椅移动期间的硬限位的发生；通过移动轨道的端点位置来校正虚拟限制，其中，通过使用轨道端点位置与补偿位置之间的区域作为补偿区域来移动轨道的端点位置。

所述校正方法还包括：保存与校正的虚拟限制有关的设置信息。

如果硬限位在虚拟限制操作部分内，则轨道的端点位置被移动到最初设置的虚拟限制位置以被校正；如果硬限位在虚拟限制操作部分之外，则轨道的端点位置被移动到发生硬限位的位置以被校正。

技术效果

下面描述了根据本发明的用于车辆的电动座椅的虚拟限制校正装置及其校正方法的效果。

也就是说，根据本发明，当在电动座椅操作期间在基于初始设置的虚拟限制点设置的前方/后方区域内发生硬限位时，在物理轨道的端点处的硬限位位置被移动、校正且被保存。

因此，本发明可防止虚拟限制设置信息因在电动座椅中发生硬限位而被初始化，从而解决了电动座椅不能被正常操作的问题。

此外，本发明可通过移动/校正轨道端点的位置来防止电动座椅的操作部分被缩短。

附图说明

图1是示出电动座椅的虚拟限制部分的绘图。

图2解释了图1中的虚拟限制的位置校正的范围。

图3示出了根据本发明的示例性实施例的用于车辆的电动座椅的虚拟限制校正装置。

图4示出了根据本发明的示例性实施例的虚拟限制的位置校正的范围。

图5和图6是示出根据本发明的示例性实施例的根据硬限位的发生位置来校正虚拟限制的位置的示例的图。

图7是解释根据本发明的校正用于车辆的电动座椅的虚拟限制的方法的流程图。

具体实施方式

当在用于车辆的电动座椅的滑动移动的虚拟限制设置部分之前/之后发生硬限位状况时，本发明通过将虚拟限制的位置扩展到比常规范围更大的范围，来防止虚拟限制设置信息被初始化。

以下，将参照附图更全面地描述根据本发明的用于车辆的电动座椅的校正装置及其校正方法的示例性实施例。

图3示出了根据本发明的示例性实施例的用于车辆的电动座椅的虚拟限制校正装置。

本发明使用马达的脉冲信号而非机械开关(诸如，限制开关)来感测轨道的总长并设置虚拟限制位置，使得电动座椅10不被移动到轨道的端点。因此，本发明包括座椅操作开关100和座椅操作控制单元110，座椅操作控制单元110根据座椅操作开关100的操作来控制电动座椅10的移动。存储与电动座椅10的操作有关的各种信息(诸如，虚拟限制设置信息)的存储器(未示出)被构造。

在此，座椅操作控制单元110通过存储器初始化处理来控制设置虚拟限制的位置的处理。也就是说，电动座椅10在存储器初始化状态下在一个方向上被移动到轨道的端点，并且随后被保持预定时间，同样地，电动座椅10在相反方向上被移动到轨道的端点，并且随后被保持预定时间。然后，完成了虚拟限制部分的设置，座椅自此以后在虚拟限制部分内被移动。

此外，当在虚拟限制点的向前/向后方向上发生硬限位状况时，座椅操作控制单元110执行校正虚拟限制的位置的功能。虚拟限制的位置校正可分别基于设置的虚拟限制点被分类为在虚拟限制部分内发生硬限位状况的情况或在虚拟限制部分外发生硬限位状况的情况。这将在下面进行解释。

图4示出了根据本发明的示例性实施例的虚拟限制的位置校正的范围。

将图4和图2进行比较，可以看出，根据本发明的虚拟限制的补偿范围从轨道端点延伸到补偿点。例如，可基于虚拟限制点在内部补偿点与轨道的物理端点之间定义补偿区域。虚拟限制可被校正(无需释放虚拟限制的设置信息)，同时通过扩展补偿区域来保持电动座椅10的操作部分。

将通过图5和图6来解释虚拟限制的位置校正。图5和图6是示出根据本发明的示例性实施例的根据硬限位的发生位置来校正虚拟限制的位置的示例的图。

图5示出了在虚拟限制部分内发生硬限位状况的情况。在图5中，(A)是通过座椅操作控制单元110设置的设置信息，(B)是校正后的信息。

当虚拟限制位置被设置为如在图5的(A)中示出的点a时，如果在电动座椅10的滑动移动期间在点b处发生硬限位，则座椅操作控制单元110按照常规来初始化虚拟限制设置信息。此外，在虚拟限制位置a与发生硬限位的部分b之间存在电动座椅10的不可操作部分c。

然而，在本发明的示例性实施例中，轨道端点的位置信息d被移动到预定虚拟限制位置d＇并且被校正。在这种情况下，虚拟限制位置e连同轨道端点d的位置信息一起被移动。

图6示出了当在虚拟限制之外的点处发生硬限位时的情况。(A)是通过座椅操作控制单元设置的设置信息，(B)是校正后的信息。

示出了在虚拟限制位置被设置为如(A)中示出的点a的状态下在电动座椅10的滑动移动期间在点b处发生硬限位的情况。换句话说，在预定的虚拟限制位置a与轨道的端点位置d之间存在硬限位位置。在这种情况下，同样地，座椅操作控制单元110按照常规初始化虚拟限制设置信息。因此，存在电动座椅10无法通过记忆功能被驱动的问题。

然而，根据本发明的示例性实施例，如在(B)中示出的，轨道端点d的位置信息被移动到发生硬限位的位置e以对其进行校正。当然，在这种情况下，虚拟限制位置f也一起移动。

如在图5和图6中示出的，当发生硬限位状况时，轨道端点的位置信息d被移动到虚拟限制位置和硬限位发生位置，从而可解决电动座椅10的实际操作部分被缩短的问题。另外，由于虚拟限制的位置信息(图5中的e和图6中的f)与校正的端点位置信息d一起被保存在存储器中，所以防止了如现有技术中的虚拟限制的设置信息被释放且电动座椅10无法被驱动的情况的发生。

图7是解释根据本发明的校正用于车辆的电动座椅的虚拟限制的方法的流程图。

在S100，当设置了虚拟限制设置信息时，电动座椅根据座椅操作开关的操作而滑动。

随后，在S102，发生了硬限位状况。然后，座椅操作控制单元110根据硬限位发生位置有差别地应用虚拟限制的位置校正逻辑。

换句话说，如在图5中所解释的，如果在虚拟限制部分内发生硬限位(S104)，则在S106，座椅操作控制单元110将轨道端点的位置信息移动到由座椅操作控制单元保持的虚拟限制位置并对其进行校正。与此同时，如在图6中示出的，如果在虚拟限制部分之外发生硬限位(S108)，则在S110，座椅操作控制单元110将轨道端点的位置信息移动到发生硬限位的位置并对其进行校正。此时，虚拟限制位置连同校正的轨道端点的位置一起被改变。

在S112，改变的虚拟限制的位置被保存在存储器中。因此，即使发生了硬限位，但是因为虚拟限制设置信息未被释放且保持在校正后的值处，所以电动座椅10也可被正常地驱动。

如上所述，本示例性实施例提供了一种在车辆电动座椅***作的部分内进行虚拟限制校正的方法。所述方法被配置为防止操作部分因在电动座椅操作期间发生硬限位而被缩短以及防止虚拟限制的设置信息被释放。

虽然已根据与当前被视为实用性示例性实施例有关的特性、结构和效果描述了本发明，但是应理解的是，本发明不受限于公开的实施例。此外，描述的实施例的特性、结构和效果可由本领域技术人员以各种不同方式进行修改。与修改和应用有关的这些差别意在被包括在权利要求中所限定的本公开的范围内。

产业上的可应用性

在本发明中，当在基于在电动座椅操作期间设置的第一虚拟限制点的前方/后方区域内发生硬限位时，物理轨道端点的硬限位位置被移动和校正。因此，可防止虚拟限制设置信息因在电动座椅中发生硬限位而被初始化，从而解决了电动座椅无法正常驱动的问题。此外，通过移动/校正轨道端点的位置，可防止电动座椅的操作部分被缩短。

Claims (4)

1.一种电动座椅的虚拟限制校正装置，包括：

开关，用于驱动电动座椅；

座椅操作控制单元，用于如果在根据开关操作的电动座椅的移动期间在基于初始设置的虚拟限制位置的向前/向后方向上发生硬限位状况，则通过移动轨道的端点位置来校正虚拟限制位置，其中，通过使用轨道的端点位置和位于初始设置的虚拟限制位置以内的补偿位置之间的区域作为补偿区域来移动轨道的端点位置，

其中，如果硬限位发生位置位于虚拟限制操作部分以内，则轨道的端点位置被移动到初始设置的虚拟限制位置以被校正，如果硬限位发生位置位于虚拟限制操作部分以外，则轨道的端点位置被移动到硬限位发生位置。

2.如权利要求1所述的电动座椅的虚拟限制校正装置，其中，

虚拟限制位置与轨道的端点位置一起移动。

3.一种车辆的电动座椅的虚拟限制的校正方法，包括：

检测在电动座椅移动期间的硬限位的发生；

通过移动轨道的端点位置来校正虚拟限制，其中，通过使用轨道的端点位置与位于初始设置的虚拟限制位置以内的补偿位置之间的区域作为补偿区域来移动轨道的端点位置，

其中，如果硬限位发生位置在虚拟限制操作部分以内，则轨道的端点位置被移动到初始设置的虚拟限制位置以被校正，如果硬限位发生位置在虚拟限制操作部分以外，则轨道的端点位置被移动到硬限位发生位置。

4.如权利要求3所述的车辆的电动座椅的虚拟限制的校正方法，还包括：

保存与校正的虚拟限制有关的设置信息。